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Word單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式如圖1所示單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)等效電路。"激磁"也叫“勵(lì)磁”，是指（電流）通過線圈激發(fā)而產(chǎn)生磁場(chǎng)的過程。定子磁極有4個(gè)兩兩相對(duì)的磁極，如圖1所示。

圖1

在驅(qū)動(dòng)時(shí)必須使相對(duì)的磁極極性相反。例如，磁極1為N收磁極3必須為S,這樣才能形成驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

圖1所示的兩相繞組中，每相繞組有一個(gè)中心抽頭將繞組分為兩個(gè)。從圖中可見，（電源）正極接到中心抽頭上，繞組的4個(gè)引腳分別接一個(gè)開關(guān)(S1～S4)，順次接通S1～S4，就會(huì)形或旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。該方式中，繞組中的電流方向是固定的，因而被稱為單極性驅(qū)動(dòng)方式。

圖2所示是單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的（驅(qū)動(dòng)電路）。4個(gè)門控管(VT1～VT4)相當(dāng)于4個(gè)開關(guān).由脈沖（信號(hào)）產(chǎn)生電路生產(chǎn)的脈沖順次加到門控管的控制柵極，便會(huì)使門控管按脈沖的規(guī)律導(dǎo)通、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3所示是單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)用線路。

圖2

圖3

該線路的脈沖分配電路采用PMM8723，它將輸入的脈沖按時(shí)序分配給控制4個(gè)繞組的

（晶體管），由4個(gè)晶體管控制定子繞組的電流。其中1腳為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)輸入端。2

腳為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)輸入端，通過選擇可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在每個(gè)繞組的供電控制端串有限流電阻，起過電流保護(hù)作用。在每個(gè)晶體管的集電極和電源供電端之間設(shè)有反峰脈沖吸收（二極管），以防止繞組截止時(shí)產(chǎn)生的反

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