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文檔簡介

過程控制工程實驗實驗二對象特性測試實驗?zāi)康?方法實驗?zāi)康模毫私饨ο竽Ｐ偷囊饬x，掌握通過測取對象特性獲得對象模型參數(shù)的基本方法，學(xué)習(xí)開環(huán)測試對象參數(shù)和數(shù)據(jù)處理的基本技能觀測設(shè)備：A3000的中水箱、下水箱和輔助供水系統(tǒng)（水泵、管道、儲水箱及閥門）觀測參數(shù)：所觀測設(shè)備中的液位高度——中水箱、下水箱的水位實驗方法：通過改變執(zhí)行機構(gòu)——控制閥的信號，影響進入水箱的流量，觀測水箱液位的變化過程實驗內(nèi)容構(gòu)建對象特性測試的實驗方案確定對象，實驗連線，測試運行準(zhǔn)備啟動設(shè)備及計算機，運行監(jiān)控軟件進行實驗操作，記錄實驗過程曲線數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)文檔，發(fā)送到自己郵箱或取走數(shù)據(jù)在得到實驗指導(dǎo)教師同意后，關(guān)閉實驗設(shè)備，收拾好實驗現(xiàn)場后離開

對象特性測試的意義掌握對象特性，有助于生產(chǎn)工藝的優(yōu)化、控制器參數(shù)的整定、設(shè)計更好的控制算法與安全措施一個控制系統(tǒng)通?？偸怯伤膫€環(huán)節(jié)構(gòu)成，其中的三個環(huán)節(jié)的特性都是已知的，唯有對象特性，由于生產(chǎn)工藝、設(shè)備尺寸、操作條件等諸多因素的不同，所以造成每個被控對象的特性都不相同作為自控技術(shù)人員，首要工作就是對所要控制的對象有較為充分的了解，而對象特性測試是了解被控對象的重要手段之一顯示研究對象特性的基本方法理論建模方法：已在自控原理課程介紹實驗測試方法：開環(huán)測試或閉環(huán)測試本實驗使用開環(huán)測試方法，該方法適于現(xiàn)場應(yīng)用，測試時間短，數(shù)據(jù)處理簡單；缺點是精度不高，易受干擾和僅適用于自衡對象本實驗測試的是一個由兩級水箱構(gòu)成的（整體）對象，其中包含了一階、二階的對象。實驗時，一次測試信號可以同時獲得一階和二階兩種對象的特性曲線（這需要同時記錄中、下水箱的液位）；下水箱液位——被控對象的輸出（被控參數(shù)）是今后實驗研究的重點

開環(huán)測試——階躍曲線法本實驗使用對象特性的開環(huán)測試方法——階躍曲線法，階躍信號通常是手動作用控制通過給被測對象施加一個階躍測試信號，讓被控參數(shù)在輸入作用下產(chǎn)生“自由運動”（注意：這一運動僅是在一定約束條件下進行的），從而獲得被控對象在輸入作用下的

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