物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材

第4章

物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備

與嵌入式技術(shù)1物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第1頁(yè)第

4章知識(shí)點(diǎn)結(jié)構(gòu)2物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第2頁(yè)4.1智能設(shè)備研究與發(fā)展嵌入式系統(tǒng)（EmbeddedSystem）也稱作“嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（EmbeddedComputerSystem）”它是針對(duì)特定應(yīng)用，剪裁計(jì)算機(jī)軟件和硬件，以適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功效、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、家電等各個(gè)領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中各種智能設(shè)備都需要采取嵌入式技術(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論、方法與工具是物聯(lián)網(wǎng)研究理論基礎(chǔ)，含有主要借鑒與指導(dǎo)作用。3物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第3頁(yè)4.1智能設(shè)備研究與發(fā)展

4.1.1個(gè)人計(jì)算機(jī)PCIBMPC、圖形工作站、臺(tái)式機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、一體機(jī)與iPad4物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第4頁(yè)4.1.2個(gè)人數(shù)字助理PDA

各種形式PDA5物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第5頁(yè)4.1.3GPS接收機(jī)車載GPS導(dǎo)航儀、GPS手機(jī)與GPS手表6物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第6頁(yè)4.1.4智能手機(jī)智能手機(jī)將是物聯(lián)網(wǎng)中一個(gè)主要智能終端設(shè)備，很多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)用戶終端設(shè)備是基于智能手機(jī)操作系統(tǒng)平臺(tái)上開發(fā)智能手機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，含有自己獨(dú)立嵌入式操作系統(tǒng)，能夠由用戶自行安裝軟件、游戲等第三方服務(wù)提供商程序很各種智能手機(jī)已經(jīng)嵌入了RFID標(biāo)簽芯片與傳感器芯片，成為物聯(lián)網(wǎng)中主要移動(dòng)通信、移動(dòng)計(jì)算與位置服務(wù)設(shè)備7物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第7頁(yè)Today8物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第8頁(yè)4.1.5智能家電未來(lái)智能家電向智能化、自適應(yīng)和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，智能家電將成為物聯(lián)網(wǎng)中智慧家居應(yīng)用中主要組成單元能夠接入互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)通信網(wǎng)智能家電稱為“網(wǎng)絡(luò)家電”智能家電能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)組成一個(gè)家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接智能家電研究對(duì)象主要是電視、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)與照明設(shè)備等實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)家電連接技術(shù)主要是藍(lán)牙、紅外、電力線、雙絞線等9物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第9頁(yè)10物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第10頁(yè)11物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第11頁(yè)4.1.6數(shù)字標(biāo)牌數(shù)字標(biāo)牌（DigitalSignage）是一個(gè)新專業(yè)多媒體視聽(tīng)系統(tǒng)，表達(dá)出一個(gè)全新媒體概念，同時(shí)也是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)與人經(jīng)過(guò)視覺(jué)交互工具數(shù)字標(biāo)牌在智慧城市與智能交通中應(yīng)用示例12物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第12頁(yè)4.2嵌入式技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)—集成電路

4.2.1微電子技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要性電子工業(yè)產(chǎn)值增加速率是國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值增加速率3倍，微電子產(chǎn)業(yè)增加速率又是電子工業(yè)增加速率2倍國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值每增加100~300元，就必須有10元電子工業(yè)和1元集成電路產(chǎn)值支持集成電路對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)率遠(yuǎn)高于其它門類產(chǎn)品，以單位質(zhì)量鋼筋對(duì)GDP貢獻(xiàn)為1計(jì)算，小汽車為5，彩電為30，計(jì)算機(jī)為1000，而集成電路貢獻(xiàn)率則高達(dá)13物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第13頁(yè)4.2.2微電子技術(shù)發(fā)展從電子管到晶體管發(fā)展過(guò)程14物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第14頁(yè)4.2.3集成電路研究與發(fā)展從使用分立元器件電路單元到集成電路芯片15物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第15頁(yè)摩爾定律基本內(nèi)容：集成電路集成度每18個(gè)月就翻一番特征尺寸每3年縮小1/2計(jì)算機(jī)界對(duì)于摩爾定律兩點(diǎn)推論：微處理器性能每隔18個(gè)月提升一倍，而價(jià)格下降一倍用一個(gè)美元所能買到計(jì)算機(jī)性能，每隔18個(gè)月翻兩番16物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第16頁(yè)4.2.4SoC研究與應(yīng)用SoC芯片與集成電路關(guān)系示意圖17物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第17頁(yè)補(bǔ)充：微電子學(xué)發(fā)展歷史18物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第18頁(yè)4.3嵌入式技術(shù)研究與發(fā)展

4.3.1環(huán)境智能化與嵌入式系統(tǒng)未來(lái)98%計(jì)算設(shè)備將工作在嵌入式系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算與控制概念聯(lián)絡(luò)在一起，并嵌入到物理系統(tǒng)之中，實(shí)現(xiàn)“環(huán)境智能化”目標(biāo)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID應(yīng)用系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在實(shí)現(xiàn)“環(huán)境智能化”方向邁出了一大步19物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第19頁(yè)4.3.2嵌入式系統(tǒng)基本概念微型機(jī)應(yīng)用和微處理器芯片技術(shù)發(fā)展為嵌入式系統(tǒng)研究奠定了基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展適應(yīng)了智能控制需求嵌入式系統(tǒng)發(fā)展促進(jìn)了芯片、操作系統(tǒng)、軟件編程語(yǔ)言與體系結(jié)構(gòu)研究發(fā)展嵌入式系統(tǒng)研究表達(dá)出多學(xué)科交叉融合特點(diǎn)20物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第20頁(yè)4.3.3嵌入式系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程第一階段：以可編程序控制器系統(tǒng)為關(guān)鍵研究階段第二階段：以嵌入式中央處理器CPU為基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為關(guān)鍵階段(eg.PLC)第三階段：以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志階段第四階段：基于網(wǎng)絡(luò)操作嵌入式系統(tǒng)發(fā)展階段21物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第21頁(yè)22物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第22頁(yè)4.4RFID讀寫器與中間件軟件設(shè)計(jì)*

4.4.1RFID應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理RFID應(yīng)用系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖23物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第23頁(yè)4.4.2RFID讀寫器結(jié)構(gòu)

與設(shè)計(jì)方法典型手持式RFID讀寫器結(jié)構(gòu)24物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第24頁(yè)4.4.3RFID中間件概念與結(jié)構(gòu)RFID中間件結(jié)構(gòu)示意圖25物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第25頁(yè)4.5無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)*

4.5.1無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)26物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第26頁(yè)4.5.2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)微型化與低成本低功耗靈活性與可擴(kuò)展性魯棒性傳感器節(jié)點(diǎn)各部分能量消耗情況27物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第27頁(yè)4.5.3無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)硬件部件之間關(guān)系示意圖28物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第28頁(yè)4.5.4無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式操作系統(tǒng)研究因?yàn)闊o(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)含有數(shù)量大、拓?fù)鋭?dòng)態(tài)改變、攜帶非常有限硬件資源等特點(diǎn)，同時(shí)計(jì)算、存放和通信等操作需要并發(fā)地調(diào)用系統(tǒng)資源，所以需要研究適合傳感器網(wǎng)絡(luò)新型操作系統(tǒng)當(dāng)前，最有代表性是UCBerkeleyTinyOS，它是一個(gè)面向無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)新型嵌入式操作系統(tǒng)29物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第29頁(yè)4.5.5無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)要求面向應(yīng)用適應(yīng)性能量?jī)?yōu)化模塊化可管理30物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第30頁(yè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)軟件結(jié)構(gòu)31物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第31頁(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件結(jié)構(gòu)32物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第32頁(yè)4.6可穿戴計(jì)算研究及其在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用

4.6.1可穿戴計(jì)算機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用可穿戴計(jì)算機(jī)能夠應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程支援、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)、社會(huì)治安、新聞采訪、社會(huì)娛樂(lè)與軍事方面為了適應(yīng)不一樣用戶需求，不一樣可穿戴計(jì)算機(jī)依據(jù)其功效、與人交互方式不一樣，而被設(shè)計(jì)成不一樣內(nèi)部結(jié)構(gòu)和不一樣外形33物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第33頁(yè)產(chǎn)品分類介紹對(duì)智能穿戴各類別中含有影響力產(chǎn)品進(jìn)行介紹物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第34頁(yè)產(chǎn)品類別之智能眼鏡智能眼鏡：它最多能夠?qū)⒀坨R、智能手機(jī)、攝像機(jī)等各種功效集于一身，經(jīng)過(guò)電腦化鏡片將信息展現(xiàn)在用戶眼前；另外能夠幫助隨時(shí)進(jìn)行拍照、錄像、看視頻，省去了拿出相機(jī)、手機(jī)和PAD麻煩。物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第35頁(yè)功效：

集眼鏡、智能手機(jī)、攝像機(jī)于一身價(jià)格：1500美元Google眼鏡智能眼鏡產(chǎn)品1

語(yǔ)音：支持語(yǔ)音控制如“OKGlass，Takeapicture”物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第36頁(yè)功效：拍照和攝像價(jià)格：540元Thanko眼鏡型攝像機(jī)智能眼鏡產(chǎn)品2

語(yǔ)音：不支持物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第37頁(yè)功效：運(yùn)動(dòng)、視頻流、web和社交媒體價(jià)格：未知ReconJet

智能眼鏡產(chǎn)品3

語(yǔ)音：不支持物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第38頁(yè)產(chǎn)品類別之智能手環(huán)智能手環(huán)：用戶能夠經(jīng)過(guò)手環(huán)統(tǒng)計(jì)日常生活中鍛煉、睡眠和飲食等實(shí)數(shù)據(jù)，無(wú)屏幕顯示，可將這些數(shù)據(jù)與Pad、手機(jī)等智能終端同時(shí)，起到經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)指導(dǎo)健康生活作用。當(dāng)前，智能手環(huán)中還未有集成語(yǔ)音控制功效。物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第39頁(yè)功效：跟蹤睡眠運(yùn)動(dòng)和飲食、空閑提醒、智能鬧鐘等功效，而且對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析上市時(shí)間：JawboneUP智能手環(huán)產(chǎn)品1價(jià)格：國(guó)行版1100人民幣物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第40頁(yè)功效：專為好感人士設(shè)計(jì)，測(cè)量你天天運(yùn)動(dòng)量，只需佩戴或手持NikeFuelband智能手環(huán)產(chǎn)品2上市時(shí)間：價(jià)格：1080人民幣物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第41頁(yè)功效：首款基于baidu云開發(fā)便攜式可穿戴設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)監(jiān)測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、活動(dòng)提醒、智能鬧鐘四大功效baidu咕咚手環(huán)智能手環(huán)產(chǎn)品3上市時(shí)間：.6價(jià)格：399人民幣物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第42頁(yè)產(chǎn)品類別之智能手表智能手表：是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功效，能同時(shí)手機(jī)中電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。3月媒體報(bào)道，蘋果、三星、谷歌等科技巨頭都將在晚些時(shí)候公布智能手表。美國(guó)市場(chǎng)研究企業(yè)CurrentAnalysis分析師AviGreengart認(rèn)為可能會(huì)成為智能手表元年。物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第43頁(yè)功效：最值得期待智能手表！Appleiwatch智能手表產(chǎn)品1物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第44頁(yè)功效：支持閱讀來(lái)電信息，短信，日歷等，支持郵件/微博/人人以及更多擴(kuò)展應(yīng)用，支持音樂(lè)播放。這款智能手表是智能手機(jī)擴(kuò)展，設(shè)置需要經(jīng)過(guò)應(yīng)用與智能手機(jī)相連然后進(jìn)行設(shè)置上市時(shí)間：索尼SmartWatch智能手表產(chǎn)品2價(jià)格：149美元物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第45頁(yè)功效：接聽(tīng)電話，看短信，郵件提醒，拍照等上市時(shí)間：價(jià)格：2398人民幣三星Gear智能手表產(chǎn)品3語(yǔ)音功效：支持三星SVoice語(yǔ)音操控命令，在國(guó)內(nèi)與baidu達(dá)成戰(zhàn)略合作，內(nèi)置baidu語(yǔ)音助手實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功效調(diào)用物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第46頁(yè)SonySmartWatch智能手表產(chǎn)品4功效：定位智能手機(jī)配件（當(dāng)前只支持配對(duì)安卓手機(jī)），撥打電話、看短信、看郵件、拍照、查天氣等上市時(shí)間：價(jià)格：1000左右人民幣物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第47頁(yè)硅谷創(chuàng)業(yè)Pebble智能手表產(chǎn)品5功效：GPS定位、音樂(lè)播放、接打電話、收發(fā)郵件、收發(fā)短信、日歷提醒、接收Facebook、天氣以及推文信息

上市時(shí)間：價(jià)格：149美元物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第48頁(yè)谷歌Nexus和motoI’mwatch智能手表產(chǎn)品6功效：未知。最值得期待是谷歌now語(yǔ)音功效加入，將帶來(lái)智能手表語(yǔ)音應(yīng)用風(fēng)暴。物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第49頁(yè)產(chǎn)品類別之智能穿著智能穿著：衣服、褲子、鞋子、衣物裝飾等，統(tǒng)計(jì)日常生活中運(yùn)動(dòng)情況、睡眠和飲食等實(shí)數(shù)據(jù)，無(wú)屏幕顯示，可將這些數(shù)據(jù)與Pad、手機(jī)等智能終端同時(shí)，起到經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)指導(dǎo)健康生活作用。物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第50頁(yè)功效：搜集運(yùn)動(dòng)情況價(jià)格：￥169Google智能鞋智能穿著產(chǎn)品1

語(yǔ)音：未知物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第51頁(yè)功效：搜集運(yùn)動(dòng)情況價(jià)格：未定價(jià)小米智能鞋智能穿著產(chǎn)品2

語(yǔ)音：未知物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第52頁(yè)功效：率領(lǐng)盲人到其指定位置，同時(shí)防止可能發(fā)生碰撞以及障礙物躲避等。價(jià)格：暫無(wú)LeChal智能盲人鞋智能穿著產(chǎn)品3

語(yǔ)音：未知物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第53頁(yè)功效：娛樂(lè)，讓音樂(lè)興趣者可隨時(shí)拍打節(jié)拍價(jià)格：29美元鼓點(diǎn)T恤智能穿著產(chǎn)品3

語(yǔ)音：無(wú)物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第54頁(yè)功效：佩戴于胸前衣服之上，能夠在人們從事跑步、足球以及網(wǎng)球等體育運(yùn)動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)人體奔跑速度、反應(yīng)速度、跳躍力、心率以及鍛煉時(shí)間價(jià)格：$20AdidasmiCoachX_Cell

智能穿著產(chǎn)品4上市時(shí)間：未知物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第55頁(yè)4.6.2可穿戴計(jì)算概念產(chǎn)生背景可穿戴計(jì)算技術(shù)表達(dá)出“以人為本，人機(jī)合一”和“無(wú)處不在計(jì)算”理念，有力地支持著“從人圍著計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向計(jì)算機(jī)圍著人轉(zhuǎn)”這一計(jì)算機(jī)演變主要趨勢(shì)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)與人類緊密結(jié)合成一個(gè)整體，能夠拓展人視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，增強(qiáng)人大腦記憶和應(yīng)對(duì)外界環(huán)境改變能力，延伸了人大腦與四肢，代表著計(jì)算機(jī)一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)可穿戴計(jì)算技術(shù)研究包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、智能科學(xué)、光學(xué)工程、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)械制造、通信科學(xué)、生物學(xué)、數(shù)學(xué)、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)等多個(gè)交叉學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域56物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第56頁(yè)4.6.3可穿戴計(jì)算定義和主要特征可穿戴計(jì)算機(jī)與新人機(jī)交互模式：持久性增強(qiáng)性介入性可穿戴計(jì)算機(jī)六個(gè)屬性：非限制性非獨(dú)占性可覺(jué)察性可控性環(huán)境感知性交流性57物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第57頁(yè)可穿戴計(jì)算機(jī)三大能力：移動(dòng)計(jì)算能力智能助手能力各種控制能力58物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第58頁(yè)4.5.4可穿戴計(jì)算機(jī)在提升人感知能力方面研究發(fā)展59物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第59頁(yè)4.7智能機(jī)器人研究及其在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用60物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備與嵌入式技術(shù)教材第60頁(yè)4.7.1機(jī)器人基本概念機(jī)器人學(xué)(robotics)是一個(gè)包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能方法、智能控制、精密機(jī)械、信息傳感技術(shù)、生物工程交叉學(xué)科按照應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類，機(jī)器人能夠分為民用和軍用兩大類民用機(jī)器人又能夠深入分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、特種機(jī)器人、微機(jī)器人與微操作機(jī)器人，以及空間機(jī)器人等軍事機(jī)器