項目1任務(wù)2-ESP32的GPIO 操作

2相關(guān)知識34任務(wù)小結(jié)與練習(xí)1任務(wù)實施任務(wù)引入與目標(biāo)ESP32的GPIO操作一、任務(wù)引入與目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)2將學(xué)習(xí)ESP32的GPIO功能和相關(guān)函數(shù),并通過GPIO初始化和GPIO數(shù)字輸出函數(shù),完成一個LED閃爍的例子。任務(wù)引入GPIO(GeneralPurposeInputOutput)是通用輸入輸出端口的簡稱,是ESP32作為微控制單元(MCU)使用時最基礎(chǔ)的功能。用戶可以利用GPIO功能,連接一些簡單外設(shè),實現(xiàn)檢測和控制功能。二、相關(guān)知識ESP32資源圖1-9是一款搭載了ESP32-WROOM-32D的開發(fā)板。ESP32的外圍設(shè)備包括:10個電容傳感GPIO、18個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)通道、2個數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)、3個SPI接口、3個UART接口、2個I2C接口、16個脈沖寬度調(diào)制輸出通道、2個I2S接口。具體引腳的標(biāo)簽可以查看所購置開發(fā)板的說明書。圖1-9搭載了ESP32-WROOM-32D的開發(fā)板二、相關(guān)知識初始化GPIO函數(shù)語法:pinMode(pin,mode)作用:設(shè)置一個引腳(pin)作為GPIO時的I/O模式。參數(shù):pin,引腳編號;mode,GPIO的I/O模式,取值有3種,分別是INPUT(數(shù)字輸入)、OUTPUT(數(shù)字輸出)和INPUT_PULLUP(數(shù)字輸入,且使能引腳的內(nèi)部上拉電阻)。語法:digitalWrite(pin,value)作用:設(shè)置一個數(shù)字輸出引腳的輸出電平值,即HIGH或LOW。參數(shù):pin,引腳編號,此引腳必須在之前使用pinMode設(shè)置為OUTPUT模式;value,2個值,分別是LOW(輸出低電平)、HIGH(輸出高電平)。GPIO數(shù)字輸出二、相關(guān)知識GPIO數(shù)字輸入語法:intdigitalRead(pin)作用:讀取一個數(shù)字輸入引腳的電平值。返回:HIGH(高電平)或LOW(低電平)。參數(shù):pin,引腳編號。三、任務(wù)實施實施設(shè)備部署了Arduino開發(fā)環(huán)境的計算機。實施過程1.打開示例程序打開示例程序Blink,如圖1-10所示,另存到其他路徑。圖1-10Arduino中的示例Blink三、任務(wù)實施//thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup(){//initializedigitalpinLED_BUILTINasanoutput.pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);}//theloopfunctionrunsoverandoveragainforevervoidloop(){digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)delay(1000);//waitforaseconddigitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOWdelay(1000);//waitforasecond}Blink代碼:三、任務(wù)實施//thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup(){//initializedigitalpinLED_BUILTINasanoutput.pinMode(25,OUTPUT);}//theloopfunctionrunsoverandoveragainforevervoidloop(){digitalWrite(25,HIGH);//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)delay(1000);//waitforaseconddigitalWrite(25,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOWdelay(1000);//waitforasecond}2.修改程序?qū)⒊绦蛑械囊_編號改為IO25,代碼如下:三、任務(wù)實施3.硬件連接將LED的數(shù)據(jù)引腳接網(wǎng)關(guān)ESP32的IO25,GND對應(yīng)連接。USB線的一頭連接電腦USB接口,另一Micro-USB頭接ESP32。4.運行測試開發(fā)板選擇FireBeetle-ESP32,如果能正確識別端口,比如圖1-9中的串口19(你的計算機不一定是這個號),如圖1-11所示,就可以正常上傳程序。如果識別不出來串口,則需要重新安裝CP2102驅(qū)動。圖1-11下載程序時選擇開發(fā)板和配置端口三、任務(wù)實施點擊“上傳”按鈕,按下boot鍵不松直到有上傳進度,稍后顯示上傳成功,如圖1-12所示。圖1-12Arduino程序上傳到ESP32成功觀看實驗結(jié)果,拍攝短視頻上傳到課程學(xué)習(xí)平臺,要體現(xiàn)出: