第3章-旋轉(zhuǎn)變壓器分析課件

第3章旋轉(zhuǎn)變壓器3.1

旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途3.2旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.3正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理3.4線性旋轉(zhuǎn)變壓器3.5旋轉(zhuǎn)變壓器的典型應(yīng)用第3章旋轉(zhuǎn)變壓器3.1旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途3.1旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途

旋轉(zhuǎn)變壓器可以單機(jī)運(yùn)行,也可以像自整角機(jī)那樣成對(duì)或三機(jī)組合使用。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈一定的函數(shù)關(guān)系,它又是一種精密測(cè)位用的機(jī)電元件,在伺服系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。3.1旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途旋轉(zhuǎn)

從電機(jī)原理來看,旋轉(zhuǎn)變壓器是一種能旋轉(zhuǎn)的變壓器。這種變壓器的原、副邊繞組分別裝在定、轉(zhuǎn)子上。原、副邊繞組之間的電磁耦合程度由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角決定,故轉(zhuǎn)子繞組的輸出電壓大小及相位必然與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角有關(guān)。

按旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系,旋轉(zhuǎn)變壓器可分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器以及比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。其中,正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系;線性旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)成正比;比例式旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)鎖定轉(zhuǎn)子位置的裝置。從電機(jī)原理來看,旋轉(zhuǎn)變壓器是一種

若按電機(jī)極對(duì)數(shù)的多少來分,可將旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極對(duì)和多極對(duì)兩種。采用多極對(duì)是為了提高系統(tǒng)的精度。若按有無電刷與滑環(huán)間的滑動(dòng)接觸來分類,旋轉(zhuǎn)變壓器可分為接觸式和無接觸式兩大類。本章將以單極對(duì)、接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器為研究對(duì)象闡明旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、典型結(jié)構(gòu)和誤差補(bǔ)償?shù)?。若按電機(jī)極對(duì)數(shù)的多少來分,可將旋轉(zhuǎn)

磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分。對(duì)于交流電機(jī)，根據(jù)n=60f/p

，因此電機(jī)極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)矩越大；電機(jī)極對(duì)數(shù)越少，轉(zhuǎn)矩越小，轉(zhuǎn)速越高。例如，一般汽輪發(fā)電機(jī)多為隱極式電機(jī)，極對(duì)數(shù)很少，一般為1、2對(duì)，所以轉(zhuǎn)速很高，最高可達(dá)3000轉(zhuǎn)（工頻）；而水輪發(fā)電機(jī)的極數(shù)相當(dāng)多，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式，工藝比較復(fù)雜，由于極數(shù)很多，所以轉(zhuǎn)速很低，可能只有每秒幾轉(zhuǎn)！磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分3.2旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)變壓器的典型結(jié)構(gòu)與一般繞線式異步電動(dòng)機(jī)相似。它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成,每一大部分又有自己的電磁部分和機(jī)械部分,如圖3-1所示,下面以正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的典型結(jié)構(gòu)分析之。3.2旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變圖3–1旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖圖3–1旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖第3章-旋轉(zhuǎn)變壓器分析課件

定子的電磁部分仍然由可導(dǎo)電的繞組和能導(dǎo)磁的鐵心組成。定子繞組有兩個(gè),分別叫定子勵(lì)磁繞組(其引線端為D1、D2)和定子交軸繞組(其引線端為D3、D4)。兩個(gè)繞組結(jié)構(gòu)上完全相同,它們都布置在定子槽中,而且兩繞組的軸線在空間互成90°。

轉(zhuǎn)子兩個(gè)繞組的輸出電壓分別與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角呈正弦和余弦函關(guān)系。如圖3-2所示。定子的電磁部分仍然由可導(dǎo)電的繞組和能圖3-2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理示意圖定子交軸繞組定子勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子正、余弦繞組圖3-2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理示意圖定子交軸繞組定子3.3正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理3.3.1空載運(yùn)行時(shí)的情況如圖3-2中,設(shè)該旋轉(zhuǎn)變壓器空載,即轉(zhuǎn)子輸出繞組和定子交軸繞組開路,僅將定子繞組D1-D2加交流勵(lì)磁電壓，那么氣隙中將產(chǎn)生一個(gè)脈振磁密

,其軸線在定子勵(lì)磁繞組的軸線上。磁密將在副邊即轉(zhuǎn)子的兩個(gè)輸出繞組中感應(yīng)出變壓器電勢(shì)。3.3正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理3.3.1空載脈振磁場(chǎng)（pulsatingmagneticfield）是一種空間位置固定而幅值在正負(fù)最大值之間變化的磁場(chǎng)。若電機(jī)定子上只有一個(gè)繞組，則通以交流電時(shí)，便產(chǎn)生兩極脈振磁場(chǎng)。電流的大小和方向變化時(shí)，磁場(chǎng)的大小和極性會(huì)跟著變化，但磁場(chǎng)在空間的位置卻始終不變。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)---通常三相交流電機(jī)的定子都有對(duì)稱的三相繞組，任意一相繞組通以交流電流時(shí)產(chǎn)生的是脈振磁場(chǎng)，但若以平衡三相電流通入三相對(duì)稱繞組，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)在空間旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。

脈振磁場(chǎng)（pulsatingmagneticfield

這些變壓器電勢(shì)在時(shí)間上同相位,而有效值與對(duì)應(yīng)繞組的位置有關(guān)。設(shè)圖中余弦輸出繞組Z1-Z2軸線與脈振磁密軸線的夾角為θ,可以寫出這里的勵(lì)磁磁通在正、余弦輸出繞組中分別感應(yīng)的電勢(shì)。

ER1=ERcosθ

在Z1-Z2中

ER2=ERcos(θ+90°)=－ERsinθ

在Z3-Z4中式中,ER為轉(zhuǎn)子輸出繞組軸線與定子勵(lì)磁繞組軸線重合時(shí),磁通ΦD在輸出繞組中感應(yīng)的電勢(shì)。這些變壓器電勢(shì)在時(shí)間上同相位,而有效

若假設(shè)ΦD在勵(lì)磁繞組D1-D2中感應(yīng)的電勢(shì)為ED,則旋轉(zhuǎn)變壓器的變比為

式中,NR表示輸出繞組的有效匝數(shù);ND表示勵(lì)磁繞組的有效匝數(shù)。若假設(shè)ΦD在勵(lì)磁繞組D1-D2中感應(yīng)則

ER1=kuEDcosθ

ER2=－kuEDsinθ

與變壓器類似,可忽略定子勵(lì)磁繞組的電阻和漏電抗,則ED=Us1,空載時(shí)轉(zhuǎn)子輸出繞組電勢(shì)等于電壓,于是式又可寫成

UR1=kuUs1cosθ

UR2=－kuUs1sinθ

則與變壓器類似,可忽略定子勵(lì)磁繞組的電阻和

3.3.2負(fù)載運(yùn)行后輸出特性的畸變旋轉(zhuǎn)變壓器在運(yùn)行時(shí)總要接上一定的負(fù)載,如圖3-3中Z3、Z4輸出繞組接入負(fù)載阻抗ZL。由實(shí)驗(yàn)得出,旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓隨轉(zhuǎn)角的變化已偏離正弦關(guān)系,空載和負(fù)載時(shí)輸出特性曲線的對(duì)比如圖3-4所示。如果負(fù)載電流越大,兩曲線的差別也越大。這種輸出特性偏離理論上的正余弦規(guī)律的現(xiàn)象被稱為輸出特性的畸變。但是,這種畸變必須加以消除,以減少系統(tǒng)誤差和提高精確度。

圖3-3正弦輸出繞組接負(fù)載ZL圖3-3正弦輸出繞組接負(fù)載ZL圖3-4輸出特性的畸變

圖3-4輸出特性的畸變

交軸分量磁通密度BRq（交軸磁動(dòng)勢(shì)分量）的作用是引起旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓畸變的主要原因（直軸分量如何？）。顯然,由于BRq=BRcosθ,故它所對(duì)應(yīng)的交軸磁通Φq必定和BR

cosθ成正比:Φq∝BRcosθ

由圖3-3可以看出,Φq與Z3-Z4輸出繞組軸線的夾角為θ,設(shè)Φq匝鏈對(duì)于Z3-Z4輸出繞組的磁通分量為Φq34,則

Φq34=Φqcosθ

則

Φq34∝BRcos

2θ

磁通Φq34在Z3-Z4繞組中感應(yīng)電勢(shì)仍屬變壓器電勢(shì),其有效值為:

Eq34=4.44fNRΦq34∝BRcos

2θ

由圖3-3可以看出,Φq與

由上式知,旋轉(zhuǎn)變壓器Z3-Z4繞組接上負(fù)載后,除了電壓（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）UR2=－kuUs1sinθ以外,還附加了正比于BRcos2θ的電勢(shì)Eq34。這個(gè)電勢(shì)的出現(xiàn)破壞了輸出電壓隨轉(zhuǎn)角作正弦函數(shù)變化的規(guī)律,即造成輸出特性的畸變。而且在一定轉(zhuǎn)角下,Eq34正比于BR,而BR又正比于Z3-Z4繞組中的電流IR2,即IR2愈大,Eq34也愈大,輸出特性曲線畸變也愈嚴(yán)重。由上式知,旋轉(zhuǎn)變壓器Z3-Z4繞組接上

3.3.3副邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器

副邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器實(shí)質(zhì)上就是副邊對(duì)稱的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,其電氣接線圖如圖3-5所示。其勵(lì)磁繞組D1-D2加交流勵(lì)磁電壓,D3-D4繞組開路;轉(zhuǎn)子Z1-Z2輸出繞組接阻抗Z′,應(yīng)使阻抗Z′等于負(fù)載阻抗ZL,方能使Φq12=Φq34(即FR1q=FR2q，效果表現(xiàn)為相互抵消),以便得到全面補(bǔ)償。

圖3-5副邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器圖3-5副邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器

［證明］設(shè)K為常數(shù),通過Z1-Z2繞組的電流為,產(chǎn)生的磁勢(shì)為;通過Z3-Z4繞組的電流為,產(chǎn)生磁勢(shì)為,則

FR1=KIR1FR2=KIR2

［證明］設(shè)K為常數(shù),通過Z1-Z2由圖3-5知,交軸磁勢(shì)為

FR1q=FR1sinθ=KIR1sinθFR2q=FR2cosθ=KIR2cosθ

由圖3-5的電路關(guān)系得由圖3-5知,交軸磁勢(shì)為由圖3-5的電路關(guān)系得得以下兩式:得以下兩式:

比較以上兩式,如果要求全補(bǔ)償即FR1q=FR2q

時(shí),則只有Z′=ZL。以上兩式的正負(fù)號(hào)也恰恰說明了不論轉(zhuǎn)角θ是多少,只要保持Z′=ZL,就可以使要補(bǔ)償?shù)慕惠S磁勢(shì)FR2q(對(duì)應(yīng)于Φq34)和另一繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)FR1q

大小相同,方向相反。從而消除了輸出特性曲線的畸變。比較以上兩式,如果要求全補(bǔ)償即FR3.3.4原邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器

用原邊補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ部梢韵惠S磁通的影響。接線圖如圖3-6所示,此時(shí)定子D1-D2勵(lì)磁繞組接通交流電壓,定子交軸繞組D3-D4端接阻抗Z;轉(zhuǎn)子Z3-Z4正弦繞組接負(fù)載ZL,并在其中輸出正弦規(guī)律的信號(hào)電壓;Z1-Z2繞組開路。3.3.4原邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器圖3-6

原邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器圖3-6原邊補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器

從圖3-6可以看出,定子交軸繞組對(duì)交軸磁通Φq34來說是具有阻尼作用的一個(gè)繞組。根據(jù)楞次定律,旋轉(zhuǎn)變壓器在工作時(shí)交軸磁通Φq34在繞組D3-D4中要感生電流,該電流所產(chǎn)生的磁通對(duì)交軸磁通Φq34有著強(qiáng)烈的去磁作用,從而達(dá)到了補(bǔ)償?shù)哪康?。同證明副邊補(bǔ)償?shù)姆椒愃?可以證明,當(dāng)定子交軸繞組外接阻抗Z等于勵(lì)磁電源內(nèi)阻抗Zn,即Z=Zn時(shí),由轉(zhuǎn)子電流所引起的輸出特性畸變可以得到完全的補(bǔ)償。因?yàn)橐话汶娫磧?nèi)阻抗Zn值很小,所以實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常把交軸繞組直接短路,同樣可以達(dá)到完全補(bǔ)償?shù)哪康?。從圖3-6可以看出,定子3.3.5原、副邊都補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器原邊和副邊都補(bǔ)償時(shí)的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器如圖3-7所示,此時(shí)其四個(gè)繞組全部用上,轉(zhuǎn)子兩個(gè)繞組接有外接阻抗ZL和Z′,允許ZL有所改變。和單獨(dú)副邊或單獨(dú)原邊補(bǔ)償?shù)膬煞N方法比較,采用原、副邊都補(bǔ)償?shù)姆椒?對(duì)消除輸出特性畸變的效果更好。這是因?yàn)?單獨(dú)副邊補(bǔ)償時(shí)，補(bǔ)償所用阻抗Z′的數(shù)值和旋轉(zhuǎn)變壓器所帶的負(fù)載阻抗ZL的值必須相等。對(duì)于變動(dòng)的負(fù)載阻抗來說,這樣不能實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。3.3.5原、副邊都補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器

而單獨(dú)原邊補(bǔ)償時(shí),交軸繞組短路,此時(shí)負(fù)載阻抗改變將不影響補(bǔ)償程度,即與負(fù)載阻抗值的改變無關(guān),所以原邊補(bǔ)償顯得容易實(shí)現(xiàn)。但是同時(shí)采用原、副邊補(bǔ)償,對(duì)于減小誤差、提高系統(tǒng)性能將是更有利的。而單獨(dú)原邊補(bǔ)償時(shí),交軸繞組短路,

圖3-7原、副邊同時(shí)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器圖3-7原、副邊同時(shí)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓3.4線性旋轉(zhuǎn)變壓器

線性旋轉(zhuǎn)變壓器是由正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器改變連接線而得到的。如將正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的定子D1-D2繞組和轉(zhuǎn)子Z1-Z2繞組串聯(lián),并作為勵(lì)磁的原邊。如圖3-8所示（一次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖）。定子交軸繞組D3-D4端短接作為原邊補(bǔ)償,轉(zhuǎn)子輸出繞組Z3-Z4端接負(fù)載阻抗ZL,如果將原邊施加交流電壓后，轉(zhuǎn)子Z3-Z4繞組所感應(yīng)的電壓UR2與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ有如下關(guān)系:3.4線性旋轉(zhuǎn)變壓器線性旋轉(zhuǎn)變壓

式中,當(dāng)變比ku取為0.56～0.59之間,則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ在±60°范圍內(nèi),輸出電壓UR2

隨轉(zhuǎn)角θ的變化將呈良好的線性關(guān)系。如圖3-9曲線所示。該式推導(dǎo)方法如下:式中,當(dāng)變比ku取為0.56～0圖3-8原邊補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器圖3-8原邊補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器圖3-9曲線圖3-9曲線

在圖3-8中,由于采用了原邊補(bǔ)償(當(dāng)然也可采用副邊補(bǔ)償),其交軸繞組被短接,即認(rèn)為電源內(nèi)阻抗Zn很小。交軸繞組的作用抵消了絕大部分的交軸磁通,可以近似認(rèn)為該旋轉(zhuǎn)變壓器中只有直軸磁通ΦD。ΦD在定子D1-D2繞組中感應(yīng)電勢(shì)ED,則在轉(zhuǎn)子Z3-Z4繞組中感應(yīng)的電勢(shì)為

ER2=－kuEDsinθ

在轉(zhuǎn)子Z1-Z2繞組中感應(yīng)的電勢(shì)為:

ER1=kuEDcosθ

在圖3-8中,由于采用了

因?yàn)槎ㄗ覦1-D2繞組和轉(zhuǎn)子Z1-Z2繞組串聯(lián),所以若忽略繞組的漏阻抗壓降時(shí),則有

Us1=ED+kuEDcosθ

又因?yàn)檗D(zhuǎn)子輸出繞組的電壓有效值UR2在略去阻抗壓降時(shí)就等于ER2,即

UR2=－ER2=kuEDsinθ

故以上兩式的比值為因?yàn)槎ㄗ覦1-D2繞組和轉(zhuǎn)子Z1-Z

根據(jù)此式,當(dāng)電源電壓Us1一定時(shí),旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓UR2隨轉(zhuǎn)角θ變化曲線與圖3-9曲線一致。從數(shù)學(xué)推導(dǎo)可知,當(dāng)轉(zhuǎn)角θ=±60°范圍內(nèi),而且變壓比ku=0.56時(shí),輸出電壓和轉(zhuǎn)角θ之間的線性關(guān)系與理想直線相比較,誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于0.1%,完全可以滿足系統(tǒng)要求。根據(jù)此式,當(dāng)電源電壓Us1一定時(shí),3.5旋轉(zhuǎn)變壓器的典型應(yīng)用

旋轉(zhuǎn)變壓器廣泛應(yīng)用于解算裝置和高精度隨動(dòng)系統(tǒng)中及系統(tǒng)的裝置電壓調(diào)節(jié)和阻抗匹配等。在解算裝置中主要用來求解矢量或進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、求反三角函數(shù)、進(jìn)行加減乘除及函數(shù)的運(yùn)算等等;在隨動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行角度數(shù)據(jù)的傳輸或測(cè)量已知輸入角的角度和或角度差;比例式旋轉(zhuǎn)變壓器則是匹配自控系統(tǒng)中的阻抗和調(diào)節(jié)電壓。以下介紹三種典型例子。3.5旋轉(zhuǎn)變壓器的典型應(yīng)用旋轉(zhuǎn)變3.5.1用旋轉(zhuǎn)變壓器求反三角函數(shù)當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器作為解算元件時(shí),其變比系數(shù)ku常設(shè)計(jì)為1。它和有關(guān)元件配合可以進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算、坐標(biāo)變換等。以下僅以求反三角函數(shù)為例來說明。即已知E1和E2值,如何求反余弦函數(shù)θ=arccos(E2/E1)的問題。3.5.1用旋轉(zhuǎn)變壓器求反三角函數(shù)

接線圖如圖3-10所示。電壓U1加在旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2端,略去轉(zhuǎn)子繞組阻抗壓降則電勢(shì)E1=U1;定子繞組D1-D2端和電勢(shì)E2串聯(lián)后接至放大器,經(jīng)放大器放大后加在伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中,伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸之間機(jī)械耦合。

圖3-10接線圖如圖3-10所示。電壓Z1-Z2繞組和D1-D2繞組設(shè)計(jì)制造的匝數(shù)相同,即ku=1,所以Z1-Z2繞組通過電流后所產(chǎn)生的勵(lì)磁磁通在D1-D2繞組中感應(yīng)電勢(shì)為E1cosθ。放大器的輸入端電勢(shì)便為E1cosθ－E2。如果E1cosθ=E2,此時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng),則E2/E1=cosθ,因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ=arccos(E2/E1),這正是我們所要求的結(jié)果?？梢娎眠@種方法可以求取反余弦函數(shù)。Z1-Z2繞組和D1-D2繞組設(shè)計(jì)制造的3.5.2比例式旋轉(zhuǎn)變壓器

比例式旋轉(zhuǎn)變壓器的用途是用來匹配阻抗和調(diào)節(jié)電壓的。若在旋轉(zhuǎn)變壓器的定子繞組D1-D2端施以勵(lì)磁電壓,轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2從基準(zhǔn)電壓零位逆時(shí)針轉(zhuǎn)過θ角,則轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2端的輸出電壓為

UR1=kuUf1cosθ

此時(shí),定子D3-D4繞組直接短路進(jìn)行原邊補(bǔ)償,轉(zhuǎn)子Z3-Z4

繞組開路。將上式改寫成:3.5.2比例式旋轉(zhuǎn)變壓器

上式中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ在0°～360°之間變化,也就是cosθ在+1.0～-1.0范圍內(nèi)變動(dòng)。因變比ku為常數(shù),故比值UR1/Uf1將在±ku的范圍內(nèi)變化。如果調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ到某定值,則可得到唯一的比值UR1/Uf1。這就是比例式旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,在自控系統(tǒng)中,若前級(jí)裝置的輸出電壓與后級(jí)裝置需要的輸入電壓不匹配,可以在其間放置一比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。將前級(jí)裝置的輸出電壓加在該旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入端,調(diào)整比例式旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角到適當(dāng)值,即可得到輸出后級(jí)裝置所需要的輸入信號(hào)電壓。上式中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ在0°～360°之間變化,也就是3.5.3由XF、XC、XB構(gòu)成的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)旋變發(fā)送機(jī)XF、旋變差動(dòng)發(fā)送機(jī)XC及旋變變壓器XB的結(jié)構(gòu)和本身的原理與正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器完全相同。由XF、XC、XB