步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及閉環(huán)控制方式

Word步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及閉環(huán)控制方式（步進(jìn)電機(jī)）是我們生活中常見的（電機(jī)）之一。顧名思義，步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)一系列步距角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就像人們一步步上下樓梯一樣。步進(jìn)電機(jī)將完整的360度旋轉(zhuǎn)等分為若干步長，按順序執(zhí)行步長從而實(shí)現(xiàn)特定旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。有特別需要的還可以通過控制脈沖頻率，來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高，在低速情況下不需要減速機(jī)就可以輸出很大的力矩，相比直流無刷和（伺服電機(jī)），在不需要復(fù)雜的控制算法也不需要（編碼器）反饋情況下，可以實(shí)現(xiàn)位置控制。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度（信號）不反饋給（控制系統(tǒng)），如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機(jī)。相對于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常的突出，優(yōu)點(diǎn)集中于控制簡單、精度高，缺點(diǎn)是噪聲、震動和效率，它沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用（維修）方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)帶動負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方，缺點(diǎn)是效率較低、發(fā)熱大，有時(shí)會“失步”。

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式。

1、使激磁磁通與（電流）的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流（電機(jī)控制）方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。

2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極，其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2，轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時(shí)，使磁極“杠B”相開始激磁。

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