AOPA無人機任務(wù)規(guī)劃練習題

AOPAAOPA無人機任務(wù)規(guī)劃無人機 是指依據(jù)無人機需要完成的任務(wù)無人機的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進展任務(wù)安排。航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃飛行規(guī)劃答案:B.任務(wù)規(guī)劃的主要目標是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息綜合考慮無人機的性能、到達時間耗能威逼以及飛行區(qū)域等約束條件為無人機規(guī)劃出一條或多條自 的 ，保證無人機高效、圓滿地完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。起點到終點，最短路徑起飛點到著陸點，最正確路徑動身點到目標點，最優(yōu)或次優(yōu)航跡答案:C.無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn) 的有效途徑它在很大程度上打算了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。自主導(dǎo)航與飛行掌握飛行任務(wù)與載荷匹配航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航答案:A.無人機任務(wù)規(guī)劃需要實現(xiàn)的功能包括： 自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能任務(wù)安排功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能答案:B.無人機任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有： ， ，無人機物理限制，實時性要求飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制飛行安全限制，飛行任務(wù)要求答案:A.無人機物理限制對飛行航跡有以下限制最小航跡段長度最低安全飛行高度。最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角答案:C.動力系統(tǒng)工作恒定的狀況下 限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度。最小轉(zhuǎn)彎半徑最大俯仰角最大轉(zhuǎn)彎半徑答案:B.無人機具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要求： 。航跡距離約束，固定的目標進入方向執(zhí)行任務(wù)時間，進入目標位置返航時間，接近目標的飛行姿勢答案:A.從實施時間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為 。航跡規(guī)劃和任務(wù)安排規(guī)劃航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃預(yù)先規(guī)劃和實時規(guī)劃答案:C.就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃任務(wù)安排規(guī)劃數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中 是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。航跡規(guī)劃任務(wù)安排規(guī)劃數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃答案:A. 是在無人機執(zhí)行任務(wù)前由地面掌握站制定的主要是綜合任務(wù)要求地理環(huán)境和無人機任務(wù)載荷等因素進展規(guī)劃其特點是約束和飛行環(huán)境給定規(guī)劃的主要目的是通過選用適宜的算法謀求 飛行航跡。實時規(guī)劃，航程最短預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)航跡規(guī)劃，航時最短答案:B. 是在無人機飛行過程中依據(jù)實際的飛行狀況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對預(yù)先規(guī)劃的修改以及選擇應(yīng)急的方案其特點是約束和飛行環(huán)境實時變化任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威逼航程約束等多種條件承受 生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強的信息處理力量并具有肯定的關(guān)心決策力量。預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法實時規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法答案:C.任務(wù)規(guī)劃由 等組成。任務(wù)接收、姿勢掌握、載荷安排、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價任務(wù)理解、環(huán)境評估、任務(wù)安排、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價任務(wù)安排、姿勢掌握、導(dǎo)航掌握、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價答案:B.任務(wù)安排供給可用的無人機資源和著陸點的顯示，關(guān)心操作人員進展 。載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標安排鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷安排任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷安排答案:A. 及工作模式，同時需要考慮氣象狀況對設(shè)備的影響程度。任務(wù)規(guī)劃載荷規(guī)劃任務(wù)安排答案:B. 任務(wù)掌握站之間的通信方式等。鏈路規(guī)劃目標安排通信規(guī)劃答案:C. 航點時實施航拍、盤旋等飛行任務(wù)。任務(wù)安排載荷規(guī)劃目標安排答案:C.航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后系統(tǒng)依據(jù)無人機飛行的 對航跡進展優(yōu)化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角答案:B.無人機航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用 以獲得全面具體的無人機飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無人機自身技術(shù)指標特點，依據(jù)肯定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠程感知技術(shù)飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)答案:A.航跡規(guī)劃需要充分考慮 的選取、標繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時機。飛行航跡地理位置電子地圖答案:C. 點以及顯示規(guī)劃航跡等。電子地圖地理位置飛行航跡答案:A.地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是 二是 三是其他關(guān)心信息，如圖元標注。無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規(guī)劃信息無人機地理坐標信息，無人機飛行姿勢信息無人機飛行姿勢信息，無人機航跡規(guī)劃信息答案:A. 是完成任務(wù)的一項重要的關(guān)心性工作細致標準的 將大幅度提高飛行安全性和任務(wù)完成質(zhì)量。場地標注、場地標注圖元標注、圖元標注警示標注、警示標注答案:B.圖元標注主要包括以下三方面信息 ：坐標標注、航向標注、載荷任務(wù)標注場地標注、警示標注、任務(wù)區(qū)域標注航程標注、航時標注、任務(wù)類型標注答案:B. 收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。場地標注任務(wù)區(qū)域標注警示標注答案:A. 飛行安全的區(qū)域場地標注任務(wù)區(qū)域標注警示標注答案:C. 無人機偵察監(jiān)測區(qū)域應(yīng)預(yù)先標注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測對象等。場地標注任務(wù)區(qū)域標注警示標注答案:B.由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖進展 。標注更校準答案:C.校準地圖時選取的校準點 。不能在同始終線上不能在同一緯度上不能在同一經(jīng)度上答案:A. 裝訂特別任務(wù)。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃飛行前預(yù)規(guī)劃答案:C. 即依據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動態(tài)的調(diào)整飛行路徑或轉(zhuǎn)變動作任務(wù)。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃飛行前預(yù)規(guī)劃答案:B. 達的時間段。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃答案:A. 應(yīng)具備的功能包括：標準飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、治理功能。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃答案:A.任務(wù)規(guī)劃時還要考慮 ，即應(yīng)急航線。緊急迫降措施安全返航措施特別應(yīng)急措施答案:C.應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機安