《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》期中卷A含參考答案

《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》第1頁共3頁《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》試題（A）專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)試題說明：系別專業(yè)班級姓名學(xué)號1.本試卷滿分共計100分，考試時間120分鐘。2.本試卷共3頁，五個大題。題號一二三四五總分分數(shù)一、填空題（每空1分，共計30分）1.工業(yè)機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，常見的機器人類型分為：、、、。2.機器人的驅(qū)動方式分為：、、、。3.機器人按照機器人的控制方式可分為：、。4.機器人按照程序輸入方式分為：、。5.可見輪廓線用什么表示。6.工業(yè)機器人手腕按自由度數(shù)目可分為、、和。7.什么是斜度。8.標(biāo)注尺寸的起點稱為。平面圖形中有和方向兩個基準(zhǔn)。9.基本尺寸相同的，相互結(jié)合的孔和軸公差帶之間的關(guān)系,稱為。10.根據(jù)相互結(jié)合的孔與軸公差帶之間的不同，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定配合分成三類：、、。11.基本偏差是標(biāo)準(zhǔn)所列的，用以確定公差帶相對于零線位置的或。12.三視圖由哪三種視圖組成、、。二、選擇題（每小題2分，共計20分）1.一般機械手臂有幾個自由度（）。A．1B．2C．3D．42.要實現(xiàn)兩相交軸之間的傳動，可采用（）傳動。A．直齒圓柱齒輪B．斜齒圓柱齒輪C．直齒錐齒輪D．蝸桿蝸輪3.一般齒輪的閉式軟齒面齒輪的主要失效形式是；而閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是。（）A．齒面膠合B．輪齒折段C．齒面塑性變形D．齒面點蝕4.與同樣傳動尺寸的平帶傳動相比，V帶傳動的優(yōu)點是（）。A．傳動效率高B．帶的壽命長C．帶的價格便宜D．承載能力大5.在圖紙上必須用（）繪制輪廓線。A．粗實線B．細實線C．點畫線D．虛線6.平面雙關(guān)節(jié)型機器有（）個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A．1B．2C．3D．47.我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其ha*=，C*=。（）A．1，0.3B．1，0.25C．1，0.2D．0.8，0.38.在受純軸向載荷時，選用（）。A．推力軸承B．球軸承C．角接觸軸承D．調(diào)心軸承9.當(dāng)標(biāo)題欄的長邊與圖紙的長邊（）時，則構(gòu)成Y型圖紙。A．平行B．垂直C．異面D．共線10.凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和三個基本構(gòu)件組成的機構(gòu)。（）A．機架低副B．主動件低副C．機架高副D．主動件高副三、判斷題（每小題1分，共計10分）（）1.IRB120工業(yè)機器人在法蘭盤轉(zhuǎn)裝快換裝置應(yīng)使用M8×40規(guī)格的內(nèi)六角螺釘。（）2.基圓內(nèi)有漸開線。（）3.根據(jù)漸開線特性，漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓的大小。（）4.工業(yè)機器人都限制其腕部轉(zhuǎn)動角度小于360°。（）5.相對于氣動驅(qū)動，液力驅(qū)動的具有大的多的抓舉能力。（）6.機座是整個機器人的支持部分，是固定不動的。（）7.加長幅面是由基本幅面的長邊成整數(shù)倍增加后得出。（）8.同一產(chǎn)品的圖樣可采用不同的格式。（）9.機器人涂膠系統(tǒng)主要由涂膠泵、涂膠槍組成。（）10.機座是整個機器人的支持部分，有固定式和移動式兩類。四、簡答題（每小題10分，共計40分）1.工業(yè)機器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？2.液動機器人的優(yōu)點是什么？3.寫出6208、70204兩種軸承代號的含義？螺紋連接的防松措施有哪幾種？《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》試題（A）答案專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)一、填空題：（每空1分，共計30分）1.直角坐標(biāo)系工業(yè)機器人、圓柱坐標(biāo)系工業(yè)機器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工業(yè)機器人、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。2.氣動式機器人、液動式機器人、電動式機器人、新型驅(qū)動方式機器人。3.非伺服機器人、伺服控制機器人。4.編程輸入機器人、示教輸入型機器人。。5.粗實線。6.單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。7.斜度是一直線(或平面)對另一直線(或平面)的傾斜程度。8.基準(zhǔn)、水平和垂直。9.配合。10.間隙配合、過盈配合、過渡配合。11.國家、上偏差、下偏差。12.主視圖、俯視圖、左視圖。二、選擇題：（每題2分，共計20分）1.C2.C3.B4.D5.A6.B7.B8.A9.B10.C三、判斷題：（每題10分，共計40分）1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.√四、簡答題：（每小題10分，共計10分）1.答：工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域是：噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人、上下料機器人、焊接機器人、上下料機器人、（裝配機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴丸機器人、吹玻璃機器人、機械加工工業(yè)機器人）2.答：