自動控制原理-期末考試題A

PAGE2008學年第二學期機械工程控制基礎課程期末考試試卷（A卷）一、單項選擇題（共15小題，每小題2分，共30分）1.系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響A.開環(huán)有B.閉環(huán)有C.都沒有D.都有2.某系統(tǒng)在輸入信號作用下，測得的輸出響應為，已知初始條件為零，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A.B.C.D.3.已知在單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入信號為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是A.0.5B.0C.0.1D.0.1254.一系統(tǒng)在激勵作用下，其響應,則該系統(tǒng)的單位脈沖響應A.B.C.D.15.一典型二階系統(tǒng)的阻尼比，無阻尼固有頻率，則系統(tǒng)的有阻尼固有頻率為A.B.C.D.6.作為控制系統(tǒng)，一般A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩7.已知，其反變換為A.B.C.D.8.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為A.25,=2\*ROMANII型B.100,=2\*ROMANII型C.100,=1\*ROMANI型D.25,0型9.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使A.系統(tǒng)的精度提高，并且穩(wěn)定性也提高B.系統(tǒng)的精度下降，但穩(wěn)定性提高C.系統(tǒng)的精度下降，穩(wěn)定性也下降D.系統(tǒng)的精度提高，但穩(wěn)定性下降10.已知系統(tǒng)的單位脈沖輸入時的響應為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.B.C.D.11.一系統(tǒng)在干擾單獨作用下的誤差函數(shù)，在輸入信號單獨作用下的誤差函數(shù)，則系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差A.B.0C.D.12.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標：上升時間、峰值時間和調整時間，反映了系統(tǒng)的A.穩(wěn)定性B.響應的快速性C.精度D.相對穩(wěn)定性13.某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是系統(tǒng)。A.0型B.有一積分環(huán)節(jié)的C.=2\*ROMANII型D.沒有積分環(huán)節(jié)的2010020100dbA.B.C.D.15.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關系是A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線

二、填空題（共9小題，每小題2分，共18分）1.若時間函數(shù)的拉氏變換為，已知，利用初值定理求得的①。2.對于物理可實現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中的階次n與分子中的階次m，總存在②。3.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為③。4.在系統(tǒng)傳遞函數(shù)中，令，就④。5.傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)⑤，與外界輸入無關。6.型如的典型環(huán)節(jié)稱為⑥環(huán)節(jié)。7.當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為⑦。8.若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為⑧；9.對于線性系統(tǒng)，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應的幅值要改變，而⑨不發(fā)生變化。三、簡答題（共3小題，每小題4分，共12分）1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)是否穩(wěn)定？若穩(wěn)定，穩(wěn)定裕量是多少？2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，其單位階躍響應速度應該越快還是越慢？為什么？3.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時間常數(shù)。試問：當r(t)=t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差應調整哪個參數(shù)，為什么？四、綜合應用題（共5小題，每小題8分，共40分）圖1++-+-G圖1++-+-G1G2N(s)C(s)R(s)+C(s)+-R(s)E(s)圖C(s)+-R(s)E(s)圖2+-CSSr