電梯機(jī)械部分原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1電梯機(jī)械部分相關(guān)系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提2第二章電梯的結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，其基本組成包括機(jī)械部份和電氣部份，結(jié)構(gòu)包括四大空間（機(jī)房部分、井道和底坑部分、圍壁部分和層站部分）和八大系統(tǒng)（曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)）組成。3電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；14-安全鉗；16-繩頭組合；18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-緩沖器；22-底坑；23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈；26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)；30-井道傳感器；31-電源開關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機(jī)；34-制動(dòng)器機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井道底部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無(wú)法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多4數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)組成：總電源控制盒、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。2.1.2井道及底坑部分井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開有入口。井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。組成：導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、5曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)，是轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度且反復(fù)彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。因此，對(duì)電梯6導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。2.1.6導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引72.1.10電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。2.1.11電氣控制系統(tǒng)操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂2.1.11安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。8第三章電梯工作原理電梯的安全保護(hù)裝置用于電梯的啟?？刂?；轎廂操作盤用于轎廂門的關(guān)閉、轎廂需要到達(dá)的樓層等的控制；廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人員進(jìn)行呼叫時(shí)，電梯能夠準(zhǔn)確達(dá)到呼叫位置；指層器用于顯示電梯達(dá)到的具體位置；拖動(dòng)控制用于控制電梯的起停、加速、減速等功能；門機(jī)控制主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到一定位置后，電梯門應(yīng)該能夠自動(dòng)打開，或者門外有乘電梯人員要求乘梯時(shí)，電梯門應(yīng)該能夠自動(dòng)打開。轎廂操作盤轎廂操作盤指層器拖動(dòng)控制安全保護(hù)裝置輸入接口輸出接口井道裝置廳外呼叫9運(yùn)行方式選擇運(yùn)行方式選擇呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方式指示外指令信號(hào)開關(guān)門控制拖動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)開關(guān)門信號(hào)第四章控制系統(tǒng)分析隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比的不斷提高，過(guò)去許多使用專用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合也可以使用可編程序控制器。比如用在開關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號(hào)都是只有通、斷狀態(tài)的開關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可編程序控制器的特點(diǎn)：②控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)④組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣⑤體積小、重量輕、功耗低雜物電梯）還應(yīng)有切斷主電路電源的裝置，直流電梯在井道上、下端站前，應(yīng)有強(qiáng)迫④對(duì)三相交流電源應(yīng)設(shè)斷相保護(hù)的裝置和相序保護(hù)裝置⑥電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)，應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施電梯的可靠性也很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)、生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?。不可靠也是事故的隱患，是不安全的起因。要想提高電梯的可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零、部件的可靠性，只有每個(gè)零、部根據(jù)人們生活中的經(jīng)驗(yàn)證明，在運(yùn)動(dòng)速度不變的情況下，速度值的大小對(duì)人們的器官基本上沒(méi)有什么影響，這只是指人們沿地面或空中的沿與地面平行的任意方向運(yùn)動(dòng)的情況而言的。高速的升降運(yùn)動(dòng)就和上述運(yùn)動(dòng)有所不同。這是由于在升降運(yùn)動(dòng)中，人體正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過(guò)程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速爬行時(shí)變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動(dòng)斜坡值，在結(jié)論三周的專業(yè)設(shè)計(jì)很快的結(jié)束了。在這次課程設(shè)計(jì)中，我感覺(jué)到了自己以前學(xué)的知識(shí)只是皮毛而已，在實(shí)際運(yùn)用上還有很多不足。理論和實(shí)際不能很好的運(yùn)用，在設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，雖然感覺(jué)到不足的地方很多，但是也學(xué)到了不少知識(shí)。在一定程度上，使我對(duì)以前學(xué)習(xí)過(guò)的東西有了加深理解和熟練操作。專業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要的、總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技再接下來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真做設(shè)計(jì)，從而可以學(xué)到更多首先要感謝學(xué)校給了我們這次寶貴的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，在此之前，我僅限于了解書本上的知識(shí)，對(duì)實(shí)踐的內(nèi)容一無(wú)所知，找不到理論與實(shí)踐的結(jié)合點(diǎn)，通過(guò)三周的摸索和老師的指導(dǎo)，慢慢有了進(jìn)步，掌握了很多以前不知道的知識(shí)。還要感謝王曉