大疆御操作指南完整資料

【最新整頓，下載后即可編輯】一、功能亮點MavicPro配置28mm（35mm格式等效）低畸變廣角相機和高精度防抖云臺，可拍攝1200萬像素JPEG以及無損RAW格式的照片及4K超高清視頻。信號傳播距離最遠可達7km。二、飛行模式1、P模式（定位）：使用GPS模塊和前視視覺系統(tǒng)和下視視覺系統(tǒng)以實現(xiàn)飛行器精確懸停、指點飛行以及高級模式等功能。P模式下，GPS信號良好時，運用GPS可精確定位；GPS信號欠佳，光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時運用視覺系統(tǒng)定位。啟動前視避障功能且光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時，最大飛行姿態(tài)角為16°，最大飛行速度10m/s。未啟動前視避障功能時最大飛行姿態(tài)角為25°，最大飛行速度16m/s。在GPS衛(wèi)星信號差或者指南針受干擾、并且不滿足視覺定位工作條件時，飛行器將進入姿態(tài)（ATTI)模式。姿態(tài)模式下，飛行器輕易受外界干擾，從而在水平方向?qū)a(chǎn)生飄移；并且視覺系統(tǒng)以及部分智能飛行模式將無法使用。因此，該模式下飛行器自身無法實現(xiàn)定點懸停以及自主剎車，請盡快降落到安全位置以防止發(fā)生事故。同步應(yīng)當(dāng)盡量防止在GPS衛(wèi)星信號差以及狹窄空間飛行，以免進入姿態(tài)模式，導(dǎo)致飛行事故。2、S模式（運動）：使用GPS模塊以實現(xiàn)精確懸停。飛行器操控感度通過調(diào)整，最大飛行速度將會提高。當(dāng)選擇使用S模式時，前視視覺系統(tǒng)將自動關(guān)閉，飛行器無法自行避障。S模式下不支持地面站及高級模式功能。3、注意：在使用S模式（運動）飛行時，前視視覺系統(tǒng)不會生效，飛行器無法積極剎車和規(guī)避障礙物，顧客務(wù)必留心周圍環(huán)境，操控飛行器規(guī)避飛行路線上的障礙物。三、飛行器狀態(tài)指示燈闡明四、自動返航（智能返航，智能低電量返航以及失控返航。）記錄返航點起飛時或飛行過程中，GPS信號初次到達（四格及以上）時，將記錄飛行器目前位置為返航點，記錄成功后，飛行器狀態(tài)指示燈將迅速閃爍若干次。2、失控返航當(dāng)GPS信號良好，指南針工作正常，且飛行器成功記錄返航點后，當(dāng)無線信號在RC控制模式下中斷3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中斷20秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，控制飛行器飛回近來記錄的返航點。假如在返航過程中，無線信號恢復(fù)正常，返航過程仍將繼續(xù)，顧客可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。注意： a.當(dāng)GPS信號欠佳或者GPS不工作時，無法實現(xiàn)返航。b.返航過程中，當(dāng)飛行器上升至20米后來但沒到達預(yù)設(shè)返航高度前，若顧客推進油門 桿，飛行器將會停止上升并從目前高度返航。c.自動返航過程中，若光照條件不符合前視視覺系統(tǒng)的需求，則飛行器無法規(guī)避障礙物， 但顧客可使用遙控器控制飛行器航向。因此在起飛前務(wù)必先進入DJIGO4App的“相 機”界面，選擇設(shè)置合適的返航高度。d.失控返航過程中，在飛行器上升至預(yù)設(shè)返航高度前，飛行器不可控，但顧客可以通過 取消返航重新獲取控制權(quán)。3、智能返航智能返航模式可通過遙控器智能返航按鍵或DJIGO4App中的相機界面啟動。智能返航過程中，飛行器根據(jù)前視視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷前方與否有障礙物，智能地選擇懸停或繞過障礙物。假如前視視覺系統(tǒng)失效，顧客仍能控制飛行器航向，通過遙控器上的智能返航按鍵或DJIGO4App退出智能返航后，顧客可重新獲得控制權(quán)。飛行器抵達返航點上方時，降落保護功能生效，飛行器詳細體現(xiàn)為：若飛行器降落保護功能正常且檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落；若飛行器降落保護功能正常，但檢測成果為不適合降落時（例如下方為不平整地面或水面），則飛行器懸停，等待顧客操作；若飛行器降落保護功能不正常，則下降到離地面0.5米時，DJIGO4App將提醒顧客與否需要繼續(xù)降落。點擊確認后，飛行器降落。智能低電量返航智能飛行電池電量過低時，沒有足夠的電量返航，此時顧客應(yīng)盡快降落飛行器，否則飛行器將會直接墜落，導(dǎo)致飛行器損壞或者引起其他危險。為防止因電池電量局限性而出現(xiàn)不必要的危險，MavicPro主控將會根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷目前電量與否充足。若目前電量僅足夠完畢返航過程，DJIGO4App將提醒顧客與否需要執(zhí)行返航。若顧客在10秒內(nèi)不作選擇，則10秒后飛行器將自動進入返航。返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。智能低電量返航在同一次飛行過程中僅出現(xiàn)一次。若目前電量僅足夠?qū)崿F(xiàn)降落，飛行器將強制下降，不可取消。返航和下降過程中均可通過遙控器（若遙控器信號正常）控制飛行器。精確降落飛行器在自動返航的過程中，當(dāng)?shù)诌_返航點上方后開始匹配地形特性，一旦匹配成功則開始修正降落位置，使飛行器可以精確地回到起飛點。飛行器僅在滿足如下條件的狀況下可實現(xiàn)精確降落：飛行器僅在起飛時記錄返航點，飛行過程中未刷新返航點飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過10m地面環(huán)境未發(fā)生動態(tài)變化地面環(huán)境紋理不是太少（例如雪地）光線不是尤其暗（例如晚上）或強光照射降落過程中，可使用遙控器進行控制：下拉油門搖桿可加大下降速度上推油門搖桿或者其他方式撥動搖桿都被視為放棄精確降落，飛行器將垂直下降，降落保護功能同步生效。自動返航安全注意事項a.自動返航過程中，若光照條件不符合前視視覺系統(tǒng)需求，則飛行器無法規(guī)避障礙 物，但顧客可使用遙控器控制飛行器航向。因此在起飛前務(wù)必先進入DJIGO4App 的“相機”界面，選擇設(shè)置合適的返航高度。b.飛行器在距離返航點20米以上時，自動返航過程中（包括智能返航、智能低電 量返航和失控返航）：1.假如飛行高度不小于返航高度，則以目前高度返航。2.如 果飛行高度不不小于返航高度，飛行器將首先上升至返航高度并返航。c.若飛行器距離返航點在5-20米之間，此時返航平飛速度為4m/s。假如前視視覺 系統(tǒng)正常工作（僅在返航前判斷一次），則：1.假如飛行高度不小于10米，則以當(dāng) 前高度返航。2.假如飛行高度不不小于10米，飛行器將首先上升至10米并返航。如 果前視視覺系統(tǒng)失效，則飛行器會從目前高度立即下降。d.若在飛行器水平距離返航點5米以內(nèi)觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處在視距范圍 內(nèi)，因此飛行器將會從目前位置自動下降并降落，而不會爬升至預(yù)設(shè)高度。e.當(dāng)GPS信號欠佳或者GPS不工作時，不可使用自動返航。f.返航過程中，當(dāng)飛行器上升至10米后來但沒到達預(yù)設(shè)返航高度前，若顧客按下 遙控器上的急停按鍵，則飛行器將會暫停返航。返航避障過程當(dāng)光照條件滿足前視視覺系統(tǒng)工作時，飛行器可實現(xiàn)返航避障。詳細過程如下：若機頭前方15米處檢測出障礙物，飛行器將減速。減速至懸停后，飛行器將自行上升以規(guī)避障礙物。在上升至障礙物上方5米處后，飛行器停止上升。退出上升狀態(tài)，飛行器繼續(xù)飛來回航點。d.注意：前視視覺系統(tǒng)啟動后，在智能返航過程中，為了保證機頭朝向，顧客將無法使用遙控器調(diào)整機頭朝向。飛行器無法自動規(guī)避位于飛行器上方、側(cè)方與后方的障礙物。智能飛行模式指點飛行顧客可通過點擊DJIGO4App中的相機界面的實景圖，指定飛行器向所選目的區(qū)域前進飛行，飛行器將自行沿指點選用的方向飛行。若光照條件良好，飛行器在指點飛行的過程中可以規(guī)避前障礙物或懸停以深入提高飛行安全性。啟動指點飛行保證飛行器電量充足，并處在P模式。啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面2米以上。進入DJIGO4App的相機界面，點擊進入高級模式，選擇指點飛行并閱讀注意事項。輕觸屏幕選定目的區(qū)域直到出現(xiàn)圖標(biāo)。再次點擊后，飛行器則自行飛往目的方向。點擊屏幕上的按鈕。或者向后掰動遙控器的右搖桿3s以上（以美國手為例），或者按下遙控器的“急停按鍵”。退出指點飛行后，飛行器將于原地懸停。顧客可重新選定指點飛行方向繼續(xù)飛行。顧客啟動智能返航或自動降落功能時，飛行器將退出指點飛行，立即執(zhí)行返航或降落。2、智能跟隨a.保證飛行器電量充足，并處在P模式。啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面2米以上。b.進入DJIGO4App的相機界面，點擊進入高級模式，選擇智能跟隨并閱讀注意事項。c.輕觸屏幕并拖動選擇需要跟蹤的目的區(qū)域。點擊確認后，飛行器將與目的保持一定距離并跟隨飛行。若出現(xiàn)紅框，則請重新選擇目的。d.使用智能跟隨飛行過程中，飛行器會根據(jù)前視視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷前方與否有障礙物，智能地選擇懸?；蚶@過障礙物。若跟隨目的移動速度過快或長時間被遮擋，則需要重新選定跟隨目的。e.智能跟隨模式包括如下功能:：f.退出智能跟隨點擊屏幕上的按鈕?；蛘甙聪逻b控器上的“急停按鍵”按鈕。退出智能跟隨模式后，飛行器將于原地懸停。顧客可在屏幕上重新選定需要跟隨的目的繼續(xù)飛行。3、手勢自拍無