工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(技師)考試復(fù)習題庫600題(含答案)_第1頁
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文檔簡介

DD、奇異形位球B49.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的0,可以按照任意順序加工TS不同工序與不同節(jié)拍件,并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)球B50.PLC程序編寫有0方法。A、梯形圖和功能圖C、繼電器原理圖答案:A51.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、綠標注,該電阻值是()。A、5.1Q答案:B52.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。Cv功率櫥爵:D53.機器人的TCP測■是指0測A、全局坐標M坐砌點C54.:nik機器人控制襁內(nèi)部狀態(tài)信息不同顏色指示燈顯示襁不同于是o。At藍色B、紅色成黃色球C55.0是最危險的觸電形式。Av雙手兩相觸電單手電踏Mtt電答案:A233.瀕器?<^£^標系毓點分類,A、段坐同機器人C、球面坐同機器人D、橢圓型機器人廉:D234.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電硝換向閥,要求閥處于中位時,A、0型球D235利.用電渦赫嫁這TA、輝式傳㈱B、超聲波傳感器D、觸覺傳感器球CD、二次儀表B265.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是0的。答案:B266.TP示教盒的作用不包括0。A、點動機器人B、離夠程5WD、查閱機器人狀態(tài)躋B267.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息嬤部SW器人自身舫卜解境變化信息郵靠0完成。A、傳感器部分C、控制部分DD、提示類標識牌球D317.電感式傳瞬屬于0。A、接近覺傳感器B、傳皤C、桐覺傳瞬D、壓覺傳感器藤A318.安全標識牌“佩戴安全帽',屬于0。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案:C319.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。答案:C320.機器人的精度主要依存于0、蹣J算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差A(yù)、A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案:B369.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是0。D、保持架B、滅弧特性D、伏安特性答案:A367.保護接地用于中性點0供電運行方式。A、直接接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案:B368.工^機器人每次通電時不需要校準的編碼器是0,—通電就能知道關(guān)節(jié)的實輯輯53.凸輪機構(gòu)是由0三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。C、從酬答案:ACD54.0屬發(fā)生器耕類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、赫式諧波發(fā)生器C、偏^盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案:ABC55.同步帶傳動的優(yōu)點有0。A、傳動效率高C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案:ABCD56為.了減少工ilk機器人因操作不當而損壞,必須要做到0。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、機器餉間醐真空WSBB、醵答案:A50.0機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入?J:E>機器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。答案:A51.0機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代圈IJ理論使ffi。答案:B52.()機器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件,手解施手部空答案:A53.0通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使ffi的工}Ik機器人既經(jīng)濟可靠,又便排護保養(yǎng)。答案:A54.0任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。70.70.0對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手陣其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360。以內(nèi)。B71.0合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當事人雙方參加。答案:A72.0焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。答案:B73.()和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比,氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。答案:B74.0職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。答案:B75.0機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。95.95.0引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先頊趣資上的可能性與先進性何題。踏B96.0機器人;彳謁柔性手屬Ttt生多指靈巧手。答案:A97.OAL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。

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