煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀

中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓名： 學(xué)號：學(xué)院：專業(yè)：設(shè)計題目：煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀專題：指導(dǎo)教師： 職稱：2010年6 月中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計題目：煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀畢業(yè)設(shè)計專題題目：畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求設(shè)計煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀的硬件部分與軟件部分。院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語（①基及能握；②獨立際能；③內(nèi)論技④的果點⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等：成績： 指導(dǎo)教師簽字：年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書評閱教師評（所④取得的主要成果及創(chuàng)新點⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯：成績： 評閱教師簽字：年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績答 辯 情 況回答問題提出問題正本確確

一原性性誤誤

有答答辯委員會評語及建議成績：答辯委員會主任簽字：年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負責(zé)人：年 月 日本文利用微機技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)設(shè)計煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀，主要對風(fēng)井風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)量風(fēng)壓在線監(jiān)控，為通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化提供了可靠的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)介紹了風(fēng)量風(fēng)壓在線測量系統(tǒng)的組成與工作原理。該系統(tǒng)采用單片機技術(shù)，利用傳感器；轉(zhuǎn)換器；I換器；A換器進行數(shù)據(jù)的實時采集、運算、準確地在線監(jiān)測礦井總風(fēng)量礦井負壓的大小與變化情況并通過檢測數(shù)據(jù)使終端控制系統(tǒng)準確分析判斷礦井是否存在安全生產(chǎn)隱患及時發(fā)出調(diào)整指令為保證礦井安全生產(chǎn)環(huán)境靠。：；；產(chǎn)；AbstractThearticleutilizesmicrocomputertechnologycouectingtechnologyofdata，andmoderncommunicationtechnologywhichdesignthemonitorofairquantityandwindpressureinmine，itmonitorsandcontrolsonline mangtowindpressureandairquantityinwindchannelofairshatInorderthatoptimizationofventilationsystemprovidesrealiabledata。Thesystemintroducesthecompositionandoperatingprincipleofthemonitorofairquantityandwindpressursystemadoptsthesingle–chipcomputestecoeitmkesseftrnsdcer；oetr；IVot；Dvrtsntherealcorrectingandcalculatingofdata，andmonitoronlineexactlythesizeandchangesituationofthegeneralairquantityofthemineandnegativepressureofthemineandthohtheexaminingdatasmaetheterminlconroligsysmthtanlssandjugsexatyifthehidndangerexist,andsendoutadjutmntintrctontoensretheenvironmntofthesatyinproductionofthemine,andoptimizetheventilationsystem.thereby realizetheenergy–savingandreducinglossofthemine,ensurethesafetyinproduction.Keywords:windpeandwidquniy;onlnemeasrmet;ssemotmaon; sftyinrutn; 第一章緒論...........................1........1礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀所涉及的內(nèi)容國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述....1...1.2究煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀的意義........................第二章煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀總體設(shè)計...............2........2.工作原理..................................2.結(jié)構(gòu)框圖..........................3........第三章硬件設(shè)計.................................3.傳感器..................................3.1YC差壓傳感器變送器.......................3.1G3型負壓傳感器.........................3.2DC0變送器...................5.......3.3號調(diào)理電路...............................3.4A/D換器...............................3.4逐位逼近式A/D換原理......................3.4.2指標(biāo)..............................3.單片機................................3.5單片機的選擇...................0.......3.5.2元件RAM..........................3.5.的選擇.....................4.......3.5.4/O行接口元件選..............5.......3.5.5標(biāo)準串口通信及接口芯片選.................3.輸出顯示器................................3.6.1器面板..............................3.6數(shù)設(shè)定..............................第四章軟件設(shè)計........................1........4.風(fēng)壓計算原理...............................4.風(fēng)量計算原理...............................4.軟件設(shè)計.................................第五章其它設(shè)計及特點.....................2........5.1門狗的設(shè)計................................5.2信接口設(shè)計................................參考文獻............................2........翻譯部分............................2........英文原文...................................中文譯文...................................致謝......................................1第一章緒論1礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀所涉及的內(nèi)容國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述礦井監(jiān)測技術(shù)是一門融通信技術(shù)、控制技術(shù)、計算機技術(shù)和電子技術(shù)為一體的綜合性很強的學(xué)科，是信息產(chǎn)業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域的一種先導(dǎo)性技術(shù)“監(jiān)測”是指對煤礦環(huán)境與生產(chǎn)參數(shù)進行自動監(jiān)測“監(jiān)控”是指系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測所得到的數(shù)據(jù)來進行分析，并依據(jù)所得結(jié)果對生產(chǎn)進行反饋控.發(fā)足現(xiàn)代煤安全產(chǎn)信息理的要，煤監(jiān)控系朝著絡(luò)化、準化、能化方向發(fā)展。礦井通風(fēng)是煤礦安全生產(chǎn)中不可缺少的主要環(huán)節(jié)而風(fēng)井風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)量、風(fēng)壓測定又是礦山通風(fēng)部門日常管理工作的基本內(nèi)容之一。如何實現(xiàn)精確測量并真實地描述主要通風(fēng)的性能曲線是至關(guān)重要的是管理者科學(xué)制定方案措施的技術(shù)依據(jù)。風(fēng)井風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)量、風(fēng)壓的傳統(tǒng)測量方法是測量人員帶著風(fēng)表到風(fēng)硐里測定風(fēng)從主要通風(fēng)機機房“”型壓差計上讀取風(fēng)硐中的風(fēng)壓。智能型風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀在它技術(shù)上具有先進性、可靠性更難能可貴是它的實用性:(改造容易。一般礦井主要通風(fēng)機房均有現(xiàn)成負壓管傳遞裝置完全可滿足該裝置負壓采樣要不需對風(fēng)硐內(nèi)皮托管進行改造(作智能化。由于數(shù)據(jù)貯存采了帶電RAM術(shù)和觸摸按鍵結(jié)構(gòu)使得操作簡單快捷且設(shè)置的數(shù)據(jù)不因掉電丟失而得到永久性保護。(便快捷。由于該儀器具有遠距離傳輸功能礦領(lǐng)導(dǎo)、調(diào)度室或通風(fēng)部門在準局域網(wǎng)上或終端)隨時可看到礦井通風(fēng)機運行工況狀況。風(fēng)量壓監(jiān)儀使用現(xiàn)了硐風(fēng)量負壓采集信息數(shù)字化顯示和遠距離傳輸,提高通風(fēng)管理水平,鞏固了安全程度,擺脫了多年來人進風(fēng)硐測風(fēng)的危險局面和傳統(tǒng)的風(fēng)機房“U”型壓差計測風(fēng)壓的歲月,同時對智能型風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀添加附屬部件接入礦井安全監(jiān)控系統(tǒng),并將采集的數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換輸入監(jiān)控分,實現(xiàn)遠程控制。1.2研究煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀的意義隨著計機技、網(wǎng)技術(shù)、信技、微子技術(shù)進一發(fā)展礦井設(shè)自動化水平斷提，現(xiàn)化的生和管在煤行業(yè)中斷推。為滿足現(xiàn)煤礦全生產(chǎn)和信管理要求煤礦監(jiān)系統(tǒng)著網(wǎng)化、標(biāo)化、能化方向發(fā)。將風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀置于風(fēng)井通風(fēng)機房內(nèi),借助單片機的控制,進行數(shù)據(jù)的實時采集、運,可準確地在線監(jiān)測礦井總風(fēng)量礦井負壓的大小與變化情況這對于風(fēng)機工況按需調(diào)節(jié),井下通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化,做到風(fēng)機運行與井下風(fēng)網(wǎng)合理匹配,從而實現(xiàn)礦井節(jié)能降耗,確保礦井安全生,具有重要意義。風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀利用微機技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)和現(xiàn)代通訊技術(shù)，對風(fēng)井風(fēng)硐內(nèi)量風(fēng)壓測定可以改變一下情況：(量測量困難測值讀數(shù)誤差大。由于風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)速、負壓大環(huán)境條件惡劣測風(fēng)員很難保持身體絕對平影響測量操作正常發(fā)可能存在視覺誤差、人工定時誤差、讀數(shù)誤差從而可能導(dǎo)致測值失真。(壓讀數(shù)困難。由于風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)流的不穩(wěn)定造成“”型壓差計兩液面上下波動,人工很難讀準差值。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢設(shè)計第2頁(測量人員個體習(xí)慣影響較大。由于測量人員身高、體重、測風(fēng)習(xí)慣的影響同一地點相同條件下測量結(jié)果往往并不相同有時誤差還比較大。為解決以上問題，就需要利用微機技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)和現(xiàn)代通訊技術(shù)對風(fēng)井風(fēng)硐內(nèi)風(fēng)量、風(fēng)壓進行在線監(jiān)測對安全生產(chǎn)起到非常重要的作用。第二章煤礦用風(fēng)量風(fēng)監(jiān)測儀體設(shè)計中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第3頁2.工作原理設(shè)計煤礦用風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀主要有傳感器、變換器、I|V換器、A|D換器、單片機及P計算機組成。首先傳感器皮托管傳的壓力號轉(zhuǎn)換成信號，電號需要經(jīng)變送器把弱的電信號放大到標(biāo)準的–10內(nèi)的電流信號，再采用電阻分壓法把傳送來的電流信成–5V范圍內(nèi)的電壓信號，然后再利用A換器完成轉(zhuǎn)換分辨率超過1位、轉(zhuǎn)換精度高具有良好的穩(wěn)定性和線性傳送到單片機計算機內(nèi)儲存?zhèn)鞲衅鞯霓D(zhuǎn)換函數(shù)表，電平信號經(jīng)查表逐一還原成相應(yīng)的被測參數(shù)值信號后，送數(shù)碼管顯示。另外，儀器通過RS-接口和專用調(diào)制解調(diào)器或RS-接口送到P計算機中去，通過專業(yè)軟件可將數(shù)據(jù)存儲、打印、回放。2.結(jié)構(gòu)框圖如圖2：1RS-485差 變 V A/壓 送轉(zhuǎn) D負 器 換 轉(zhuǎn) 單 PC機壓器 換 片傳 器 機感器RS232+用圖2-風(fēng)量風(fēng)壓監(jiān)測儀框圖中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢設(shè)計第三章硬件計

第4頁3.傳感器在設(shè)計時傳感器選用TYC02傳感器變送器和KG3033壓傳感器，主要對它們的產(chǎn)品特和工作參做介紹3.1YC差02傳感器變送器引進美國最傳感器技和全套進電路及器件生產(chǎn)高精度壓傳感器，體化的不銹鋼外殼封裝和輸出標(biāo)準信號芯片采用特殊進口材質(zhì)高穩(wěn)定性壓力傳感器組件,經(jīng)過高可靠的放大電路。及溫度補償性能更好。外盒采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。該產(chǎn)品有多種接形式和多種引線方式能夠最大限度滿足客戶的需要。

概述：該系列壓力變送器采用國際先進的高精度高穩(wěn)定傳感器，配以AS性能放大電路，經(jīng)過數(shù)次疲勞擊，，低溫環(huán)老及精密數(shù)字度補償藝，再過不鋼全封焊（激光接）精制成。高量的傳感，嚴格的驗工藝，完善的裝工藝確保了該品的優(yōu)品質(zhì)特別適用于液壓、壓等質(zhì)的壓進行測，甚用于惡劣環(huán)如污水蒸汽輕度腐性、體測量砌底決客戶各種需。不銹鋼一體化結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)惡劣環(huán)境小體積，高精度，高性價比，高穩(wěn)定性多種標(biāo)準信號輸出選擇，用戶調(diào)試方便防雷擊，抗電磁射頻干擾供電電源范圍寬（10~0V具有零點，滿度可調(diào)廣泛應(yīng)于鍋爐風(fēng)、下通風(fēng)電力煤炭行壓力程控制域，

主要術(shù)參數(shù)：量 程:±(50Pa～200P～1Ka10KPa～100KPa)耐 壓:量程值三倍綜合精度:0.5%、1.0%FS輸出信號:1.0mV/.0m(，～20mA(制、0～5、～5、0～10(線制)供電電:24D(9DCV)介質(zhì)溫:-085環(huán)境溫:常溫(-085)負載電:電流輸出型：最大800；電壓輸出型：大于50Ω絕緣電:大于2000M(100VDC密封等:IP65長期穩(wěn)定性:0.1%FS/振動影:在機械振動頻率201000，輸出變化小于0.1%FS電氣口(信號接口):機械接(螺紋接):

中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢設(shè)計 第5頁引出線M1×，按戶求計產(chǎn)3.1.2G3壓傳感器KG3壓傳感器是采用半導(dǎo)體差壓探頭制成的固定式智能負壓測量儀表。該儀器。儀器采紅外遙控校，無節(jié)孔密封能良好儀器有多信號輸制式可與國內(nèi)種監(jiān)系統(tǒng)套使用。主要技參數(shù)：工作環(huán)條件：溫度：0~40℃相對濕：≤6%大氣壓力：86~106kPa風(fēng)速：0~8m/s測量范：0~5.000~10.000~20.00Pa基本誤：±%FS分辨率：0.01kPa顯示方式：四位LED防爆型式：礦用本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：ExibI(150)輸出信號：頻率200~10005~155~155z0~150Hz5~2050~200z0~500Hz0~1000z（電流脈沖輸出或光電隔離輸出）電流輸出：1~5負載電阻<500）；4~20負載電阻<150）；工作參數(shù)：工作電壓12—18VDC;電流<80mA;關(guān)聯(lián)設(shè)備：本公司生產(chǎn)的JY礦用直流電源；輸出電壓：18VDC,輸出電流：300mA;最大短路電流：350mA;防爆型式：礦用澆封隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：ExmdibI150℃）防爆證號：399912.3.2DC0送器設(shè)計時考慮變送器不同的技術(shù)指標(biāo)，采用DC420m變送器，它主要技術(shù)指標(biāo)如下：額定環(huán)路電流DC4-0態(tài)、滿程可調(diào)節(jié)）中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢設(shè)計 第6頁額定控制端電壓：DC0±1靜態(tài)、滿程可調(diào)節(jié)）額定工作電壓：+2±20%額定控制端輸入電流：≤100uA額定電源功耗：靜態(tài)4動態(tài)時相等與環(huán)路電流20mA非線性失真：0.1%FS額定輸出電流溫漂：≤50p℃m/靜態(tài)零電平（4A調(diào)節(jié)范圍：423mA5mA最小工作電壓：>15V極限工作電壓：≤35V額定輸出過流限制保護：內(nèi)部限制25mA；10%兩線端口瞬態(tài)感應(yīng)雷與浪涌電流T制保護能力：T制沖擊電流35A/20m；/1.5K（需外接1.5K二極管）兩線端口錯護電反保護（需外接1N4管）工作溫度：-℃-0貯存溫度：-℃-1℃0I整流濾波I/轉(zhuǎn)換CT

V/恒流環(huán)模塊u2 DH4-20

Vcc+12V4~20mARL=2501~5V圖3-1 輸出二線制4~20mA交流電流變送器遙測電路中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第7頁R1V3R1DH4-20mA穩(wěn)壓器R3R490045Uin

I +-

+A2 02 -A3

032

ITV1CONVERJER

02.5 R210圖3-2 變送器電路圖3.3信號調(diào)理電路在控制系統(tǒng)中，對被控制的檢測往往采用各種類型的測量變送器，當(dāng)它們的輸出信號為0—10mA或4—20mA的電流信號時一般是采用電阻分壓法把現(xiàn)場傳送來的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，以下是兩種變換電路。(1)無源V換(2)有源V換()無源V換源V變換電路是利用無源器件—電阻來實現(xiàn)加上RC濾波和二極管幅等護，如圖3(中R2為精密電阻對于0–10mA輸入信號可取R1=100歐R2=500歐這樣當(dāng)輸如電流在0—10mA量程變化時輸出的電壓就為0–5V范圍而對于4—20mA輸取R0歐0歐，這當(dāng)輸電為4-20mA時壓為1—5V.D+5VR1 +I +C R2-（）無源V換中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第8頁R2I+CR1R3

+ R5A V-R4（b）有源V換()有源V換源V變換是利用有源器件-（b同阻R1上的輸出電壓變成標(biāo)準輸出電壓。該同相放大器電路的放大倍數(shù)為V1IR1

R4R3

)取0，0，0流I的0~M取0，00流I的0~10MA就對應(yīng)電壓V的0~5若取R1=200，R3=100，5則A應(yīng)1~5`V的壓輸。3.4 A/D轉(zhuǎn)換器3.4.1逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換原理一個N為A/D轉(zhuǎn)換器是由N為寄存器N為D/A轉(zhuǎn)換器、運算比較強、控成制邏輯電路、輸出鎖存器等五部分組成?，F(xiàn)以4為A/D轉(zhuǎn)換器把模擬量9轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)1001為例，說明逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理。如圖34所示。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第9頁壓V0VC器VIN模擬量輸入自動 控制時序和LK 輯路

/A轉(zhuǎn)器數(shù)字量D0輸出鎖D1存器D2D3逐位逼近寄（S）圖3-4逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換理圖啟動號作后，鐘信在制邏作用：首先寄存的最位D3=1余為0數(shù)量100經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器換成擬電壓VO=8送到比較器輸入端與被轉(zhuǎn)換的模擬量VN=9進比控邏根比器的輸出行斷當(dāng)VN >V0,則保留D3 =；再一位D2進較使D2=1與一位D3為一起既0入A換為V0=12再進入比較，與VN=9比較，則使D2=0；再下位D1位也此，D1 =1即10，經(jīng)DA為V0 =10，再與VN =9因VN<V0,是D1=0；最位D0=1即1001經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為V0=9，再與VN=9比較，因VND0 =1，比較完畢，寄存器中的數(shù)字1001即為模擬量9的轉(zhuǎn)換結(jié)果，存在輸出鎖存器中等待輸出。一個N位A/D轉(zhuǎn)換器的模數(shù)轉(zhuǎn)換表達式是VVBVINVR2n (3-2)R VV式中 N --------N位A/D轉(zhuǎn)換器；VR+、VR--電輸；VN -；B ---------轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)字量。即當(dāng)基準電壓源確定之后N位A/D轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)字量B與要轉(zhuǎn)換的輸入模擬量VN。2標(biāo)（1）率中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第10頁分辨率是指A/D輸如8、0、2分為n的n：率=滿值/2n（2）轉(zhuǎn)換精度A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度可以用絕對誤差和相對誤差來表示。所謂絕對誤差是指對應(yīng)一個給定數(shù)字量A/D轉(zhuǎn)換器的誤差其誤差的大小由實際模擬量輸入值和理論值之差來度量。相對誤差是指絕對誤差與滿刻度值之比一般用百分數(shù)來表示對A/D轉(zhuǎn)換器常用最低有效值的位數(shù)B，1LSB=1/2n 。（3）轉(zhuǎn)換間A/D轉(zhuǎn)換器完一次換所要時間為轉(zhuǎn)時間逐位近式A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時為微級。3.5單片機3.5.1單片機的選擇的和公司，荷蘭的Philip，德國的Siemes公司和日本的NEC，MES-5I單片機是司10年推出的8其CU功存以殊部都MES-5I系列單片機中8031其8位CPU，尋址能力達×16K,128字節(jié)RMN,4個8位0接口電位，一個串行全雙工異步接口，五個中斷源和和2個中斷優(yōu)先級。4個并行O端口，每個端口的結(jié)構(gòu)各部相同，功能和用途差別很大。8031有40條引腳，共分為端口線、電源線和控制線3類，如圖:3-6中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第1頁 1 2 7 8

) D

9

P

G 圖36 31單片行O端口，每個端口的結(jié)構(gòu)各不相同，功能和用途差別頗大。)、P0-P0.0:八條引腳有兩種功能,第一種情況是8031器口作為通用I/O使用,用于CUP傳送輸入/輸出數(shù),這時輸出數(shù)據(jù)可以得到鎖,無需外接專用鎖存,輸入數(shù)據(jù)得到緩沖,增加數(shù)據(jù)輸入的可靠性.第二種情況是8031帶片外存儲器,則口在CUP訪問片外存儲器時先用傳送片外存儲器的低8位地址,然后傳送CP對的。（2、P1.7—P1.0:作用O口使用，傳送用戶輸入輸出數(shù)據(jù)。（3P2.7—P2.0:第一以為用O合口出片存儲的高8位地，共選片外儲器元但不傳送寫據(jù)。（4、P3.7—P3.0:第一以為用O口使用，第二功能作為控制用。如下表3-1中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第12頁P3口的位 第二功能 注釋P3.0 RXDP3.1 TXDP3.2 T0P3.3P3.4 T1P3.5oP3.61P3.7 WR

串行數(shù)據(jù)接收口串行數(shù)據(jù)發(fā)送口外中斷0輸入外中斷1輸入計數(shù)器0計數(shù)輸入計數(shù)器0計數(shù)輸入外部RAM寫選通訊號外部RAM讀選通訊號RD（5、控制線．L/G低8位地址時將輸出高位脈沖，把低8位地址鎖存到地址鎖存器。bEA/VPP許訪片存儲編電源控使用外ROM時的低電平有效。c．N外ROM選通線，當(dāng)訪問片外ROM,N片外ROM的選通。d．RST/VPP：復(fù)位、備電線。．1和2：片內(nèi)振蕩電路輸入線。3.5.2RAM元件的選擇Itl64（靜態(tài)RAM）采用雙譯碼編址方式，存儲容量8×8字節(jié)，最大存取時間為200ns，所需電源為＋5v，為28引腳的SRAM,其引腳如圖所示：中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第13頁1 28 ACCA12 2 27 WEA7 3 26 CS1A6 4 25 A8A5 5 24 A9A4 6 6264 23 A11A3722OEA2 8 21 A10A1 9 20 CS1A0 10 19 D7D0 11 18 D6D1 12 17 D5D2 13 16 D4GND 14 15 D3圖3-7 624型RAM芯片（1.地址線A12-A0(13條線,送CUP送來的地址編碼信,高電平表示“1”,低電平表示“0。（2.數(shù)據(jù)線D7D(8條)D7為最高位D0原送64的。（3）.線(4條)：從4中線D7-D0上。若OE線D7D0達4部。線CS1和S1:若1和S1=0本664不被。讀寫命令線,E:若E則4則4處。（4（2）C＋許1‰范圍內(nèi)波動。G地。（）工作方式：62種工作方式，其中的讀出和寫入方式是有效方式。：3-2中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第14頁工作方式 S1 CS1WEOE 功 能禁止 0 1 0 0不允許E和OE同時為低電平讀出 0 1 1 0從62讀出數(shù)據(jù)到D7~D0寫入 0 1 0 1把D7~D0寫入6264選通 0 1 1 1 輸出高阻未選通 1 1 輸出高阻3.5.3的ROMIntel是一種+V8存器芯片，采用HM藝制成，管腳數(shù)為2，標(biāo)準存取時間為25引腳分配如下圖：VPP 1 28 ACCA12 2 27 PGMA7 3 26 NA3A6 4 25 A8A5 5 24 A9A4 6 23 A112764A3 7 22 OE/VPPA2 8 21 A10A1 9 20 CEAD 10 19 O7O0 11 18 O6O1 12 17 O5O2 13 16 O4GND 14 15 O3圖38 64型ROM片(.地線A12一A:與81單的P0和P2口相接，用于傳送單機送來的地址編碼信號。(.數(shù)線O7一O0:雙向數(shù)據(jù)總線，傳送從2764中讀出的數(shù)據(jù)或程序代碼，另外在編程方式下用于傳送需要寫人的程序代碼。(.控制線:片選輸人線CE，控制本芯片是否工作。低電平有效。編程輸入線M,用于中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第15頁控制芯片處于正常工作狀態(tài)還是編程/校驗狀態(tài);允許輸出線OE，一條由用戶控制度輸人線，若輸人一個TTL高電平，則數(shù)據(jù)線處于高阻狀態(tài)，位TTL低電平，數(shù)據(jù)線處于讀出狀態(tài)。(.其他VCC電源輸入線VPP時2764于正常工狀，接電時，2764處于編程/校驗狀態(tài)。NC為274的空。3.4其O并行接口元件選擇擇為口在訪問片外存儲器先傳送低8位地質(zhì)需要先鎖存到存儲器，再傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。計8的測量點，×路C號的輸入，所以需要用I口芯片來擴張C并行I口Intel連可為外設(shè)提供三個8位I/口，允許采用同步、異步和中斷方式傳送I據(jù)。PA3 1 40 PA4PA2 2 39 PA5PA1 3 38 PA6PA0 4 37 PA7RD 5 36 WRCS 6 35 RESETGND 7 34 D0A1 8 33 D1A0 9 32 D2PC7 10 8255A 31 D3PC6 11 30 D4PC5 12 29 D5PC4 13 28 D6PC0 14 27 D7PC1 15 26 VCCPC2 16 25 PB7PC3 17 24 PB6PB0 18 23 PB5PB11922PB4PB22021PB3圖3-9 型行接口芯片圖中82腳圖，共有4條引腳，其中：數(shù)據(jù)總線8條D7D0，用于傳輸CPU和8255A間的數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)字；控制總線6條，RESET，CS為片選線，低電平有效8255中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第16頁處于工作狀態(tài)；RD和WR為讀命令線和寫命令線，低電平有效，二者電平不可相同；A0和A1址，中A，B、C口制器一作：并行O共4條，與外設(shè)相連，共分三組：0向O送O數(shù)入/P7P0可。PC7-PC0用來傳送O或制/。電源線兩條，VCC＋5電源，G接地。5 RS-232標(biāo)準串口通信及接口芯片選擇單片機與PC機通過串口通信，系統(tǒng)采用異步通信方式，數(shù)據(jù)是一幀一幀（包含一個字符代碼或一字節(jié)數(shù)據(jù)）傳送的，每一串行幀的數(shù)據(jù)格式中，一個字符由四個部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位。首先是一個起始位0”是位據(jù)奇可“1以是15或2位始“0”只，知一收字符開到來線路在不送字時應(yīng)持為“1接收端斷檢測線狀態(tài)，連續(xù)為“1”以后又測到一個“0，就知道發(fā)來一個新字符，應(yīng)馬上準備接收。在串口設(shè)備上，單片機和PC集應(yīng)該一致，波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率，表示每秒傳送二進制代碼的位數(shù)，指度在5b/s之間，系統(tǒng)設(shè)置波特率為1200b/，奇偶校驗位缺省，數(shù)據(jù)位為8位，設(shè)置一位停止位。RS-232（E9行通信中應(yīng)用最廣的標(biāo)準總線。它包括了按位串行傳輸?shù)碾姎夂蜋C械方面的規(guī)定。但是RS-232規(guī)定的邏輯電平與一般微處理器、單片機的邏輯電平不一致RS-232是早期為促進公用電話網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信而制定的標(biāo)準，其邏輯電平對地是對稱的，與TTL、S輯0電平規(guī)定為＋5~＋1間，邏輯電平為－~~－1之間,因此RS-232驅(qū)動器與TTL都連接必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換。但是使用RS-232標(biāo)準進行單向數(shù)據(jù)傳輸時，因為規(guī)定最大負載電容為2500Pf，這個電容限制了傳送距離和傳送速率，而且TTL/RS-232轉(zhuǎn)換電路屬非平衡電壓型電路，不具有抗共模干擾特性所以最大數(shù)據(jù)傳輸速率為20kb/s最大傳輸距離為15米難以達到遠距擇MA多驅(qū)動/接＋5V數(shù)據(jù)速率可達20kb/具有更高的變換速率小型電容，低功耗待機方式下課使功率降低至小于5üwMAX22芯片中路發(fā)送接中任選一作為接口。發(fā)接收的引要對應(yīng)。3.6輸出顯示器31顯示板顯圖3-10所示。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第17頁風(fēng)指示窗 儀 風(fēng)指示窗m/n 示am2/ a風(fēng)壓單位正D 訊口 數(shù)入示燈 參輸入鍵圖3-10 顯示器面板負壓 壓V入 嘴 嘴圖1顯示器后面板MOD鍵：某一參數(shù)設(shè)置好后按該鍵以示確認，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)讓下一個設(shè)定的參數(shù)。^鍵：閃爍顯示位增1鍵，按鍵一次數(shù)字增加1，數(shù)字依0~9變化，如改變的是符合位，則在“9”后顯示“—，表示所設(shè)參數(shù)為負數(shù)。V減1加1依9~0，“0。鍵：閃爍鍵改變鍵，按鍵一次閃爍位右移一位，如已在最右位則返回到最左位閃爍。3.6.2參數(shù)設(shè)定顯示器工作時，按動任意一個鍵即進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，為防止非技術(shù)人員的誤操作，儀器采取了雙重保護措施，首先在儀器進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，1s內(nèi)不按鍵或兩次按鍵間隔超過10，則顯示器自動回到測量狀態(tài)，顯示實時檢測的風(fēng)量風(fēng)壓；其次，在進入中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第18頁參數(shù)設(shè)定狀態(tài)后必須先輸入密碼，在密碼校對無誤后方可以進行參數(shù)設(shè)置。進入?yún)?shù)設(shè)定首先顯示C109”.用鍵^、V鍵將密碼改成默認值“C123”后，按MOD鍵即可。顯示器可設(shè)定參數(shù)依次為風(fēng)壓單位風(fēng)壓下限風(fēng)壓上限風(fēng)量K值風(fēng)壓修正值。修改某個參數(shù)時相應(yīng)的指示燈被點亮。如修改風(fēng)壓上限時，風(fēng)壓指示燈和上限指示燈都被點亮，余類推；而且顯示器顯示該參數(shù)的當(dāng)前值，各參數(shù)的具體設(shè)定操作如下：()風(fēng)壓位按^鍵選擇，按V鍵選擇，按MOD鍵確認；()風(fēng)壓限單位為

a為

a0~0為為0~aa a0。參數(shù)選擇超出范圍時，在風(fēng)量顯示窗口顯示“End”加以提醒，在參數(shù)回到正常范圍后，出錯提示自動消失。按MOD鍵a a()風(fēng)壓限操作同風(fēng)壓下限，但設(shè)置超范圍提示為“End；a()風(fēng)壓值顯“E為時正為-0~99為時，修正范圍為-0.9~9.99。按MOD鍵確認； aa()風(fēng)量K值K值的，了測的，當(dāng)K99的單為m2min當(dāng)K9999時單位為m2s在K鍵單位則變?yōu)閙2“0（0在K“167.0按V單為m2min，同時窗口顯示變?yōu)?99。按MOD鍵確認；() 風(fēng)正值顯示為“E”單位為m2min時，修正范圍為-99~999；單位為m2s時，修正范圍為-9.~99.。按MOD鍵確認。所以參數(shù)設(shè)置完成后，顯示器顯示En，此時若按MOD鍵，系將存已設(shè)的參數(shù)返回風(fēng)量壓的測狀；若按鍵，系統(tǒng)將重新開始新一輪的參數(shù)設(shè)置。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第19頁第四章軟件設(shè)計4.風(fēng)壓計算原理0YY由壓屬傳器,即其范圍0(y)~h)對應(yīng)A/D(設(shè)為12位)輸出為000(N0)~FFFH(Nm)所以當(dāng)Nx由A/D輸出出時0YYYx

Nmm 0

Nx 0具件方圖2流程示。NN中斷 NL,NE,算NNN護場YL,Ym 0

計 算NN*YYNx 0 m 0 m 0算

YBC0YYm 0YxNL,Nm 0

NxN0 m0m存YDAAX算NmN0 復(fù)場計 算YYNNm 0 m 0圖4-1 風(fēng)壓算流框圖

回中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第20頁4.2風(fēng)量計算原理(應(yīng)用皮托管測量風(fēng)速時,可依據(jù)微差壓圖2 風(fēng)壓計算流程框圖傳感器的量程0~hs(a),對應(yīng)送器出4~20(m),以及動壓hv與流速v的關(guān)系,不難推得量校系數(shù)K為:KK'S

h8

（41）式中S——風(fēng)內(nèi)斷面積,m2；h———微差壓傳感器量,Pa;fρ———流場空氣密/m3,工取1.12~1.5kg/m3；K′——速場系數(shù),K′-,中-V為速,m/s;V為測壓處的點風(fēng)速,m/s。 (2應(yīng)用靜壓孔測量風(fēng)速時(如GF列機),風(fēng) KS2

h81S2S1

（42）1式中S——機壓孔P1處的斷面面積m2,1S———風(fēng)機靜壓孔P2處的斷面面,m2。24.3軟件設(shè)計中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢設(shè)計 第21頁開始 限別初始化 鍵斷檢 參置對碼過？ NN確？Y信集 Y參置（單修）計與延時送顯 參置、修）信集算 回圖4-3 整體件流圖中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計第五章其它設(shè)計及特點

第22頁5.1看門狗的設(shè)計看門狗一般分為軟件狗和硬件狗，硬件狗現(xiàn)在更多地被采用。所謂硬件狗,就是一個能“”數(shù)前計片和成,計清單的O與RST相連接。其工作原理是由脈沖發(fā)生電路產(chǎn)生脈,計數(shù)器對脈沖進行計數(shù)程序正常運行,CPU在計數(shù)器溢出之前通過O口對計數(shù)器清零,使計數(shù)器不能溢出一旦程序運行出現(xiàn)異,不能及時對計數(shù)器清,計數(shù)器將發(fā)生溢出。此,由于溢出端與CPU和RST的端相連,所以使單片機系統(tǒng)“復(fù)位”,使其能夠重新正常運行。單片機系統(tǒng)的供電電源有時候因為各種原因而不穩(wěn)定,發(fā)生電壓波動或瞬間掉電的現(xiàn)象,進時,出1路,就使CPU及時進行必要的操作和維持工作電源的穩(wěn)定。采用MAX813L來實現(xiàn)，芯片如圖：R 1 8 OVCC 2 7 ETGD 3 6 WD1I 4 5 O圖5-1 MAX813L芯片MAX813L主要有以下幾個功能:(1上電、掉電以及降壓情況下具有RESET輸出。(2獨立的“看門狗”電路“看門狗”定時時為1.6S。(3).2V門限檢器,用于低壓警,還可監(jiān)視+V以外的電源電壓。(4具有手工復(fù)位輸入端。子引腳說明如:①腳MR）手工復(fù)位輸人端?？蛇B接復(fù)位按鈕。②腳(VCC。,一+V電源。③腳(N)—電源地。④腳(電人需電此,不用或。⑤腳—電源檢測輸出端。被檢測電源正常時,輸出高電平,否則輸出低電平。⑥腳(WD1)—一“看門狗”輸人端,俗稱“喂狗”信號。（T效,出0源VCC于V時,T。（WDO““在時,即生1。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第23頁+15VP1.01 82 73 MAX813L 64 5R2 R3 7407M+12V +5V

RST+12V 8031后備+12V固態(tài)繼電器+12V圖5-2 電路接在這系統(tǒng)：P1.0作為看的“喂”信號，WDO經(jīng)反相處理后與RESET輸出通過1個或和單機的RST連接R接1個對地手工位按VC接V經(jīng)2阻R2和R3送入PFI;PO送入+12V后備電池切換電路的輸入端這個電路的主要功能如下：(1對+.+12V同時進行監(jiān)視,a當(dāng)+5V電源時,RESET為低電,單片機正常運;當(dāng)+5V電源至+4.5V以下時,RSET輸出變?yōu)殡娖?對單片機行復(fù)。b 圖中M點電壓經(jīng)R2和R3對+2V分壓所得,R2和R3可根據(jù)實際需要和被檢測的電壓值選定因為PFI的門限電壓為1.25,所以只要保證在正常+12V時,M點的電壓在1V或。旦+12V電降低,M點的壓于+1.2,PFO就從高電平跳變成低電,觸+2V后備電源切換電路.以切換電源。cR2和R3的電阻值需要根據(jù)被監(jiān)控電源的正常波動范圍來確定如果要求被監(jiān)控1V電源低1V時就切到備源,那么,M點的壓1.1.M1.M選定R2=1，可以算出R30（2狗P1.0作為“狗信，CPU只要在1.6s給P1.0一個正脈沖，看門狗定時器被清零，WDO維持高電平；當(dāng)程序跑飛或死機時PU不能在1.6S給“喂狗”信號，WDO立即跳變?yōu)榈碗娖?，?jīng)反相變?yōu)楦唠娖?，對單片機進行復(fù)位。（3）手工復(fù)位如果需要對系統(tǒng)進行手工復(fù),只要按下圖5-2的位鈕能系進有復(fù)。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第24頁5.2通信接口設(shè)計用RS—232和RS—485信接，電參數(shù)如：RS--22 RS--45工作方式 單端 差分節(jié)點數(shù) 1收1發(fā) 1發(fā)32收最大傳電纜度電長度最大傳速度

50英尺 400英尺20ks 40ks最大輸電壓 +/-25v -7v~+12v驅(qū)動器輸出信號電平（負載最小值）驅(qū)動器輸出信號電平（負載最大值）

負載 +/-5v~+/-15v +/-1.5空載 +/-25v +/-6v驅(qū)動器負載阻抗 3~7 54擺率（最大值） 30vus接收器輸入電壓范圍 +/-15v -7v~+12v接收器輸入門限 +/-3v +/-200mv接收器輸入電阻 3~7 12（1RS---232串行通訊接口的電氣特性RS---232采用不平衡傳輸方式即所謂單端通信。典型的RS---232信號在正負平之間擺動圍為+5~+15,負電平的范圍為-5~-15V。當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時，線上為TT，從開始傳輸數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從TTL電平到RS---232電平再返回TTL電平。接收器典型工作電壓的范圍為+3~+12V與-3~-12,由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2~3,其傳輸距離最大約為15為2是為點點通設(shè)，驅(qū)器負為3~7所以2。如)：中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第25頁DTE(甲) DTE(乙) DTE(甲) DTE(乙)XD XD TD TDRD RD RD RDS S S SS S S SR R R SRSG SG SG SGDD DD DD DDTR TR TR DRI I I RI圖）三線制近距離接線方式 圖b）七線制近距離接線方式()RS—485串行接口電氣特性RS---485在將TTL電平信號轉(zhuǎn)換成差分信號在接收端接收器將差分信號變成TTL電平。因此RS---485具有抑制共模干擾的能力，加上接收器具有高的靈敏度，能檢測抵達200mv的電壓，故數(shù)據(jù)傳輸可達千米以上。RS---485為A為圖4（a所率S率s達m線在0s 。VA 圍VBC )中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第26頁+6V VIVI VA電壓范圍 -6V(b)圖5-4平衡傳輸接及電特性發(fā)送動器A、B之間的正平范為+2~+V一個輯態(tài)電平圍為-2~6,地C器三“1“0。D DDD圖5-4 RS--85的接口連接接收器也作與發(fā)送端相對的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將AA與B。端AB之大于+200MV的電平時輸出正輯電，小于-200MV時，輸出負邏輯電平，收器接收衡線上電平范圍常在200MV~6V之間，參見圖5-4。RS--485具有多點雙向通信力，但半雙工信方式不能同發(fā)送和收信號，接口連線圖。中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第27頁參考文獻 才理口.，9 生社8 賓華..08第3期 芝慧3期 祝林月

遠29第建20年7 張良用MAX83L單門監(jiān)。21年第5期 龍任等，3型。7年第2期 李朝青術(shù)社.4 才單片機原理與接口技術(shù)。1童敏明峰.檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)社.08年8第版郭楠林.峻制統(tǒng)社.209年2第版中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第28頁翻譯部分英文原文TeeteoreudclyheatrmersTheminepitelevatoristheminepitproductionimportantequipment,theloadmineral,thematerial,theequipmentandthepersonnelmovesbackandforthtransportation'sdutyinthewell,seexteeyimoratpositionintheminepitreglrprdcin.Movesreliablysafelyfortheguaranteelifttech,hrqestcontrolsystem'sperformanceisgood,musthavethehighvelocitymodulationperformanceandthepositioncontrol.Alongwiththecomputerappliedscience'sswiftdevelopment,usesthecomputercontrolssemsubstitutionoriialeletrclyconrlldssmisone.saresultofteepitelvtrcontrolssemhihycomeiyantotheseurtyrelabestritrequst,domestichasnotdevelopedatpresentismoreideal,issuitablefortheindustryscenerequestthecomptercontrolsystem.Thisarticleintroducedtheauthorisengagedinaewhichthisaspectworks.1oerdtetttoemicroomptermeaudthefatintlntthegenealrequetis:Resolutions,ens,sfaasetn.1nncresonterotatonalspedexamintionwiththem,enwithchangeswasmeasuredthattherotatspeedhchasurveymeterdigitcorrespondsthechangequantityexpressed.Supposestherotationalspeedwhenbecomen2byn1causesthesurveymetervaluetochangeacharacter,representstheresolutionwithQ:Teresuinsizeandsytmscontrolprecisionrelatinserybi,theQvalueis,ns,scontrciionis,itismesrsthefastintlmetanmprattagt.1.2mesrdhtfstpeiionMesrdthefatpreciisreferstomeasursthefstisamnttotheataltacomtrisurveyprecisedegre.fwh△nreprsetstheobservedvalueandtheactual中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第29頁valuedifference,nrepresentstheactualrotationalspee,ε%representthemeasuringerrorwhichexpressedwiththerelativevalue,then%n1%n

(2),ε%is,dtetprecisionishigher;sysem'scontrolpreisinwillbealso.Theasuringerrorε%sizesdecidedthatinmeasuredthefstprsmucueeio,ndwthmsrdeftmhdoes.13eantnieTheexaminationtimeisreferstobetweentwotimerotationalspeedsamplingthetime-gap.Theexaminationtime'slengththecontrolperformanceinfluenceisverybigtothesystem,iftheexaminationtimeisy,thtesystemwillreliethestalefatrsoewth.Theexaminationtimeis,smoreadvnagosregrigsytmscontrolperformance'simprovement.2Temicrocomputermeasuredhtaterleodyeltyperevolvingencoderandelevto'saxissolidjoint,theelvtrretansitsthecertainamoeerytime(1080)thesignalimpulse,taesdownthepulsenumberbythecounter,andgivescomputerprocessingtorealizethemicrocomputertomeasurefast.Commonlyusedmeasuredthatthefastmethodmainlyhasthefollowingtwokinds.2.1TheMlwmasuesastTeMlawmeasuredthatfatisrasthepulseintegerwhihintheequaltime-gaptherevolvingencodersendsouttofigureouttherotationalspeed.Thepulsenumberwhichsendsoutinthesametimeinternalrotaencoderisdifferent;theobservedvalueisnotsame.TheMlawmeasuredthatfastschematicdiagramasshowninFigure1.yecoutrthepulsecountingwhichtransmitstotherevlig,timereyotertimeTsendsoutaninterrptrequettoCPU,extractscorrepodigaccordingtothe中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第30頁countingvalue'ssizetherotationalsp.herevolvingencoderretransmitspulse1080everytime,altogetherhasmpulseintheTtime,thentherotationalspeedis:Thiskindmeasuredthatthefastmethodisbythecountingvaluemsizereflectionrotationalspedhigh,thiscalledteMlawtoeaurefas.(1)ResoutinMayresltnacoringtothereslutonefiitonytpe3):Obviously,theMlawmeasuredfastwhentheresolutionhasnothingtodowiththespeedsze,ocnsihoaialpedsmlgprodT.()mesedhtatpcsonWhenmeasuresusingtherevolvingencoderfast,itsmeasuringerrordecidedthatconcernsinecd'smnftrpreciionandwithterotationalspedsize.Supposesbewnthervovngencoertwoneighoingpulsstheangulrdeviatiosa.εp%,anexamiatonccescuigvleism,hnteesrngrri:Therotationalspeedislower,missmaller,themeasuringerrorisbigger,measuredthatthefastprecisionislower.AlongwiththeRPMdropmeasuredthatthefastprecisionreducesistheMlawmeasuresafastshortcoming.(3)Eanstem:Isealoueyye.2.2TwmaudtatstTlwmsrdftistriesbtenheeligeoerwootptussheieintervaltocalculatetherotationalspeedtomeasurethefastmethod.Thetimesurveycarriesonthecountingbyacountertotheknownfrequency'sclockpulsetoobtain,theTlawmeasuredthatfastschematicdiagramasshowninFigure2.中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第31頁TherevolvingencoderoutputsapulsethroughthemicrocomputerconnectionsendsoutaninterupttoCPU,aftertheCPUresponse,toreadoutthecountingvalueeverytimefromthecounter,thenfiguresouttherotationalspeedbythecountingvalue.Supposestheclockrateisf,countingvaluesbetweentwopulse'sarem,thenrotationalspeednis:Maysee,theTlawmeasuredthatfastisjusttheoppositewiththeMlaw.Rotationalspeedhihrsreymtrvlemssalr.(1)ReoutonSupss,becauetherotationalspedcountingvaluebecomesm-1bym,accordingtoresolutiondefinition:Bytype(7),Qvaluesizeandrotationalspeedrelated,therotationalspeedissmaller,mis,Qs,mesrdthtthefatisamtrelinis.TheTlawmauedthatthefatmrtlisinthelwspedsectiontohethestngresolutiontotel,syeewdel.)setnMeasuringerrorisequaltotheangulardeviationsbetweentherevolvingencodertwopulsesεp%,namelymeasuingeror:toydidttinend'smnfatpreciion,withismesrdtherottoalspeedtohavenothingtodowith,itcomparedtotheMlawmeasuredthatthefastprecisionmustmis.(3)examnesthetie:Becausetherevolvingencoderretransmits1080pulseseverytime,thereforebetweentwopulse'stimeintervalsare:Type(9)indicatedthattheTlawmeasuredthefastexaminationtimechangesalongwiththerotationalspeed.3Mnepiteevtortotchmericsuvy'srqustTemnepitelevator'smovementpoesisaperiodcprocss.Gnrlyelvao'spromotioncycleincludingtheacceleration,theconstantspeed,thedeceleration,crawling,stopsfivestages.Infivestages,elevator'srunningratehastheverywidedifference.BelowgivestheAnhuiProvincesomeoreelevatormovementthespeedchart,seeFigure3.Mayseebythespeedchart,intheaccelerationlegandthedecelerationsectionelevator'sspeedisoneprocesswhich中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第32頁caesuncesiglyaccordngtoceanacetnorthererd,consantspedDuanYijiaothehighrunningratemovement,thecrawlingsectionspeedrelativesaysmustbemuchslower,onlythen0.4m/s,generallyspeaking,theelevatormovementprocessisaspeedtheprocesswhichchangesunceasinglyinthewiderange,ifwantstorealizethemicrocomputertomeasureaccuratelyfast,thenmeasuredthatthefastmethodmustsatisfyinthehighspeedandcomparesthelowspeedsectiontobeablethecorrectmeasurementrequest.nrosafeguardtheeleaormovementthehgh,nseachkindofprotection,hastheconstantspeedsectiontoofastprotectionandthedecelerationsectiontoofastprotection,theconsantspedsectionrunigratelkesurpassshietrotationalspedm15%,elevatorsafetyarrestment;Indecelerationsectionmovement,ifdeterminesthespeedtosurpassgivenvalue10%,alsowillimplementthesafetyarrestment.Therefore,toreflectintheelevatormovementaccuratelythespeedcondition,realizesthecontrolsystemsecurity,reliably,tomovecontinuously,requeststhespeedwhichthemicrocomputerdeterminestobeaccurate,cansatisfycertainprecision.4Teetrardat/Tlwyabemay,elvao'svelctymeasurementreqethasthehihprin,cnreflectintheelevatormovementaccuratelytheactualrotationalspeed.Thefore-mentionedMlawmeasuresfast,lowspeedDuanCesutheprecisionisquitelow;TheTlawmeasuresfast,lowspeedsectionrotationalspeedresolutionisstrong,butitmeasuredthatthefastprecisionisalsomuchworsethantheMlaw,theyuseintheelevatormeasuringthefastinsufficientideal;ButM/Tmeasuredthatthefastprinciplesynthesizestwomethodsthemerits,bothmaythelowspeedsectionreliablesurveyingfast,andalsohasthehighresolutioninthehighspeedsection,adaptedtheeleatrtothevlctymearmntrequest.TheMTemesrdthtthefatpiilessFue.中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第33頁AndT0byatimerfixedtime,examinationcycleThadfinishedafterT0,thepulsegeneratoroutput'sfirstpulsedecidedthatnamelyT=T0+△T,m1isthepulsenumberwhichintheTtimetheencodersendsout,m2isincyclicalTtotheclockpulsecountingvalue.Therotationalspeedexpressionis:Aintheformulafclockpulsefrequency;the1080yiencoderretransmitseverytimepulse.edeveopintheCcontrolsytm,theMTlawmesrdthatfastisreiesonte0re,ssMCeTneeisolationtypeprogrammablemulti-purposetemplate,ontheboardhas8253,8255,8259threekindofprogrammablecomponents.TheM/TlawmeasuredthatthefasthardwarerealizesthecharttoseeFigure5.Teworkproesisasfol:Tecomputersendsoutthestartsinl,outusthetpulsefromtheencoder,8253timer(T0)countingstart,8253counters(m2)alsostartstocountatthesametime,after20ms,theT0timerto8259roundofsignalsofstop,sendsapulseagainuntiltheencoder,stopsm1andthem2counter,andthrough8259sendsouttheinterruptrequesttoCPU,computationrotationalspeedn.中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科畢計 第34頁TeY20maefaeoaigaameire6beGvsteTlawtomauethtthefsthraerealiesthechartandthese,yseMTwoesdont.)R:Tlawveoiymetervaluem1andm2changealgwihteroalsped.nthsseparatelytohighspeedsectionandlowspeedsectiondiscussionresolution.Inthehighspeedsection,T0≥T,namelyT≈T0,thinksM2notalongwiththerotationalspeedchange.Inthiskindofsituationmayresultin:TeM2=fT≈fT0substitutionaboeeqain:Q=6/0T.ThswiththeM