衛(wèi)星運(yùn)動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算課件

第三章衛(wèi)星運(yùn)動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算3.1概述3.2衛(wèi)星的無攝運(yùn)動3.3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動3.4GPS衛(wèi)星星歷3.5GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算9/17/2023第三章衛(wèi)星運(yùn)動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算3.1概述7/21三、衛(wèi)星運(yùn)動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算3.1概述軌道參數(shù)：衛(wèi)星在空間運(yùn)行的軌跡稱為軌道，描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù)稱為軌道參數(shù)。人衛(wèi)軌道理論的研究意義：進(jìn)行GPS導(dǎo)航和測量時，GPS衛(wèi)星是作為瞬時空間位置已知的高空觀測目標(biāo)，須要軌道參數(shù)描述。在進(jìn)行絕對定位時，衛(wèi)星軌道誤差將直接影響用戶接收機(jī)位置的精度；而在相對定位時，盡管衛(wèi)星軌道誤差的影響將會減弱，但當(dāng)基線較長或精度要求較高時，軌道誤差影響不可忽略。此外，為了制訂GPS測量的觀測計劃和便于捕獲衛(wèi)星發(fā)射的信號，也需要知道衛(wèi)星的軌道參數(shù)。9/17/2023三、衛(wèi)星運(yùn)動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算3.1概述軌道參數(shù)：29/17/20237/26/20233作用在衛(wèi)星上的外力地球引力地球質(zhì)心引力：將地球作為勻質(zhì)球體(中心力或非攝動力）地球非球形引力(也稱地球形狀攝動力)日、月及其它天體的引力大氣阻力太陽光壓其它作用力（如：地磁、地球潮汐攝動等）攝動力，也稱非中心力9/17/2023作用在衛(wèi)星上的外力地球引力攝動力，也稱非中心力7/26/204衛(wèi)星軌道無攝軌道：受非攝動力作用的衛(wèi)星軌道。理想狀態(tài)的衛(wèi)星軌道。受攝軌道：受攝動力作用的衛(wèi)星軌道。對軌道的分析研究：由無攝軌道到受攝軌道分2步：二體問題：忽略所有攝動力，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對于地球的運(yùn)動規(guī)律研究各種攝動力的影響，修正無攝軌道，確定受攝運(yùn)動軌道的瞬時特征。9/17/2023衛(wèi)星軌道無攝軌道：受非攝動力作用的衛(wèi)星軌道。理想狀態(tài)的衛(wèi)星軌53.2衛(wèi)星的無攝運(yùn)動開普勒（1571－1630）衛(wèi)星運(yùn)動三定律：衛(wèi)星運(yùn)行的軌道是一個橢圓，而該橢圓的一個焦點(diǎn)與地球的質(zhì)心重合；衛(wèi)星的地心距真近點(diǎn)角橢圓扁心率橢圓長半徑2、衛(wèi)星的地心向徑，在相同的時間內(nèi)所掃過的面積相等；衛(wèi)星在近地點(diǎn)處速度最大，遠(yuǎn)地點(diǎn)最小。3、衛(wèi)星運(yùn)行周期的平方與軌道橢圓長半徑的立方之比為一常量衛(wèi)星運(yùn)動的平均角速度9/17/20233.2衛(wèi)星的無攝運(yùn)動開普勒（1571－1630）衛(wèi)星運(yùn)69/17/20237/26/20237a：橢圓軌道的長半徑e：橢圓軌道的偏心率i：橢圓軌道平面的傾角（軌道平面與地球赤道面的夾角）Ω：升交點(diǎn)的赤經(jīng)

：橢圓軌道近地點(diǎn)角距f：衛(wèi)星的真近點(diǎn)角(與時間T有關(guān))，衛(wèi)星與近地點(diǎn)之間的地心角距。Kepler六個軌道根數(shù)9/17/2023a：橢圓軌道的長半徑Kepler六個軌道根數(shù)7/26/208英文名稱中文名稱符號意義Inclinationoforbitalplane軌道平面傾角i決定軌道平面的空間位置Rightascensionoftheascendingnode升交點(diǎn)赤經(jīng)ΩSemi-majoraxisoforbitalellipse軌道橢圓的長半徑a決定軌道橢圓的大小Nunerialeccentricityofellipse軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀A(yù)rgumentofperigee近地點(diǎn)角距（幅角）ω決定近地點(diǎn)在軌道橢圓上的位置Meananomaly平近點(diǎn)角M衛(wèi)星以平均角速度n0運(yùn)行的角度9/17/2023英文名稱中文名稱符號意義Inclinationoforb9概述攝動因素包括：地球形狀攝動，日、月引力，大氣阻力攝動，光壓攝動，潮汐攝動等。3.3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動9/17/2023概述3.3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動7/26/202310大氣阻力月球引力太陽引力地球中心引力太陽直接與間接輻射壓力地球非中心引力9/17/2023大氣阻力月球引力太陽引力地球中心引力太陽直接與間接輻射壓力地113.4GPS衛(wèi)星星歷預(yù)報星歷（廣播星歷）用跟蹤站以往時間的觀測資料推求的參考軌道參數(shù)為基礎(chǔ)，并加入軌道攝動項改正而外推的星歷。用戶在觀測時可以通過導(dǎo)航電文實時得到，對導(dǎo)航和實時定位十分重要。但是精度較低通常以衛(wèi)星軌道根數(shù)的方式給出，包括相對于某一參考?xì)v元的Kepler軌道參數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)9/17/20233.4GPS衛(wèi)星星歷預(yù)報星歷（廣播星歷）7/26/202312精密星歷這種星歷通常是在事后向用戶提供的在用戶觀測時的衛(wèi)星精密軌道信息，因此稱后處理星歷或精密星歷。該星歷的精度目前可達(dá)分米。通常由GPS服務(wù)機(jī)構(gòu)提供（如IGS），精度高，但是往往有一定的時間延遲，適合于GPS數(shù)據(jù)的后處理應(yīng)用通常以地球坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)）的方式給出9/17/2023精密星歷這種星歷通常是在事后向用戶提供的在用戶觀測時的衛(wèi)星精13廣播星歷廣播星歷——主要參數(shù)是：（AODE）星歷表數(shù)據(jù)齡期軌道半徑的正弦調(diào)和項改正的振幅（m）衛(wèi)星平均角速度修正量。即由精密星歷計算得到的平均角速度,與按給定參數(shù)計算得到的平均角速度之差（弧度）。toe參考時刻的平近點(diǎn)角緯度幅角U=（

+f）余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。軌道偏心率緯度幅角U=（

+f）正弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。軌道長半軸的方根星歷參數(shù)的參考?xì)v元，星歷表基準(zhǔn)時間。從星期六／星期日子夜開始度量。軌道傾角的余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。參考時刻的升交點(diǎn)赤經(jīng)（

oe）與GPS周開始時格林尼治赤經(jīng)GASTW之差軌道傾角的正弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。參考時刻的軌道傾角軌道半徑的余弦調(diào)和項改正的振幅（m）近地點(diǎn)角距升交點(diǎn)赤經(jīng)變率（s/rad）軌道傾角變率（s/rad）GPS用戶通過衛(wèi)星廣播星歷可以獲得的有關(guān)衛(wèi)星星歷參數(shù)共16個9/17/2023廣播星歷廣播星歷——主要參數(shù)是：（AODE）星歷表數(shù)據(jù)齡期星14星歷參數(shù)詳細(xì)說明9/17/2023星歷參數(shù)詳細(xì)說明7/26/2023159/17/20237/26/202316從星期日子夜零點(diǎn)開始度量的星歷參考時刻9/17/2023從星期日子夜零點(diǎn)開始度量的星歷參考時刻7/26/202317

3.5

GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算根據(jù)廣播星歷計算衛(wèi)星位置計算思路首先計算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的位置然后將上述坐標(biāo)分別繞X軸旋轉(zhuǎn)-i角、繞Z軸旋轉(zhuǎn)-k()角，求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo)9/17/20233.5GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算根據(jù)廣播星歷計算衛(wèi)星位置718衛(wèi)星的瞬時位置在軌道直角坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置指向近地點(diǎn)與地球質(zhì)心重合Z軸垂直于軌道平面在軌道平面垂直x軸構(gòu)成右手系升交距角u=ω+f9/17/2023衛(wèi)星的瞬時位置在軌道直角坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置指向近地點(diǎn)與地球質(zhì)19在天球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置繞z順轉(zhuǎn)ω使x軸由近地點(diǎn)改為升交點(diǎn)繞x順轉(zhuǎn)i使z與Z重合繞z順轉(zhuǎn)Ω使x與X重合天球坐標(biāo)系軌道直角坐標(biāo)系9/17/2023在天球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置繞z順轉(zhuǎn)ω使x軸由近地點(diǎn)改為升交點(diǎn)繞20軌道平面坐標(biāo)系9/17/2023軌道平面坐標(biāo)系7/26/2023219/17/20237/26/202322計算過程計算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度計算t時刻衛(wèi)星的平近點(diǎn)角計算偏近點(diǎn)角計算真近點(diǎn)角9/17/2023計算過程計算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度計算t時刻衛(wèi)星的平近點(diǎn)角計算23求解衛(wèi)星的真近點(diǎn)角f偏近點(diǎn)角E平近點(diǎn)角M衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動的平均角速度由開普勒方程，如何求E(p48迭代法）?9/17/2023求解衛(wèi)星的真近點(diǎn)角f偏近點(diǎn)角E衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動的平均角速度由24計算過程（續(xù)）計算升交距角計算衛(wèi)星向徑計算攝動改正項計算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系中的位置近地點(diǎn)角距9/17/2023計算過程（續(xù)）計算升交距角計算衛(wèi)星向徑計算攝動改正項計算衛(wèi)星25計算過程（續(xù)）計算升交點(diǎn)經(jīng)度9/17/2023計算過程（續(xù)）計算升交點(diǎn)經(jīng)度7/26/202326觀測時升交點(diǎn)經(jīng)度觀測時升交點(diǎn)赤經(jīng)9/17/2023觀測時升交點(diǎn)經(jīng)度觀測時升交點(diǎn)赤經(jīng)7/26/202327觀測時GAST星歷中升交點(diǎn)赤經(jīng)地球的自轉(zhuǎn)速度t0:

一周開始的GPS時9/17/2023觀測時GAST星歷中升交點(diǎn)赤經(jīng)地球的自轉(zhuǎn)速度t0:一周開始28計算在地球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置瞬時地球坐標(biāo)系瞬時天球坐標(biāo)系春分點(diǎn)的格林尼治時協(xié)議地球坐標(biāo)系瞬時地球坐標(biāo)系考慮地極的移動R2（-xp）R1（-yp）9/17/2023計算在地球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置瞬時地球坐標(biāo)系瞬時天球坐標(biāo)系春分29計算在地球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置9/17/2023計算在地球坐標(biāo)系中衛(wèi)星的位置7/26/202330RINEXNavigationFile160422000.01.622177660470D-05-3.410605131650D-130.000000000000D+002.260000000000D+024.093750000000D+004.750912180280D-09-3.065364387090D+002.440065145490D-072.088212058880D-036.336718797680D-065.153752786640D+038.640000000000D+048.009374141690D-088.074130675150D-013.725290298460D-099.610307917500D-012.563437500000D+02-1.523975627820D+00-7.997833141850D-092.121516941120D-101.000000000000D+001.256000000000D+030.000000000000D+002.000000000000D+000.000000000000D+00-9.778887033460D-097.380000000000D+028.639900000000D+04

導(dǎo)航電文文件的數(shù)據(jù)記錄格式說明衛(wèi)星的PRN號/歷元(年月日時分秒)/衛(wèi)星種的偏差(s)/衛(wèi)星種的漂移(s/s)/衛(wèi)星種的漂移速度(s/s2)廣播軌道3廣播軌道1廣播軌道2廣播軌道4廣播軌道59/17/2023RINEXNavigationFile導(dǎo)航電文文31根據(jù)精密星歷計算衛(wèi)星位置精密星歷的特點(diǎn)按一定時間間隔給出衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的三維位置、三維速度和鐘差任意時刻t衛(wèi)星位置的計算原理：插值法方法：拉格朗日插值法9/17/2023根據(jù)精密星歷計算衛(wèi)星位置7/26/202332精密星歷*2004115000.00000000P15945.50963515759.60840420698.949374324.533285P21141.10111122665.35998914690.489309-257.156064P3-10344.44706824021.826531-3968.23332577.825932P422798.349665-6520.82087212310.795279-43.522805P5-12628.924903-23445.674881-1192.03679113.422888P6-13958.380086-7542.10349721489.237683-2.952584P718939.291158-12511.028058-13257.166627635.667094P826246.825668-918.226411-5165.342142383.6704289/17/2023精密星歷7/26/202333［1］試述描述GPS衛(wèi)星正常軌道運(yùn)動的開普勒三大定律。

［2］試畫圖并用文字說明開普勒Kepler軌道6參數(shù)。

［3］廣播星歷中的有什么意義？在衛(wèi)星坐標(biāo)的計算中主要作用是什么？

［4］簡述地球人造衛(wèi)星軌道運(yùn)動所受到的各種攝動力。

［5］地球引力場攝動力對衛(wèi)星的軌道運(yùn)動有什么影響?

［6］日、月引力對衛(wèi)星的軌道運(yùn)動有什么影響?

［7］簡述太陽光壓產(chǎn)生的攝動力加速度，并說明它對衛(wèi)星軌道運(yùn)動有何影響?

［8］綜述考慮攝動力影響的GPS衛(wèi)星軌道參數(shù)。

［9］試寫出計算GPS衛(wèi)星瞬時位置的步驟。思考題9/17/2023［1］試述描述GPS衛(wèi)星正常軌道運(yùn)動的開普勒三大定律。

34計算題計算地球同步軌道衛(wèi)星的軌道高度？（地球半徑取6371km，GM取398600km3/s2）已知衛(wèi)星軌道參數(shù)為：e=0.006784212;a=26560128.937m,M(平近點(diǎn)角)=-0.290282rad;i=0.958512rad,ω=-2.584194rad;Ω=-1.378360radt=4h(GAST);GM=3986005*108(m3s-2)求衛(wèi)星在地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)?9/17/2023計算題計算地球同步軌道衛(wèi)星的軌道高度？（地球半徑取6371k354.1GPS衛(wèi)星信號第四章、GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和衛(wèi)星信號有關(guān)碼的基本概念二進(jìn)制數(shù)：0,1碼：表達(dá)不同信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合碼元，比特：碼的度量單位，一位二進(jìn)制數(shù)稱1碼元或1比特數(shù)碼率，碼率：二進(jìn)制數(shù)字化信息的傳輸中，每秒傳輸?shù)谋忍財?shù)，單位為BPS(bit/s)9/17/20234.1GPS衛(wèi)星信號第四章、GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和衛(wèi)星信號36隨機(jī)噪聲碼：碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列，也稱隨機(jī)碼序列隨機(jī)噪聲碼的自相關(guān)性偽隨機(jī)噪聲碼（PseudoRandomNoise-PRN）：不僅具有類似隨機(jī)噪聲碼的良好自相關(guān)特性，而且具有確定的編碼規(guī)則，周期性的且易復(fù)制tu019/17/2023隨機(jī)噪聲碼：碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列，也稱隨機(jī)碼序列37碼長：二進(jìn)制數(shù)中碼元的個數(shù)周期：產(chǎn)生一序列PRN碼的時間碼元寬：產(chǎn)生一個碼的時間或?qū)?yīng)的距離tu15tutu=2r-1r=4=151234可經(jīng)歷15種不同的狀態(tài)即所產(chǎn)生的碼長Nu=15末級輸出的二進(jìn)制數(shù)為:111100010011010C/A碼碼率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含碼元數(shù)：1023；碼元寬度：293.05m；P（Y）碼；碼率：10.23MHz；周期：7天；1周期含碼元數(shù)：6187104000000；碼元寬度：29.30m；9/17/2023碼長：二進(jìn)制數(shù)中碼元的個數(shù)15tutu=2r-1r=4=1538表4-1四級反饋移位寄存器狀態(tài)序列狀態(tài)編號

各級狀態(tài)④③②①模二加反饋③+④末級輸出的二進(jìn)制數(shù)

11111012111001311000141000115000100600100070100108100111900110010011010111101011121010111301011014101111150111109/17/2023表4-1四級反饋移位寄存器狀態(tài)序列狀態(tài)編號各級狀態(tài)模二39P碼：2組各有2個12級反饋移位寄存器構(gòu)成，碼長Nu=2.35X1014C/A碼：2個10級反饋移位寄存器相組合產(chǎn)生，碼長Nu=1010-1=10239/17/2023P碼：C/A碼：7/26/202340GPS衛(wèi)星信號的結(jié)構(gòu)包括載波（Carrier）、測距碼（Code）和衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（Message）載波：L1L2測距碼：C/A碼（目前只被調(diào)制在L1上）P(Y)碼（被分別調(diào)制在L1和L2上）數(shù)據(jù)碼：衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文9/17/2023GPS衛(wèi)星信號的結(jié)構(gòu)7/26/202341GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率f0由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生頻率為10.23MHz衛(wèi)星信號的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻或分頻λ=c/f9/17/2023GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率f0λ=c/f7/26/202342÷20460000波長：24.42cm波長：19.03cm9/17/2023÷20460000波長：24.42cm波長：19.03cm743f0x120f0x154f0基本頻率控制產(chǎn)生三種信號分量TwoCarrierFrequencies（載波頻率）L1is154xf0=1575.42MHz,whichhasawavelengthof0.19mL2is120xf0=1227.6MHz,whichhasawavelengthof0.24m9/17/2023f0x120f0x154f0基本頻率控制產(chǎn)生三種信號44載波作用搭載其它調(diào)制信號測距測多普勒頻移類型目前L1頻率：154f0=1575.43MHz；波長：19.03cmL2–頻率：120f0=1227.60MHz；波長：24.42cm現(xiàn)代化后增加L5–頻率：115f0=1176.45MHz；波長：25.48cm9/17/2023載波7/26/202345測距碼作用：測距性質(zhì)：為偽隨機(jī)噪聲碼類型目前C/A碼（Coarse/AcquisitionCode）–粗碼/捕獲碼；碼率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含碼元數(shù)：1023；碼元寬度：293.05m(0.97752μs)；僅被調(diào)制在L1上P（Y）碼（PrecisionCode）–精碼；碼率：10.23MHz；周期：7天；1周期含碼元數(shù)：6.19×1012；碼元寬度：29.30m(0.097752μs)；被調(diào)制在L1和L2上現(xiàn)代化后在L2上調(diào)制C/A碼在L1和L2增加調(diào)制M碼2個10級反饋移位寄存器相組合產(chǎn)生，碼長Nu=1010-1=10232組各有2個12級反饋移位寄存器構(gòu)成，碼長Nu=2.35X10149/17/2023測距碼2個10級反饋移位寄存器相組合產(chǎn)生，碼長Nu=101046C/A碼的碼元寬度較大，測距誤差2.9米（碼寬293.1米）P碼的碼元寬度較小，測距誤差0.29米（碼寬29.3米）9/17/2023C/A碼的碼元寬度較大，測距誤差2.9米（碼寬293.1474.2GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文定義：包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動改正、大氣折射改正和由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼（D碼）作用：向用戶播發(fā)衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息基本結(jié)構(gòu)9/17/20234.2GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文7/26/202348按幀播發(fā)，播發(fā)速度50BPS每主幀含5個子幀,共25主幀每子幀10個字，每字30bit,每子幀300bit,持續(xù)播發(fā)6s主幀之間，1、2、3子幀每小時更新一次，4，5子幀僅在衛(wèi)星注入新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后才更新9/17/2023按幀播發(fā)，播發(fā)速度50BPS7/26/202349整個導(dǎo)航電文的內(nèi)容重復(fù)一次需要多長時間?9/17/2023整個導(dǎo)航電文的內(nèi)容重復(fù)一次需要多長時間?7/26/202350導(dǎo)航電文的基本內(nèi)容第三數(shù)據(jù)塊第二數(shù)據(jù)塊第一數(shù)據(jù)塊9/17/2023導(dǎo)航電文的基本內(nèi)容第三數(shù)據(jù)塊第二數(shù)據(jù)塊第一數(shù)據(jù)塊7/26/251衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）遙測字（TLM–TelemetryWord）每一子幀的第1個字用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)轉(zhuǎn)換碼（交接字）（HOW–HandOverWord）每一子幀的第2個字主要內(nèi)容：捕獲P碼的Z計數(shù)（從每周開始子夜零時起算的時間計數(shù)，表示下一子幀開始瞬間的GPS時，為實用方便一般為發(fā)播的子幀數(shù)1子幀/6s）12346s12s18s24s604794s100799星期六/星期日子夜星期六/星期日子夜0時GPS時Z計數(shù)0時P碼字碼X1的周期（1.5秒）的重復(fù)數(shù)。因此，當(dāng)知道了Z計數(shù)，便能較快地捕獲到P碼。9/17/2023衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）12346s12s18s24s604752衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）第一數(shù)據(jù)塊第1子幀的第3~10個字內(nèi)容：WN–GPS周,1980/01/06協(xié)調(diào)時零點(diǎn)起算L2所調(diào)制測距碼標(biāo)識符–“10”表示C/A碼，“01”表示P(Y)碼傳輸參數(shù)N–URATGD–信號在衛(wèi)星內(nèi)部的時延星鐘數(shù)據(jù)齡期AODC星鐘改正參數(shù)a0（鐘偏），a1（鐘速），a2（鐘漂）第一數(shù)據(jù)塊的參考時刻最近一次更新星歷數(shù)據(jù)的時間9/17/2023衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）第一數(shù)據(jù)塊的參考時刻最近一次更新星歷數(shù)53衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）第二數(shù)據(jù)塊第2、3子幀的第3~10個字內(nèi)容：為發(fā)送信號衛(wèi)星的星歷－廣播星歷星歷參數(shù)從星期日子夜零點(diǎn)開始度量的星歷參考時刻9/17/2023衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）從星期日子夜零點(diǎn)開始度量的星歷參考時刻54衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）第三數(shù)據(jù)塊第4、5子幀的第3~10個字內(nèi)容：所有衛(wèi)星歷書（概略星歷）第三數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容每12.5分鐘重復(fù)一次9/17/2023衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（續(xù)）7/26/202355衛(wèi)星信號的調(diào)制模二和運(yùn)算規(guī)則二進(jìn)制信號：“1”(碼狀態(tài))表示二進(jìn)制“0”(碼值)，“-1”表示二進(jìn)制“1”，則9/17/2023衛(wèi)星信號的調(diào)制7/26/202356二進(jìn)制信號的相位調(diào)制調(diào)相技術(shù)9/17/2023二進(jìn)制信號的相位調(diào)制調(diào)相技術(shù)7/26/202357衛(wèi)星信號的調(diào)制