自動垃圾桶感應開蓋結構設計與改進

自動垃圾桶感應開蓋結構設計與改進畢業(yè)論文（設計）論文（設計）題目自動垃圾桶的感應開蓋結構設計與改進 試點單位 學生姓名胡鵬飛學號xxxx17機械設計制造及其自動化專業(yè)2021屆（秋）本科層次（本?？疲┲笇Ю蠋熜彰麖堏S專業(yè)技術職稱湖北廣播電視大學印制湖北廣播電視大學畢業(yè)設計（論文）教師指導記錄表省（市、州）電大 教學點 指導教師___張赟 學生姓名胡鵬飛學號xxxxl7專業(yè)機械設計制造及其自動化第一次指導指導時間：指導內容：第二次指導指導時間：指導內容：第三次指導指導時間：指導內容：第四次指導指導時間：指導內容：第五次指導指導時間：指導內容：目錄一、引言1二、自動垃圾桶的感應開蓋結構分析2（一）自動垃圾桶的工作原理2（二）自動垃圾桶的感應開蓋結構3（三）自動垃圾桶的功能分析3三、自動垃圾桶的感應開蓋結構設計4（一）自動垃圾桶的感應開蓋結構設計方案41.垃圾桶的感應方式確定42.機械傳動方式確定43.絲桿螺母副的確定6（二）垃圾桶的設計圖7四、自動垃圾桶的感應開蓋硬件電路設計9（一）硬件電路總體設計9（二）電源電路模塊9（三）芯片控制中心模塊10（四）信號檢測電路模塊10（五）控制電路模塊11（六）語音電路模塊12五、自動垃圾桶的感應開蓋軟件設計與測試13（一）容量探測程序流程13（二）電機控制程序流程14（三）自動垃圾桶的測試14六、總結15參考文獻16摘要本文是針對目前智能垃圾桶的開蓋方式的分析以及自動垃圾桶的感應開蓋結構設計與改進。主要對紅外感應開蓋與輕觸式感應開蓋兩種感應開蓋的方式的優(yōu)缺點進行了分析與比較，并最終使用輕觸式感應。而且對各種機械傳動機構進行了優(yōu)缺點的分析與比較，最終用絲桿傳動作為垃圾桶的機械傳動機構。對絲桿螺母副類型的選擇上也同樣做出了分析。同時，本文重點分析以及研究了制動垃圾桶的感應開蓋硬件電路設計，并詳細給出了硬件電路的總體設計方案以及各個電路模塊的詳細設計。最后分析了自動垃圾桶的感應開蓋軟件設計與測試，分析了容量探測程序流程以及電機控制程序流程，并且分析了自動垃圾桶的性能測試，最終測試結果表明本文設計的自動垃圾桶性能優(yōu)良，值得在日常生活中進行推廣以及使用。關鍵詞：智能垃圾桶；設計；改進一、引言現在市場上已經銷售了多種樣式的自動化智能垃圾桶，其中包括有：例如利用紅外線進行自動控制的自動翻蓋的智能垃圾桶、在物聯網系統(tǒng)基礎上設計的智能垃圾桶以及太陽能智能垃圾桶，還有基于無線WiFi網絡的智能垃圾桶等，但是這些垃圾桶都往往體積比較大而且結構復雜，有著不易維修的問題，再加上成本很高一般家庭用不上。本文設計的垃圾桶結構簡單，體積小巧適用于普通家庭使用。人們在城市的各個地方都可以看到垃圾桶，作為服務社會以及方便人們使用的物品，垃圾桶的使用情況以及衛(wèi)生狀況等都會反映出我們國家的社會經濟發(fā)展水平以及國民素質等等。若是垃圾桶得到了充分的使用，不僅可以保證周圍的環(huán)境整潔還能使得社會風氣更加文明和諧。二、自動垃圾桶的感應開蓋結構分析（一）自動垃圾桶的工作原理（1）感應式。通常都被稱為電子感應垃圾桶，其組成結構包括了紅外線傳感器、機械傳動裝置、正反轉開關、電動機等。這種開蓋方式的基本原理就是通過將紅外線傳感器感應到的信號通過轉換的時候，通過電信號的形式傳送到正反轉的開關上。然后自動開啟電動機的運動，完成機械性的開啟和關閉垃圾桶蓋的行為。一般將紅外線感應的區(qū)域范圍設置為15cm，當人完成扔垃圾行為的3秒鐘后，桶蓋會自動關閉。如圖1，人們在使用垃圾桶時無需接觸到其任何位置，全程都是自動化的，這樣一來就減少了人們產生因接觸垃圾桶而感染細菌的顧慮。圖1感應式程序流程圖（2）輕觸式。專業(yè)名稱為輕觸式電動垃圾桶，其組成部分包括有：安裝在垃圾桶前部下方的感應觸摸開關、電動機、機械傳動裝置等，用腳輕輕觸動一下觸摸延時開關來控制電機的正反轉開關，從而使電機實現正轉反轉來帶動傳動機構，做到垃圾桶的自動開蓋與關蓋。（二）自動垃圾桶的感應開蓋結構在以上兩種不管是電子感應垃圾桶還是輕觸式電動垃圾桶結構中，都是由感應開關，正反轉開關，電機以及電源組成，其中感應裝置與正反轉開關在市場上都有很多類型技術都很成熟。電源更是僅僅需要普通的36v的蓄電池就可以了。電機同樣也只要普通的直流電機就行了。但是垃圾桶的開蓋與閉合都需要有機械傳動裝置。從機械傳動裝置的組成來看，一般是通過各種機械傳動機構組成的。從傳動機構的類型來看，一般有四桿機構，液壓升降機構、齒輪條升降機構以及皮帶升降機構等等，一個合適的機械傳動機構可以讓自動垃圾桶更安全，便捷以及有更低的成本。（三）自動垃圾桶的功能分析這個智能垃圾桶主要的功能有：自動翻蓋和閉蓋、自動壓縮垃圾、語音提示到垃圾、垃圾桶滿箱檢測以及具有顯著地域特色的垃圾桶外形設計。（1） 自動翻閉蓋功能。將紅外線傳感器感應到的信號轉換以電信號的形式傳送到正反轉開關上，然后自動開啟電動機的運動，完成機械性的開啟和關閉垃圾桶蓋的行為。（2） 自動壓縮功能。通過在垃圾桶中設置垃圾自動壓縮裝置，一旦垃圾桶的垃圾占據到一定的面積之后，在自動關蓋的時候通過啟動垃圾自動壓縮裝置來將垃圾急性壓縮，從而能夠加大的節(jié)省垃圾桶的空間。（3） 語音提示功能。對自動垃圾桶的程序進行設置，將語音詞條存入到存儲器中，當運行工作的時候達到語音播報的效果。友好的語言提示不僅可以提醒人們垃圾入桶的行為，還能產生一些趣味性，因此只要設置好合理的且不同的語音提示就會起到很好的效果。三、自動垃圾桶的感應開蓋結構設計（一）自動垃圾桶的感應開蓋結構設計方案1.垃圾桶的感應方式確定由于現在垃圾桶的使用不夠規(guī)范，經常會出現垃圾不能及時倒掉造成周邊環(huán)境污染和細菌滋生，所以當人們在投遞垃圾的時候手部會接觸到垃圾桶，很可能造成細菌的傳播，在春天以及夏天這樣傳染病頻發(fā)的季節(jié)里，兒童很容易受到細菌的侵害，所以設計出這種自動式的垃圾桶是十分有必要的。感應式的裝置，自動開啟自動關閉，減少了人們接觸到垃圾桶的環(huán)節(jié)，而且還能有效防止因桶內垃圾清理不及時造成的周邊環(huán)境污染。從電子感應垃圾桶以及輕觸式垃圾桶的優(yōu)缺點來看，是十分明顯的。感應式垃圾桶的最大的優(yōu)點，就是投放垃圾時，人體與垃圾桶沒有任何的接觸。這樣就可以避免接觸垃圾桶上滋生的細菌保持安全衛(wèi)生。而且是完全可以單手操作相比于傳統(tǒng)腳踏式與手動翻蓋式垃圾桶很大程度上解放了雙手。但是感應式垃圾桶也有著明顯的不足之處。首先，本文設計的垃圾桶是更適用于普通家庭使用，所以垃圾桶的高度就不會太高，所以成人要扔垃圾時往往需要彎腰才能讓感應器探測到信號，這樣會讓人覺得不方便。其次，作為家用垃圾桶就不能有太多不必要的消耗，但是感應式垃圾桶的紅外感應器需要不停的發(fā)射紅外脈沖信號，這就造成了不必要的浪費。還有更重要的一點，感應式垃圾桶很容易造成誤判，尤其是很多家庭都養(yǎng)寵物的情況下，第一會造成能源浪費，第二，當貓，狗等寵物坐在垃圾桶上時造成誤判時會對垃圾桶造成損害。輕觸式垃圾桶的優(yōu)點與缺點也很明顯優(yōu)點是你只要用腳輕輕觸碰一下感應器就能實現垃圾桶的開蓋與閉合，這樣也是很衛(wèi)生也很方便的，而且不容易有誤判現象。感應器平時是處于待機狀態(tài)沒有太多浪費。但是與感應式垃圾桶相比輕觸式垃圾桶有一個缺點，就是輕觸式垃圾桶必須要觸碰感應器，所以當人坐的時候需要伸腿去開蓋，這樣會有點不方便，而且不能做到單手操作，這也是不足之處。但相比于傳統(tǒng)的腳踩式垃圾桶已經是很大的改善了。綜上所述，本文最終確定的垃圾桶感應開蓋方式為輕觸式。機械傳動方式確定機械傳動方式是自動垃圾桶設計中很重要的一部分，合適的傳動方式對垃圾桶十分的重要，哪種方式是合適的就需要分析了。四桿機構。這種傳動機構的工作原理是通過利用電動機來進行齒輪的降速,然后再通過電機來帶動四桿機構轉動，最后來促使垃圾桶開蓋。該機構各運動副均為面接觸，傳動時受到單位面積上的壓力較小，在轉動的過程中受到的阻力很小，內部零件也不會輕易受到磨損，使用周期變長。而且接觸面通常都采用的圓柱面或平面的設計，所以制作起來十分簡單，材料也比較優(yōu)質。但是很大的缺點構件作往復運動時慣性力難平衡，易產生動載荷。而且設計復雜，會導致有很大的體積。最后因為低副間存在間隙會積累誤差，效率較低。鋼絲繩傳動。從鋼絲繩傳動的原理來看，主要是通過將緊緊繞在槽輪上的繩索與槽輪之間的摩擦力，隨后產生傳遞力來帶動機械傳動，然后利用電動機來帶動蝸桿渦輪減速器的運動，使得滾筒與渦輪能夠連接在一起，最后利用滑輪以及鋼絲繩共同組成的執(zhí)行機構來帶動垃圾桶桶蓋的移動。該傳動機構最大的優(yōu)點就是噪音較低，成本較低。但缺點也很明顯雖然生產制作很方便，但是易拉伸，為了保證準確就需要經常的調整，而且安全系統(tǒng)設計較煩，這樣不僅不能保證安全可靠性，還提高了成本，不適合家庭使用。絲桿傳動。在這種傳動方式中，主要是通過圓錐齒輪傳動的方式來帶動絲桿進行旋轉運動，從而使得螺母能移動，最終提升垃圾桶桶蓋。這種絲桿傳動機構的結構相對來說比較簡單，并且占用的空間十分小，同時從工作性能表現來看也比較優(yōu)秀。與其他傳動方式相比，造價相對較較低，同時產生的噪音也很低。液壓傳動機構。采用液壓驅動實現垃圾桶蓋的移動，液壓傳動機構優(yōu)缺點十分明顯，該機構運作平整，噪音低。但是液壓系統(tǒng)故障后排除較麻煩，而且液壓密封需要一定的技能，如果沒有處理好會出現故障，同時液壓系統(tǒng)較為龐大不能適用家庭型垃圾桶。齒輪齒條傳動機構。這種傳統(tǒng)機構主要是通過將電動機軸與齒輪進行連接,然后驅動齒輪條實現移動，最終促進垃圾桶桶蓋的移動。該機構最大的優(yōu)點是傳動精確，但是保養(yǎng)維護較困難，而且齒輪造價高不適合家庭用。鏈條傳動升降機構。通過電動機、鏈條傳動機構實現垃圾桶蓋的開啟，有良好的導向性和驅動能力，且維護方便。但是制作成本較高，系統(tǒng)要做到安全可靠的運行，需要增加較多的安全措施，更是進一步的增加了成本。還有一點該系統(tǒng)的尺寸較大占用的空間較大。皮帶傳動升降機構。這種傳動機構在傳統(tǒng)的過程中，主要是通過電動機以及皮帶傳動機構來實現垃圾桶桶蓋的開啟。皮帶傳動升降機構在工作的過程中運行十分平穩(wěn)，并且沒有噪聲，并且能夠實現緩沖。在傳動機構工作的過程中，如果出現過載的情況，皮帶就會在帶輪上大華，從而能夠防止薄弱零件出現損壞的情況，能夠實現安全保護。但是這種傳動機構的精確度不高，同時機構比較龐大，維護保養(yǎng)的復雜程度較高。從以上幾種傳統(tǒng)機構的優(yōu)缺點對比情況來看，絲桿傳動機構的噪音較低，使用壽命比較長，所能夠承受的荷載比較大，同時這種傳動機構的控制相對來說比較簡單。同時所使用的成本較低，十分省時以及省力。一般情況下，四桿機構在升降設備中的應用比較廣泛，這樣比較適合用于垃圾桶蓋的傳動機構中。絲桿螺母副的確定滾珠絲桿螺母副的主要作用是將回轉運動轉化成為直線運動。這樣一種新型的傳動裝置是一種十分特殊的絲桿副，在其組成結構中，主要包括以滾珠作為中間元件，將螺母與絲桿連接成為一個整體。從螺旋滾道的構成來看，主要是由螺母以及四趕上的螺旋狀凹槽裝在一起的。一般情況下，螺母上有很多滾珠回路凹槽，這些凹槽可以連接螺旋軌道的首尾，最終星湖曾封閉的循環(huán)滾道，然后在滾道內裝滿滾珠。這種機構的工作原理是當絲桿處于旋轉運動時，滾珠在滾道內可以進行自轉，同時還能夠沿著滾道進行循環(huán)轉動，從而使得螺母或者絲桿呈軸線移動。一般情況下，絲桿螺母有內循環(huán)以及外循環(huán)這樣兩種循環(huán)方式。在循環(huán)的過程中，滾珠與絲桿不直接接觸的是外循環(huán)，而滾珠與絲桿一直接觸的是內循環(huán)。從外循環(huán)滾珠絲桿的原理來看，主要是通過螺旋凹槽或者插管在螺母外面，然后需要滾珠脫離絲桿，最后返回螺母中進行重新循環(huán)。與內循環(huán)相比，外循環(huán)的制造以及加工工藝更加復雜，同時很難實現滾道接縫外的平滑性，這樣會影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。從內循環(huán)滾珠絲桿的原理來看，主要是通過安裝在螺母內部的反向器來實現滾珠循環(huán)的，在循環(huán)的過程中，滾珠與絲桿是不會脫離的。在國內內循環(huán)是主流的循環(huán)方式，它的制作和設計工藝成熟，質量十分穩(wěn)定，而且維修很方便。綜上本文選用內循環(huán)滾珠螺母副作為本文絲桿機構的動能轉換裝置。（二）垃圾桶的設計圖1-絲杠；回珠管；滾珠；螺母圖2內循環(huán)滾珠螺母副圖3圓錐齒輪1-外殼；頂蓋；連接桿；絲杠；圓錐齒輪；電機；電源；正反轉開關；觸摸感應開關圖4整體簡圖當電動機經過減速器的作用實現減速時，減速器的輸出軸會與轉盤進行交接，然后轉盤會在邊緣的地方與連桿的一端進行鉸接而連桿的另一端年會于制動桿的下端進行鉸接，制動桿的上端會與拉桿的下端進行鉸接，然后拉桿的上端會與蓋子進行鉸接。在這種情況下，智能垃圾桶的機械傳動機制被置于桶身的背側，同時桶身會與蓋子進行鉸接，在內部還有推拉式的內箱。當垃圾桶感應到有人靠近時，會觸發(fā)電路，隨后電動機會隨之進行運作，并且?guī)愚D盤的運動，轉盤會帶動連桿轉動到最低點，然后直動桿在向下運動之后會通過拉桿將蓋子拉開，最后蓋子在打開的過程中會將通過頂桿將壓板拉起來在這時候通過延時電力來進行控制，然后垃圾桶會保持開蓋的狀態(tài)，然后方面丟入垃圾。當人離開之后，會再一次的觸發(fā)電路，然后轉盤會帶動連桿轉動到最高點。蓋子閉合，壓板可對垃圾進行壓縮，電路運行終止，若此時若垃圾對壓板作用力超過傳感器預設值，則觸發(fā)語言電路進行語音提示。當垃圾桶裝垃圾已到達規(guī)定容量，可手動將內箱拉出，倒完垃圾后放回即可。四、自動垃圾桶的感應開蓋硬件電路設計（一）硬件電路總體設計硬件電路部份包括：電源電路模塊Mod_l；xxxxE芯片控制中心模塊Mod_2；信號檢測電路模塊Mod_3；控制電路模塊與語音電路模塊Mod_4。分別說明如下：Mod_1模塊：這個電源電路模塊會通過單片機xxxxE實現供電的功能。Mod_2模塊：通過使用單片機芯片xxxxE來建立基本的輸入輸出模型，從而實現與信號檢測模塊的串行通信功能，從而實現基本的控制。Mod_3模塊：這個模塊的主要功能是通過將各個檢測電力局與用電器進行串聯，從而實現對外部信號的檢測。Mod_4模塊：這個模塊是通過電磁鐵來實現對垃圾桶桶蓋的打開以及關閉。在語音電路模塊中，主要是通過編程的方式來實現智能垃圾桶的語音播報功能。（二）電源電路模塊在電源電路模塊中，主要組成裝置有變壓器、橋式正路電路、集成器以及電容所。一般家用電器使用的是220v交流電壓，在經過變壓器降壓以及橋式整流電路進行整理之后，然后再通過集成器將電壓穩(wěn)定在5v以內。從而實現為單片機xxxx供電的功能。為了防止電壓對電信號的干擾，因此在集成器7085的兩端并聯接入了電容用來過濾掉多余的電波。電路圖如下所示：圖5電源模塊電路圖（三）芯片控制中心模塊圖6xxxxE單片機引腳功能表工作電壓：fSYS=4MHz：2.2V~5.5VfSYS=8MHz：3.3V~5.5VfSYS=12MHz：4.5V~5.5V?13到23個雙向輸入/輸出口?實現輸入與輸出引腳的外部中斷輸入?內置晶體和RC振蕩驅動電路?看門狗定時器?具有PFD功能，可以用來發(fā)聲?暫停和喚醒功能可降低功耗?在VDD=5V,系統(tǒng)頻率為8MHz時，指令周期為0.5口s在本課題的設計中，主要是使用穩(wěn)定電源為5v的xxxxE單片機進行供電，工作在8MHz時鐘頻率。由于采用RISC結構，集成了A/D和PWM功能的優(yōu)勢，使其不僅能夠保持高效率的運算速度和性能，而且消耗量少，控制和操作簡單，設計的成本不大。（四）信號檢測電路模塊信號檢測電路部分主要分為以下幾個模塊：（1）輕觸式傳感器模塊①這種探頭是以探測人體輻射為目標的。因此，熱釋電元件對紅外輻射十分的敏感。在設計的過程中，為了有效的感應人體的高度，需要在輻射面設置菲泥爾濾光片，從而避免該裝置受到外部環(huán)境的干擾。在被動的紅外探頭中一般使用的是兩個熱釋電元件，并且是通過串聯或者并聯的方式來進行連接。這種熱釋電元件的電極是通過頭尾相連的方式進行連接但是連接的方向是不一致的。但是由于受到外部環(huán)境輻射的影響，會產生一樣的釋電反應，從而能夠相互抵消，追蹤和功能實現探測器信號的輸出。當人們接近探測感應的領域之內時，感應器會在某一個鏡面上產生聚焦，并且被熱釋電元所接收，因此所使用的熱釋電元接收到的熱量也是不相等，所產生的熱釋電也是不一樣的，無法實現全部的抵消。在經過一定的信號處理之后會啟動裝置中的報警裝置。傳感器不同的性能要求會使得菲泥爾濾光片產生不一樣的感應距離，最終監(jiān)控的領域范圍也是不一樣的。監(jiān)控范圍越大，控制的力度也會越大。圖7HN911型熱釋電紅外探頭內部電路框圖如上圖所示，在一般情況下，①端是輸出低電平，②端是輸出高電平。當人進入到所監(jiān)控的范圍以內，那么感應裝置就會產生聚焦，最終比熱釋電元濃縮接收，最后產生輸出信號。然后信號經過處理之后會輸出為控制信號。在這個時候，①端是輸出高電平，而，②端是輸出低電平。另外，在這個模塊的外部可以安裝增益調節(jié)電位器，實現放大器的增益效果。（五）控制電路模塊在這個模塊中一般是使用電磁鐵來控制垃圾桶蓋的開關在本設計中，主要是使用拍合式的電磁鐵，具體結構如下圖：圖8拍合式電磁鐵結構圖線圈1套在鐵心2上，并且將其固定住，只有銜鐵3才能運動。有停止圈中的電流才能使電磁的吸力隨之消失。在電磁鐵通電的時候，所產生的電磁吸力并結合杠桿的原理會使得桶蓋自動打開。在停止對電磁鐵供電后，就不會再產生電磁吸力，所以這時桶蓋在受到重力作用的條件下自動關閉。（六）語音電路模塊在語音電路模塊中，xxxxO有10個不同的地址輸入端，分別為A0?A9,這個模塊的錄制能力可以實現1024位，具體的地址空間是0~1023。在不同的地址daunt對應的不同不同的工作模式。從xxxx地址線的用途來看，一個用途是用于工作模式的控制，另外一個用途是分段路放應的起始段地址。在地址端口中，操作是從A0?A9開始的，如果給A0?A9賦值的話。而AUXIN是作為輔助出入的工嗯呢該，而VSSD以及VSSA是模擬SP+和SP-的揚聲器輸出。具體的電路圖如下所示：圖9語音電路模塊五、自動垃圾桶的感應開蓋軟件設計與測試（一）容量探測程序流程這種設計就是為廣大群眾提供了較大的便利性，因此為了使其更具智能化標準，設計時采用了超聲波測距對垃圾桶內深度進行實時的測量，這樣就能及時發(fā)現垃圾桶內部可用的空間。如果可裝垃圾的容量不到垃圾桶整體容量的三分之一的時候，垃圾桶就會發(fā)生更換垃圾袋的提示，實現了用戶對垃圾桶智能化管理的功能。由于xxxxE單片機需要利用串口接收來自控制模塊的語音識別處理結果，故本設計采用探測距離在2cm~4.5cm，傳感器中的US-100超聲波測距模塊是專門用于測量距離的，然后通過控制單片機來想US-100的超聲測距模塊的Trig-tx的管腳輸入一個10口S以上的高電平，然后向模塊外發(fā)出8個40KHz的超聲波脈沖。模塊具有自動檢測到回聲信號的功能，然后根據測量溫度自動調節(jié)，從而在Echo端輸出一高電平，其持續(xù)時間為T,通過其可以測量出距離的長短。（二）電機控制程序流程由于設計需要完成多種不同類型的動作，需要設計的電機數量較多，因為采用了L298N電機驅動芯片方便控制。在操作的過程中，主控芯片xxxxE通過分析由從串口傳入的LD3320語音來識別芯片的處理結果字符串，進而判斷其條件，完成與之有關的控制動作。1）因為考慮到在系統(tǒng)運動中會與外界產生一定的觸碰，造成的系統(tǒng)故障，所以專門設計了延遲執(zhí)行的動作，然后通過紅外傳感器使得系統(tǒng)能夠智能的避開障礙物。2）因為考慮到在語音識別過程中出現的錯誤率情況，所以為了提高正確控制的概率，本次設計專門利用到口令進行控制的設計，就是在說出一級口令“啟動”后，才可以實現接下來的系統(tǒng)語音控制，這樣能夠有效的提高系統(tǒng)語音識別的正確率。電機控制程序流程如圖10所示。圖10電機控制程序流程（三）自動垃圾桶的測試當自動化垃圾桶完成最終的設計后，就開展了對其智能化的檢測。在通上電源之后，人們緩緩走進垃圾桶，這個時候垃圾桶就會自動開蓋，然后語音提示功能會提醒人們將垃圾桶按類丟進去。在人走了之后，垃圾桶的桶蓋就會關閉，如果垃圾桶的垃圾占據到一定的面積之后，垃圾桶的壓縮裝置就會對垃圾進行壓縮。當可利用的容量不到垃圾桶容量的三分之一的時候，就會及時提示用戶更換垃圾袋。經過本次的檢測之后，很多項目均為良好，實現了基本智能化的水平。該款多功能智能垃圾桶通過機械機構與電路程序的結合完成了五項功能的設計；研究出了一整套電路設計思路；設計出了一整套運動機械結構、曲柄滑塊機構、壓縮機構、連桿機構；現場測驗驗證了該智能垃圾桶的各項功能。六、總結本次設計是對針對現有得智能垃圾桶的開蓋方式以及自動垃圾桶的感應開蓋結構分析與改進。通過分析和對比了紅外感應開蓋與輕觸式感應開蓋這兩種感應開蓋的方式的優(yōu)缺點，并最終得出結果，輕觸式感應是你只要用腳輕輕觸碰一下感應器就能實現垃圾桶的開蓋與閉合，這樣也是很衛(wèi)生也很方便的，而且不容易有誤判現象。與此同時還對