2021年國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考二套標準試題及答案3范文

國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考二套標準試題及答案盜傳必究第

一套一、判斷題轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

F在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)

定性。

T滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還

對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

T基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻

率等。

T傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）

時測量電路稱為開關(guān)型測量電路。

TPID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的

主要技術(shù)之一。

T直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而

變化快慢的關(guān)系,其值大小與負載大小無關(guān),僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參

數(shù)。

T閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在

穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。

T計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、

接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。

T1.平面關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平

行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

F1控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部

分，其主要任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配

機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

T1銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)

控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。

T1FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

T13D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打

印。

T二、單項選擇題（每題3分，共3分）機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

正確答案控制器機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案

電子——電氣接口受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案

伺服系統(tǒng)要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能

力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（）正確答案“自主控制”方式

五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制

關(guān)節(jié)運動。

正確答案五個SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）正確答案

平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）正確答

案上料檢測單元選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算

機控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是（）正確答案SLS（D）測距是借助三角形幾

何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（）接收

點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

正確答案三角形1.激光測距中，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合

近距離、室內(nèi)的測量。

正確答案三角形三、多項選擇題(每題5分，共3分。)滾珠絲杠副的特

點有（）正確答案傳動效率高正確答案傳動精度高傳感器一般由（）部分

組成。

正確答案基本轉(zhuǎn)換電路正確答案敏感元件正確答案轉(zhuǎn)換元件直流伺服電

機的優(yōu)點有（）正確答案控制性好正確答案響應(yīng)速度快正確答案頻率高工

業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成正確答案控制系統(tǒng)正確答案驅(qū)動裝置正確答案

執(zhí)行機構(gòu)機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）正確答案提高傳動剛度正

確答案提高機械阻尼正確答案改變結(jié)構(gòu)固有頻率正確答案應(yīng)用綜合速度反饋減

小諧振智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案復(fù)雜性正確答

案擬人性正確答案交叉性四、綜合題（共12分）有一脈沖電源，通過環(huán)形

分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)

速為1r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求（1）步進電機的步距角；

正確答案5o（2）脈沖電源的頻率正確答案4HZ第二套一、判斷題安

全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

F在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定

性。

F滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引

起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

T轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強等）轉(zhuǎn)換成

電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等T靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標準條件下

輸入變化對輸出變化的比值。

TSPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

T直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞

的控制電壓U正確答案變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。

T無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

FI/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連

接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

T1.圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度

F1執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可

在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

T1FML是表示柔性制造單元T1FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多

的人工介入，能做到無人加工T1三維掃描器不可以掃描二維圖像F二、單選

題（）不是機電一體化產(chǎn)品正確答案機械式打字機在設(shè)計齒輪傳動裝置時，

對于轉(zhuǎn)動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計正確答案輸出軸轉(zhuǎn)角誤

差最小由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

正確答案電液伺服系統(tǒng)通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將

示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式

稱為()正確答案“示教再現(xiàn)”方式對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需

要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（）。

正確答案.六個屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）正確答案編碼器由

過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確

答案．信息系統(tǒng)在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計

也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是（)正確答案FDM

（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號

在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被

測距離。

正確答案相位法1.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差

來間接獲得被測目標的距離。

正確答案脈沖法三、多選題機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（）