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文檔簡介
矩陣論電子教程哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)系
矩陣的對角化,若當標準型第三章定義1:設(shè)為數(shù)域上的多項式,令§3.3方陣的若當標準型
方陣化為對角形是有條件的,如果一個方陣不能被化為對角形,能否降低要求,化為一個分塊對角形?在實數(shù)域內(nèi),此問題的答案是肯定的,分塊對角形就是所謂的Jordan標準形。一,λ-矩陣與Smith標準形1,λ-矩陣
中次數(shù)最高的多項式稱為的次數(shù)數(shù)字矩陣與特征矩陣都是矩陣則為多項式矩陣或矩陣。零矩陣的秩為0定義2如果矩陣中有一個階子式不為零,而所有階子式(如果有的話)全為零,則稱的秩為,記為:這里是階單位矩陣。稱為矩陣的逆矩陣,記為定義3
一個階矩陣稱為可逆的,如果有一個階矩陣滿足:對單位矩陣施行上述三種類型的初等變換便得相應(yīng)得三種矩陣得初等矩陣下列各種類型的變換,叫做矩陣的初等變換:(1)矩陣的任二行(列)互換位置;(2)非零常數(shù)乘矩陣的某一行(列);(3)矩陣的某一行(列)的倍加到另一行(列)上去,其中是的一個多項式。定理1:對一個的矩陣的行作初等行變換,相當于用相應(yīng)的階初等矩陣左乘。對的列作初等列變換,相當于用相應(yīng)的階初等矩陣右乘定義4如果經(jīng)過有限次的初等變換之后變成,則稱與等價,記之為定理2:與等價的充要條件是存在兩個可逆矩陣與,使得行列式因子的定義:設(shè)為一個階矩陣,對于任意的正整數(shù)必有非零的階子式,的全部階子式的首一最大公因子稱為的階行列式因子。記為:顯然,如果,則行列式因子一共有個例1求的各階行列式因子。規(guī)定:由于,所以。顯然而且其余的7個2階子式也都包含作為公因子,所以另外定理2:等價矩陣有相同的各階行列式因子從而有相同的秩。注意:觀察三者之間的關(guān)系定理3:設(shè)為階矩陣,是的階行列式因子,則:定義5:設(shè)為階矩陣,是的階行列式因子,則稱為的不變因子定理4任意一個非零的階矩陣都等價于一個對角矩陣,即:2,-矩陣Smith標準形的存在性為的Smith標準形。且是首項系數(shù)為1的多項式且是的不變因子證明:由定理2知,與有相同的行列式因子,而的行列式因子為所以,為的不變因子
階矩陣的不變因子是唯一的例2將其化成Smith標準形解:為不變因子解:將其化成Smith標準形。練習(xí)1例3將其化為Smith標準形。解:推論1矩陣可逆的充要條件為與單位矩陣等價。推論2
矩陣可逆的充要條件為可以表示成一系列初等矩陣的乘積。與一般的數(shù)字矩陣一樣,我們有下面的推論:3,初等因子設(shè)矩陣的不變因子為在復(fù)數(shù)域內(nèi)將它們分解成一次因式的冪的乘積:其中是互異的復(fù)數(shù),是非負整數(shù)。因為,所以滿足如下關(guān)系:于是,我們有定義:
初等因子的定義
在上式中,所有指數(shù)大于零的因子稱為矩陣的初等因子例4如果矩陣的不變因子為則的初等因子為定理5
階矩陣與等價的充要條件是它們有相同的秩且有相同的初等因子。定理6
設(shè)矩陣為準對角形矩陣,則與的初等因子的全體是的全部初等因子。此定理也可推廣成如下形式:推論3
若矩陣則各個初等因子的全體就是的全部初等因子。例5求矩陣的初等因子,不變因子與標準形。解:記那么對于,其初等因子為由上面的定理可知的初等因子為的不變因子為因此的Smith標準形為二,矩陣的Jordan標準形為階方陣A的Jordan標準型。定義:稱為A的特征值的若當塊,為的代數(shù)重復(fù)度其中而:為A的特征值的若當子塊,于是可以得到下面的定理定理7:設(shè),全部初等因子為:則存在可逆矩陣T,使得:其中,每個初等因子對應(yīng)J的若當子塊解:先求出的初等因子。對運用初等變換可以得到例6:求矩陣的Jordan標準形。所以的初等因子為故的標準形為或例7:求矩陣的Jordan標準形。解:先求出的初等因子。對
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