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3、3、#4.3流程圖5■模型的建立與求解問題一5.1歷史數(shù)據(jù)的選取通過聚類分析對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行選取,采用歐氏距離作為相似性度量的方法。選取30日之前的時(shí)間作為歷史日,采用日平均風(fēng)電功率和日最大風(fēng)電功率作為預(yù)測(cè)日的風(fēng)電功率下的指標(biāo)。按照相似度最大的原則,選出與預(yù)測(cè)日相似度最大的歷史日數(shù)據(jù),然后將它們作為建模預(yù)測(cè)用的新訓(xùn)練樣本。D=(f(X一X)2)2ikjkk=1其中,X、ikX7分別表示歷史數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)在第k個(gè)指標(biāo)下的值。jk針對(duì)P、P、P、P、P、P分別從預(yù)測(cè)日之前的歷史日中選取歐氏距離最短的2ABCD458個(gè)歷史日,作為訓(xùn)練樣本,經(jīng)計(jì)算得到歷史日如表1所示。表1歷史日數(shù)據(jù)選擇表時(shí)間5月31日6月1日6月2日6月3日6月4日6月5日6月6日PA21、29日26、31日11、16日26、31日10、28日13、17日26、31PB21、25日26、31日11、16日26、31日10、28日17、30日26、31PC21、25日21、26日11、26日21、31日10、28日13、18日21、26PD25、30日29、31日16、31日26、31日10、28日13、17日29、31P425、30日29、31日11、16日29、31日10、28日13、17日29、31P15、30日26、31日16、31日26、31日23、28日13、30日26、31日日日日日日58以表1中的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù),并將當(dāng)前預(yù)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際值作為下一次預(yù)測(cè)的歷史數(shù)據(jù),依次迭代計(jì)算。5.2基于ARMA的卡爾曼濾波模型5.2.1基于ARMA的卡爾曼濾波模型的建立對(duì)風(fēng)速觀測(cè)數(shù)據(jù)序列建立ARMA(p,q)模型如下:TOC\o"1-5"\h\zy=ay++ay+£+b8+b8t1t-1pt一mt1t-1m-1t一m+1假定擾動(dòng)項(xiàng)8都是關(guān)于t的白噪聲,可將上式轉(zhuǎn)化為:…ty=ay++ay+8+b8+b8t1t-1pt-mt1t-1m-1t-m+1其中,m=max(p,q+1),當(dāng)i>p時(shí),a=0;當(dāng)i>q時(shí);b=0。ii上式為ARMA(m,m-1)模型;將其寫為狀態(tài)空間模型為:fX=AX+BE2tt-1tlY=CXJtt其中;X=(y,yttt-1y)';E=(8,8,8)其中;X=(y,yttt-1t-m+1tttt-m+1(a*a???/b*、???11A=m;B=,且a*=(a,amxm0丿、0丿12觀測(cè)方程:,a);b*=(1,b,b)m-11m-1y=(1,0,tTOC\o"1-5"\h\z0)x(y,y,,y)'y=(1,0,ttt-1t—m+1

5?2?2基于ARMA的卡爾曼濾波模型的求解a、b兩段預(yù)測(cè)范圍都包含5月31日,本文按相同方法處理,對(duì)歷史數(shù)據(jù)作一階差分處理,時(shí)間序列均趨于平穩(wěn)。采用AIC準(zhǔn)則函數(shù)確定模型階數(shù)。AIC(k)=NInq2+2ka其中q2是殘差的方差,k是模型的階數(shù)。a逐次增加模型的階數(shù),當(dāng)準(zhǔn)則函數(shù)達(dá)到極小值時(shí),確定最佳模型階數(shù),最終得到672個(gè)ARMA模型,根據(jù)各個(gè)ARMA模型依次預(yù)測(cè)出5月31日0時(shí)0分至6月6日23時(shí)45分的672個(gè)時(shí)點(diǎn)。在5月31日0時(shí)0分進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)時(shí),根據(jù)AIC準(zhǔn)則函數(shù)確定采用ARMA(3,9)模型如下:y=93.632126+0.315321y+0.231525y+0.315321y-0.4265238+0.245214£tt-1t—2t—3t—3t—9狀態(tài)向量為:x=(y,y,y丫ttt—1t—9系統(tǒng)噪聲向量為:???E=(8,8,8)ttt—1t—9將上式轉(zhuǎn)化到空間狀態(tài)得到狀態(tài)空間模型為:x(t+1)=^(+1xt(+)rt£1,w)ty(t+1)=h(t+1兀++)v+1)式中,廠0.3153211式中,廠0.315321100.231525010.310〔10001少0.10—0.426523???000??0000??0000??0000??0V000??0丿h=(1,0,0)狀態(tài)空間方程和量測(cè)方程已經(jīng)確立,只要確定相關(guān)的初始狀態(tài)x(0|0)和p(0|0),就可以利用遞推方程進(jìn)行迭代預(yù)測(cè),但在實(shí)踐中很難準(zhǔn)確掌握初始狀態(tài)x(0|0)和p(0|0)??柭A(yù)測(cè)在遞推過程中不斷用新的信息對(duì)狀態(tài)進(jìn)行修正,所以當(dāng)預(yù)測(cè)時(shí)間足夠長(zhǎng)時(shí),

初始值x(0|0)和p(0|0)對(duì)預(yù)測(cè)的影響將衰減為零??紤]到收斂的速度和參考工程習(xí)慣,取初始值如下:x(0|0)=[0],p(0|0)=10I取系統(tǒng)噪聲和量測(cè)噪聲的協(xié)方差矩陣為單位陣,應(yīng)用matlab軟件實(shí)現(xiàn)混合算法的遞推預(yù)測(cè),計(jì)算得到P、P、P、P、初始值x(0|0)和p(0|0)對(duì)預(yù)測(cè)的影響將衰減為零??紤]到收斂的速度和參考工程習(xí)慣,取初始值如下:x(0|0)=[0],p(0|0)=10I取系統(tǒng)噪聲和量測(cè)噪聲的協(xié)方差矩陣為單位陣,應(yīng)用matlab軟件實(shí)現(xiàn)混合算法的遞推預(yù)測(cè),計(jì)算得到P、P、P、P、P、P風(fēng)電功率的預(yù)測(cè)值如圖1所示。ABCD458PAPEI10001111111000oooOoooOoooO543250lagIs#Qo005O20nu70nu60□O值值測(cè)際預(yù)實(shí)M呑田fi占“

nnr

實(shí)004占"寸nnr00實(shí)3圖1風(fēng)電功率的預(yù)測(cè)值

由圖1可看出,預(yù)測(cè)值與實(shí)際值均相差不大,模型預(yù)測(cè)效果較好。5.2.3基于ARMA的卡爾曼濾波模型的檢驗(yàn)一階差分序列ADF檢驗(yàn)對(duì)P、P、P、P、P、P進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)需要差分處理672次,一階差分序列ADFABCD458檢驗(yàn)均通過。其中5月31日0時(shí)0分對(duì)P進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),一階差分序列ADF檢驗(yàn)結(jié)果A如表2所示。表2—階差分序列ADF檢驗(yàn)結(jié)果

檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量~1%臨界值~5%臨界值~10%臨界值-19.1252-3.4389-2.8652-2.5687

由表看出,ADF檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量等于-19.1252,小于a=1%,5%,10%的臨界值,說明在95%置信水平下完全有理由拒絕原假設(shè),即一階差分后的風(fēng)電功率數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的。殘差序列自相關(guān)與偏相關(guān)檢驗(yàn)對(duì)P、P、P、P、P、P進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)需要對(duì)一階差分處理后數(shù)據(jù)的自相關(guān)與偏ABCD458相關(guān)函數(shù)檢驗(yàn)672次。其中5月31日0時(shí)0分對(duì)P進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),殘差序列的自相關(guān)A與偏相關(guān)函數(shù)檢驗(yàn)圖如圖2所示。VAR00001□系數(shù)——置信上跟_置信下隈由圖2可看出,經(jīng)過一階差分后,該序列的自相關(guān)函數(shù)是獨(dú)立的,沒有顯著的非零值,故建立ARMA(p、VAR00001□系數(shù)——置信上跟_置信下隈準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)根據(jù)如下公式計(jì)算各風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率:X100%P-P)X100%—MkPkCap丿r=—迓Bx100%2Nk其中r、1r其中r、1r分別為預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率。2x100%x100%>75%,B=1kx100%<75%,B=0k“P-P)1—PkCap/1P—P)1—PkCap/計(jì)算得到風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率的檢驗(yàn)結(jié)果如表3、圖3所示。表3風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)風(fēng)電機(jī)組PAPBPCPDP4P58平均準(zhǔn)確率87.96%85.60%84.74%87.06%90.03%92.79%88.03%合格率95.83%93.75%93.75%95.83%100%98.96%96.35%

圖3風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)圖3風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)■準(zhǔn)確率

合格率5.2.4.結(jié)果分析預(yù)測(cè)值與實(shí)際值均相差不大,模型檢驗(yàn)均通過,各風(fēng)電機(jī)組功率預(yù)測(cè)曲線平均準(zhǔn)確率為88.03%,平均合格率為96.35%,模型預(yù)測(cè)效果較好。5.3GARCH模型5.3.1GARCH模型的建立按照ARMA預(yù)測(cè)模型所得的殘差雖然是不相關(guān)的,但殘差的平方或絕對(duì)值卻呈現(xiàn)出較為顯著的相關(guān)性,序列的波動(dòng)呈現(xiàn)出一定的聚集性現(xiàn)象,而ARCH和GARCH模型正好解決此類問題。⑷為滿足平穩(wěn)性系數(shù)還必須滿足:對(duì)時(shí)間序列建立GARCH模型如下:為滿足平穩(wěn)性系數(shù)還必須滿足:h=a+Xae2+Yeht0it-ijt-ji=1j=1其中:p>0,q>0,a>0,a>0,0>0。0ij工a+另e<1iji=1j=15.3.2GARCH模型的求解對(duì)P、P、P、P、P、P各預(yù)測(cè)日進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),利用eviews軟件不斷調(diào)整ABCD458GARCH模型階數(shù),直至參數(shù)通過檢驗(yàn)。最終得到672個(gè)GARCH模型,根據(jù)各個(gè)GARCH模型依次預(yù)測(cè)出5月31日0時(shí)0分至6月6日23時(shí)45分的672個(gè)時(shí)點(diǎn)。在31日0時(shí)0分進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)時(shí),建立GARCH(1,1)模型,其輸出結(jié)果如表4所示。表4GARCH(1,1)模型參數(shù)統(tǒng)計(jì)量系數(shù)統(tǒng)計(jì)量概率a063.25613.95430.0000ARCH(1)0.32414.21530.0000GARCH(1)0.752311.65820.0000

TOC\o"1-5"\h\z由表4可得,Z檢驗(yàn)的相伴概率值均在0.05以下,因此在95%的置信區(qū)間內(nèi)各項(xiàng)系數(shù)值均可接受。再進(jìn)一步檢驗(yàn)得:a,a,6均大于0,且a+6<1。因此序列{£}服01111t從GARCH(1,1)過程。因此GARCH的條件方差方程為:h二63.2561+0.324182+0.7523htt—1t—1同理,可得到其它的GARCH模型。由Matlab軟件計(jì)算得到P、P、P、P、P、PABCD458風(fēng)電功率5月31日0時(shí)0分至23時(shí)45分的預(yù)測(cè)值如圖4所示。

5.3.2GARCH模型的檢驗(yàn)圖5風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)圖5風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)■準(zhǔn)確率

合格率表5風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)風(fēng)電機(jī)組PAPBPCPDP4P58平均準(zhǔn)確率88.78%89.24%84.56%88.23%94.81%95.54%90.19%合格率96.87%97.92%91.67%96.87%100%100%97.22%5.3.3結(jié)果分析模型預(yù)測(cè)值與實(shí)際值大致相符,各機(jī)組的平均預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率為90.19%,平均合格率為97.22%,預(yù)測(cè)效果較為理想。5.4加權(quán)組合模型5.4.1加權(quán)組合模型的建立上述兩種模型各有優(yōu)點(diǎn)與不足之處,ARMA模型短期預(yù)測(cè)效果較好,但長(zhǎng)期預(yù)測(cè)效果到后期明顯變差⑴,GARCH模型容易出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象,為了互補(bǔ)兩種模型的優(yōu)缺點(diǎn),本文建立了如下的加權(quán)組合模型。mTOC\o"1-5"\h\z八m八y=厶?y

tiiti=1其中,?為各單一預(yù)測(cè)模型的權(quán)重,y為第i個(gè)單一模型對(duì)第t期的預(yù)測(cè)值,y為iitt組合的預(yù)測(cè)值。利用均方誤差最小準(zhǔn)則,即方差倒數(shù)法求O:tw=D-1/£D-1iii'i=1其中D為第i個(gè)單一模型的誤差平方和id=£(x—y)2ititi=1

5.4.2加權(quán)組合模型的求解計(jì)算得到在31日0時(shí)0分進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)時(shí),基于ARMA的卡爾曼濾波模型,GARCH模型的o結(jié)果如表6所示。i表6單一預(yù)測(cè)模型的組合權(quán)系數(shù)權(quán)系數(shù)PAPBPCPDP4P58o10.4650.3590.5060.4530.2130.284o20.5350.6410.4940.5470.7870.716得到在31日0時(shí)0分進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)的加權(quán)組合預(yù)測(cè)方程為:P:y二0.465y+0.068yA12P:y二0.359y+0.641yB12P:y二0.506y+0.494yC12P:y二0.453y+0.547yD12P:4y二0.213y+0.787y12p:y二o.284y+o.7i6y5812同理可得到672個(gè)時(shí)點(diǎn)的加權(quán)組合方程,利用加權(quán)組合模型對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行預(yù)測(cè),31日的預(yù)測(cè)值如圖6所示。800.O700,0600.O500.0400.0300.0200.0100.00.800.O700,0600.O500.0400.0300.0200.0100.00.0-100.0FA預(yù)孤!J值F施實(shí)渙」值1000.0800,0600.O400.0200.00.0-200.0FE預(yù)測(cè)值FB實(shí)際值1000.0800.0600.O400.0200.00.0-200.0900.800.700.600.500.400?300.200.100.900.800.700.600.500.400?300.200.100.0.o-100.oFD預(yù)測(cè)值FD實(shí)際值3500.03000.02500.02000.O1500.01000.o500.00.0=500.040000.035000,030000.025000.020000.015000.010000.05000.00.0-5000.0圖6各風(fēng)電機(jī)組功率在31日的預(yù)測(cè)值5.4.3加權(quán)組合模型的檢驗(yàn)PAPBPCPDP4P58'平均■準(zhǔn)確率PAPBPCPDP4P58'平均■準(zhǔn)確率合格率?表7風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)風(fēng)電機(jī)組PAPBPCPDP4P58平均準(zhǔn)確率89.62%89.75%85.88%89.07%94.62%95.54%90.75%合格率97.92%97.92%95.83%96.87%100%100%98.09%圖7風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線準(zhǔn)確率與合格率檢驗(yàn)5.4.4結(jié)果分析加權(quán)組合模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值基本相符,風(fēng)電機(jī)組功率預(yù)測(cè)曲線平均準(zhǔn)確率為90.75%,平均合格率為98.09%,預(yù)測(cè)結(jié)果較為理想。5.5模型的比較比較圖1、圖4、圖6,可看出,基于ARMA的卡爾曼濾波模型短期預(yù)測(cè)效果較好,到后期預(yù)測(cè)效果明顯變差。GARCH模型預(yù)測(cè)效果較為穩(wěn)定,短期預(yù)測(cè)效果低于卡爾曼濾波模型,但整體擬合度高于前者。加權(quán)組合模型互補(bǔ)了兩種模型的優(yōu)缺點(diǎn),整體擬合度得到進(jìn)一步提高,短期預(yù)測(cè)效果也較為理想,風(fēng)電機(jī)組功率預(yù)測(cè)曲線平均準(zhǔn)確率與平

均合格率均高于前兩種模型。因此加權(quán)組合模型對(duì)于風(fēng)電功率的預(yù)測(cè)更為精確。問題二5.6風(fēng)電機(jī)組預(yù)測(cè)誤差的比較根據(jù)問題1的預(yù)測(cè)結(jié)果,可以得到與實(shí)際值的相對(duì)誤差,由于數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)時(shí),相當(dāng)于輸出功率為零,計(jì)算平均誤差時(shí),為了克服特殊情況對(duì)平均誤差的影響,人為的剔除誤差為零以及誤差大于1的實(shí)時(shí)點(diǎn),繼而計(jì)算所有實(shí)時(shí)點(diǎn)的平均誤差,結(jié)果如表8所示。表8風(fēng)電機(jī)組預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差平均誤差PAPBPCPDP4P58模型一20.24%13.17%13.08%15.25%15.97%17.63%模型二15.62%14.77%14.08%16.13%16.57%19.07%模型三11.78%10.06%10.66%9.35%11.57%13.07%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%PAPBPCPD15.00%10.00%5.00%0.00%PAPBPCPDP4P58■模型一平均誤差■模型二平均誤差模型三平均誤差圖8風(fēng)電機(jī)組預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差由圖表可知,模型一預(yù)測(cè)中PA預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差遠(yuǎn)大于其他機(jī)組,屬于特殊情況;除去特殊情況,多機(jī)總功率(P4,P58)預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差要稍大于單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組功率(PA,PB,PC,PD)預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差;單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組功率(PA,PB,PC,PD)預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差之間相差不大。5.7風(fēng)電機(jī)組匯聚的分析從結(jié)果可以看出,眾多風(fēng)電機(jī)組的匯聚會(huì)改變風(fēng)電功率波動(dòng)的屬性,從而影響到預(yù)測(cè)的誤差,使多機(jī)總功率(P4,P58)預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差偏大。這就要求在預(yù)測(cè)時(shí)應(yīng)盡可能克服機(jī)組匯聚的影響,如在風(fēng)電機(jī)組中設(shè)立科技產(chǎn)品,以抵御因匯聚而導(dǎo)致的風(fēng)電功率波動(dòng)屬性的改變,或在預(yù)測(cè)模型中,引入新的因素,將匯聚的影響考慮進(jìn)去,從而減小預(yù)測(cè)誤差。對(duì)新因素的處理,即經(jīng)過數(shù)據(jù)的采集,我們可以得到新因素的歷史數(shù)據(jù),如風(fēng)電機(jī)組匯聚下的屬性波動(dòng),風(fēng)電機(jī)組匯聚對(duì)風(fēng)速的影響等等,將問題一中的單輸入一輸出模型調(diào)整為多輸入一輸出模型,示意圖如圖9所示。匯聚對(duì)風(fēng)速的影響

等等風(fēng)電機(jī)組歷史輸出功率預(yù)測(cè)模型機(jī)組匯聚下的屬性波動(dòng)、、匯聚對(duì)風(fēng)速的影響

等等風(fēng)電機(jī)組歷史輸出功率預(yù)測(cè)模型機(jī)組匯聚下的屬性波動(dòng)、、I圖9模型調(diào)整示意圖輸入因素越多,預(yù)測(cè)值也就越精細(xì),從而預(yù)測(cè)誤差越??;所以,當(dāng)引入機(jī)組匯聚的影響因素后,從一定意義上就克服了機(jī)組匯聚對(duì)預(yù)測(cè)誤差的影響,從而得到期望的結(jié)果。問題三5.8模型的改進(jìn)5.8.1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變權(quán)組合模型的建立上文采用的加權(quán)組合模型,作為一種固定權(quán)系數(shù)的組合預(yù)測(cè)方法,雖然能夠互補(bǔ)多種模型的優(yōu)缺點(diǎn),但仍然存在著一些缺陷,如對(duì)每一種單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型而言,它總是表現(xiàn)出“時(shí)好時(shí)壞”性⑼。對(duì)此固定權(quán)系數(shù)的方法不能滿足這種預(yù)測(cè)需求,而相比之下應(yīng)用變權(quán)重的方法就會(huì)合理很多。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高度的容錯(cuò)性、聯(lián)想性和自組織學(xué)習(xí)能力等特點(diǎn),可以任意精度逼近非線性函數(shù),非常適合模擬復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。⑴圖10為三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理圖。歷史數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)算法流程圖如圖11所示。系統(tǒng)建模BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化構(gòu)建合適的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練BP神經(jīng)砂絡(luò)訓(xùn)練-訓(xùn)練結(jié)束?BP系統(tǒng)建模BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化構(gòu)建合適的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練BP神經(jīng)砂絡(luò)訓(xùn)練-訓(xùn)練結(jié)束?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)漑圖11BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)算法流程圖以問題一中的三種模型預(yù)測(cè)值作為輸入層,以當(dāng)前預(yù)測(cè)值所對(duì)應(yīng)的實(shí)際值作為輸出層。即輸入層有三個(gè)神經(jīng)元,輸出層有一個(gè)神經(jīng)元,設(shè)定中間層為11個(gè)神經(jīng)元。網(wǎng)絡(luò)中間層神經(jīng)元函數(shù)采用S型正切函數(shù)tansing,輸出層神經(jīng)元采用S型對(duì)數(shù)函數(shù)logsing,輸入向量統(tǒng)一進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,使其落在(0,1)區(qū)間內(nèi),設(shè)定網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù)為trainlm,采用Levenberg-Marquardt算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)。根據(jù)反向傳播算法,不斷修正網(wǎng)絡(luò)權(quán)初值,直至總誤差降低到可接受范圍,修正權(quán)值公式如下:dEw=w一uk??-?jjowij其中E為每個(gè)訓(xùn)練樣本的訓(xùn)練誤差。k在此網(wǎng)絡(luò)中,隱層神經(jīng)元均采用tan-sigmoid型傳遞函數(shù),輸出層神經(jīng)元采用純線性傳遞函數(shù)。計(jì)算網(wǎng)絡(luò)輸出與單一模型預(yù)測(cè)值之間的誤差,如果誤差不滿足精度要求,則誤差反向傳播,并修改各層神經(jīng)元的權(quán)值,確定出神經(jīng)元之間的連接權(quán)值即實(shí)際統(tǒng)計(jì)量與各預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)值之間的非線性關(guān)系后,即可進(jìn)行預(yù)測(cè)。

5.8.2基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變權(quán)組合模型的求解設(shè)定最大學(xué)習(xí)次數(shù)為5000,最小學(xué)習(xí)效率為0.01,允許誤差為0.00005。利用Matlab軟件處理P、P、P、P、P、P數(shù)據(jù),得到誤差迭代收斂曲線圖,如圖12所示。ABCD458圖12誤差迭代收斂曲線圖圖12誤差迭代收斂曲線圖StopTrainingtQ由圖12,看出,隨著迭代次數(shù)的增加,訓(xùn)練誤差迅速下降,在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)次數(shù)約為5000次時(shí),達(dá)到訓(xùn)練目標(biāo)(goalerror0.00005),網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定收斂,學(xué)習(xí)停止。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局平均相對(duì)誤差0.258312,此時(shí)網(wǎng)絡(luò)的各層之間連接權(quán)值固定,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)已經(jīng)形成。利用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),對(duì)5月31日0時(shí)0分至6月6日23時(shí)45分各時(shí)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。經(jīng)過672次迭代預(yù)測(cè),得到各時(shí)點(diǎn)的預(yù)測(cè)值。利用變權(quán)組合模型對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率、合格率、誤差率如表9所示。表9變權(quán)組合預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率、合格率、誤差率風(fēng)電機(jī)組PAPBPCPDP4P58平均準(zhǔn)確率91.35%92.52%92.33%90.71%95.79%96.88%93.26%合格率100%100%100%100%100%100%100.00%誤差率8.84%7.54%8.31%10.11%10.89%9.86%9.26%將變權(quán)組合預(yù)測(cè)曲線平均準(zhǔn)確率、合格率、誤差率和問題一中的三種模型進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果如圖13所示。合格率1U1.UUto1UU%yy.uutoyo.uuxti97.uo%96.00%yo?uu7D卡爾臭津波模型GARCH模型加權(quán)組合模燮變權(quán)組合模弟5.9阻礙改善預(yù)測(cè)精度的主要因素分析風(fēng)電功率的預(yù)測(cè)具有很多不確定性因素,且存在較大的誤差。不僅與預(yù)測(cè)方法有關(guān),還與物理因素有關(guān),如風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、氣壓、地形、海拔、緯度等,它們表現(xiàn)出很強(qiáng)的隨機(jī)性和不確定性,部分來自天氣預(yù)報(bào)數(shù)值的不準(zhǔn)確性。還有就是來自風(fēng)電功率預(yù)測(cè)模型的誤差。由于風(fēng)電功率是基于風(fēng)電場(chǎng)的多種因素的綜合影響,這就導(dǎo)致風(fēng)電功率亦表現(xiàn)出很強(qiáng)的隨機(jī)性。加之來自天氣預(yù)報(bào)的不確定性,這種誤差可能被放大,從而使預(yù)測(cè)很難達(dá)到令人滿意的精度。根據(jù)文獻(xiàn)⑺,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率與風(fēng)速的大小v,空氣密度p,機(jī)組風(fēng)輪直徑D,風(fēng)輪功率系數(shù)C,傳動(dòng)效率耳和機(jī)械效率耳的關(guān)系,用公式表達(dá)如下:TOC\o"1-5"\h\zpgP=1C兀pD2v3q耳8pg空氣密度p的大小取決于風(fēng)電機(jī)組安裝地點(diǎn)的氣壓p,溫度t,濕度p。w1.276p-0.378pp=Xw1+0.00366t1000風(fēng)輪功率系數(shù)Cp的大小由風(fēng)電機(jī)組輸出功率P,風(fēng)輪掃掠面積S及風(fēng)電機(jī)組安裝地點(diǎn)的空氣密度p,風(fēng)速v決定。P0.5pSv3由以上公式可得:當(dāng)風(fēng)電機(jī)組選型結(jié)束后,風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)輪直徑D、風(fēng)輪掃風(fēng)面積、風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)裝置的機(jī)械效率耳、發(fā)電機(jī)的機(jī)械效率1已成定量,影響風(fēng)電機(jī)組輸出功g率的變量只有氣溫t、氣壓p、濕度p、風(fēng)速v。因此影響風(fēng)電功率實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)精度的主w要因素是這4種環(huán)境因素。預(yù)測(cè)精度是指預(yù)測(cè)模型擬合的好壞程度,無限提高預(yù)測(cè)精度是每一個(gè)預(yù)測(cè)模型追求的最終目標(biāo)。不過對(duì)于預(yù)測(cè)用戶來說,過去的預(yù)測(cè)精度毫無價(jià)值,只有預(yù)測(cè)未來的精確度才是最重要的。對(duì)于風(fēng)電功率未來預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確與否取決于預(yù)測(cè)精度,提高預(yù)測(cè)精度是目前研究短期風(fēng)電功率預(yù)測(cè)理論與方法的重點(diǎn)。但是,鑒于風(fēng)能發(fā)電本身的復(fù)雜性和不確定性,很難用一種或幾種數(shù)學(xué)模型將各影響因素及其規(guī)律進(jìn)行有效歸納,無限提高風(fēng)電功率預(yù)測(cè)精度受到一定限制。目前,各種風(fēng)電功率預(yù)測(cè)模型,如物理方法,統(tǒng)計(jì)方法,學(xué)習(xí)方法等,以及他們之間的綜合運(yùn)用,都是為了進(jìn)一步提高風(fēng)電功率預(yù)測(cè)精度。如今得到實(shí)際應(yīng)用風(fēng)電功率預(yù)測(cè)系統(tǒng)有歐洲的ANEMOS、美國的EWind、德國的WPPS等,雖然以上預(yù)測(cè)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)值并不等于實(shí)際值,但是在一定的誤差范圍

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