福田歐輝新能源基礎(chǔ)知識培訓(xùn)

福田歐輝新能源客車知識培訓(xùn)

技術(shù)中心2015.03一、新能源汽車基本概念二、新能源產(chǎn)品介紹三、CAN總線簡介四、混合動力系統(tǒng)基礎(chǔ)知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎(chǔ)知識一、新能源汽車基本概念根據(jù)國家工信部、科技部發(fā)布的相關(guān)文件，新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車包括：混合動力汽車、純電動汽車（BEV，包括太陽能汽車）、燃料電池電動汽車（FCEV）、氫發(fā)動機(jī)汽車、其他新能源（如高效儲能器、二甲醚）汽車等各類別產(chǎn)品。燃料電池汽車目前尚不具備產(chǎn)業(yè)化條件，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)是當(dāng)前的重點(diǎn)?；旌蟿恿囕v定義“能量與功率傳送路線：具有如下特點(diǎn)的車輛稱為混合動力車輛：●傳送到車輪推進(jìn)車輛運(yùn)動的能量，至少來自兩種不同的能量轉(zhuǎn)換裝置，（例如：內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)鉁u輪、斯特林發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、液壓馬達(dá)、燃料電池等）；●這些能量轉(zhuǎn)換裝置至少要從兩種不同的能量儲存裝置（例如：燃油箱、蓄電池、飛輪、超級電容、高壓儲氫罐等）吸取能量；●從儲能裝置流向車輪的這些通道，至少有一條是可逆的?！瘛叭绻赡娴膬δ苎b置供應(yīng)的是電能時，則稱作混合動力電動車?！?/p>

新能源汽車的定義節(jié)能車型新能源車型未來發(fā)展方向混合動力

我司新能源車型分類一、新能源汽車基本概念新能源純電動汽車插電式混合動力FT：油箱TM：變速器

MG：馬達(dá)/發(fā)電機(jī)GE：發(fā)電機(jī)

ICE：內(nèi)燃機(jī)RESS：可再補(bǔ)充式能力存儲系統(tǒng)增程式混合動力串聯(lián)·并聯(lián)·混聯(lián)混合動力

按電池搭載容量劃分一、新能源汽車基本概念微混合≤10%輕混合10-20%中混合20-30%強(qiáng)混合＞50%混合度（電機(jī)的輸出功率在整個系統(tǒng)的輸出功率中的占比）一、新能源汽車基本概念1.5按動力傳輸方式劃分串聯(lián)混合動力并聯(lián)混合動力混聯(lián)混合動力F：燃料E：發(fā)動機(jī)B：電池M/G：馬達(dá)/發(fā)電機(jī)T：變速器I：轉(zhuǎn)換器

一、新能源汽車基本概念FBEIM/GT燃料線路電力傳輸線路機(jī)械動力傳輸線路FBEIGMFBEIMSplTM/G一、新能源汽車基本概念混合動力汽車傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品技術(shù)混合動力汽車核心技術(shù)車身系統(tǒng)電氣系統(tǒng)內(nèi)飾系統(tǒng)動力平臺電輔助系統(tǒng)動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵零部件技術(shù)發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)動力蓄電池懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)混合動力汽車技術(shù)鏈一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行在高效區(qū)一、新能源汽車基本概念核心零部件——電機(jī)種類直流電動機(jī)交流異步電機(jī)永磁同步電機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)

一、新能源汽車基本概念核心零部件——各種電機(jī)的特點(diǎn)電機(jī)類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)直流電機(jī)控制性能較好，具有良好的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，調(diào)速比較方便，控制裝置簡單，成本低；轉(zhuǎn)速范圍小，效率低，質(zhì)量重，體積大，維護(hù)成本大感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠、低轉(zhuǎn)矩脈動、低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高，感應(yīng)電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟。驅(qū)動電路復(fù)雜，成本高；相對永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。永磁同步電機(jī)較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)速范圍，尤其是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計自由度大，有望得到高性能，適合用作混合動力汽車高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動。對冷卻系統(tǒng)要求相對較高，對控制器的處理能力要求較高，有熱退磁效應(yīng)。開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊牢固，適合于高速運(yùn)行，并且驅(qū)動電路簡單成本低，在寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)效率都比較高，而且可以方便地實現(xiàn)四象限控制。噪聲和振動比一般的電動機(jī)大，且出線較多；使用位置傳感器，增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，降低了可靠性。一、新能源汽車基本概念核心零部件——各種電機(jī)的應(yīng)用前景大功率異步驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)由于其技術(shù)成熟度較高，已在純電動客車上得到了較成功運(yùn)用，一度占據(jù)主導(dǎo)地位。但目前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，成本的逐漸下降，效率更高的永磁電機(jī)已經(jīng)在新能源客車領(lǐng)域占據(jù)半壁江山，并代表了未來的發(fā)展方向。我司自進(jìn)入新能源客車領(lǐng)域以來，自始至終堅持采用永磁同步電機(jī)路線，占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

一、新能源汽車基本概念核心零部件——電機(jī)的特性一、新能源汽車基本概念電動機(jī)發(fā)動機(jī)備注轉(zhuǎn)速范圍差異最低工作轉(zhuǎn)速為零有最低怠速純電機(jī)驅(qū)動的情況下，可取消離合器扭矩特性差異低轉(zhuǎn)速段扭矩達(dá)到最大中速段扭矩達(dá)到最大電動車加速性能好額定/峰值特性差異峰值參數(shù)一般是額定參數(shù)2倍無峰值特性概念相同功率需求情況下，與發(fā)動機(jī)相比，可選取功率較小的電機(jī)核心零部件——電機(jī)的重要參數(shù)類型永磁同步水冷直驅(qū)電機(jī)電機(jī)額定功率kW100電機(jī)峰值功率kW150電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm1000電機(jī)最高轉(zhuǎn)速rpm3000額定轉(zhuǎn)矩Nm955最大轉(zhuǎn)矩Nm2800電機(jī)最高效率%92絕緣等級F級外殼防護(hù)等級IP55一、新能源汽車基本概念核心零部件——電機(jī)的絕緣等級一、新能源汽車基本概念電動機(jī)的絕緣等級是指其所用絕緣材料的耐熱等級，分A、E、B、F、H級。允許溫升是指電動機(jī)的溫度與周圍環(huán)境溫度相比升高的限度。絕緣的溫度等級A級E級B級F級H級最高允許溫度（℃）105120130155180繞組溫升限值（K）607580100125性能參考溫度（℃）8095100120145核心零部件——電機(jī)的防護(hù)等級一、新能源汽車基本概念I(lǐng)P（INGRESSPROTECTION）防護(hù)等級系統(tǒng)由IEC（INTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSION，國際電工協(xié)會）所起草，將電器依其防塵防濕氣之特性加以分級。這里所指的外物含工具，人的手指等均不可接觸到電器內(nèi)之帶電部分，以免觸電。IP防護(hù)等級是由兩個數(shù)字所組成，第1個數(shù)字表示電器防塵、防止外物侵入的等級，第2個數(shù)字表示電器防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護(hù)等級越高。IP

5

4防水等級防塵等級防護(hù)等級核心零部件——電機(jī)的防塵等級一、新能源汽車基本概念數(shù)字防護(hù)范圍說明0無防護(hù)對外界的人或物無特殊的防護(hù)1防止直徑大于50mm的固體外物侵入防止人體（如手掌）因意外而接觸到電器內(nèi)部的零件，防止較大尺寸（直徑大于50mm）的外物侵入2防止直徑大于12.5mm的固體外物侵入防止人的手指接觸到電器內(nèi)部的零件，防止中等尺寸（直徑大于12.5mm）的外物侵入3防止大于直徑2.5mm的固體外物侵入防止直徑或厚度大于2.5mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件4防止大于直徑1.0mm的固體外物侵入防止直徑或厚度大于1.0mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件5防止外物及灰塵完全防止外物侵入，雖不能完全防止灰塵侵入，但灰塵的侵入量不會影響電器的正常運(yùn)作6防止外物及灰塵完全防止外物及灰塵侵入核心零部件——電機(jī)的防水等級一、新能源汽車基本概念數(shù)字防護(hù)范圍說明0無防護(hù)對水或濕氣無特殊的防護(hù)1防止水滴侵入垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會對電器造成損壞2傾斜15度時，仍可防止水滴侵入當(dāng)電器由垂直傾斜至15度時，滴水不會對電器造成損壞3防止噴灑的水侵入防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水侵入電器而造成損壞4防止飛濺的水侵入防止各個方向飛濺而來的水侵入電器而造成損壞5防止噴射的水侵入防止來自各個方向由噴嘴射出的水侵入電器而造成損壞6防止大浪侵入裝設(shè)于甲板上的電器，可防止因大浪的侵襲而造成的損壞7防止浸水時水的侵入電器浸在水中一定時間或水壓在一定的標(biāo)準(zhǔn)以下，可確保不因浸水而造成損壞8防止沉沒時水的侵入電器無限期沉沒在指定的水壓下，可確保不因浸水而造成損壞核心零部件——電機(jī)的兩種基本工作模式電機(jī)控制總成動力電池組電能傳遞機(jī)械能傳遞驅(qū)動模式電量充足一、新能源汽車基本概念核心零部件——電機(jī)的兩種基本工作模式電機(jī)控制總成動力電池組電能傳遞機(jī)械能傳遞發(fā)電模式一、新能源汽車基本概念新能源客車無傳統(tǒng)緩速器的根本原因！核心零部件——動力電池電池是新能源車的動力源，是影響新能源車性能的關(guān)鍵部件，也是制約其發(fā)展的關(guān)鍵。新能源車動力電池應(yīng)具有比能量高、比功率大、自放電少、使用壽命長及安全性好等特性。目前各國研發(fā)的重點(diǎn)是鋰離子電池，燃料電池則因可以做到完全零排放，而被視作遠(yuǎn)期目標(biāo)。一、新能源汽車基本概念核心零部件——目前在用動力電池的分類一、新能源汽車基本概念動力電池分類（從材料來分）動力電池鉛酸電池鎳鉻電池鎳氫電池鋰電池鈷酸鋰錳酸鋰磷酸鐵鋰鈦酸鋰多元復(fù)合鋰其他核心零部件——各種動力電池的特性一、新能源汽車基本概念鎳氫電池鋰離子電池鉛酸電池充放電壽命中好差使用年限中好差充電速度好好差能量密度中好差功率密度中好差安全性中中好環(huán)保型中中差成本中差好核心零部件——動力電池的發(fā)展趨勢1、鉛酸電池由于自身性能限制了動力電源的發(fā)展，且存在鉛污染，逐漸退出市場；2、鎳鎘電池也存在鎘污染，記憶效應(yīng)嚴(yán)重，也基本退出動力電池市場；3、鎳氫電池是鎳鎘電池的改進(jìn)，具有充電速度較快，基本無記憶效應(yīng)，無環(huán)境污染，安全性高的特點(diǎn)，曾經(jīng)在車用動力電池行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位；4、隨著比能量高、比功率高、自放電小、無記憶效應(yīng)的鋰離子動力電池技術(shù)逐漸成熟，鎳氫電池已逐漸退出主流市場，鋰離子電池已經(jīng)牢牢占據(jù)了車用動力電池的主導(dǎo)地位。一、新能源汽車基本概念核心零部件——動力電池單體及電池組項目力神電池類型

磷酸鐵鋰單體容量Ah20單體電壓V3.2單體質(zhì)量kg0.513單體尺寸mm

27×70×134電池組額定電壓V537.6電池組額定容量Ah320電池組組合方式：9個標(biāo)準(zhǔn)箱4小箱（16×12）電池,5大箱（16×24）:電池共16并168串電池組總能量kWh172電池組總重量kg2000一、新能源汽車基本概念核心零部件——動力電池專業(yè)術(shù)語電池容量

：電池性能的重要性能指標(biāo)之一是電池容量，它表示在一定條件下（放電率、溫度、終止電壓等）電池放出的電量，即電池的容量，通常以安培·小時為單位；SOC：全稱是StateofCharge，荷電狀態(tài)，也叫剩余電量，代表的是電池使用一段時間或長期擱置不用后的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值，常用百分?jǐn)?shù)表示。其取值范圍為0~1，當(dāng)SOC=0時表示電池放電完全，當(dāng)SOC=1時表示電池完全充滿；SOH：

SOH(StateOfHealth)：蓄電池容量、健康度、性能狀態(tài)，即蓄電池滿充容量相對額定容量的百分比，新出廠電池為100%，完全報廢為0%；一、新能源汽車基本概念核心零部件——動力電池專業(yè)術(shù)語DOD：DepthofDischarge，即循環(huán)深度,100%DOD,即電池每次放出的容量為100%；循環(huán)壽命：一般指在特定充放電循環(huán)條件下，電池實際容量下降至額定容量80%時所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)。同一種電池，在不同的充放電制度下，其循環(huán)壽命是不同的。例如：1C充/放電，某只電池的循環(huán)壽命為2000次，但5C充/放電下，該電池的循環(huán)壽命可能只有1000次（視具體放電深度和環(huán)境溫度還可以有很大的變化）。正常情況下，每個用戶對電池的使用情況不同，所以必須有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來檢驗電池的循環(huán)壽命，由此產(chǎn)生了各種標(biāo)準(zhǔn)（企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、國際標(biāo)準(zhǔn)等）一、新能源汽車基本概念核心零部件——動力電池專業(yè)術(shù)語充放電倍率：充放電倍率=充放電電流/額定容量。充放電倍率是表示充放電快慢的一種度量。所用的容量1小時放電完畢，稱為1C放電；5小時放電完畢，則稱為1/5=0.2C放電。例如：額定容量為100Ah的電池用20A放電時，持續(xù)放電時間為5小時，則其放電倍率為0.2C。一般可以通過不同的放電電流來檢測電池的容量。對于24Ah電池來說，2c放電電流為48A,0.5C放電電流為12A。能量體積密度：單位體積內(nèi)包含的能量，單位是W·h/L。能量重量密度：單位重量內(nèi)包含的能量，單位是W·h/kg。功率體積密度：單位體積內(nèi)可釋放的功率，單位是W/L。功率重量密度：單位重量內(nèi)可釋放的功率，單位是W/kg。一、新能源汽車基本概念新能源客車產(chǎn)品系列純電動插電式混合動力快充

慢充

快換并聯(lián)式混聯(lián)式燃料電池

氫燃料福田歐輝新能源客車，主要分純電動客車、插電式混合動力客車和氫燃料客車，其中純電動分為快充、快換、慢充和在線充電，插電混動分為并聯(lián)式、混聯(lián)式和串聯(lián)式混合動力。

在線充電串聯(lián)式11、福田歐輝新能源客車產(chǎn)品的分類二、新能源產(chǎn)品介紹模式純電動客車混合動力客車快充模式慢充模式快換模式在線充電模式插電并聯(lián)插電混聯(lián)定義定義電池不脫離車體，充電，充電倍率大于1C電池不脫離車體充電，充電倍率小于0.5C電池脫離車體充電，在專用場地利用設(shè)備對電池進(jìn)行更換主要依靠線網(wǎng)電力運(yùn)行，脫網(wǎng)運(yùn)行時依靠電池電力，并能利用線網(wǎng)對電池充電電機(jī)和發(fā)動機(jī)共同驅(qū)動低速時串聯(lián)驅(qū)動，高速時并聯(lián)驅(qū)動圖片使用特點(diǎn)充電方式給車輛整體充電給車輛整體充電動力電池組與車輛分離充電，更換電池組的方式補(bǔ)電利用電力線網(wǎng)既可在線行駛，又能同時充電利用充電樁充電利用充電樁充電充電設(shè)備大于2C電流充電樁0.5C以內(nèi)電流充電樁專用換電站設(shè)備專用電力線網(wǎng)充電樁充電樁時間一般30分鐘之內(nèi)充滿一般4-6小時可充滿一般需時10-15分鐘運(yùn)行和充電同時進(jìn)行一般1個小時左右一般1個小時左右續(xù)航里程>=80km/次充電>=100km/次充電>=100km/次充電脫線情況下利用動力電池純電驅(qū)動純電驅(qū)動大于30公里純電驅(qū)動大于30公里充電次數(shù)一天3-4次一天1次每天換電1-2次隨電池狀態(tài)低谷時充電低谷時充電二、新能源產(chǎn)品介紹2、福田歐輝新能源客車的特點(diǎn)純電動客車混合動力客車模式快充模式慢充模式快換模式在線充電模式插電并聯(lián)插電混聯(lián)運(yùn)營特點(diǎn)在慢充的基礎(chǔ)上，使用具有快充功能的三元復(fù)合鋰電池或鈦酸鋰電池，可實現(xiàn)大電流充電30分鐘之內(nèi)可充滿車輛整體充電，一般4-6小時充滿。

動力電池組與整車分離充電，成組更換電池，實現(xiàn)快速補(bǔ)充能量，一般10-15分鐘。實施條件需建設(shè)占地超過3000㎡的大型換電站，適用的電池箱及快速更換機(jī)械設(shè)備，適用的整車電量需配置整車數(shù)量1.4倍以上的電池組。利用無軌線網(wǎng)，使車輛既有無軌電車在線行駛及充電功能，又能在脫軌情況下用純電驅(qū)動在混合動力車上增加電量，加大純電續(xù)駛里程，增加外接充電功能。在正常運(yùn)行過程以混動模式、缺電時由車載增程器補(bǔ)充電量，晚上峰谷用外接充電補(bǔ)電。適用環(huán)境單程15km以下的大城市支線、中等城市干線車輛發(fā)班密度高，運(yùn)行時段無充電條件單程大于15km的主干線線路有線網(wǎng)、有無軌電車的城市爬坡性能優(yōu)于混聯(lián)，適用于區(qū)域廣泛，山區(qū)、平原均可爬坡性能低，更適用于典型城市工況優(yōu)劣對比優(yōu)點(diǎn)一個充電樁可以滿足10輛左右車輛輪流充電，電池壽命長，綜合使用成本較低充電槍數(shù)量與使用車數(shù)量相匹套快速換電，可使公交車持續(xù)運(yùn)行，電池充電環(huán)境符合電池要求線網(wǎng)一次投資，可綜合規(guī)劃附近線路，運(yùn)行成本低，可持續(xù)使用動力性好，可靠性好，適應(yīng)性廣節(jié)油率高，電驅(qū)動比例高缺點(diǎn)需要較大功率充電設(shè)備配套，對電網(wǎng)有一定影響為滿足公交日行駛250km左右續(xù)駛里程，需搭載超過300kwh的電量，自重加大或首次購置成本高，電池壽命較短，綜合使用成本高設(shè)施條件需建設(shè)占地較大的大型換電站，適用的電池箱及快速更換機(jī)械設(shè)備，需配置整車數(shù)量1.4倍以上的電池組。電池壽命較短，匹套設(shè)施建設(shè)周期長，綜合使用成本最高。線網(wǎng)對市容美觀有一定影響，使用范圍有一定局限性，基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)周期較長。在典型城市工況節(jié)油效果一般，純電驅(qū)動比例低動力性差，不適用于山區(qū)工況二、新能源產(chǎn)品介紹新能源客車產(chǎn)品系列純電動插電式混合動力快充

慢充

快換燃料電池在線充電12米純電動公交8.5米社區(qū)巴士6.5米微循環(huán)10.5米純電動公交12米純電動公交8.6m商超班車12米純電動團(tuán)體車10.5米純電動公交12米純電動公交10.5米純電動公交18米純電動公交12米低地板公交18米低地板公交重點(diǎn)發(fā)展重點(diǎn)發(fā)展快充的補(bǔ)充有條件的發(fā)展歐輝規(guī)劃適用環(huán)境公交、團(tuán)體、班車、旅游、擺渡、社區(qū)循環(huán)等公交(補(bǔ)充)、團(tuán)體、商超班車等有換電條件的公交大型城市的公交112米純電動班車11米純電動班車8.5m純電動團(tuán)體車3、福田歐輝新能源純電動客車二、新能源產(chǎn)品介紹新能源客車產(chǎn)品系列純電動插電式混合動力并聯(lián)式串聯(lián)式混聯(lián)式燃料電池12米公交車12米團(tuán)體班車18米公交車12米雙層公交車12m公交車10.5米公交車全面發(fā)展優(yōu)化前瞻研究有條件的發(fā)展重點(diǎn)城市內(nèi)發(fā)展歐輝規(guī)劃適用環(huán)境公交、團(tuán)體、班車、旅游、擺渡等公交公交、團(tuán)體、班車大型城市的公交12米公交車10.5米公交車12m公交車111米團(tuán)體班車4、福田歐輝新能源混合動力客車二、新能源產(chǎn)品介紹地面充電機(jī)的選型充電機(jī)功率額定輸出電流適用車型備注300kW400A/750V1、12米快充純電動；2、8.5米快充純電動；3、其余純電動車型1、標(biāo)配雙槍充電2、亦可單槍對2臺車同時充電150kW200A/750V1、8.5米快充純電動；2、6.5米快充純電動3、其余純電動車型標(biāo)配單槍充電75kW100A/750V1、直充式純電動2、快換式純電動3、其余純電動車型標(biāo)配單槍充電30kW40A/750V插電式混合動力15kW20A/750V插電式混合動力充電速度取決于動力電池及充電機(jī)！二、新能源產(chǎn)品介紹

控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork簡稱CAN）主要用于各種過程（設(shè)備）監(jiān)測及控制。CAN最初是由德國的Bosch公司為汽車的監(jiān)測與控制設(shè)計的，但由于CAN總線本身的突出特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域目前已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計，CAN總線越來越受到人們的重視，國際上已經(jīng)有很多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），并已成為工業(yè)數(shù)據(jù)通信的主