虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例

虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第1頁(yè)-3-VR搞笑集錦視頻虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第2頁(yè)-4-VR/AR虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual

Reality,VR）是3D視頻或虛擬世界，遮蔽了現(xiàn)實(shí)世界，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented

Reality,AR）則是將電子信息疊加于現(xiàn)實(shí)世界中，

構(gòu)想性Imagination

交互性Interaction虛擬現(xiàn)實(shí)三大屬性

沉醉性

Immersion

智能性Intelligence

交互性Interaction增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三大屬性

集成性

IntegrationVR/AR雖在技術(shù)上有相通性，但用途有差異，我們認(rèn)為二者一定要分開(kāi)單論！虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第3頁(yè)VR沉醉感AR智能化軟硬件

入門(mén)VR+AR+周?chē)布?/p>

復(fù)活VR/AR全新體驗(yàn)是VR生存基礎(chǔ)，智能支持是AR終極任務(wù)，下一代計(jì)算平臺(tái)，下一個(gè)入口。能夠+大生態(tài)有哪些？最新是互聯(lián)網(wǎng)+、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)+、云計(jì)算+，往以前看，電力+、蒸汽動(dòng)力+等，往以后看，AI機(jī)器人+、區(qū)塊鏈+等。Leap

Motion手勢(shì)識(shí)別、Lytro光場(chǎng)相機(jī)等產(chǎn)品在剛出場(chǎng)時(shí)候都被認(rèn)為是革命性產(chǎn)品，但很快被發(fā)覺(jué)叫好不叫座，不過(guò)它們未來(lái)機(jī)會(huì)正逐步到來(lái)。

-5-

現(xiàn)有CPU/GPU、屏幕等硬件都已經(jīng)能足夠滿(mǎn)足用戶(hù)需求，升級(jí)機(jī)會(huì)在哪里？工業(yè)界興奮地發(fā)覺(jué)這些頂級(jí)軟硬件相對(duì)于VR/AR來(lái)說(shuō)才剛才入門(mén)。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第4頁(yè)-6-是VR元年OculusRift年3月被Facebook以20億美元收購(gòu)，VR技術(shù)進(jìn)入資本前臺(tái)，扎克伯格說(shuō)“虛擬現(xiàn)實(shí)會(huì)是繼個(gè)人電腦和移動(dòng)設(shè)備后第三個(gè)改變?nèi)藗兩钪饕I(lǐng)域”，下一代計(jì)算平臺(tái)！高盛201月13日VR/AR產(chǎn)業(yè)匯報(bào)中性預(yù)測(cè)2025年市場(chǎng)規(guī)模將到達(dá)800億美元（其中硬件450億，軟件350億），并給出1820億美元樂(lè)觀(guān)預(yù)計(jì)及230億美元消極預(yù)計(jì)。高盛從游戲、實(shí)況、視頻娛樂(lè)、健康、房地產(chǎn)、零售、教育、工程、軍事等9大領(lǐng)域做了非常精細(xì)收入預(yù)測(cè)。高盛預(yù)測(cè)正常情形下三大頭顯20銷(xiāo)量311萬(wàn)部，202455.6萬(wàn)部，我們很認(rèn)同，未來(lái)五年因?yàn)閮r(jià)高并不會(huì)暴發(fā)太快，限于游戲視頻等垂直領(lǐng)域；高盛預(yù)測(cè)-2025年時(shí)按正常、樂(lè)觀(guān)、消極情形分別對(duì)標(biāo)筆記本、手機(jī)、PC發(fā)展速度，我們認(rèn)同VR以筆記本為對(duì)標(biāo)，想補(bǔ)充是，AR在始第一個(gè)十年無(wú)足輕重，第二個(gè)十年逐步追趕VR銷(xiāo)量，第三個(gè)十年成為手機(jī)一類(lèi)主要載體（手機(jī)其它載體包含微投影/微全息、折疊卷曲屏等，便捷性?xún)?yōu)于A(yíng)R、隱私性不如AR）。VR/AR這類(lèi)重磅產(chǎn)品誕生將推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)跨越式大發(fā)展，這次VR大潮，中國(guó)技術(shù)力量跟隨速度還是很快，但產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局要求高，我們能否取得優(yōu)于智能手機(jī)行業(yè)地位還需要觀(guān)察。工信部很重視，4月公布14000字《VR產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》

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，并組織成立了中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第5頁(yè)-7-是VR元年1962年虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Sensorama，能夠讓人們坐在椅子上、把頭探進(jìn)去，通過(guò)三面顯示器來(lái)形成空間感，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第6頁(yè)是VR元年資料起源：王元，凌感早期員工36氪《虛擬現(xiàn)實(shí)50年》

-8-1968年第一臺(tái)頭戴式原型機(jī)，因?yàn)轶w積十分沉重，需要在天花板上設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)支撐桿，被笑稱(chēng)為“達(dá)摩克利斯之劍”，作者是被譽(yù)為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父和虛擬現(xiàn)實(shí)之父著名計(jì)算機(jī)科學(xué)家Ivan

Sutherland。它定義了虛擬現(xiàn)實(shí)幾個(gè)要素：立體顯示：兩個(gè)1吋CRT顯示器不一樣視角顯示創(chuàng)造立體視覺(jué)。虛擬畫(huà)面生成：視頻中立方體是實(shí)時(shí)計(jì)算渲染出來(lái)。頭部位置跟蹤：使用了兩種方式來(lái)對(duì)頭部位置進(jìn)行跟蹤，機(jī)械連桿和超聲波檢測(cè)，竟然有三個(gè)超聲波發(fā)生器和四個(gè)接收器。虛擬環(huán)境互動(dòng)：與原型互動(dòng)伎倆還僅限于雙手操作把手。模型生成：即使視頻只是個(gè)簡(jiǎn)單立方體，但8個(gè)頂點(diǎn)確實(shí)是經(jīng)過(guò)空間坐標(biāo)建立模型，而且立方體是伴隨人視角在改變。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第7頁(yè)是VR元年1980年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)始大量關(guān)于飛行頭盔、軍事訓(xùn)練仿真器研究。1987年一位著名計(jì)算機(jī)科學(xué)家Jaron

Lanier，搗鼓出一款價(jià)值10萬(wàn)美元虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，第一款真正投放市場(chǎng)VR商業(yè)產(chǎn)品。1980年代，最主要改變是，組成虛擬現(xiàn)實(shí)各個(gè)設(shè)備都能夠獨(dú)立購(gòu)置了！立體顯示：市場(chǎng)上已經(jīng)能夠買(mǎi)到Sony生產(chǎn)便攜式LCD顯示器、35mm廣角鏡片，使得近距離下視場(chǎng)廣度也能得到確保（只是沒(méi)有變形校正）；虛擬畫(huà)面生成：顯卡每秒可渲染上千個(gè)三角形，已經(jīng)可展示復(fù)雜圖像了。頭部位置跟蹤：Polhemus企業(yè)開(kāi)發(fā)出了6個(gè)自由度頭部追蹤設(shè)備，即使使用距離還有局限，不過(guò)比起機(jī)械連桿和超聲波，精度大大提升，還少了束縛。虛擬環(huán)境互動(dòng)：帶相關(guān)節(jié)動(dòng)作傳感器手套。模型生成：當(dāng)初顯卡也能夠做到實(shí)時(shí)三維建模了。資料起源：36氪《虛擬現(xiàn)實(shí)50年》

-9-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第8頁(yè)是VR元年1996任天堂第一次將VR帶入家庭，一套價(jià)值180美金、名叫VirtualBoy電子 游戲操控系統(tǒng)，但因?yàn)轶w驗(yàn)差，最終產(chǎn)品賣(mài)了不到80萬(wàn)套；年代后，伴隨電子元器件，尤其是智能手機(jī)和智能硬件發(fā)展、電子元 器件小型化和計(jì)算高效化、顯示器幕技術(shù)成熟、內(nèi)容開(kāi)發(fā)工具進(jìn)步， 虛擬現(xiàn)實(shí)從軍工走向了民用化；20OculusRift眾籌大獲成功、203月Facebook耗資20億美元（4億美 元現(xiàn)金，以及2.31億股普通股票）將其收購(gòu)，將VR技術(shù)由開(kāi)發(fā)者層面推向了 資本前臺(tái)，Sony、HTC等大廠(chǎng)紛紛跟進(jìn)；206月谷歌在I/O大會(huì)上公布了第一代CardBoard，帶來(lái)了超廉價(jià)版VR解 決方案，年底時(shí)走一樣插手機(jī)路線(xiàn)三星GearVR出售；209月Oculus宣告公開(kāi)OculusRiftDK1外設(shè)源代碼及工程原理圖，國(guó)內(nèi) VR頭盔設(shè)備開(kāi)發(fā)商大量涌現(xiàn)，產(chǎn)品兼容DK1（DK2兼容則需破解）；2016為何是VR元年？公認(rèn)三大頭盔廠(chǎng)Oculus、Sony、HTC之前只是推出 了開(kāi)發(fā)者版，20將正式推出消費(fèi)版產(chǎn)品，OculusRift、HTCVive分別于1 月6日、2月29日預(yù)售，SonyPlayStationVR于3月15日公布。 -10-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第9頁(yè)是VR元年連PC式頭盔：主流方向，還包含連Xbox、PS4、手機(jī)等外設(shè)來(lái)運(yùn)算與圖形渲 染，能夠適配重度游戲，連PC式頭盔能夠適配全部PC內(nèi)容。缺點(diǎn)是連線(xiàn)不便 利，代表是三大頭盔廠(chǎng)Oculus、Sony、HTC；插手機(jī)式頭盔：也叫手機(jī)殼子、手機(jī)架，定位為入門(mén)級(jí)VR產(chǎn)品，谷歌 CardBoard是鼻祖，三星GearVR則是其中技術(shù)佼佼者。輕產(chǎn)品，靠低價(jià)格迅 速普及VR體驗(yàn)，比較適合觀(guān)影與輕度游戲，缺點(diǎn)是重度游戲玩不轉(zhuǎn)、手機(jī)容 易發(fā)燒掉電快、延遲眩暈、視場(chǎng)FOV普遍都沒(méi)有到達(dá)90度、難有沉醉感，以 及高端手機(jī)流行金屬機(jī)殼、對(duì)VR頭盔來(lái)說(shuō)太重。也有觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為VR手機(jī)殼市場(chǎng) 亂象在損毀用戶(hù)體驗(yàn)。一體機(jī)、分體機(jī)：全移動(dòng)，不需要電腦，優(yōu)點(diǎn)不但僅是便攜，而是適合需走動(dòng) 大型游戲，但硬件性能、電池續(xù)航都是短板。有國(guó)內(nèi)企業(yè)表示，趕超Oculus 一步到一體機(jī)，錯(cuò)！1、元器件性能提升還有個(gè)過(guò)程；2、硬件關(guān)鍵技術(shù)都在海 外大廠(chǎng)手上；3、硬件換代速度快，買(mǎi)早了吃虧。中期可考慮做分體機(jī)，還可 為頭盔減重，北京Pico于年4月公布Neo分體機(jī)，采取高通驍龍820芯片。 -11-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第10頁(yè)-

12

-是VR元年資料起源：招商證券研究類(lèi)型連

PC

式企業(yè)OculusSonyHTC&Valve樂(lè)相科技最新產(chǎn)品CV1PlayStation

VRViveD?ePoon

E2M2價(jià)格599

美元499

美元799

美元1799

元待定上市時(shí)間

適配設(shè)備.3.28

PC、Xbox

.10

PS4

.4.1

PC

.11

PC

待定

一體機(jī)技虛擬現(xiàn)實(shí)科

3Glasses

D2藍(lán)珀/Blubur

S1/W12199

元待定待定.9

PCPC/一體機(jī)手機(jī)架蟻視AvegantSamsungGoogle暴風(fēng)影音蟻視蟻視+聯(lián)想頭盔+控制器二代

CyclopGlyphGear

VR1Gear

VR2Cardboard1Cardboard2暴風(fēng)魔鏡

5機(jī)饕樂(lè)檬蟻視

VR

眼鏡1888

元待定3688

元699

美元199

美元99

美元25

美元16.99

美元499

元149

元199

元

初

各類(lèi)設(shè)備全兼容

待定Q4

各類(lèi)設(shè)備全兼容.12

S5、Note4

等手機(jī).11

S6、Note5

等最新手機(jī)

.5

安卓手機(jī)

.5

全部大屏手機(jī)

.6

大屏手機(jī)

初

大屏手機(jī).11

樂(lè)檬手機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第11頁(yè)-

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-游戲

360攝像機(jī)游戲引擎影視

C端分發(fā)渠道

直播內(nèi)容

應(yīng)用

商店

視頻

網(wǎng)站

內(nèi)容制作廠(chǎng)垂直小區(qū)

頭盔

操控

手柄體感手套衣服

B端

應(yīng)用體驗(yàn)店、主題公園、網(wǎng)吧、野戰(zhàn)館、旅游等

工業(yè)、軍事、醫(yī)療、教育、房地產(chǎn)等社交設(shè)備軟件跑步機(jī)蛋殼機(jī)等動(dòng)感

設(shè)備

OS屏幕或微投影、透鏡、CPU/GPU

九軸傳感器、定位器等是VR元年

VR產(chǎn)業(yè)鏈大圖虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第12頁(yè)是VR元年資料起源：

Greenlight

Vr

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第13頁(yè)是VR元年資料起源：

Greenlight

Vr

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第14頁(yè)是VR元年資料起源：

Greenlight

Vr

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第15頁(yè)是VR元年資料起源：

Greenlight

Vr

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第16頁(yè)是VR元年資料起源：

Greenlight

Vr

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第17頁(yè)Oculus

RiftOculusRift消費(fèi)者版CV1于年1月6日預(yù)售，3月28日開(kāi)始發(fā)貨。定價(jià)599美元，高于市場(chǎng)預(yù)期（之前工程機(jī)DK2是350美元），創(chuàng)始人說(shuō)599是成本價(jià)了，Oculus預(yù)計(jì)年出售100萬(wàn)部。首發(fā)地沒(méi)有中國(guó)大陸，大陸出售時(shí)間還未落實(shí)，這是中國(guó)企業(yè)機(jī)會(huì)所在。Oculus何時(shí)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)？“歡迎到傲庫(kù)路思”，傲嬌名字，年1月上線(xiàn)，漢字官網(wǎng)？創(chuàng)始人隨即予以否定。 這是我們?cè)贑V1預(yù)售前一晚倒計(jì)時(shí) 截圖，這不但預(yù)示著CV1誕生，更 統(tǒng)計(jì)著高端VR時(shí)代誕生。 規(guī)格參數(shù)以下：FOV：水平方向110 度，F(xiàn)PS：90Hz，顯示器：OLED， 分辨率：2160x1200（單眼1080x 1200），鏡片：菲涅爾（非對(duì)稱(chēng)）， 重量：380g。套餐中沒(méi)有輸入設(shè)備 Touch，而是用XboxOne手柄代替。 -19-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第18頁(yè)-

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-Oculus

RiftPalmerLuckey年眾籌時(shí)才19歲，他是個(gè)VR發(fā)燒友，酷愛(ài)收藏拆解舊式VR頭戴設(shè)備，他攢出原型產(chǎn)品視場(chǎng)之寬廣完敗市場(chǎng)上全部競(jìng)品。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第19頁(yè)-

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-Oculus

Rift貴人相助：重磅級(jí)VR發(fā)燒友JohnCarmack（第一人稱(chēng)射擊游戲之父）年6月E3大展把OculusRift介紹給全世界，他本人親自用原型展示Doom3BFGEdition游戲，Oculus在Kickstarter上8月眾籌爆收243萬(wàn)美金，8月，Carmack加入Oculus任CTO。Carmack作為游戲界教父級(jí)人物，是idSoftware聯(lián)合創(chuàng)始人之一，對(duì)3D加速技術(shù)貢獻(xiàn)無(wú)人能及，代表作有Quake、Doom系列和Wolfenstein3D等?？R克被授予英國(guó)電影學(xué)院獎(jiǎng)最高榮譽(yù)，于4月7日登上頒獎(jiǎng)儀式領(lǐng)取“BritishAcademyGamesAwards”大獎(jiǎng)杯。約翰·D·

卡馬克二世John

D.

Carmack

II1970年8月20日－虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第20頁(yè)-

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-Oculus

Rift年6月，Oculus取得A輪融資1600萬(wàn)美元，投資方包含美國(guó)經(jīng)緯和SparkCapital等；年8月公布了開(kāi)發(fā)者版本DK1，售價(jià)300美金；年底再次取得7500萬(wàn)美元B輪融資，領(lǐng)投方為OculusVR天使投資方A16Z，A16Z創(chuàng)始人MarkAndreessen加入了OculusVR董事會(huì)。203月Facebook耗資20億美元（4億美元現(xiàn)金，以及2.31億股Facebook普通股票）收購(gòu)了Oculus。DK1虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第21頁(yè)-

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-Oculus

RiftOculus

為何要賣(mài)給Facebook？

背靠大樹(shù)好乘涼，輕易得到其它大廠(chǎng)合作機(jī)會(huì)。

做硬件很燒錢(qián)，VR屏幕參數(shù)與手機(jī)參數(shù)很不一樣，要找三星這種大廠(chǎng)，開(kāi)

屏費(fèi)用可能就要幾百萬(wàn)美金，還要確保一定量才行。Oculus需要三星

OLED屏幕以及處理器，它可能在消費(fèi)版頭盔中加入了處理器以加緊處理頭部

運(yùn)動(dòng)偵測(cè)。

內(nèi)容制作上前期要給游戲開(kāi)發(fā)商50萬(wàn)至100萬(wàn)美金不等定制費(fèi)，才有些人愿意

做，因?yàn)閷?dǎo)入期游戲開(kāi)發(fā)商基本拿不到收入。

Facebook和它小搭檔們虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第22頁(yè)-

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-Oculus

Rift現(xiàn)在3D視頻已經(jīng)很豐富，但戴上3D眼鏡看電影，需要坐近點(diǎn)，這么3D效果更加好、視野更寬、沉醉感更佳，但電影屏幕再大總有邊界。假如大到?jīng)]有邊界？頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫(huà)面也能同時(shí)移動(dòng)讓人感覺(jué)能夠360度環(huán)視，沉醉感會(huì)更加好。打破邊界，怎么處理？虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第23頁(yè)-

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-Oculus

RiftVR原理很簡(jiǎn)單：不一樣于偏光式、快門(mén)式3D眼鏡，也不一樣于光柵式裸眼3D，怎么處理？1、近距離雙眼雙屏模式，視差相疊騙過(guò)大腦、簡(jiǎn)單粗暴！2、為了解決視頻放大、視場(chǎng)擴(kuò)大到110度問(wèn)題，要加兩個(gè)高倍凸透鏡；3、透鏡邊緣變形問(wèn)題，需要軟件矯正；4、開(kāi)始時(shí)是一個(gè)屏幕一分為二，比如DK1屏幕分辨率只有1280*800，分成兩塊顯示后、單幅畫(huà)面其實(shí)只有640*800分辨率，非常低！以后者則多采取獨(dú)立雙屏模式，不但提升分辨率，還方便調(diào)整瞳距。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第24頁(yè)-

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-Oculus

RiftDK2成為2014、業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。CrystalCoveDK2于201月CES公布、7月發(fā)貨，售價(jià)350美元，使用了一塊三星NOTE3屏幕，分辨率提升到1920x1080，但清楚度還是非常不夠。增加外部動(dòng)作追蹤攝像頭，偵測(cè)頭部運(yùn)動(dòng)精度與延遲較僅有陀螺儀DK1大為進(jìn)步。傳感器數(shù)據(jù)采集頻率到達(dá)1000Hz，屏幕刷新率從60Hz提升到75Hz，但重量DK2是440g，高過(guò)DK1380g。DK2目鏡只有兩組替換（一組針對(duì)視力普通和輕度近視A組鏡組，一組針對(duì)高度近視B組鏡組，DK1則是附帶了三組替換鏡組），且目鏡安裝采取固定方式，瞳距不可調(diào)。作為標(biāo)桿，國(guó)內(nèi)頭盔總是喜歡跟它比較硬件參數(shù)，其實(shí)意義不大，因?yàn)镈K2考慮價(jià)格原因，根本沒(méi)有用上好硬件。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第25頁(yè)-

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-Oculus

Rift時(shí)隔僅兩個(gè)月，年9月Oculus企業(yè)首屆Oculusconnect大會(huì)，公布了內(nèi)部原型CrescentBay（參數(shù)未公開(kāi)，屏幕清楚度預(yù)計(jì)是1440p，90fps）、3D音效、眼罩四面增加大量紅外LED，利用前方攝像頭，實(shí)現(xiàn)頭部360度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)（星座系統(tǒng)），允許各方向移動(dòng)3英尺（不過(guò)企業(yè)比較慎重，仍勉勵(lì)開(kāi)發(fā)者多為設(shè)計(jì)“落座體驗(yàn)”），鏡片形狀不是正圓，而是一個(gè)類(lèi)四邊形形狀，所以畸變算法也隨之改變，不過(guò)視野還是與DK2類(lèi)似，有邊框。20正式出售消費(fèi)版CV1則改為菲涅爾透鏡，又名同心螺紋透鏡，相比凸透鏡能減厚減重，短焦距大視野，畸變算法更復(fù)雜，菲涅爾透鏡正成為行業(yè)標(biāo)配。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第26頁(yè)-

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-Oculus

Rift獨(dú)家輸入設(shè)備OculusTouch于年6月公布，9月OculusConnect2大會(huì)上做了詳細(xì)說(shuō)明與體驗(yàn)，這是一對(duì)擁有六自由度定位虛擬現(xiàn)實(shí)輸入控制器。配套了OculusMedium應(yīng)用工具，讓用戶(hù)在VR中“做黏土”，正式銷(xiāo)售要到年6月，沒(méi)有趕上這次CV1出售，沒(méi)有Touch時(shí)Oculus被人認(rèn)為是殘缺。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第27頁(yè)-

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-Oculus

Rift年9月OculusConnect2大會(huì)，Oculus宣告將在聯(lián)合推出三星GearVR上公布大批新專(zhuān)為VR設(shè)計(jì)打造游戲，包含UsTwoLand’sEnd，CCPGamesGunjack，以及MediocreSmashHit，微軟MojangMinecraft，EpicGamesBulletTrain等；和二十一世紀(jì)福克斯、獅門(mén)影業(yè)等企業(yè)建立搭檔關(guān)系，未來(lái)也將攜手Netflix和Hulu等流媒體視頻服務(wù)提供商，以及亞馬遜旗下Twitch游戲直播平臺(tái)為用戶(hù)提供更多內(nèi)容，還有Facebook也在他們新聞流NewsFeed里啟用了360°視頻應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第28頁(yè)-

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-Oculus

RiftOculusCV1用戶(hù)將無(wú)償取得游戲《Eve:

Valkyrie》太空題材3D射擊游戲、《Lucky’s

Tale》VR中超級(jí)馬里奧。應(yīng)用收費(fèi)則按傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)商、平臺(tái)七三分成，應(yīng)用內(nèi)收費(fèi)模式還需要探索。Oculus應(yīng)用商店審核共有3個(gè)步驟，包含：技術(shù)審核（Technique

Review）、內(nèi)容審核（Content

Review）、舒適度審核（Comfort

Review），每一個(gè)app和游戲下載頁(yè)面都加上了舒適度標(biāo)注：Comfortable

for

most或Comfortable

forsome，絕大部分游戲還是第三人稱(chēng)視角游戲，少部分是第一人稱(chēng)定點(diǎn)視角游戲，極少數(shù)是第一人稱(chēng)運(yùn)動(dòng)視角游戲，Oculus對(duì)防止眩暈感重視已經(jīng)到了能夠妥協(xié)游戲類(lèi)型程度。（資料起源：TVR訪(fǎng)談）

Oculus內(nèi)容是獨(dú)占，而Libre

VR

制作出第三方應(yīng)用Revive將其破解，

讓HTC

Vive用戶(hù)也可體驗(yàn)Oculus內(nèi)

容，5月Oculus升級(jí)“平臺(tái)完整

性檢驗(yàn)”程序，結(jié)果很快又被Revive

破解，且權(quán)限大到不用識(shí)別是否正當(dāng)擁有軟件。拉鋸戰(zhàn)將繼續(xù)。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第29頁(yè)-

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-rockychuOculus

RiftOculus12月25日公布了Oculus

Rift零售版PC配置要求，900美元，累計(jì)頭盔一共1500美元：操作系統(tǒng)：64位Windows7/8.1/10；處理器：Intel

Core

i5-4590或更高；內(nèi)存：8GB；顯卡：NVIDIA

GeForce

GTX970或AMD

R9

290；接口：3個(gè)USB3.0+1個(gè)USB2.0。NvidiaJason

Paul稱(chēng)市場(chǎng)上只有1300萬(wàn)臺(tái)PC符合資格，我們倒認(rèn)為正是PC升級(jí)契機(jī)。我們?cè)诰〇|組裝電腦中配置了一款含1T固態(tài)硬盤(pán)電腦，價(jià)格5499元，

/1101213525.html

。

不過(guò)，VR頭盔要大賣(mài)，整個(gè)硬件

套餐價(jià)格最好控制在800美元以

內(nèi)，依據(jù)硬件降價(jià)規(guī)律，可能需

要五年時(shí)間，注視點(diǎn)渲染視頻技

術(shù)突破則可加速這個(gè)時(shí)間。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第30頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第31頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)VR最主要沉醉感決定于以下一些指標(biāo)（需切記?。?.眩暈感：延遲需控制在20ms以?xún)?nèi)（奇點(diǎn)）；2.屏幕分辨率：2K以上分辨率（低了會(huì)有紗窗效應(yīng)、或晶格）；3.屏幕刷新率與視頻幀速：屏幕刷新率普通只是60Hz，但VR最低90Hz、最好120Hz，不過(guò)刷新率上升了很耗電（

80Hz耗電量預(yù)計(jì)就能是60Hz兩倍），另外，視頻幀速fps與之相適應(yīng)，達(dá)不到需要用插值算法；4.可視角度FOV：最少110度，甚至120度（雙眼重合區(qū)才能看到立體物體，水平角度122°、垂直角度120°，鼻子越高，水平視角越小，最外側(cè)各30

°

為余光區(qū)，看不清楚物體，但影響沉浸感）；5.頭盔輕盈度：200g以?xún)?nèi)，不然戴久了脖子痛，近視眼鏡普通在7-35g；6.交互方式：手持、體感等，對(duì)精準(zhǔn)、延遲都有較高要求。圖片起源：Yivian虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第32頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)眩暈感：最大障礙，主要源于使用者所見(jiàn)所感不一樣時(shí)，不一樣健康情況人敏感度又不一樣，延遲度度在哪里？20ms是個(gè)臨界點(diǎn)，跨進(jìn)來(lái)就能化腐朽為神奇。怎么處理？后文詳述。屏幕：從雙眼單屏到雙眼雙屏后，單眼要從現(xiàn)在1K清楚度一直發(fā)展到未來(lái)單眼8K（屏幕主要來(lái)自三星與索尼），刷新率從75赫茲、90赫茲直至120赫茲。GPU運(yùn)算能力：Nvidia與AMD雄霸PC端GPU（分占75%、25%份額），移動(dòng)GPU芯片集中在高通Adreno、ARMMali、蘋(píng)果ImaginationPowerVR手中，不過(guò)，移動(dòng)GPU性能僅是PC端GPU十年前水平，一體機(jī)突破需要其它輔助。軟件算法：包含圖形圖像關(guān)鍵算法（反畸變、反色散和頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、硬件訪(fǎng)問(wèn)能力）、與各類(lèi)外設(shè)交互算法、兼容各類(lèi)游戲引擎。谷歌一直說(shuō)要做安卓VR版OS，騰訊在7月份公布了VROS，外設(shè)大廠(chǎng)雷蛇Razer聯(lián)合

Sensics發(fā)布了開(kāi)源VR系統(tǒng)

OSVR，想打造成VR領(lǐng)域Android。頭盔重量：400克以上重量，戴20-30分鐘，脖子會(huì)受不了；300克重量，佩戴時(shí)間可能延續(xù)到1小時(shí)左右；假如200克左右，佩戴更自如。當(dāng)前頭盔相當(dāng)于90年代“大哥大”。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第33頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（20ms延遲之戰(zhàn)）Oculus怎么處理眩暈感？Motion-to-photons

latency，指玩家運(yùn)動(dòng)頭部到在屏幕上看到新圖像這整個(gè)周期里延遲時(shí)長(zhǎng)總和，分解為6個(gè)步驟：1、用戶(hù)輸入;2、USB電纜從Rift向電腦傳送指令；3、游戲引掣為GPU翻譯指令；4、處理器公布寫(xiě)出“新圖像”命令；5、Rift顯示器將像素轉(zhuǎn)化為新圖像；6、完整延遲時(shí)長(zhǎng)。新圖像完全生成。 取自Nvidia技術(shù)文檔 《GameworksVR》 資料起源：36氪，作者： Chloe頭盔內(nèi)置一個(gè)集陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)為一體追蹤器，1000HZ，第一步驟延遲時(shí)長(zhǎng)已由最初15毫秒降至1毫秒；信號(hào)從Rift傳輸至PC又會(huì)產(chǎn)生1-2毫秒延遲，所以需要USB3.0；大部分當(dāng)代游戲約為60fps，每張圖傳輸至GPU時(shí)間為16.67毫秒，假如幀速提升1倍，延時(shí)能省半，屏幕刷新率要對(duì)應(yīng)提升；GPU再經(jīng)過(guò)USB線(xiàn)纜給Rift顯示器寫(xiě)圖；屏幕響應(yīng)速度，LCD屏還是需要5ms、2ms，三星AMOLED在數(shù)微秒之內(nèi)（無(wú)余暉），Oculus還要三星放開(kāi)硬件權(quán)限能夠直接訪(fǎng)問(wèn)前置內(nèi)存。年10月份Oculus推出LatencyTester小工具讓開(kāi)發(fā)者測(cè)量虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第34頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)（GPU性能天梯）

PC顯卡方面，

Nvidia于5月7日公布基于新Pascal架構(gòu)、全球首款16nm制程游戲顯卡GeForce

GTX1080/1070，前者關(guān)鍵頻率達(dá)1860~1886MHz，售價(jià)599美元，國(guó)行5399元，后者售價(jià)379美元，國(guó)行3499元。GPU并行計(jì)算能力令其可廣泛用于圖形視頻處理、AI深度學(xué)習(xí)、智能駕駛等領(lǐng)域，Nvidia股價(jià)迭創(chuàng)新高。移動(dòng)顯卡有功耗約束，當(dāng)前最頂級(jí)Adreno

530，即使最高主頻650MHz，性能只相當(dāng)于PC顯卡十年前水平，幾十倍差距。

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第35頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（GPU

VR跑分）

評(píng)測(cè)先鋒Futuremark3DMark基于5種場(chǎng)景對(duì)GPU3D性能進(jìn)行測(cè)評(píng)，結(jié)果見(jiàn)左圖，同價(jià)位產(chǎn)品AMD要小勝Nvidia，但后者性能上更勝一籌。3DMark還于年12月公布VRMark測(cè)試預(yù)覽版，針對(duì)當(dāng)初市面上VR頭盔，4個(gè)場(chǎng)景、按場(chǎng)景真實(shí)性、延遲（分段與全程）、準(zhǔn)確度等維度測(cè)評(píng)，GPU跑分未公布，但對(duì)比結(jié)論與前述測(cè)評(píng)差不多，VRMark正式版將于近期推出。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第36頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（VR

SDK）Nvidia推出VR

SDK-VRworks，消費(fèi)級(jí)GeForce、專(zhuān)業(yè)級(jí)Quadro、移動(dòng)Tegra都支持，其中VR

SLI分屏刷新、Multi-Resolution

Shading一屏分九塊差異化渲染；5月基于GeForce

GTX1080/1070，同時(shí)增強(qiáng)功效推出該高端顯卡專(zhuān)屬曲面屏/多聯(lián)屏/VR圖像矯正技術(shù)Simultaneous

Multi-Projection引擎，其中Single

Pass

Stereo可渲染出左眼圖像后，快速轉(zhuǎn)換出右眼圖像，以及擬真VR音頻技術(shù)VRWorks

Audio。高通驍龍820作為當(dāng)今最強(qiáng)移動(dòng)處理器、三星代工14nm

FinFET工藝，包含KyroCPU架構(gòu)、AdrenoGPU圖形關(guān)鍵、HexagonDPS傳感中心，其中Adreno530率先支持最新OpenCL2.0和Renderscript。高通還為該芯片公布VR

SDK，可大大降低渲染延遲，支持3D立體注視點(diǎn)渲染和鏡頭矯正、色彩矯正、畸變矯正等，低功耗360度4K

HEVC視頻解碼、幀率60fps。ARM當(dāng)紅CPU是Cortex-A72，GPU為Mali

T880最高主頻850MHz

。ARM也推出了Mali

VR

SDK，完全基于NDK和OpenGL

ES

開(kāi)發(fā)，將許多VR處理需求直接嵌入ARM架構(gòu)硬件IP和驅(qū)動(dòng)里，改進(jìn)立體渲染、校準(zhǔn)、各種透鏡效果以及光學(xué)畸變軟件修正，且也可像Nvidia那樣對(duì)屏幕分塊處理，以及支持高效內(nèi)存壓縮。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第37頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)游戲和視頻是當(dāng)前VR行業(yè)最先開(kāi)啟兩個(gè)內(nèi)容模塊：

絕大部分3DPC或手游都不適合移植到VR平臺(tái)，SDK包轉(zhuǎn)換不是問(wèn)題，關(guān)鍵

是它們不能提供沉醉感要素比如全景視角和足夠清楚度與幀速，VR游戲

需要選定平臺(tái)重新開(kāi)發(fā)。

需要一門(mén)VR交互語(yǔ)言，比如用戶(hù)怎么移動(dòng)？很多游戲干脆落座不移動(dòng)，要移

動(dòng)則分真實(shí)移動(dòng)、跑步機(jī)、瞬移、行走重定向等不一樣方法，有些人創(chuàng)造貼傳感器

于大腿外側(cè)原地踏步移動(dòng)法；另外，VR社交模式也要重新探討。

VR視頻首先是沉醉式觀(guān)影，無(wú)邊大屏幕，3D內(nèi)容已現(xiàn)成。而全景視頻內(nèi)容需

要深入豐富，這又包含兩類(lèi)，第一類(lèi)場(chǎng)景式視頻拍攝難度較小，比如全景視

頻或?qū)崨r比賽，直播、錄播皆可。

全景視頻第二類(lèi)為劇情式視頻，拍攝甚難，為了不穿幫，整個(gè)畫(huà)面組成將要發(fā)

生革命性顛覆，最快發(fā)展劇情式拍攝主要還是動(dòng)漫電影，但制作成本也很

高昂。蘭亭數(shù)字VR電影拍攝經(jīng)驗(yàn)：根本故事要能抓住觀(guān)眾注意力（不然容

易出戲）；導(dǎo)演不在現(xiàn)場(chǎng)，要有全局觀(guān)、演員要一鏡到底、要求高；切換鏡頭也要?jiǎng)?wù)必確保過(guò)渡自然性并降低切換頻率。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第38頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-游戲引擎靈活度高、最具人氣游戲引擎是Unity引擎與Epic旗下Unreal引擎。Unity1.0始于年，它于手游時(shí)代快速崛起，最新是5.4β版，3D引擎口碑佳主要在于開(kāi)發(fā)方便、一次開(kāi)發(fā)適用全部終端，開(kāi)發(fā)者占比超50%，三倍于Unreal，OculusRift首發(fā)30款游戲中有16款、GearVR90%以上游戲都是使用Unity引擎。Unity于年2月首度舉行VisionSummit大會(huì)，意圖打造VR/AR界奧斯卡獎(jiǎng)盛會(huì)。當(dāng)前該企業(yè)正在以15億美元估值融資。Unreal則表示全球收益超出10億美元7大游戲都是用他們引擎，他們認(rèn)可Unity游戲開(kāi)發(fā)寫(xiě)代碼更便捷，但他們優(yōu)勢(shì)在于游戲整個(gè)發(fā)行、運(yùn)行維護(hù)便利。 Unreal虛幻引擎4于3月率 先拿出殺手锏-VR編輯器，開(kāi)發(fā) 者能夠直接在VR環(huán)境下構(gòu)建所 見(jiàn)即所得場(chǎng)景，視野從50x到 1x可隨意縮放。一周后Unity也 宣告他們也在開(kāi)發(fā)類(lèi)似系統(tǒng)。 UnrealVR編輯器視頻/RqY6Mco虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第39頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)全景攝像機(jī)廠(chǎng)商已經(jīng)大量涌現(xiàn)：Jaunt、360Heros、谷歌Jump、Panocam3d、Bublcam、諾基亞OZO、三星Gear360、Lytro

Immerge，國(guó)內(nèi)Insta360等等。

要拍3D全景，攝像頭至

少在8個(gè)以上，少了只能

拍2D全景。硬件方面難

點(diǎn)是全部攝像頭同時(shí)

性，后期要無(wú)縫拼接則

需要調(diào)整多幅圖像曝

光度、對(duì)比度、白平衡

等參數(shù)，渲染需要相當(dāng)

時(shí)間。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第40頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)Google在I/O大會(huì)上公布了虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容處理方案Jump，包含CameraGeometry、Assembler和Player三大部分。Google與GoPro達(dá)成合作，由16臺(tái)GoPro組成陣列Odyssey進(jìn)行360°同時(shí)拍攝，Jump后續(xù)處理，全景視頻在Youtube360視頻頻道上，供Cardboard及其它VR設(shè)備觀(guān)賞。單臺(tái)GoPro

Hero4相機(jī)售價(jià)499美元，而整套Odyssey定價(jià)1.5萬(wàn)美元！GoPro于4月收購(gòu)VR

軟件企業(yè)

Kolor，4月推出自家6攝像機(jī)組合產(chǎn)品Omni，售價(jià)4999美元，同時(shí)推出GoPro

VR視頻網(wǎng)站，并吸引全球領(lǐng)先音頻企業(yè)森海塞爾加入開(kāi)發(fā)者計(jì)劃，

該企業(yè)VR

麥克風(fēng)

AMBEO可抗惡劣拍攝條件，不過(guò)可能也要美元，預(yù)計(jì)于4季度出售。

GoPro攝像機(jī)需求看來(lái)未來(lái)會(huì)不少虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第41頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)Jaunt是當(dāng)前全景攝像機(jī)領(lǐng)軍者，已經(jīng)拍攝了很多最受歡迎視頻，如McCartney現(xiàn)場(chǎng)音樂(lè)會(huì)LiveandLetDie、二戰(zhàn)營(yíng)救類(lèi)動(dòng)作片TheMission、驚悚片BlackMass、怪獸電影KaijuFury等。Jaunt于206月底公布了代號(hào)NEO（后更名為ONE）第五代影視級(jí)別虛擬現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)原型，8月后只租不售，20準(zhǔn)備上市銷(xiāo)售。Jaunt成立于年，204月取得680萬(wàn)美元A輪融資，8月取得GoogleVentures領(lǐng)投2780萬(wàn)美元B輪融資，209月取得黎瑞剛?cè)A人文化、迪斯尼領(lǐng)投6500萬(wàn)美元C輪融資。 JauntONE，貌似混元錘（很多研 究匯報(bào)弄錯(cuò)圖片），有24個(gè)攝像頭， 一周16個(gè)，上下各4個(gè)，號(hào)稱(chēng)可捕捉 （偽）3D光場(chǎng)，單鏡頭4K分辨率、 60FPS360度視頻，且能適應(yīng)弱光 與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，不過(guò)拼接和渲染工作 量不小，一分鐘Jaunt視頻要花費(fèi)15至20分鐘。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第42頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)-聽(tīng)覺(jué)VR要實(shí)現(xiàn)沉醉感，聲音元素少不了，尤其是昏暗場(chǎng)景中，聲音還能給出提醒、引導(dǎo)劇情。我們知道VR視覺(jué)三要素是分辨率、延遲與追蹤，而VR聽(tīng)覺(jué)最主要是營(yíng)造空間感，這跟音響播放杜比圍繞立體聲5.1或7.1沒(méi)有一點(diǎn)關(guān)系，它要是360度“聲場(chǎng)”，而且必須經(jīng)過(guò)耳機(jī)還放！為音響錄制音效用耳機(jī)播放可能造成聽(tīng)覺(jué)敏感者“頭中效應(yīng)”。定位聲源方向與距離，OculusAudioSDK（

/RqU9Mt5

）有詳細(xì)說(shuō)明，先看人耳是怎么做：人耳怎么給聲源定位方向？每個(gè)聲源都是立體聲雙聲道，左右定位時(shí)用時(shí)間差及響度差，前后上下定位時(shí)則經(jīng)過(guò)耳廓、頭部、肩部等反射或遮擋衍射及干涉混響后大腦綜合判定，假如還不能定位則需要移動(dòng)頭部二次定位。人耳怎么給聲源定位距離？就是經(jīng)過(guò)響度與周遭熟悉聲音這一參考系大小比較、高頻聲音衰減速度、原聲與混聲百分比、運(yùn)動(dòng)聲源聽(tīng)覺(jué)差等綜合判斷，有稱(chēng)作“心理聲學(xué)”。資料起源：poemqiong，

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第43頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)-聽(tīng)覺(jué)聲音到鼓膜反射混響過(guò)程，工業(yè)界有比較成熟音效算法，叫頭部相關(guān)傳輸函數(shù)head-related

transfer

function

(HRTF)，把單一音源轉(zhuǎn)化為雙聲道坑騙人耳來(lái)定位。這要用到人頭錄音（Dummy

head

recording），即采取仿真人頭模型、在人耳鼓膜位置放置兩個(gè)麥克風(fēng)來(lái)錄制聲音，比較原音與雙耳錄制音即可得到HRTF，然后用HRTF對(duì)其它原音編碼即可，這方面有很多公開(kāi)數(shù)據(jù)集，比如：IRCAM

Listen

Database，但有數(shù)據(jù)集采樣自由度稀疏，需要插值。HRTF技術(shù)在定聲音方向上非常不錯(cuò)，距離感差點(diǎn)，因?yàn)榛炻暬芈暼狈芎脴?gòu)建模型，另外一個(gè)難點(diǎn)是每個(gè)人HRTF是不一樣，怎么預(yù)設(shè)？基于HRTF耳機(jī)音效系統(tǒng)，從很早就投入商用SRS到以后三星DNSe再到DTSHeadphone:X（迅雷移動(dòng)端為其開(kāi)辟電影專(zhuān)區(qū)），之前僅在耳機(jī)發(fā)燒友這一小眾群體中流行，但，這在VR中確是必需！計(jì)算密度巨大！每個(gè)聲源都要計(jì)算雙耳效果，要求好直達(dá)聲與回響之間初始時(shí)間延遲、混響、衰減曲線(xiàn)，而且當(dāng)頭部有移動(dòng)時(shí)，更要快速對(duì)聲源方位、耳間聽(tīng)覺(jué)差等重新計(jì)算。人頭錄音小站：黑木錄音筆/rtlyxz資料起源：胡岐山等，知乎

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第44頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備交互模式四代革命：CLI命令行界面GUI圖形用戶(hù)界面TUI可觸摸用戶(hù)界面NUI自然用戶(hù)界面NUI包含頭部與全身運(yùn)動(dòng)、眼球追蹤、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)及全身動(dòng)捕與力反饋、腦機(jī)接口等，交互設(shè)備各家有各家想法：包含手柄、魔戒、手套、體感槍、座椅、跑步機(jī)、光學(xué)或傳感器動(dòng)作捕捉等等，但大家都在等Oculus、HTC

Vive開(kāi)放追蹤系統(tǒng)API。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第45頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（語(yǔ)音交互）語(yǔ)音交互于VR非常主要

一是聲場(chǎng)音效，前文已詳述，另，F(xiàn)acebook于5月收購(gòu)虛擬現(xiàn)實(shí)音頻公

司Two

Big

Ears以助力Oculus，TBE“3Dception

Spacial

Workstation”是款

專(zhuān)業(yè)空間音效工具現(xiàn)在被無(wú)償開(kāi)放給公眾；

二是語(yǔ)音快捷鍵，游戲中切換武器、技能、物品等，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已很成熟；

三是聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)語(yǔ)音通道實(shí)時(shí)交互，需要帶寬要求與低延遲，技術(shù)也成熟，

有YY語(yǔ)音前CTO趙斌在硅谷創(chuàng)業(yè)聲網(wǎng)Agora.io（還兼具聲場(chǎng)音效）

；

四是語(yǔ)音助手、AI語(yǔ)音交流，技術(shù)已經(jīng)利用在蘋(píng)果Siri、Google

Now、微軟Cortana、科大訊飛、baidu、IBM、亞馬遜Echo等，但離成熟還有很遠(yuǎn)距離，遠(yuǎn)景目標(biāo)是到達(dá)電影《HER》水平，不過(guò)VR中要求沒(méi)那么高，不需要麥克風(fēng)矩陣、遠(yuǎn)程降噪、但還是需要低延遲、口音識(shí)別、語(yǔ)義分析、語(yǔ)言表示。

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第46頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（眼球跟蹤）眼動(dòng)追蹤技術(shù)Eye-Tracking經(jīng)過(guò)圖像捕捉或者紅外掃描等方式來(lái)提取人眼注視方向，后者精度高。該技術(shù)原先只是用于手機(jī)或PC上解屏鎖屏、視頻播放暫停、菜單操作、或是幫助殘障人士等，VR中將增加很多有意思玩法，比如武器快速瞄準(zhǔn)（指哪打哪升級(jí)為看哪打哪，空戰(zhàn)中太棒了！）、與游戲角色NPC作眼神交流、游戲黑暗中手電筒功效，最最主要是注視點(diǎn)渲染foveated

rendering，模擬人眼生理特質(zhì)即注視點(diǎn)中央清楚、周?chē)?，改變?nèi)咒秩?，可大幅降低GPU負(fù)載、提升性能2~6倍不等，假如技術(shù)成熟，一體機(jī)就沒(méi)那么遙遠(yuǎn)了。

當(dāng)前紅外最高能夠做到380Hz

刷新率，延遲3~5ms，已經(jīng)基本

適用了，未來(lái)希望也能如運(yùn)動(dòng)傳

感器一樣到達(dá)1000HZ，以確保全程過(guò)20ms坎。其它待處理問(wèn)題：戴眼鏡者眼鏡影響眼球追蹤效果、菲涅爾透鏡同心圓會(huì)干擾信號(hào)，還要注意防抖。讓你眼睛會(huì)說(shuō)話(huà)虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第47頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（眼球跟蹤）東京FOVE，第一家眼球追蹤頭盔廠(chǎng)商，內(nèi)置雙紅外攝像頭，產(chǎn)品計(jì)劃秋季出售，早前接收了微軟創(chuàng)投加速器在倫敦分部孵化，后于3月完成1100萬(wàn)美元A輪融資，Colopl

VR

Fund基金領(lǐng)投，鴻海、三星跟投，Colopl是日本最大游戲發(fā)行商之一。企業(yè)于5月開(kāi)放下載SDKv0.4，基于

C++，允許集成自定義渲染引擎和原生App，并表示有意將其眼球追蹤技術(shù)授權(quán)給其它頭顯廠(chǎng)商。該領(lǐng)域企業(yè)還有SMI、Percept、Eyematic、Eyefluence、Tobii及國(guó)內(nèi)七鑫易維等。

七鑫易維號(hào)稱(chēng)已實(shí)現(xiàn)垂直30°、水平50°全視場(chǎng)角跟

蹤，完全能夠覆蓋全FOVVR設(shè)備，追蹤速度為

240Hz，延遲低于5ms，且具備防抖追蹤算法。當(dāng)前除

了跟Nvidia、高通合作外，其眼控模組既可嵌入Oculus

等頭顯，又可植入Gear

VR類(lèi)手機(jī)VR盒子，并提供

SDK進(jìn)行功效拓展。另外，企業(yè)還很注意基于注視點(diǎn)信息大數(shù)據(jù)分析（網(wǎng)上類(lèi)似有別家眼球跟蹤熱力圖）。FOVE

CEO小島優(yōu)花Yuka

Kojima9月登上日本福布斯封面，她曾在Sony

Playstation部門(mén)工作過(guò)五年時(shí)間虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第48頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（全方位跑步機(jī)）Virtuix

Omni全方位跑步機(jī)，帶來(lái)VR運(yùn)動(dòng)感受。普通跑步機(jī)主要表達(dá)速率和距離這兩個(gè)維度數(shù)據(jù)，但Omni還加入了方位這一原因，用戶(hù)能夠自由轉(zhuǎn)向，Omni采取是內(nèi)傾斜光滑表面，當(dāng)玩家向前走時(shí)候，就會(huì)不經(jīng)意滑下來(lái)。玩家需要穿上特制鞋子，一是便于平衡，二是搜集速度數(shù)據(jù)并同時(shí)到VR游戲中。支持Oculus

Rift與HTC

Vive。缺點(diǎn)是移動(dòng)精度還需要不停提升；價(jià)格不菲，699美元；50千克，體積重量太大，適合商業(yè)場(chǎng)所利用。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第49頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（光學(xué)動(dòng)捕）LeapMotion：年產(chǎn)品首發(fā)70美元，20入華取名“厲動(dòng)”，售價(jià)688元，兩輪融資共4275萬(wàn)美元。原先只是想替換鼠標(biāo)，不過(guò)并不成功。原理是使用紅外LED+雙目灰階30萬(wàn)像素camera采集手部特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成3D全手?jǐn)?shù)據(jù)，不如Kinect、IntelRealSense深度攝像頭準(zhǔn)確與視覺(jué)深，但勝在低成本，且延遲8ms較佳。企業(yè)現(xiàn)在主攻VR，改進(jìn)了算法、推出Orion技術(shù)處理方案，加大動(dòng)捕FOV到150度，可準(zhǔn)確識(shí)別十指，但為了擴(kuò)大手部活動(dòng)范圍，企業(yè)準(zhǔn)備推出自己頭盔及與中國(guó)頭盔合作、把Orion做進(jìn)頭盔里，因?yàn)槿箢^顯都有自己輸入設(shè)備了。它現(xiàn)在問(wèn)題還是缺乏強(qiáng)應(yīng)用配合。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第50頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（慣性傳感器動(dòng)捕）北京諾亦騰Noitom（Motion倒序拼寫(xiě)，夢(mèng)想是顛覆傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉行業(yè)）成立于年，開(kāi)發(fā)了領(lǐng)先水平基于MEMS慣性傳感器動(dòng)作捕捉技術(shù)。相比光學(xué)動(dòng)捕，精度與即時(shí)性上有不足，但可防止光學(xué)動(dòng)捕因動(dòng)作或物品遮擋而所需大量后期處理，硬件成本也低很多，適合VR游戲，游戲要求精度不高，但一定要得到游戲大廠(chǎng)支持，另外延遲還是過(guò)線(xiàn)：從硬件到PC延遲10ms、軟件處理延遲3–5ms、傳輸?shù)筋^盔顯示還要20+ms，還有就是處理易穿戴問(wèn)題。諾亦騰2011月取得B輪2000萬(wàn)美元投資，估值超2億美元，奧飛動(dòng)漫領(lǐng)投，A輪君聯(lián)資本等跟投。 專(zhuān)業(yè)版“騰挪PERCEPTION”套裝9.8萬(wàn)元，在 影視（《權(quán)力游戲》、《尋龍?jiān)E》）、體育 訓(xùn)練、醫(yī)療診療等行業(yè)已經(jīng)有利用；消費(fèi)版在 Kickstarter上眾籌“PerceptionNeuron”分包 含10個(gè)、20個(gè)、30個(gè)傳感器子節(jié)點(diǎn)不一樣套裝 價(jià)格分別為200美元、375美元和550美元，支 持WIFI無(wú)線(xiàn)傳輸，傳感器模塊還能夠像樂(lè)高玩 具一樣進(jìn)行自由調(diào)整和組合。 -52-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第51頁(yè)VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（觸覺(jué)-力反饋）觸覺(jué)分為皮膚感知(溫度、紋理、粗糙)和運(yùn)動(dòng)感知(力與方向)。基于運(yùn)動(dòng)知覺(jué)遠(yuǎn)程操作與模擬力反饋商業(yè)化產(chǎn)品已很多，如世界最大3D打印機(jī)制造企業(yè)3DSystems于年收購(gòu)杰魔取得Geomagictouch（左下列圖），廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域模擬、培訓(xùn)、設(shè)計(jì)、控制等方面。不過(guò)這個(gè)“3D鼠標(biāo)”不僅價(jià)格過(guò)萬(wàn)人民幣，且在VR中并不方便。法國(guó)Haption更是貴至60萬(wàn)人民幣。VR力反饋怎么設(shè)計(jì)？模擬槍后座力還相對(duì)簡(jiǎn)單（StrikerVR），手部力反饋有一定難度，多采取外骨骼方式，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)等主動(dòng)型發(fā)展到電/磁流變被動(dòng)型。中下列圖為ImmersionCyberGrasp力反饋裝置附在數(shù)據(jù)手套CyberGlove上，每個(gè)手指能提供最大10N力，但要完全做成輕薄手套難度非常大！ 當(dāng)前有斯坦福開(kāi)源 觸覺(jué)框架CHAI3D、 杰魔力觸覺(jué)開(kāi)發(fā)組 件OpenHaptics可用。 皮膚感知?jiǎng)t可能需要 線(xiàn)性馬達(dá)。 -53-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第52頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（肌電刺激）Teslasuit是世界上首款VR全身觸控體驗(yàn)套件，登陸Kickstarter擬籌資25萬(wàn)美元，16個(gè)觸控點(diǎn)衣服1799美元，52個(gè)觸控點(diǎn)衣服2099美元，價(jià)格超貴。英國(guó)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)Tesla

Studios

希望能經(jīng)過(guò)采取肌肉電刺激（EMS）技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬感受，該套件號(hào)稱(chēng)能傳送從微風(fēng)輕拂到重力狠踢各種不一樣力度。

主控單元--T型腰帶，可無(wú)線(xiàn)連接

到市面上絕大多數(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第53頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（腦機(jī)接口BCI）腦機(jī)接口技術(shù)：腦信號(hào)讀取-信號(hào)預(yù)處理-特征提取-分類(lèi)-控制外部設(shè)備-反饋大腦，其中信號(hào)采集分為侵入式、非侵入式兩類(lèi)。信號(hào)需要去噪、需要利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)分析，精確度差，但安全性高

信號(hào)準(zhǔn)確，但有安全風(fēng)險(xiǎn)，

且硬件壽命短嘯語(yǔ)知乎賬號(hào)有系列文章虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第54頁(yè)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（腦機(jī)接口BCI）從腦到機(jī)意念控制主要是幫助殘障人士重建運(yùn)動(dòng)能力，還有基于腦電EEG技術(shù)消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品如Melomind腦電波耳機(jī)、Emotiv

Insight

、NeuroSky

MindWave意念控制器，假如外部設(shè)備換成VR游戲，操作起來(lái)更輕易，比如MindMaze用腦波操控VR游戲MindLeap。但假如要讓大腦在VR游戲中更全方面沉醉，需要由機(jī)到腦反向?qū)懭塍w驗(yàn)信息，人工視網(wǎng)膜、人工耳蝸等感覺(jué)修復(fù)技術(shù)給殘障人用，更多更強(qiáng)更直接信息刺激則有相當(dāng)危險(xiǎn)性，當(dāng)前僅允許在一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)用于治療伎倆，比如深部腦刺激

DBS技術(shù)和經(jīng)顱磁刺激TMS技術(shù)能夠

用來(lái)治療抑郁癥和帕金森氏病，如美

敦力腦起搏器。

也有研究作用于正常人大腦上改進(jìn)腦

功效和個(gè)性如增強(qiáng)記憶、提升學(xué)習(xí)能

力等，這些也可用于VR體驗(yàn)?！逗诳?/p>

帝國(guó)》腦后插管，伴隨微電極技術(shù)

升級(jí)也將逐步成為現(xiàn)實(shí)，但離消費(fèi)級(jí)使用還有相當(dāng)距離。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第55頁(yè)-

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-其它連PC式頭顯虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第56頁(yè)Sony

PlayStation

VR（第二勢(shì)力）索尼電腦娛樂(lè)（SCE）于GDC2014、2015游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì)上公布過(guò)兩次VR設(shè)備原型機(jī)ProjectMorpheus（墨菲斯計(jì)劃），并于209月東京電玩展上宣告正式更名為PlayStationVR，明確其作為PlayStation系列主機(jī)配件位置。新版原型機(jī)以5.7英寸大小OLED顯示器替換原先5英寸LCD顯示器，能夠輸出1920x1080分辨率影像、100度視野、刷新率高達(dá)120幀每秒（視頻跟不上用插幀方式處理），延遲降低到18毫秒，為支持360度動(dòng)態(tài)感應(yīng)，頭盔上有9個(gè)LED、利用PSCamera來(lái)實(shí)現(xiàn)頭部追蹤，模式與Oculus類(lèi)似，外形很有科技感，PSMove體感控制器則可變身成游戲中刀劍、槍械等武器。 索尼于3月15日美國(guó)舊金山GDC 大會(huì)上公布消費(fèi)版PlayStationVR， 將于3月22日開(kāi)始預(yù)售，10月正式上 市，399美元價(jià)格不包含PSCamera 與PSMove，499美元包含二者。 -58-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第57頁(yè)-

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-Sony

PlayStation

VR老炮兒索尼早在年11月份就推出了“觀(guān)影神器”頭戴顯示器，而且一年推一代推了三代，HMZ-T1、T2、T3/T3W（無(wú)線(xiàn)），但沒(méi)有大賣(mài)，索尼將重心轉(zhuǎn)移到虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品上，4月宣告停產(chǎn)HMZ系列產(chǎn)品。HMZ系列產(chǎn)品配置了兩塊獨(dú)家0.7英寸OLED屏，分辨率均為1280x720，60Hz，單眼45度角視野，產(chǎn)生近似20m遠(yuǎn)看750英寸屏幕感覺(jué)。T1重量約為420g，T2約為330g，T3機(jī)身320g，電池盒重213g。缺點(diǎn)一是分辨率略低，二是視野略窄，三是不支持屈光調(diào)整，四是不帶陀螺儀。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第58頁(yè)Sony

PlayStation

VRSonyPlayStationVR優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)時(shí)尚感！旗下游戲機(jī)PS4已經(jīng)在主機(jī)大戰(zhàn)中斬獲頭籌，當(dāng)前已銷(xiāo)出3700萬(wàn)臺(tái)；索尼旗下?lián)碛写罅績(jī)?nèi)容，企業(yè)宣告很快未來(lái)PlayStationVR會(huì)有超出100款游 戲出現(xiàn)，而且獨(dú)占游戲多；體驗(yàn)一致性佳，其它企業(yè)要看配套PC性能；499美元頭盔+350美元PS4較其它兩大頭顯省最少二分之一，門(mén)檻最低！SonyPlayStationVR劣勢(shì)PlayStationVR硬件性能弱于其它兩大頭顯，年11月起售PS4性能也不 足，不過(guò)索尼在圖形技術(shù)上精深挽回了一些劣勢(shì)，據(jù)悉Sony將打破PS系列 硬件更新周期、推PS4升級(jí)版Neo來(lái)提升感受；PSMove是PS3時(shí)代產(chǎn)品，太大、當(dāng)?shù)秳芎茫ト|西則成問(wèn)題，且反應(yīng)滯 后、精準(zhǔn)不足，Yivian報(bào)道Sony近期也申請(qǐng)了手環(huán)感應(yīng)手勢(shì)專(zhuān)利；正式上市時(shí)間晚于另兩家六個(gè)月，折磨粉絲耐性；產(chǎn)業(yè)鏈封閉，開(kāi)發(fā)迭代慢。 -60-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第59頁(yè)-HTC

Vive

（第三勢(shì)力）HTC背水一戰(zhàn)，手機(jī)業(yè)務(wù)在失血，VR必須成功。HTCVive消費(fèi)者版已于年2月29日開(kāi)啟預(yù)售，4月正式上市，定價(jià)799美元，預(yù)售地域包含中國(guó)大陸，大陸價(jià)格是6888元（美國(guó)價(jià)格加17%增值稅、15%電子產(chǎn)品關(guān)稅），相比OculusRift（不含Touch）599美元，這個(gè)價(jià)格更貴一些。與Oculus一樣配置兩塊三星1080x1200AMOLED屏幕、90Hz、110度視野，菲涅爾透鏡，但形狀不一樣。整套Vive系統(tǒng)包含兩個(gè)無(wú)線(xiàn)控制手柄、兩個(gè)激光空間定位器、內(nèi)置前攝像頭頭戴顯示器（前置攝像頭可偶然切看真實(shí)環(huán)境，有必要）。Vive消費(fèi)者版尤其提供了電話(huà)服務(wù)，可在頭戴設(shè)備上直接接聽(tīng)電話(huà)、回?fù)芪唇觼?lái)電、讀取短信并快捷回復(fù)，還能夠查看日歷邀請(qǐng)，我們認(rèn)為這一功效畫(huà)蛇添足，VR不需要，AR才需要。

首發(fā)124款游戲，大陸版無(wú)償三款

游戲：

《Job

Simulator:

The

2050

Archives》玩家向機(jī)器人學(xué)

習(xí)模擬工作、《Fantastic

Contraption》創(chuàng)造奇妙裝置、

Google《Tilt

Brush》3D繪畫(huà)。

體驗(yàn)視頻：/Rq7ymr761

-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第60頁(yè)-

62

-HTC

ViveHTC

Vive最大特點(diǎn)是RoomScale，超越Oculus體驗(yàn)。利用室內(nèi)大范圍跟蹤技術(shù)Lighthouse，兩個(gè)燈塔發(fā)射器被吊在房間對(duì)角，頭盔上光敏二極管陣列（32+8*2個(gè)激光定位感應(yīng)器）來(lái)追蹤兩個(gè)基站發(fā)射激光以定位，模式與Oculus剛好方向相反。每個(gè)基站包含一個(gè)紅外LED陣列，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸垂直、旋轉(zhuǎn)紅外激光發(fā)射器，每20ms一循環(huán)，先是紅外LED閃一次光，10ms內(nèi)X軸旋轉(zhuǎn)激光掃過(guò)整個(gè)空間，Y軸不發(fā)光，下10ms內(nèi)Y軸旋轉(zhuǎn)激光掃過(guò)整個(gè)空間，X軸不發(fā)光。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：計(jì)算能力要求比紅外攝像頭還低、延遲小、精度更高，用戶(hù)甚至能夠在VR體驗(yàn)中將手柄扔來(lái)扔去都能接住。缺點(diǎn)是內(nèi)有高速旋轉(zhuǎn)件，需牢牢固定，不然手柄顯示會(huì)有顫動(dòng)。燈塔系統(tǒng)使得4.5米×4.5米范圍能夠自由走動(dòng)，也可改為2.5米×2.5米。優(yōu)勢(shì)也是挑戰(zhàn)，一是C端客廳難有大空間，B2B2C才好；二是走動(dòng)會(huì)受到頭盔線(xiàn)纜干擾；三是開(kāi)發(fā)者怎樣定義走動(dòng)方案還需考量。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第61頁(yè)-

63HTC

ViveHTCVR戰(zhàn)略：硬件、內(nèi)容、平臺(tái)以及商業(yè)模式相結(jié)合HTC

Vive最大優(yōu)勢(shì)是與游戲行業(yè)巨頭Valve聯(lián)手推出，Valve是著名游戲HalfLife與CS開(kāi)發(fā)商、Dota2聯(lián)合開(kāi)發(fā)商與總運(yùn)行商。

Vive

VR使用是Valve自主研發(fā)SteamVR系統(tǒng)，貯備了不少Valve本身開(kāi)發(fā)Vive頭盔游戲，而背后Steam平臺(tái)是全球最流行PC游戲下載平臺(tái)，它使用是BT軟件之父BramCohen代碼和技術(shù)，下載方便快捷，該平臺(tái)有過(guò)億用戶(hù)、日活千萬(wàn)，不容小覷。Valve以前一直與Oculus合作，在Oculus即將被Facebook收購(gòu)時(shí)候開(kāi)啟了B計(jì)劃，HTC剛好提出合作意向，二者一拍即合，最終打造出HTCVive。不過(guò)事實(shí)上，SteamVR以后也支持OculusRift頭顯。ViveVR商業(yè)模式：從B2C模式到B2B模式和B2B2C，Vive商店國(guó)外用Steam，國(guó)內(nèi)用Viewport，HTC希冀把后者打造成VR內(nèi)容分發(fā)渠道。年11月宣告與順網(wǎng)科技合作，順網(wǎng)覆蓋全國(guó)10萬(wàn)家網(wǎng)吧，用戶(hù)規(guī)?？拷?億，這點(diǎn)非常值得看好！HTC描繪美好藍(lán)圖，汽車(chē)、教育、醫(yī)療、地產(chǎn)、購(gòu)物都是其潛在市場(chǎng)。-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第62頁(yè)-

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-樂(lè)相科技-大朋頭盔上海樂(lè)相科技，號(hào)稱(chēng)中國(guó)最大VR設(shè)備企業(yè)，研制VR產(chǎn)品形態(tài)主要有，大朋頭盔+大朋助手（PC端VR內(nèi)容聚合平臺(tái)）、幻影眼鏡+3D播播（手機(jī)APP累計(jì)用戶(hù)超出150萬(wàn)）、VR一體機(jī)。年創(chuàng)業(yè)，其大朋頭盔D?ePoon206月在京東眾籌籌資114萬(wàn)，國(guó)內(nèi)唯一兼容OculusDK2、DK1內(nèi)容頭盔。大朋E2售價(jià)1799元人民幣，采取三星AMOLED

1080P屏（三星屏不是普通人能拿到）、75HZ游戲幀率、19ms延遲率、120度視場(chǎng)角。迅雷（XNET)、愷英網(wǎng)絡(luò)（002517)

12月25日1.6億元增資加老股受讓取得樂(lè)相科技15%、7.5%股權(quán)，總估值8.2億人民幣，迅雷作為云加速服務(wù)提供商，當(dāng)前月活躍用戶(hù)超3億規(guī)模，是VR剛需用戶(hù)群；愷英網(wǎng)絡(luò)研發(fā)并運(yùn)行包含《全民奇跡》在內(nèi)多款月流水過(guò)億游戲作品，《全民奇跡》VR版開(kāi)發(fā)已然開(kāi)始；奧飛動(dòng)漫于12月31日經(jīng)過(guò)受讓老股拿到樂(lè)相10%股權(quán)，將力促動(dòng)漫、電影、游戲內(nèi)容嫁接。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第63頁(yè)樂(lè)相科技-大朋頭盔大朋無(wú)線(xiàn)一體機(jī)M2亮相CES、3月24日北京正式公布、4月1日登陸淘寶眾籌限量出售，售價(jià)2999元人民幣（價(jià)格給力?。?，398g，3G內(nèi)存、32G閃存、3000mAh電池、雙頻WIFI、采取三星AMOLED2K屏幕2560*1440、75HZ、19.3ms延遲率（其中：姿態(tài)信息采集1ms、數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU1ms、軟件算法處理（ATW）3ms、AMOLED屏掃描顯示14.3ms，

75HZ下極限低延遲了，上HZ更費(fèi)電），采取三星S6手機(jī)相同8核Exynos

7420

CPU（14nmFinFET制程），8核ARM

Mali

T760

GPU、與ARM戰(zhàn)略合作做了大量渲染優(yōu)化、SDK中整合了異步時(shí)間扭曲ATW（即頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圖像逆向旋轉(zhuǎn)、降低重新渲染時(shí)間）等關(guān)鍵算法；異形非球面PMMA透鏡、96度視場(chǎng)角、3級(jí)傳動(dòng)物距調(diào)整裝置、支持0-600度

近視；M-Touch觸感交互、

3D相位音效。

大朋M2欲叫板三星GearVR。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)者分成百分比給到90%，首次發(fā)

布海內(nèi)外100多款精品VR游戲，與華數(shù)傳

媒深度合作，首批搭載300部正版3D大片，

也同時(shí)內(nèi)置了愛(ài)奇藝VR

應(yīng)用，以及兼容

其它平臺(tái)。

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第64頁(yè)-

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-深圳虛擬現(xiàn)實(shí)科技-3Glasses10月公布、12月31日推出VR頭盔3GlassesD1開(kāi)發(fā)者版，6月公布、9月推出3Glasses

D2開(kāi)拓者版，該版是全球首款量產(chǎn)2KTFT屏幕VR頭盔，5.5寸屏、60HZ、110度視角、246g重量（很輕），2199元，配體感魔戒，或諾亦騰體感手套。CES展出了藍(lán)珀/Blubur系列體驗(yàn)版，雙2K屏、S1為連PC，W1為無(wú)線(xiàn)一體機(jī)，3月31日深圳正式公布S1，分辨率2880*1440，PPI高達(dá)704（Oculus與HTC

Vive皆為456），但屏幕預(yù)計(jì)不是OLED，最高120HZ，去藍(lán)光護(hù)眼，278g，交互設(shè)備3Wand。我們?cè)囉酶杏X(jué)延遲較D2有顯著改進(jìn)。圖片起源：網(wǎng)易科技藍(lán)珀/Blubur

S1頭顯與3Wand手柄虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第65頁(yè)-

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-深圳虛擬現(xiàn)實(shí)科技-3Glasses3Glasses母企業(yè)經(jīng)緯度科技稱(chēng)十年前就已開(kāi)始嘗試開(kāi)發(fā)離消費(fèi)者更近虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)應(yīng)用，不過(guò)我們從D1推出時(shí)點(diǎn)看它應(yīng)是受益于DK1開(kāi)源技術(shù)方案，之后3Glasses項(xiàng)目被剝離到現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)科技，并進(jìn)行了3000萬(wàn)元A輪融資，估值1.5億人民幣，領(lǐng)投方投創(chuàng)偉業(yè)占16%股權(quán)百分比。年B輪融資估值在1.5億美元，并計(jì)劃在20登陸新三板上市。虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)點(diǎn)模式，截至年底，3GlassesVR頭盔已覆蓋全國(guó)1500家線(xiàn)下體驗(yàn)店，零售總用戶(hù)突破30萬(wàn)，也號(hào)稱(chēng)中國(guó)最大VR設(shè)備企業(yè)，企業(yè)計(jì)劃2016年底實(shí)現(xiàn)線(xiàn)下20000+體驗(yàn)店。3Glasses游戲達(dá)成與Epic合作，加上國(guó)內(nèi)外眾多游戲中小合作方，企業(yè)計(jì)劃20底到達(dá)20000+正版內(nèi)容。另外，企業(yè)一個(gè)突破是宣告與成人領(lǐng)域內(nèi)容提供商春水堂進(jìn)行了深度合作，僅面向海外用戶(hù)，企業(yè)表示后續(xù)會(huì)對(duì)成人游戲及視頻內(nèi)容進(jìn)行分級(jí)。而Oculus官方則重申VR內(nèi)容政策：暴力能夠，色情不行！Sony也明確禁止色情。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第66頁(yè)-

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-Avegant

Glyph虛擬視網(wǎng)膜技術(shù)美國(guó)Avegant企業(yè)206月30日公布VR眼鏡Glyph，號(hào)稱(chēng)全球首款視網(wǎng)膜VR眼鏡！Glyph乍看像個(gè)大耳機(jī)，411g，可連接X(jué)box、PS、PC、Mac、iOS、Android各類(lèi)設(shè)備，分辨率單眼720P、刷新率120HZ、延遲<12ms、對(duì)比度>1000:1、電池續(xù)航4小時(shí)。Avegant年2月曾在Kickstarter上眾籌150多萬(wàn)美元，14年11月取得940萬(wàn)美元A輪融資，Intel

Capital和NHN

Investment領(lǐng)投，8月完成B輪2400萬(wàn)美元，聯(lián)絡(luò)互動(dòng)(002280)領(lǐng)投，其全資子企業(yè)數(shù)字天域香港1500萬(wàn)美元取得Avegant21.02%股權(quán)，并取得中國(guó)區(qū)獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)權(quán)，

Glyph國(guó)內(nèi)售價(jià)為3688元，海外售價(jià)則從眾籌時(shí)499美元提升到699美元。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第67頁(yè)Avegant

Glyph視網(wǎng)膜成像顯示(RID，Retinal

Imaging

Display)聽(tīng)上去高大上，其實(shí)就是微投影，光線(xiàn)經(jīng)過(guò)反射后直接抵達(dá)視網(wǎng)膜，掃描成像方式與過(guò)去陰極射線(xiàn)管有些類(lèi)似（前者是光子、后者是電子），它不用屏幕，但需要一塊反射鏡陣，依據(jù)反射面能夠分為DLP、LCoS（硅基液晶）；依據(jù)光源可分為L(zhǎng)ED與激光；掃描方式又分為微鏡陣列、高速轉(zhuǎn)動(dòng)棱鏡、MEMS光纖環(huán)形掃描等。人眼識(shí)別立體物體靠雙目視差、聚焦景深等各種方式，屏顯看3D處理了雙目視差，但眼睛實(shí)際是聚焦在屏幕上，而非實(shí)際距離上，RID是真3D、眼睛聚焦在正常深淺上、不輕易疲勞。

小知識(shí)：人眼球直徑在24mm左右，后半部

分基本被視網(wǎng)膜覆蓋。按球面積公式計(jì)算出面

積為900平方毫米左右。視網(wǎng)膜由1.1～1.3億

個(gè)柱細(xì)胞（只有黑白響應(yīng)），600～700萬(wàn)個(gè)

錐細(xì)胞（能夠感受彩色）。但這些細(xì)胞分布

并不平均，邊緣分辨率很低，中央凹處罰辨率

極高。中心與邊緣細(xì)胞百分比大約是30:1。

-

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-虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第68頁(yè)-

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-Avegant

GlyphDLP（Digital

Light

Processing）即數(shù)字光處理，基于TI（德州儀器）（唯一專(zhuān)利方）開(kāi)發(fā)數(shù)字微鏡元件DMD（Digital

Micromirror

Device），DLP芯片組現(xiàn)在為全球超出80%電影院所采取，能夠說(shuō)DLP從根本上改變了電影制作、發(fā)行和觀(guān)影方式，德州儀器（TI）DLP芯片創(chuàng)造者Larry

Hornbeck博士甚至于年榮獲奧斯卡獎(jiǎng)。不過(guò)，在影院系統(tǒng)中DLP正在為激光顯示系統(tǒng)所取代，而激光顯示系統(tǒng)能否應(yīng)用于智能穿戴還有爭(zhēng)議，主要是擔(dān)心激光近距離對(duì)視網(wǎng)膜傷害。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第69頁(yè)-

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-Avegant

GlyphGlyph采取DLP投影技術(shù)，原理是將RGB

LED發(fā)出光線(xiàn)投射在DMD芯片上，封裝好DMD芯片實(shí)際上是由200百萬(wàn)個(gè)微鏡陣列所組成，每個(gè)微鏡代表一個(gè)像素，微鏡受微電流控制經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)改變光線(xiàn)反射路徑，視網(wǎng)膜接收?qǐng)D像。

Glyph對(duì)角FOV僅40度，等效于用戶(hù)在8英尺遠(yuǎn)距離觀(guān)看80英寸屏幕上畫(huà)面。Avegant企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人Allan

Evans從軍方帶來(lái)該穿戴技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第70頁(yè)-

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-Avegant

Glyph優(yōu)點(diǎn)：對(duì)各類(lèi)設(shè)備兼容、視網(wǎng)膜技術(shù)眼睛低疲勞、低延遲等；缺點(diǎn)：

1、視場(chǎng)尚窄，還只是索尼HMZ一樣觀(guān)影神器，眼鏡上下部未密封、無(wú)沉醉感，較HMZ多了頭部跟蹤系統(tǒng)；2、缺手控設(shè)備，需要搖頭晃腦來(lái)操作游戲；3、DLP技術(shù)較之LCoS技術(shù)成熟，但因?yàn)榧夹g(shù)壟斷、成本下降慢。我們認(rèn)為未來(lái)還會(huì)有視野更寬、重量更輕RID技術(shù)出來(lái)。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第71頁(yè)-

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-插手機(jī)式頭盔虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第72頁(yè)-

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-Google

CardBoard-插手機(jī)式鼻祖Cardboard最初是谷歌法國(guó)巴黎部門(mén)兩位工程師DavidCoz和DamienHenry利用谷歌“20%時(shí)間”、花6個(gè)月時(shí)間打造出來(lái)，智能手機(jī)一下子成了VR原型設(shè)備，凸透鏡-屏幕架構(gòu)應(yīng)該還是受Oculus啟發(fā)?？雌饋?lái)寒磣再生紙板盒成為年I/O大會(huì)上最令人驚喜產(chǎn)品。20I/O大會(huì)谷歌正式推出第二代產(chǎn)品，取消了磁鐵作為輸入設(shè)置（之前操作不敏感），并可支持iPhone，兼容全部6英寸以下智能手機(jī)。但產(chǎn)品還是比較屌絲，沒(méi)有動(dòng)作感應(yīng)器，靠手機(jī)內(nèi)置感應(yīng)器、延遲較顯著；有意不設(shè)頭帶，需要手扶觀(guān)看，這么控制每次觀(guān)看時(shí)間在10分鐘內(nèi)。谷歌作為公益項(xiàng)目送了100萬(wàn)套出去，第三方制作出售兩套裝僅25美元，截至1月谷歌認(rèn)證產(chǎn)品總出貨量破500萬(wàn)套。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第73頁(yè)-

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-Google

CardBoard谷歌一直給人以“玩票”形象，其實(shí)不然！谷歌已經(jīng)正式組建了虛擬現(xiàn)實(shí)部門(mén)，領(lǐng)導(dǎo)者是CEO皮扎伊助手ClayBavor，該部門(mén)正在開(kāi)發(fā)VR設(shè)備、VROS及聯(lián)合YouTube打造360度視頻平臺(tái)。谷歌透露，截至年底，GooglePlay上VR應(yīng)用下載量突破2500萬(wàn)次，其中1000萬(wàn)次發(fā)生在年底10月-12月期間，該商城現(xiàn)擁有VR軟件超出1000款。另外YouTube自3月起開(kāi)始支持360度視頻，11月起支持用Cardboard觀(guān)看VR視頻，迄今已播放超出35萬(wàn)小時(shí)、瀏覽照片量超出75萬(wàn)張。谷歌VR主要盈利模式是靠YouTube廣告費(fèi)收入。 谷歌I/O大會(huì)基于最新安卓 系統(tǒng)AndroidN為VR手機(jī)架準(zhǔn)備 了Daydream平臺(tái)，這套平臺(tái)分為 VR優(yōu)化模式、頭顯和控制器標(biāo)準(zhǔn) 方案和VR應(yīng)用商店，它對(duì)智能手 機(jī)給出DayDreamReady認(rèn)證要 求，希望都能到達(dá)三星GearVR 水準(zhǔn)，只是當(dāng)前沒(méi)有手機(jī)能通過(guò)認(rèn)證。虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例第74頁(yè)-

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-三星GearVR三星Ge