工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)白皮書

V1.0技術(shù)白皮書產(chǎn)品編號(hào)版本號(hào)公布時(shí)間

P1151V1.02023726一、產(chǎn)品定位原理。及工業(yè)機(jī)器人興趣愛好者的自學(xué)工具。二、產(chǎn)品組成手動(dòng)操作機(jī)器人等模塊組成。三、產(chǎn)品特點(diǎn)共性化設(shè)置人物頭像等。自帶判定系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)易作步驟，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出錯(cuò)誤提示，告知用戶更正操作步驟。三維和視覺特效而且使用了先進(jìn)的建模與渲染技術(shù)。實(shí)訓(xùn)過(guò)程、步驟完整逼真配方法與工作原理。四、產(chǎn)品價(jià)值〔一〕價(jià)值點(diǎn)設(shè)備占地小，可便利移動(dòng)；虛擬化操作，安全系數(shù)高；資源模塊化，便于準(zhǔn)時(shí)更使用；降低設(shè)備的損壞、保養(yǎng)、修理本錢；多元化學(xué)習(xí)資料，匹配教學(xué)實(shí)訓(xùn)全過(guò)程；高信息化，表達(dá)一體化教學(xué)優(yōu)勢(shì)；?！捕硟r(jià)值表達(dá)角色角色產(chǎn)品價(jià)值1、提升學(xué)校信息化教學(xué)水平；學(xué)校資金投入。1、關(guān)心提高教師的教學(xué)水平和教學(xué)效果；教師學(xué)生2、關(guān)心提高教師對(duì)抽象的學(xué)問(wèn)點(diǎn)和技能點(diǎn)；3、便利教師組織教學(xué)、實(shí)施教學(xué)方案。1、提高學(xué)生自我學(xué)習(xí)力氣；2、調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；3、通過(guò)全程仿真實(shí)訓(xùn)，加深學(xué)生的學(xué)習(xí)印象。3五、產(chǎn)品參數(shù)及控標(biāo)點(diǎn)〔一〕 總體要求手動(dòng)示教等虛擬實(shí)訓(xùn)任務(wù)，深入了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)造與工作原理?！捕硟?nèi)容與功能★1、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知：工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展史生疏、工業(yè)機(jī)器人分類；機(jī)器人末端執(zhí)行器裝配實(shí)訓(xùn)；訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人根本把握原理實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人氣路連接及原理實(shí)訓(xùn)；服電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)訓(xùn)、RV器人線性運(yùn)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人重定向運(yùn)動(dòng)等?！踩臣夹g(shù)要求★1.Unity部件模型，可縮放大小以便利操作；適度；理呈現(xiàn)過(guò)程；整個(gè)教學(xué)系統(tǒng)承受信息化和網(wǎng)絡(luò)化，承受先進(jìn)的.net的開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境；安裝好軟件，連接效勞即可使用。〔四〕實(shí)訓(xùn)工程1、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知；2、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)裝配實(shí)訓(xùn)；3、工業(yè)機(jī)器人把握柜裝配實(shí)訓(xùn)；4、力覺傳感器原理實(shí)訓(xùn)；5、溝通伺服電機(jī)裝配實(shí)訓(xùn)；6、RV7、溝通伺服電機(jī)工作原理實(shí)訓(xùn)；8、諧波減速機(jī)裝配實(shí)訓(xùn)；9、氣路連