工程力學(xué)（第五版）教案 （杜建根） 4約束

教案課程名稱工程力學(xué)編號(hào)04授課時(shí)間班級(jí)基本課題 力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)目的要求.了解工程力學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)容.熟練掌握靜力學(xué)五公理主要內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn).工程力學(xué)的研究?jī)?nèi)容.靜力學(xué)五公理及相關(guān)推論.力學(xué)知識(shí)在傳統(tǒng)建筑中的應(yīng)用教學(xué)方法及教學(xué)手段講授法多媒體教學(xué)手段作業(yè)（思考題）1-4教師簽名四約束一約束的基本知識(shí)自由體：在空間自由運(yùn)動(dòng)，其位移不受限制的物體稱為自由體。飛機(jī)，炮彈非自由體：運(yùn)動(dòng)受到其他物體的限制，使在某些方向上不能發(fā)生位移。火車約束：事先給定的、限制物體運(yùn)動(dòng)的條件和周圍物體稱為約束。約束反力：約束作用于物體以限制物體沿某些方向發(fā)生位移的力稱為約束反力或約束力、反力。主動(dòng)力：約束反力以外的其它力統(tǒng)稱為主動(dòng)力。二約束類型及特點(diǎn)1柔索約束對(duì)物體的約束反力，作用在接觸點(diǎn)，方向沿著柔索背離物體（即柔索承受拉力）。通常約束反力用Fr或Fs示。2光滑接觸表面的約束光滑接觸面對(duì)物體的約束反力，作用在接觸點(diǎn)處，作用線方向沿接觸表面的公法線，并指向物體（即物體受壓力）。這種約束反力稱為法向反力，用Fn表示。3光滑圓柱較鏈約束光滑圓柱銷釘連接向心軸承知識(shí)引入:自由約束?1手提重物站在地上咨、翟?）可以是平面內(nèi)的任意方向，指向不定，因此正交分解為Fx知識(shí)引入:自由約束?1手提重物站在地上咨、翟?）4固定錢鏈支座固定較鏈支座的約束反力過錢鏈中心，方向未知，常用過錢鏈中心的兩個(gè)正交分力表示。舉例：訂書機(jī)。5可動(dòng)較鏈支座可動(dòng)較鏈支座對(duì)結(jié)構(gòu)沿支承面的運(yùn)動(dòng)沒有限制,因此可動(dòng)較鏈支座的約束反力瓜垂直于支承面。指向未知。舉例：過山車，火車。6光滑球較鏈約束對(duì)于光滑球被鏈約束，由于不計(jì)摩擦，并且球只能繞球心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以約束反力必通過球心并且垂直于球面，即沿半徑方向。無(wú)法確定指向，因此正交分解為成，F(xiàn)y,Fz.舉例：電視機(jī)天線7固定端支座固定端支座的約束力有水平、豎向兩個(gè)正交分力和一個(gè)限制物體轉(zhuǎn)動(dòng)的約束力偶。Fx，F(xiàn)y,和舉例：釘子定在墻上。8鏈桿約束二力桿：只受兩個(gè)力作用并且