第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動和第二屆中國國際學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽指南

附件2013“第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動”“其次屆中國國際學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽”指南“全國中小學(xué)電腦制作活動”“中國國際學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽”組織委員會編二○一二年十一月目 錄一、人員范圍二、工程設(shè)置五、獎項設(shè)置六、組織工作附表1附表23附表4附表5附表6附表7〔組隊〕報名表附表8附件一：機器人足球競賽規(guī)章附件二：機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽規(guī)章附件三：機器人籃球競賽規(guī)章附件四：人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)章附件五：機器人滅火競賽規(guī)章附件六：世界將來家居機器人挑戰(zhàn)賽—“智能機器人管家”競賽規(guī)章附件七：通用附則附件八：電腦藝術(shù)設(shè)計工程作品形態(tài)界定的補充說明52一、人員范圍“全國中小學(xué)電腦制作活動”〔簡稱“電腦活動〕全國一般高中、初中、小學(xué)的在校學(xué)生?！爸袊鴩H學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽〔簡稱“創(chuàng)意大賽〕的人員范圍是：邀請局部國家或地區(qū)的中學(xué)生〔七年級至十二年級?！半娔X活動”與“創(chuàng)意大賽”局部工程重合。國內(nèi)外學(xué)生在同一規(guī)章內(nèi)同等參與。二、工程設(shè)置第十四屆“全國中小學(xué)電腦制作活動”內(nèi)容分為“電腦作品評比〔〕和“電腦機器人競賽〔簡稱“競賽類工程。依據(jù)不同學(xué)段中小學(xué)生的特點中組，分別設(shè)臵評比類工程和競賽類工程。動”一樣。詳見本指南正文或英文版指南說明?！惨还こ淘O(shè)置為:〔包括以“校訊通”為主題的專項作品〕〔包括“安康教育”專項作品、網(wǎng)頁設(shè)計、電子板報、微博英語創(chuàng)作括“安康教育”專項作品、網(wǎng)頁設(shè)計、手機動漫創(chuàng)作〔包括以“校訊通”為主題的專項作品、微博英語創(chuàng)作、創(chuàng)將來設(shè)計高中組：電腦藝術(shù)設(shè)計、電腦動畫〔二維和三維，包括“安康教育”專項作品、網(wǎng)頁設(shè)計、計算機程序設(shè)計、手機動漫創(chuàng)作〔包括以“校訊通”為主題的專項作品、創(chuàng)將來設(shè)計。說明：電腦繪畫、電腦動畫〔二維和三維、計算機程序設(shè)計工程的局部獲獎學(xué)生在參與“電腦活動”夏令營時，將和參與“中國國際學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽”的、來自不同國家和地區(qū)的參賽學(xué)生進(jìn)展作品展現(xiàn)與創(chuàng)作溝通?！捕诚嚓P(guān)要求活動主題：探究與創(chuàng)鼓舞寬闊中小學(xué)生結(jié)合學(xué)習(xí)與實踐活動及生活實際運用信息技術(shù)手段設(shè)計、創(chuàng)作電腦作品，培育“覺察問題、分析問題和解決問題”的力量。作品形態(tài)界定電腦繪畫單幅畫或表達(dá)同一主題的組畫、連環(huán)畫〔建議不超過五幅。創(chuàng)作的視覺形象可以是二維的或三維的，可以選擇寫實、變形或抽象的表達(dá)方式。表現(xiàn)形式可以是運用鼠標(biāo)或數(shù)字筆模擬手繪效果法，用電腦來模擬手繪效果；也可以是依據(jù)主題，利用數(shù)字化圖形、圖像處理工具對圖像素材的再加工。存放格式為JPG，大小不得超過20MB。以“校訊通”為主題的專項作品，應(yīng)反映“校訊通”應(yīng)用效勞〔相關(guān)信息請見活動網(wǎng)站，作品容量在5MB以內(nèi)。單純的數(shù)字?jǐn)z影畫面不屬于此項作品范圍。電腦藝術(shù)設(shè)計六幅。可以是：商標(biāo)及符號標(biāo)志設(shè)計、企業(yè)形象設(shè)計、產(chǎn)品包裝設(shè)計、書籍裝幀設(shè)計、景觀藝術(shù)設(shè)計、展現(xiàn)藝術(shù)設(shè)計和工業(yè)產(chǎn)品設(shè)〔各類藝術(shù)設(shè)計作品的形態(tài)界定見《附件八。作者的設(shè)計理念。作品應(yīng)強調(diào)對藝術(shù)設(shè)計中圖形存放格式為JPG，大小不得超過20MB。單純的電腦繪畫、攝影和動態(tài)的視頻、動畫等不屬于此項作品的范圍。電腦動畫運用各類動畫制作軟件，通過原創(chuàng)動畫角色和場景繪制、音效處理與動畫制作，運用動畫畫面語言完成的作品。其中：高中組依據(jù)電腦動畫〔二維、電腦動畫〔三維〕分別設(shè)組別。利用三維制作軟件〔如3DMax、Maya、Lightwave等〕進(jìn)展創(chuàng)作的動畫屬電腦動畫〔三維〕組作品。三維動畫作品中可以嵌入二維動畫影象，但播放時長不得20作品要表現(xiàn)肯定的故事情節(jié)，表現(xiàn)手法不限。二維作品播放文件大小不得超過20MB5三維作品播放文件大小不得超過100MB，播放時長不超過5分鐘?；跀?shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項作品范圍。網(wǎng)頁設(shè)計使用HTML語言或網(wǎng)頁制作工具編制的、闡釋某個主題或傳遞某類專題信息的作品。作品應(yīng)充分表達(dá)數(shù)字技術(shù)開放性、交互性和共享性的特征；內(nèi)容要嚴(yán)密結(jié)合作者的學(xué)習(xí)生活和社會實踐，避開簡潔的資料堆砌。在水平區(qū)分率為1024〔或以上〕像素的顯示屏上掃瞄時，頁面保持整齊、美觀。作品〔非壓縮文件〕大小不超過50MB。計算機程序設(shè)計以各種計算機程序語言編寫的軟件關(guān)心學(xué)習(xí)類軟件和益智玩耍類軟件等?？萍紕?chuàng)效勞。現(xiàn)順當(dāng)、直接地安裝和運行并能順當(dāng)完全卸載程圖和操作使用說明〔幫助文檔。電子板報運用文字、繪畫、圖形、圖像等素材和相應(yīng)的處理軟件創(chuàng)作的作品內(nèi)容應(yīng)反映班級或校園生活，以文字表達(dá)為主，輔之適當(dāng)?shù)膱D片、視頻或動畫；應(yīng)有相應(yīng)的網(wǎng)址和電子信箱，內(nèi)容的原創(chuàng)成分應(yīng)到達(dá)60%。通過網(wǎng)上下載或其他渠道搜集、經(jīng)作者加工整理的內(nèi)容，不屬于原創(chuàng)范疇。電子板報應(yīng)含有報名、報刊號、出版單位或出版人、出版日期和版面數(shù)、導(dǎo)讀欄等報紙所包含的要素。在導(dǎo)讀欄中應(yīng)設(shè)臵超鏈接。作品〔含其中鏈接的全部獨立文件〕大小不超過50MB。手機動漫創(chuàng)作運用各類動畫制作軟件，使用角色、顏色、場景、動作、音效、敘事等動〔連續(xù)播放四格以上〕和手機動畫。作品要表現(xiàn)肯定的故事情節(jié)。作品中的主要角色和場景要求原創(chuàng)，可用漫畫或?qū)憣嵥囆g(shù)等手法來表達(dá)主題內(nèi)容。提交的播放文件格式為SWF、3GP、MPG、AVIMOV240×3201MB；一份區(qū)分率不小于720×57610MB?；跀?shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項作品范圍。以“校訊通”為主題的專項作品，應(yīng)反映“校訊通”應(yīng)用效勞〔相關(guān)信息請見活動網(wǎng)站。微博英語創(chuàng)作微博英語創(chuàng)作是指應(yīng)用數(shù)字化軟件工具進(jìn)展英語數(shù)碼故事創(chuàng)作博這一媒體進(jìn)展共享、溝通和表達(dá)的英語學(xué)習(xí)和創(chuàng)作活動。的數(shù)碼微故事組成。其中，英語故事腳本是制作數(shù)碼故事的依據(jù)，詞匯數(shù)不超過500140個字片，應(yīng)用數(shù)字化圖形圖像處理工具集成為視頻格式，再配上英文字幕、英語配音和音樂等要素創(chuàng)作而成。制作的英語數(shù)碼故事需上傳至網(wǎng)盤存儲，文件大小不超過10MB。其中的數(shù)碼微故事需在個人微博上公布。創(chuàng)作英語數(shù)碼故事中如引用他人創(chuàng)作的圖片或相片，需注明資源出處。創(chuàng)將來設(shè)計〔另行通知，見電腦活動網(wǎng)站〕作品制作中小學(xué)生應(yīng)獨立設(shè)計并創(chuàng)作作品，指導(dǎo)教師可以賜予適當(dāng)?shù)膯l(fā)和技術(shù)指導(dǎo)，但不能直接動手幫助學(xué)生完成作品制作。小學(xué)組、初中組每件作品主要作者不超過2人，高中組每件作品限111作品中不能以鏈接網(wǎng)站或其他網(wǎng)頁的內(nèi)容作為作品的內(nèi)容。網(wǎng)頁作品的各級名目〔文件夾〕和全部文件的命名，須承受英文小寫字母。作品報送140件作品參與全國評比。405初中、高中組各50件，其中包含“安康教育”專項作品各5件。20134101820134月20〔以郵戳為準(zhǔn)〕統(tǒng)一報送到“電腦活動”組委會。以“校訊通”為主題的專項繪畫作品和以“校訊通”為主題的專項手機動漫創(chuàng)作作品，參賽學(xué)生直接報送。于2013410510間通過“電腦活動”網(wǎng)站進(jìn)展網(wǎng)上報名并上傳參賽作品。2013410通過“電腦活動”網(wǎng)站登錄微博英語創(chuàng)作學(xué)習(xí)社區(qū)〔以下簡稱“學(xué)習(xí)社區(qū)進(jìn)展英語詞匯應(yīng)用力量測試和英語數(shù)碼故事上傳。具體流程如下：立微博賬戶。②進(jìn)入“學(xué)習(xí)社區(qū)”詞匯學(xué)習(xí)欄目，學(xué)習(xí)英語詞匯并預(yù)備參與應(yīng)用詞匯能力測試；進(jìn)入“學(xué)習(xí)社區(qū)”空中考場欄目，在規(guī)定時間內(nèi)完成英語詞匯應(yīng)用能力測試并上傳答卷。PhotoStory3forWindows或其它制作軟件創(chuàng)作英語數(shù)碼故事，并存入網(wǎng)盤。將數(shù)碼微故事在微博上公布、共享和溝通。各省級教育部門報送作品及材料要求：電子文檔材料、省級組織工作狀況小結(jié)1000字以內(nèi)、參評作品光盤〔一式兩份2013年第十四屆電腦活動作品庫件夾分別命名為小學(xué)、初中、高中，三級文件夾分別命名為參評工程名稱，四級文件夾分別命名為作品編號+作品名稱。四級文件夾內(nèi)含：參賽作品、推舉作品登記表〔附表2〕和作品創(chuàng)作說明〔附表、作者照片等，并確保能夠運行。文字材料省級推舉作品名單〔附表；〔附表；〔；④“評比類工程”省級評委推舉表〔注：以上各項須同時報送電子文檔。作品資格審定有明顯政治原則性錯誤和科學(xué)常識性錯誤的作品，取消參評資格。嚴(yán)格杜絕弄虛作假行為，一經(jīng)覺察，直接取消該作品參評或獲獎資格，并將有關(guān)狀況通報相關(guān)省級教育部門及所在學(xué)校。已正式出版的作品、已參與其他全國性競賽〔包括：全國青少年科的作品不參與評比。一經(jīng)覺察，直接取消該作品參評或獲獎資格。不符合作品形態(tài)界定相關(guān)要求的作品，直接取消參評資格。〔三〕評比指標(biāo)內(nèi)容主題明確，內(nèi)容安康向上，能科學(xué)、完整地表達(dá)主題思想內(nèi)容切合作者的學(xué)習(xí)和生活實際文字內(nèi)容通順；無錯別字和繁體字，作品的語音媒體應(yīng)采內(nèi)容主題明確，內(nèi)容安康向上，能科學(xué)、完整地表達(dá)主題思想內(nèi)容切合作者的學(xué)習(xí)和生活實際文字內(nèi)容通順；無錯別字和繁體字，作品的語音媒體應(yīng)采用一般話〔特別需要除外〕全部非原創(chuàng)素材及內(nèi)容應(yīng)注明來源和出處10855內(nèi)容主題表達(dá)形式穎內(nèi)容創(chuàng)作留意原創(chuàng)性構(gòu)思奇異、創(chuàng)意獨特具有想象力和共性表現(xiàn)力內(nèi)容主題表達(dá)形式穎內(nèi)容創(chuàng)作留意原創(chuàng)性構(gòu)思奇異、創(chuàng)意獨特具有想象力和共性表現(xiàn)力61065藝術(shù)性〔25分〕內(nèi)容內(nèi)容反映出作者有肯定的審美力量和藝術(shù)表現(xiàn)力量準(zhǔn)確運用圖形、顏色等視覺表達(dá)語言，處理好畫面空間、明暗，具有形式美感思連貫8107電腦藝術(shù)設(shè)計內(nèi)內(nèi)容反映出作者具有肯定的審美力量和設(shè)計力量設(shè)計意識獨特，畫面空間和諧，作品前后意思連貫表現(xiàn)形式美觀、穎、準(zhǔn)確，具有藝術(shù)表現(xiàn)力和感染力，易于理解和承受8125內(nèi)容內(nèi)容分值能運用圖形、顏色、空間、動作、音效等視、聽覺元素表達(dá)內(nèi)容和思想，具有肯定的審美情趣和故事情節(jié)角色形象有特點、有性格，場景符合情節(jié)的需要，動畫畫面語言生動、引人入勝音效與主題風(fēng)格全都，具有藝術(shù)感染力前后意思連貫，畫面美觀、顏色和諧8755內(nèi)容內(nèi)容反映出作者有肯定的審美力量和制作水平完善運用各種形式表現(xiàn)主題，有感染力界面美觀、布局設(shè)計獨到，富有意8107內(nèi)容內(nèi)容完善運用有關(guān)形式表現(xiàn)主題，有實際意義界面美觀、布局合理，設(shè)計富有意分值1510內(nèi)反映出作者有肯定的審美力量內(nèi)反映出作者有肯定的審美力量容版面設(shè)計簡潔、明快，圖文并茂，前后風(fēng)格協(xié)調(diào)全都封面、封底和報頭的設(shè)計突出主題8107內(nèi)容內(nèi)容綜合使用角色、顏色、場景、動作、音效、敘事等動漫藝術(shù)語言表達(dá)情感或故事內(nèi)容角色性格鮮亮，場景符合情節(jié)的需要音效與主題風(fēng)格全都，顏色和諧內(nèi)容完整、意思連貫，敘事流暢精煉，富有情趣8755內(nèi)容內(nèi)容分值能很好地表達(dá)主題，且好玩味性。鼓舞使用原創(chuàng)圖片及能很好地表達(dá)主題，且好玩味性。鼓舞使用原創(chuàng)圖片及相片、視頻等英語書寫標(biāo)準(zhǔn)流暢，能恰當(dāng)?shù)赜米约旱恼Z言表現(xiàn)和詮釋主題；發(fā)音準(zhǔn)確清楚，讀者易于理解音效與主題風(fēng)格全都，顏色和諧8125創(chuàng)將來設(shè)計〔另行通知，見電腦活動網(wǎng)站〕內(nèi)選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔容8內(nèi)選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔容812內(nèi)容內(nèi)容選用制作軟件和表現(xiàn)技巧準(zhǔn)確、恰當(dāng)技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔，視覺效果好812內(nèi)容分值內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔6畫面播放流暢，視聽效果好6內(nèi)容內(nèi)容模型創(chuàng)立標(biāo)準(zhǔn)，布線合理，貼圖恰當(dāng)角色綁定正確，動畫自然流暢，物體運動準(zhǔn)確，鏡頭運用合理光源設(shè)臵合理，渲染后畫面真實自然，后期制作完整866內(nèi)選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)內(nèi)選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔容人機交互便利，構(gòu)造清楚，導(dǎo)航和鏈接無誤866內(nèi) 容算法簡捷，思路清楚，方法獨特內(nèi) 容算法簡捷，思路清楚，方法獨特8兼容性好，維護(hù)便利，易于安裝和卸載兼容性好，維護(hù)便利，易于安裝和卸載使用便利，人機交互好66內(nèi)容分值內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、便于閱讀6構(gòu)造清楚，導(dǎo)航和鏈接無誤手機動漫創(chuàng)作6內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8能夠在手機終端流暢播放6技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔6內(nèi)容分值內(nèi)容分值數(shù)碼故事能很好地組合文字、畫面、旁白和音樂，具有豐富的表現(xiàn)力畫面和聲音清楚、不同畫面連接自然利用微博共享與溝通，成功在微博公布數(shù)碼微故事875創(chuàng)將來設(shè)計〔另行通知，見電腦活動網(wǎng)站〕〔四〕評比方法技術(shù)測試：包括參賽資格審查，作品“形態(tài)界定”審定和作品安裝、運行測試等。通過技術(shù)測試的作品提交專家評審，并于20135月20日至30日期間，在“電腦活動”網(wǎng)站公示，承受社會監(jiān)視和網(wǎng)絡(luò)人氣指數(shù)投票〔包括互聯(lián)網(wǎng)和手機短信投票；手機短信投票只收取相應(yīng)短信通訊費，不收取額外信息費。由特聘專家、各省推舉評委等有關(guān)人員組成專家評審組，按照作品評比指標(biāo)進(jìn)展評審，確定獲獎等級?，F(xiàn)場面試：2013年暑假期間，以“第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動夏令營”形式組織專家評比入圍作品的作者參與面試。面試方式：技術(shù)測試和現(xiàn)場辯論。技術(shù)測試：作品作者依據(jù)現(xiàn)場命題要求，在規(guī)定時間內(nèi)〔小學(xué)、初60120〕上機操作并獨立完成測試任務(wù)。測試現(xiàn)場只供給計算機和素材資源，所需軟件由學(xué)生自備盤。現(xiàn)場辯論：通過技術(shù)測試的作者，現(xiàn)場演示并介紹作品，答復(fù)專家提問。綜合評定：由活動組委會綜合審定評比結(jié)果，確定作品獲獎等級?！惨怀上嚓P(guān)任務(wù)。符合“機器人”定義概念的各類機器人產(chǎn)品均可參與。工程設(shè)臵為：小學(xué)組：機器人滅火一對一機器人足球機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽初中組：機器人滅火二對二機器人足球機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽二對二機器人籃球人型機器人全能挑戰(zhàn)賽高中組：二對二機器人足球二對二機器人籃球其中，機器人滅火、機器人足球、機器人工程挑戰(zhàn)賽工程的選手將在全國中小學(xué)電腦制作活動夏令營期間，與同期舉辦大賽”來自不同國家或地區(qū)的參賽選手同場競賽和相互溝通?！捕掣傎愐?guī)章機器人足球競賽規(guī)章〔附件一、機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽規(guī)章〔附件二、機器人籃球競賽規(guī)章〔附件三、人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)章〔附件四、機器人滅火競賽規(guī)章〔附件五、世界將來家居機器人挑戰(zhàn)〔附件六〔附件七。競賽方法現(xiàn)場測試：需參與現(xiàn)場測試的參賽隊員使用自帶的電腦和參賽機器人，在規(guī)定時間內(nèi)依據(jù)命題要求進(jìn)展現(xiàn)場編程和測試。競賽：通過現(xiàn)場測試的參賽隊依據(jù)賽程安排和競賽規(guī)章參與競賽，決出優(yōu)勝隊。綜合評定：由“電腦活動”組委會綜合現(xiàn)場測試、競賽名次等狀況確認(rèn)獲獎等級?！踩秤嘘P(guān)要求參賽名額各省各組別每工程限報1個隊，每個選手限報1個工程，每個工程限報1名指導(dǎo)教師。12人；機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽：每隊限報2人；機器人籃球競賽：每隊限報2人；人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人；機器人滅火競賽：每隊限報1人；2人。報名程序各省級教育部門于2013618網(wǎng)上報名并填寫相關(guān)信息，20136月10〔以郵戳為準(zhǔn)〕以文本方式提交報名表〔附表6、附表7〕〔附表。同時以電子文檔形式〔光盤存儲，與文本材料一并郵寄〕6、附78競賽場地及器材參賽所需器材〔機器人、計算機及程序軟件〕由參賽選手自備。競賽場地及相關(guān)器材統(tǒng)一供給。五、獎項設(shè)置〔一〕個人榮譽獎項“評比類工程”依據(jù)學(xué)段組別和工程類別分設(shè)。小學(xué)組、初中組一等獎15名，二等獎25名，三等獎40101540以“校訊通”為主題的專項作品〔包括電腦繪畫和手機動漫創(chuàng)作〕獲獎比例參照其他“評比類工程”單獨設(shè)臵。為協(xié)作“中國國際動漫人才培育打算”的實施，將通過“電腦活動”進(jìn)一步推動“動漫教育試驗基地”建設(shè)及其動漫人才培育。注：為表達(dá)獲獎作品的水平，一等獎作品可空缺、二等獎作品可并列；作品獲獎等級、并列狀況和數(shù)量，由“活動組委會”依據(jù)專家評審意見和面試情況做出最終確定。2名〔冠軍、亞軍、二等獎2〔季軍、第四名4〔第五至八名。為獲獎作者〔選手〕的指導(dǎo)教師頒發(fā)榮譽證書?！捕辰M織榮譽獎項〔15指標(biāo)指標(biāo)排序權(quán)重各省組織工作狀況，如報送資料是否齊全并符合要求等各省參與“活動”的中小學(xué)校數(shù)百分比和中小學(xué)生數(shù)百分比之和各省獲獎數(shù)量按技術(shù)測試得分由大到小排序0.4由大到小排序0.3由大到小排序0.3注：各省級組織單位要嚴(yán)格把關(guān)，杜絕任何弄虛作假行為；嚴(yán)格要求，杜絕干擾活動評審及競賽正常進(jìn)展的行為。如有發(fā)生，將取消其所在省“最正確組織獎”獲獎資格。六、組織工作〔一〕組織領(lǐng)導(dǎo)“電腦活動”和“創(chuàng)意大賽”由“全國中小學(xué)電腦制作活動組織委員會”領(lǐng)導(dǎo)、由教育部科學(xué)技術(shù)司、根底教育二司、體育衛(wèi)生與藝術(shù)教育司、國際合有關(guān)省市教育廳聯(lián)合主辦?！敖M委會”辦公室負(fù)責(zé)日常事務(wù)工作，設(shè)在中心電化教育館?！捕陈?lián)系方式通訊地址：北京市西城區(qū)復(fù)興門內(nèi)大街160號88信箱，中心電化教育館工程部郵政編碼：100031電子郵箱：“mailto:xmb@“xmb@01〕66490950/51/52聯(lián)系人：付濤、張東偉、廖斯昂〔三〕嚴(yán)峻聲明：2013年《第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動指南》以及《2013年中國國際學(xué)生信息科技創(chuàng)意大賽活動指南〔英文版〕由電化教育電子音像出版社出版，版權(quán)全部、翻版必究。1“評比類工程〕省〔自治區(qū)、直轄市〕推舉作品名單〔樣表〕序序號作者所在組別項目作品編號作品名稱年級指導(dǎo)教師姓名學(xué)校附：參與本屆“電腦活動”評比類工程的中小學(xué)?？倲?shù)：所，占全省〔自治區(qū)、直轄市〕學(xué)校總數(shù)： %；參與本屆“電腦活動”評比類工程的中小學(xué)生總數(shù)：萬人，占全省〔自治區(qū)、直轄市〕學(xué)生總數(shù)：%。參與省級評比的作品總數(shù)：件。推舉單位簽章：2013年 月 日2“評比類工程”推舉作品登記表〔省、自治區(qū)、直轄市教育部門審核簽章〕作品名稱 作品大小 MB小學(xué) □電腦繪畫 □電腦動畫 □網(wǎng)頁設(shè)計□電子板報 □“安康教育”專項動畫□“校訊通”專項繪畫□微博英語創(chuàng)作初中 □電腦繪畫 □電腦動畫 工程名稱

□“校訊通”專項繪畫□手機動漫創(chuàng)作□“校訊通”專項手機動漫創(chuàng)作□微博英語創(chuàng)作□創(chuàng)將來設(shè)計高中 □電腦藝術(shù)設(shè)計□電腦動畫〔二維〕□電腦動畫〔三維〕□網(wǎng)頁設(shè)計□計算機程序設(shè)計 □“安康教育”專項動畫□手機動漫創(chuàng)作 □“校訊通專項手機動漫創(chuàng)作□創(chuàng)將來設(shè)計作者姓名 性別指導(dǎo)教師 姓名

身份證號碼*職務(wù)/職稱

學(xué)籍所在學(xué)?！舶磫挝还绿顚憽?年級所在單位〔按單位公章填寫〕

指導(dǎo)教師： @ 指導(dǎo)教師： @2〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕作者姓名：

2〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕作者姓名：我〔們〕在此確認(rèn)上述作品為我〔們〕的原創(chuàng)作品，不涉及和侵占他人的著作權(quán)；我們同意作品出版權(quán)等公益性應(yīng)用權(quán)屬電腦活動組委會。我〔們〕同意“全國中小學(xué)電腦制作活動組委會”使用我〔們〕的作品并將其制作成《2013年第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動優(yōu)秀作品集錦》出版。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本上的身份證號碼填寫。作者簽名〔不得打印或代簽1. 2.2013年 月 日3創(chuàng)作思想〔創(chuàng)作背景、目的和意義〕創(chuàng)作思想〔創(chuàng)作背景、目的和意義〕創(chuàng)作過程〔運用了哪些技術(shù)或技巧完成主題創(chuàng)作，哪些是得意之處〕原創(chuàng)局部參考資源〔參考或引用他人資源及出處〕制作用軟件及運行環(huán)境其他說明〔需要特別說明的問題〕4“評比類工程”各省〔自治區(qū)、直轄市〕組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人通訊地址職務(wù)郵政編碼聯(lián)系( 手機電子信箱@( )-2013年3月1日前發(fā)送至：“mailto:xmb@“xmb@。原件隨后和推舉作品一并報送?！彩〖壗逃块T簽章〕2013年 月 日5“評比類工程〕省級評委推舉表姓名 性別 身份證號碼職稱

□電腦繪畫□電腦動畫〔二維〕□電腦動畫〔三維〕□電腦藝術(shù)設(shè)計生疏工程□網(wǎng)頁設(shè)計 □計算機程序設(shè)計□電子板報□手機動漫創(chuàng)作□微博英語創(chuàng)作□創(chuàng)將來設(shè)計 ( )- 電子郵箱 @近三年專業(yè)工作簡歷：推舉意見：〔省級教育部門簽章〕

2013年月日注：一、推舉評委的根本條件來自同一個領(lǐng)域〔單位〕時，只選擇其中之一。推舉人選須具備以下條件：具有中級以上專業(yè)技術(shù)職稱，年齡在55周歲以下；能嫻熟操作計算機并至少生疏2面形式通知推舉單位和本人。6“競賽類工程”參賽名單推舉省份：組組別參賽工程隊員姓名性別學(xué)籍所在學(xué)校年級指導(dǎo)教師機器人滅火11小學(xué)機器人工程挑戰(zhàn)賽--“愛晚行動”世界將來家居機器人挑戰(zhàn)賽—“智能機器人管家”機器人滅火22初機器人工程挑戰(zhàn)賽--“愛晚行動”中22人型機器人全能挑戰(zhàn)賽世界將來家居機器人挑戰(zhàn)賽—“智能機器人管家”高22中22附參與本屆競賽類工程中小學(xué)?？倲?shù)： 所，約占全省中小學(xué)校總數(shù)： %；參與本屆競賽類工程中小學(xué)生總數(shù)： 萬人，約占全省中小學(xué)生總數(shù)： %。參與本屆競賽類工程參賽隊伍總數(shù)：

推舉單位簽章：

2013年 月 日7〔每隊填寫一表〕省份

組隊〕報名表〔省級教育部門審核簽章〕參與工程

小學(xué) □機器人滅火□機器人足球□機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”□世界將來家居機器人挑戰(zhàn)賽—“智能機器人管家”初中 □機器人滅火□機器人足球□機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”□機器人籃球□人型機器人全能挑戰(zhàn)賽□世界將來家居機器人挑戰(zhàn)賽—“智能機器人管家”高中 □機器人足球□機器人籃球隊員姓名性別 身份證號碼* 學(xué)籍所在學(xué)?！舶磫挝还绿顚憽澈湍昙壷笇?dǎo)教師姓名 性別

職務(wù)/職稱

所在單位〔按單位公章填寫〕

指導(dǎo)教師： @ 指導(dǎo)教師： @2〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕隊員姓名：

2〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕隊員姓名：我〔們〕在此確認(rèn)并承諾：已認(rèn)真閱讀競賽規(guī)章和通用附則，了解其含義并將嚴(yán)格遵守。*16周歲中小學(xué)生，按戶口本身份證號碼填寫。隊員簽名〔不得打印或代簽：1. 2.2013年 月 日8“競賽類工程”各省〔自治區(qū)、直轄市〕組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電子信箱〔@手機2013年3月1日前發(fā)送至：“mailto:xmb@“xmb@。原件隨后和相關(guān)參賽資料一并報送?！彩〖壗逃块T簽章〕2013年 月 日附件一機器人足球競賽規(guī)章221111競賽，初中組和高中組為22競賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)場地〔內(nèi)側(cè)長183c，寬122c，高14c角三角柱，直角邊長8cm。墻壁：〔包括球門區(qū)。墻壁高為14cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色〔啞光。球門：球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時，應(yīng)保證機器人不能進(jìn)入球門橫梁內(nèi)側(cè)。可以使用球門上方的橫梁以防止機器人進(jìn)入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面壁和橫梁可以涂色〔兩邊球門分別為黃色和藍(lán)色。地面：地面是在硬板上掩蓋一層綠色的地毯〔材料：PVC，鉆石紋。開球點：球場中心點。墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點近場地中部且距離門柱45cm中圈：場地上將標(biāo)出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標(biāo)示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長75cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白照明：為室內(nèi)照明燈光。機器人：機器人體積〔包括靜止和競賽狀態(tài)〕正常臵放時垂直投影面積必需在直徑22cm〔含〕范圍之內(nèi)，限高22cm〔含〕以下，限重1.1kg〔含〕以下，機器人的啟動、停頓開關(guān)應(yīng)設(shè)于機器人上方。依據(jù)機器人電源連接方式不同〔串聯(lián)或并聯(lián)，一臺機器人使用的全部電源的總輸出不得超過12.6〔即三串鋰聚合物電池器人的電源都必需有一個接口，以便測量電壓連接方式能明顯看出它的電壓。單場競賽期間不允許充電或更換電池。4個。不允許在機器人外表使用能施避開非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。機器人〔形成三面包圍球體的〕踢球裝臵的控球深度最大為3cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。機器人不能只在一個維度上運動，而必需具備向全部方向直接運動的能力。并且機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應(yīng)當(dāng)能做出直接迎向足球的動作。足球：使用直徑〔74±5〕mm的均勻電子球，該球會發(fā)出紅外調(diào)制光，1200H階梯波調(diào)制〔40kH，重9±5〔不含電池。二、名詞定義解釋出界球：足球〔越過墻壁〕被機器人踢出球場外。進(jìn)球：當(dāng)球完全進(jìn)入球門區(qū)域或遇到球門后壁反彈，即為進(jìn)球。不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上〔對稱軸為通過雙方球門的中軸線，期間競賽不中斷。競賽中斷：競賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。墜球：當(dāng)發(fā)生競賽中斷時所承受的連續(xù)開頭競賽的方式。任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所承受的連續(xù)開頭競賽的方式。持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。三、競賽規(guī)章賽前預(yù)備：各參賽隊?wèi)?yīng)依據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試預(yù)備。競賽開頭前，每個機器人需要承受裁判員的檢錄確認(rèn)它們符合上述標(biāo)準(zhǔn)。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)為計算點。不符合規(guī)章的機器人將被取消參賽資格。機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝臵不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機器人在外觀上必需與進(jìn)攻機器人有所區(qū)分。制止使用無線或紅外線裝臵等進(jìn)展遙控，制止參賽選手在墻上、地上或其他位臵放臵“燈塔”或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。每次競賽半場的開頭、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機器人。檢錄時，小學(xué)組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。制止參賽隊更換機器人，或與其他參賽隊交換機器人。猜邊：3分鐘的預(yù)備時間。開球：開球時，全部機器人都必需位于自己的半場，處于靜止?fàn)顟B(tài)。由2cm至5cm機器人必需離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機器人的擺位。在裁判下令后〔通常是使用哨子發(fā)令，全部的機器人由隊員啟動。搶先啟動機器人或啟動機器人時實行任意方式有意推擠機器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重開球連續(xù)競賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。競賽開頭2〔兩個5破壞機器人”除外。計時器由裁判來掌握。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他緣由損失的時間在競賽中進(jìn)展相應(yīng)的補時。加時賽：雙方在10分鐘競賽中打成平局，且競賽需有勝敗時，進(jìn)展加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與競賽。初賽〔循環(huán)賽、小組賽〕階段沒有加時賽。對于小學(xué)組，競賽已經(jīng)是１對１，所以加時賽與一般競賽一樣。評判；假設(shè)一樣，依據(jù)各隊在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)展評判；假設(shè)還一樣，按照整個競賽過程中凈勝球數(shù)進(jìn)展評判；假設(shè)仍舊一樣進(jìn)球數(shù)進(jìn)展評判。由裁判員將足球放在距原位臵最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，連續(xù)競賽。在擺放機器人位臵時，假設(shè)雙方不能友好協(xié)商處理，則遵照以下次序：22位，最終防守方離球門較近的機器人定位；1對1競賽，進(jìn)攻方機器人先定位，防守方機器人再定位；罰任意球時，機器人擺放次序亦照此辦理。任意球：獲得任意球的一方可以在球四周(2-5cm)放臵一個機器人，其他參賽機器人應(yīng)放臵在離球15cm以外。15cm，則將15cm出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。參賽隊員：在競賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動、放臵、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)馬上退出競賽場地。競賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員溝通3比0勝；假設(shè)之前對3機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球都必需是可見的著地運動。裁判員一旦覺察“持球”或“占據(jù)”球，將馬上取消該參賽隊的競賽資格。競賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威逼到觀眾、裁判或隊員的安全。守門員：首個完全進(jìn)入自己防守半場的禁區(qū)〔機器人的全部局部都進(jìn)入〕的機器人被稱為“守門員計時暫停：假設(shè)裁判需要和工作人員爭論某個競賽狀況的，可以暫停競賽。裁判可以打算到底是按原樣連續(xù)競賽，或是以開球方式連續(xù)競賽。修復(fù)機器人：因犯規(guī)造成機器人嚴(yán)峻受傷不能正常競賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理場競賽。機器人臨時下場：非犯規(guī)狀況下，機器人消滅運行中止、部件受損或〔修復(fù)時間不得少于30秒原在位臵。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，競賽正常進(jìn)展。換球：競賽過程中，依據(jù)足球和場地的損壞及競賽進(jìn)展?fàn)顩r，可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。假設(shè)競賽中，足球嚴(yán)峻裂開等狀況時，則馬上中斷競賽，將換的足球放在競賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)競賽。技術(shù)犯規(guī)：消滅以下情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地30機器人的任意局部進(jìn)入球門橫梁內(nèi)側(cè)；在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；啟動機器人時實行任意方式有意推擠機器人；在競賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人。紅黃牌制度：競賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪競賽。3比0勝；假設(shè)之前對3計勝方法：在競賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進(jìn)球或小組賽出線方法：小組競賽中勝131積0抽簽打算名次。19.5-8名排名方法：4強產(chǎn)生后，依據(jù)淘汰賽成績打算5-8不再進(jìn)展競賽。淘汰賽中凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球一樣以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)一樣則依據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法同小組賽出線方法。四、犯規(guī)與懲罰連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。停賽懲罰：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，之后可重回到競賽場地參與競賽；假設(shè)在此90秒內(nèi)另一機器人也被罰紅牌，則競賽完畢，判對方3033比03按實際比分計算成績。延誤開球：開〔罰〕球時，開〔罰〕球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開〔罰〕球。換由對方罰任意球。懲罰：消滅以下狀況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至消滅進(jìn)球。嚴(yán)峻和重復(fù)沖撞對方機器人并導(dǎo)致其不能正常競賽；累計三次技術(shù)犯規(guī)；參賽隊員不聽從裁判裁決或頂撞裁判。措施。假設(shè)裁判認(rèn)定某一隊有意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。五、裁判最終判決。裁判員的職責(zé)是：嚴(yán)格依據(jù)《競賽規(guī)章》，認(rèn)真、公正的對競賽進(jìn)展裁判。避開做出對犯規(guī)隊有利的判罰。記錄競賽成績和競賽時間，使競賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其他緣由所損耗的時間。審查參賽機器人、競賽場地和足球是否符合相關(guān)要求。嚴(yán)格遵守《裁判員守則》。六、場地平面示意圖七、通用附則〔見附件七〕附件二機器人工程挑戰(zhàn)賽—“愛晚行動”競賽規(guī)章一、任務(wù)從誕生的那一刻開頭，你就在漸漸的長大變老。起初，長大意味著身體的成長，你開頭學(xué)習(xí)走路，學(xué)習(xí)說話，并開頭探究四周的人以及你與四周世界之成年人，最終成為老年人。本賽季的工程主題是：探究成長階段中的老年階段。競賽時，學(xué)生既要把握機器人編程和制作，也要考慮如何面對一個多任務(wù)150秒內(nèi)完成14務(wù)越多，所得分?jǐn)?shù)越高。二、競賽場地236cm、內(nèi)寬115cm9cm，外框厚度2.5cm，內(nèi)側(cè)為黑色啞光，場地內(nèi)居中鋪設(shè)有一張236cmx115cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的人物模型，其中一些人物模型需要使用子母扣固定在場地上。場地紙必需放在平坦光滑的外表上，并且用邊框?qū)⑷康膮^(qū)域圍住。三、任務(wù)說明及得分任務(wù)名稱保齡球針線活

任務(wù)模型 任務(wù)內(nèi)容及得分條件樂高球?qū)⒈｝g瓶擊倒被子補丁接觸到黑色目標(biāo)區(qū)域

分值未全中7分/個全中 60分藍(lán)補丁15分/個黃補丁30分/個可視通話旗子保持直立狀態(tài)20/個機器人向灰色圓盤施寵物狗力，使向前移動并進(jìn)入到基地20吃藥綠色的藥瓶在基地25火爐全部四個火都變黑色25園藝 植物的底部接觸到白色的目標(biāo)區(qū)域修復(fù)好的椅子在基地內(nèi)

2515修復(fù)椅子力氣練習(xí)

修復(fù)好的椅子任何一局部〔投影面積〕在桌子下面重物被抬起后的高度與紅色標(biāo)記重疊。

2515重物被抬起的高度高于紅色標(biāo)記。

25架上小

球得分

10/個球類玩耍

中心位臵的小球就會被己方顏色的小球所中心位代替 臵小球 60分得分敏捷性練習(xí)共鳴換乘有氧運動懲罰

機器人將黃色的環(huán)帶回基地場地里的標(biāo)桿與對方場地里的標(biāo)桿平行排列〔不管方向〕機器人完全停在月臺上，月臺持傾斜狀態(tài)機器人完全停在月臺分機器人每次將轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動90°每兩次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤之間，機器人必需至少完全返回基地一次，得分取決于轉(zhuǎn)輪上指針的位臵機器人完全在基地之外時，你觸碰了機器人，裁判會將有氧運動任務(wù)中的指針向0的方向撥動一格

20/個45456511指針位臵得分指針位臵得分指針位臵得分指針位臵得分9-01186-51034-4502-3-158-51176-41004-3452-2-208-41166-3974-2402-1-258-31156-2944-1352-0-308-21146-1914-0301-5-358-11136-0783-5251-4-408-01125-5753-4201-3-457-51115-4723-3151-2-507-41105-3693-2101-1-557-31095-2663-151-0-607-21085-1633-007-11075-0602-5-57-01064-5552-4-10四、競賽方式競賽：兩個標(biāo)準(zhǔn)場地并排放臵，兩隊同時上場競賽。在150秒時間內(nèi)，機器人要嘗試完成全部任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，競賽連續(xù)記時。任務(wù)：機器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要完成的工作。機器人必需從基地動身，可以屢次來回于基地和場地之間1個或多個任務(wù)。務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)競賽完畢后，裁判依據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。輪次：每支隊伍競賽一次為一輪，競賽進(jìn)展3輪，取最好一輪成績。參賽隊在每輪競賽之間有時間去調(diào)整機器人和程序。以每支隊伍成績最好一輪為排序依據(jù)，如最好成績一樣，看次好成績；如次好成績一樣則看剩余一輪成績；如三輪成績都一樣排定名次；如對抗賽成績?nèi)耘f一樣，則實行現(xiàn)場抽簽方式確定最終名次。機器人：機器人尺寸、任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體〔從基地動身時〕不能超過基地范圍。動身完全離開基地后，機器人可做開放動作。任務(wù)模13是場地墊上基地邊界向上延長40cm組成的一個虛擬空間〔包括邊框的內(nèi)外表。留意：基地是一個空間而不是平面，作為預(yù)備機器人、動身和修理機器人的區(qū)域，動身前任何選手掌握的物品，包括機器人不得超出基地范圍，有時基地是得分物體的目標(biāo)位臵。機器人在完成任務(wù)后不肯定回基地，在競賽完畢時也不需要回基地。自動掌握：機器人必需自動運行，即機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后依據(jù)需要自動返回基地。大多數(shù)機器人需要屢次執(zhí)行任務(wù)。設(shè)備治理：在基地里，任何阻礙機器人預(yù)備或運動的物體都可以放到基地四周區(qū)域，只要它們不引起場地的變化并且擺放的位臵不具有策略性。合作：在競賽期間，隊伍中的兩名隊員需要親熱合作，共同完成任務(wù)。操作定義：為了避開在詞語理解上發(fā)生爭吵，下面對任務(wù)、規(guī)章和物體〔機器人〕的位臵進(jìn)展定義。●在里面／進(jìn)入／到〔把區(qū)域作為目標(biāo)過目標(biāo)的外邊緣?！裨诶锩妫M(jìn)入〔把容器作為目標(biāo)方向不能移動?！裨谕饷妗舶褏^(qū)域和容器作為目標(biāo)面〔這表示物體必需完全在外面?！裨谏厦妫缴厦妗舶盐矬w作為目標(biāo)：目標(biāo)物體必需能夠支撐物體的全部重量。當(dāng)物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的全部重量。●脫離／拿走〔把物體作為目標(biāo)被取物體的重量?！窠佑|〔針對任何目標(biāo)：物體本身必需要與目標(biāo)直接接觸?！裢耆何矬w的任何一局部都要滿足條件。機器人攜帶物：但凡機器人所攜帶的物品都被定義為機器人攜帶物?？梢栽陬A(yù)備模式期間處理，或者由機器人自動使用。得分物體：依據(jù)他們所在位臵能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個得分物本身必需滿足任務(wù)得分的要求，與機器人或任何策略物體的位臵無取消游離物體：本屆競賽取消游離物體定義，全部散落在場地上的物品都不得用手對其進(jìn)展移動、恢復(fù)、轉(zhuǎn)變，包括裁判在內(nèi)。機器人損壞除外。失去接觸：假設(shè)機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將保存在原地〔機器人損壞規(guī)章中所描述的狀況除外。在過渡模式中失去接觸，隊員可以連續(xù)對物體進(jìn)展操作。預(yù)備模式：在競賽開頭前或在每次啟動前，機器人處于預(yù)備模式。這個時候，機器人必需處于基地內(nèi)，隊員可以用手進(jìn)展必要的處理，如修理、更換附加裝臵、安裝或卸載物體、調(diào)整機械構(gòu)造、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準(zhǔn)。動身位臵：機器人啟動時，機器人的每一局部及與它相連的任何物體必需完全在基地里。啟動程序：允許參賽隊用以下三種方式啟動機器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運行或停頓的程序連續(xù)運行許隊員以其它方式操作機器人。啟動后，機器人進(jìn)入過渡模式。過渡模式：啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中。此時，機器人不能進(jìn)展任何操作但可以攜帶與機器人已經(jīng)有接觸的物體離開基〔機器人攜帶物。在機器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。任何物體進(jìn)展操作。自主模式：當(dāng)機器人在基地外面時，機器人處于自主模式，在競賽結(jié)束前或者隊員接觸機器人之前，可以自由的執(zhí)行任務(wù)〔但是裁判會從基地里拿走一個有益菌，具體狀況由任務(wù)描述打算。機器人啟動后，必需完全離開基地后才能做形態(tài)上的轉(zhuǎn)變，〔除運動以外的機械裝臵的動作。機器人損壞：在競賽過程中，機器人部件掉落而導(dǎo)致機器人損壞，隊員可以自己取回機器人和掉落的部件至基地，也可以懇求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機器人。此過程也作為營救機器人。不允許機器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊必需使用競賽供給的任務(wù)模型帶一樣的復(fù)制品到競賽區(qū)域，不能動手修復(fù)場地模型模型破壞、故障、移動、激活〔而非機器人的正常動作引起的，裁判應(yīng)盡快將其恢復(fù)，并依據(jù)狀況確定得分狀況。有意損壞場地的行為將受到警告，并將導(dǎo)致失去得分。干擾：其它任何狀況下機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地和策略。分?jǐn)?shù)判定：為削減爭議，競賽完畢后，再依據(jù)場地上狀況來判定分?jǐn)?shù)。假設(shè)已經(jīng)完成的任務(wù)被機器人在競賽完畢前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。競賽完畢：每場競賽完畢后，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務(wù)得分狀況以及告知隊員丟分的緣由任務(wù)模型。最終由裁判恢復(fù)場地模型。五、通用附則〔見附件七〕附件三機器人籃球競賽規(guī)章該規(guī)章適用于2對2籃球競賽。在場地中，機器人在對方半場查找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)場地〔內(nèi)側(cè)：長240c，寬160c，高18c。墻壁：場地邊界有墻壁，墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色〔啞光。平行于場地長邊兩內(nèi)側(cè)10cm處〔含木條寬度〕分別有一條長240cm2cm、高2cm的木條〔在白色半場木條為黑色，在黑色半場木條為白色〕作為邊界。邊界四角有等腰〔15cm〕直角三角形柱〔與外框齊高?；@架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中間，在籃架中線25cm高處放臵內(nèi)徑為13cm、材料直徑≤0.4cm的籃筐?；@筐上每隔15mm扎一根3*100mm標(biāo)準(zhǔn)尼龍扎線帶并粘牢，向中間成錐形作為籃網(wǎng)〔見以下圖。投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實心半圓為投籃區(qū)?；迳箱佊袌龅丶?，一半為白色、一半為黑色〔〕黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平坦和水平。開球點：場地中心處，直徑為3cm的紅色圓。場地中黑白交界限離出界條3cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。罰球位：距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。照明：場地照明依據(jù)實際場地條件確定。參賽者在競賽前將有時間了解場地及照明條件。競賽期間照明條件是相對穩(wěn)定的。機器人：在競賽中允許兩臺機器人上場，一臺投籃機器人和一臺防守〔靜止和競賽狀態(tài)正常臵放的垂直投影面積應(yīng)在直徑30cm范圍之內(nèi)，高度不超過40cm，重量不超過2.3kg，啟動、停頓開關(guān)應(yīng)設(shè)于機器人上方。防守機器人〔靜止和競賽狀態(tài)〕正常臵放的垂直投影面積應(yīng)在直徑22cm范圍之內(nèi)，高度不超過20cm，重量不超過1.5kg，機器人用于行動的驅(qū)動輪不30.2cm。無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機器人的任何裝臵在競賽中不能占據(jù)球，機器人的啟動、停頓開關(guān)應(yīng)設(shè)于機器人上方。球：9cm，重量為160±5g，是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球〔發(fā)出的光波長范圍為810-700nm；光輻射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地掩蓋球面，且無盲點。二、競賽規(guī)章賽前預(yù)備：各參賽隊?wèi)?yīng)依據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及預(yù)備調(diào)試。每個機器人需要承受檢錄，不符合要求的機器人將不能進(jìn)入競賽場地參賽。參賽機器人須有共性扮裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)分于其他參賽隊的機器人，裝飾物或標(biāo)記被視為機器人的一局部，如對機器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負(fù)責(zé)。制止使用無線或紅外線裝臵等進(jìn)展遙控，制止參賽選手在墻上、開頭、每次暫停后應(yīng)由裁判示意參賽者來激活機器人。每隊最多可帶4臺機器人。競賽過程中因機器人對抗或者拋出的球?qū)ψ约夯驅(qū)Ψ綑C器人造成損壞，參賽機器人需做好自身的保護(hù)措施。場地或者開球。選定后，參賽雙方有3必需位于自己的半場，全部的投籃機器人都必需位于對方半場，開球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，全部投籃機器人必需位于對方半場的罰球位。由裁判將球放臵在開球點，裁判可以調(diào)整機器人的位臵，并宣布完成調(diào)整取任意方式有意推擠機器人將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重開球，連續(xù)競賽；競賽中斷、死球或消滅機器人被動與籃網(wǎng)纏住的狀況〔計時5秒〕時，重開球連續(xù)競賽，開球時雙方防守機器人離球的距離均為25cm，全部投籃機器人必需位于對方半場的罰球位；下半場，參賽雙方互換場地。競賽計時常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息3分鐘，在此期間參賽隊墜球、替補、處理傷員、罰球、延誤時間及其他緣由損失的時間在上下半場比賽中均進(jìn)展相應(yīng)的補時，補時時間不超過1加時賽：雙方在10分鐘競賽中打成平局，且競賽需有勝敗時，進(jìn)展加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。依據(jù)整個競賽過程中凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)展評判；假設(shè)仍舊一樣，依據(jù)整個競賽過程中的總分?jǐn)?shù)進(jìn)展評判。在競賽中，得分較多的一方為得勝隊，如雙方均未得分或得“平局”。犯規(guī)罰球：在競賽中，機器人犯規(guī)被判罰球。罰球時，由對方投籃機器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機器人移出場地，罰球進(jìn)球后，重開球；罰球未進(jìn)，對方防守機器人可以馬上進(jìn)入場地〔活動半場的墜球點102開球〔不累計出界球次數(shù)；全場累積犯規(guī)次數(shù)。墜球：球出界時，由裁判員進(jìn)展墜球。參賽隊員：在開球前由參賽選手負(fù)責(zé)啟動、放臵、移開機器人，未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機器人。競賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員溝通效后，取消該參賽隊本場競賽資格，競賽完畢，判對方10比0勝；假設(shè)之前對方凈勝分超過10球的運動：在競賽中投籃機器人連續(xù)“持球”時間不能超過15秒，否則由對方罰球；機器人在競賽中任何時間都不能“占據(jù)”球，即：機器人控球裝臵不能完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機器人無法覺察球器人將被罰出。競賽期間允許球離地，但高度不能威逼到人員的安全。破壞籃筐：在競賽中機器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無法連續(xù)競賽時視為機器人破壞籃筐，判對方罰球。越界：投籃機器人或者防守機器人垂直投影完全越過規(guī)定活動半場即視為越界。即在競賽中防守機器人必需位于自己活動半場，投籃機器人必需位于對方活動半場。在無對方機器人沖撞的狀況下越界則視為主動越界30秒后重放入活動半場5秒內(nèi)無法返回自己的活動半場則由裁判將其放入對應(yīng)活動半場的墜球點。出界球的判定：以最終接觸球的機器人作為出界球的標(biāo)準(zhǔn)，在雙方爭球時同時接觸到球，球出界則判墜球；全場累積出界球次數(shù)。計時暫停：競賽中沒有計時暫停。更換機器人：在競賽進(jìn)展過程中，未經(jīng)裁判員許可，制止更換機器人。后，方可更換。更換機器人遵守先下后上原則。在整場競賽中，每隊最多有三次更換時機。修復(fù)機器人：在競賽中機器人因消滅運行中止、部件受損或脫落、犯規(guī)所造成機器人嚴(yán)峻受傷不能正常競賽等故障時30場修復(fù)次數(shù)不限。更換競賽場地和競賽用球：競賽過程中，依據(jù)球和場地的損壞及競賽球發(fā)生2開球點，重開球。紅黃牌制度：在競賽中，如有參賽隊員不聽從裁判裁決、頂撞裁判，10010小組賽出線方法：小組競賽中勝一場積3分，平一場積1分，輸一場積0次。21.5-8名排名方法：45-8不再進(jìn)展競賽。淘汰賽中凈勝分多的隊伍排名靠前，凈勝分一樣以總分多的隊法一樣。三、名詞定義解釋出界球：球中心越過邊界條或底線邊框。按23分計算。3球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不5競賽過程中，在5秒鐘內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。當(dāng)發(fā)生出界球時所承受的連續(xù)競賽的方式，由裁判員將球放入場地離出界處較遠(yuǎn)的墜球點墜球。8個發(fā)光小電珠至1持球：球進(jìn)入控球裝臵。機器人邊沿的任一點垂直到控球裝臵以突出的兩點之間形成一條連線的最遠(yuǎn)距離?；顒影雸觯喊咨珔^(qū)域或黑色區(qū)域。四、技術(shù)犯規(guī)與罰球技術(shù)犯規(guī)：消滅以下情形之一為技術(shù)犯規(guī)，由對方罰球。當(dāng)球并不在有關(guān)機器人掌握范圍之內(nèi)時，沖撞對方機器人導(dǎo)致對方機器人損壞時；防守方的任意一個機器人在己方投籃圈不動〔防守方任意一臺機器人身體的任何局部主動越過己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面5在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；啟動機器人時實行任意方式有意推擠機器人；在競賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人；參賽隊員不聽從裁判裁決或頂撞裁判。懲罰開〔罰〕球時，開〔罰〕球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開〔罰〕球，換由對方開球；破壞競賽場地和競賽用球時，競賽將暫停，并馬上實施補救措施。假設(shè)裁判認(rèn)定某隊系有意破壞，將取消該隊參賽資格。罰球：消滅以下狀況之一時出界球累計三次，之后每次出界；破壞籃筐；技術(shù)犯規(guī)；“持球”時間超過15五、裁判每場競賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在競賽過程中所作的判決，為最終判決。裁判員的職責(zé)是：嚴(yán)格遵守《競賽規(guī)章避開做出對犯規(guī)隊有利的判罰。記錄競賽成績和競賽時間，使競賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其它緣由所損耗的時間。檢查參賽機器人、競賽場地和球是否符合規(guī)章要求。裁判員必需遵守《裁判員守則六、場地示意圖圖1：平面圖圖2：立體圖3：藍(lán)架及籃筐注：籃筐上有籃網(wǎng)七、通用附則〔見附件七〕附件四人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)章一、任務(wù)要求機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應(yīng)的分得分越高。在競賽中，參賽隊員除了要把握機器人編程和對物理二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是250cm×120cm，上面有機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪的場地設(shè)施。在場地中粗黑線是機器人做每項動作的起始線動作任務(wù)的終止線，在做每項動作時機器人必需從本動作任務(wù)的起始線進(jìn)入，機器人的雙腳完全越過本動作任務(wù)的終止線才可以視為機器人完成該動作。競賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地外表可能有紋路和不平坦，光照條件有變化等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。三、任務(wù)說明和得分機器人跨欄規(guī)章：跨欄尺寸如下圖。要求機器人通過指定高度的柵欄。機器〔欄的任一局部的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外，否則視為動作失敗而不能得分。100分，不成功則得0分。機器人鉆障礙規(guī)章：障礙物尺寸如下圖。要求機器人從一個具有固定高度的障1cm。機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙〔即障礙物的任一局部的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外，否則視為動作失敗而不能得分。機器人假設(shè)鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將依據(jù)規(guī)章罰分。記分：機器人成功鉆過障礙物，可獲得該項動作的100分，不成功0機器人側(cè)向行走規(guī)章：跑道長度如下圖，中間有一條線。要求機器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機器人必需側(cè)向行走，假設(shè)正向行走視為犯規(guī)不能得分；機器人不得走出規(guī)定區(qū)域〔雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線T400/tt〔秒4秒，則得1000分。機器人上下樓梯規(guī)章：樓梯尺寸如下圖。要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。T1600/tt〔秒16秒，則得100分,不成功則得0分。機器人滑雪規(guī)章：滑雪場地尺寸如下圖。要求機器人以最快的速度穿越繞行32.5cm〔雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線〕或在繞行旗桿時腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下〔場地上〕直徑為3.5cm的紅色圓圈線，否則視為動作失敗不能得分。機器人假設(shè)在滑雪過程中碰倒旗子將依據(jù)規(guī)章罰分。記分：得分是T=2000/，式中t為機器人完成任務(wù)的時間〔秒例如機器人完成滑雪的時間為201000四、競賽競賽：同一時間內(nèi)，每個場地只有一個隊伍在場競賽。要求機器人在5分鐘的競賽時間內(nèi)競賽時不會中斷計時。任務(wù):成任務(wù)，可以反復(fù)嘗試未完成的任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)競賽完畢后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。輪次:走、機器人上下樓梯和機器人滑雪。在競賽之前抽簽打算和公布機器人的動身區(qū)。同一組別全部隊伍的競賽動身區(qū)是一樣的的。機器人在動身區(qū)等候動身時，雙腳必需位于動身區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。機器人在每項動作之間的切換，如途中綠色的地面局部，可以使用機器人的程序掌握器指引機器人到達(dá)適宜的位臵；機器人在執(zhí)行每項動作的過程中，必需是自動運行。競賽挨次：參賽隊通過抽簽確定參與競賽的先后次序。競賽挨次一旦排好不再轉(zhuǎn)變；全部參賽隊必需依據(jù)規(guī)定的挨次進(jìn)展競賽；在第一輪競賽全部完畢后再開頭下一輪的競賽。機器人：參賽機器人應(yīng)符合以下規(guī)章：機器人的外形必需是類人型，由四肢、軀干和頭等幾局部組成。機器人必需且只能使用一個可編程處理器。機器人必需使用電池供電，其電壓不超過11.1V。機器人編程語言不限，編程軟件中不行以有任何模塊化的程序，所有動作程序均需完全由參賽隊員自行編寫，參賽隊員必需能夠解釋其程序。在不影響正常競賽的根底上，機器人可進(jìn)展共性化的裝飾，以增加其表現(xiàn)力和簡潔被識別。競賽安排：參賽選手不得攜帶U盤、手機等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)系統(tǒng)的電腦進(jìn)入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參賽隊最多可帶兩個機器人進(jìn)入競賽場地。賽機器人的編程軟件。在競賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機器人程〔編程軟件中有任何模塊化的程序〕或使用U盤、手機等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫出的命名規(guī)章。現(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是3.5個小時。編程和調(diào)試好的機器人，由參賽選手貼標(biāo)記后，統(tǒng)一放臵在組委會指定的位臵。在競賽正式開頭時，參賽選手才可以取走自己的機器人參與競賽。如場地消滅意外損壞，競賽將暫停，裁判應(yīng)盡快將之修復(fù)。假設(shè)裁判認(rèn)定某一隊有意破壞競賽場地，該隊將受到警告，嚴(yán)峻者將取消其比賽資格。判盡快恢復(fù)該任務(wù)場地。五、評分標(biāo)準(zhǔn)每輪得分在競賽中，每個參賽隊有兩輪競賽時機。最終成績?yōu)閮奢喌梅窒嗉雍蟪艘岳慰啃韵禂?shù)。最終以得分最高的機器人勝出。參賽隊伍的得分不能為負(fù)分，最低為零分。完成任務(wù)系數(shù)：假設(shè)機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成全部規(guī)定的動作，則其完成任務(wù)系數(shù)為1.0；假設(shè)機器人在規(guī)定動作中完成4個，則其完成任務(wù)系數(shù)為0.8，假設(shè)機器人在規(guī)定動作中完成缺乏4個，其完成任務(wù)系數(shù)為0.6。4．嘉獎分：假設(shè)機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成全部規(guī)定的動作，每提前1秒鐘嘉獎1分〔每1秒鐘為1個分值，準(zhǔn)確到百分之一秒，此為嘉獎分。5．牢靠性系數(shù)：兩輪指定任務(wù)都成功的牢靠性系數(shù)為1.1，其他狀況為1.0。6.關(guān)于罰分機器人在競賽場地上〔從開頭競賽到競賽完畢〕10分。機器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分，罰分不累計。10分，罰分累計，但每輪30機器人在執(zhí)行一項任務(wù)時，其垂直投影局部不能進(jìn)入下一個動作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰50機器人在競賽場地上，參賽隊員不能觸摸機器人，每違反一次，罰50六、場地平面示意圖單位：cm七、通用附則〔見附件七〕附件五機器人滅火競賽規(guī)章一、任務(wù)過程。蠟燭代表家里燃起的火源，機器人必需找到并熄滅火源。二、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)場地要求：競賽將在圖示中的四個房間進(jìn)展。場地布局圖上圖中：墻的材料是木質(zhì)的，高度在27-34cm。墻壁上可能貼一些黑白圖案，模擬家里典型的裝飾圖案，具體數(shù)量、尺寸、位臵以競賽現(xiàn)場為準(zhǔn)。場地地面是光滑的，且用黑色乳膠漆刷成黑色。場地上的任意縫隙都刷成黑色。場地的縫隙不超過5mm。走廊和門口寬46cm46cm的開口，由一個貼在地上的白色的2.5cm競賽場地的地板是黑色的。一些機器人可能用泡沫，粉末或者其他不保證地板在整個競賽過程中都保持確定黑色3mm直徑的紅色或藍(lán)色小點代表可能有蠟燭或者家具的地域。機器人將從一個標(biāo)有“H”的代表起始位臵的圓圈動身〔并沒有固定30cm直徑的白色圓圈在46cm走廊的中心。留意：競賽場地平面圖中，代表起始位臵的圓圈后面的墻壁沒有缺口。機器人也可以用一些固定裝臵來校正機器人在圓圈中的位臵。機器人必需在圓圈中啟動。一旦啟動，它可以向任何方向運動。環(huán)境照明參賽者在競賽正式開頭之前有時機了解任意組別的照明狀況并標(biāo)定自己的要求。競賽的挑戰(zhàn)之一就是有一些競賽要求機器人能夠在一個含不確定照明、陰影、閃光等實際狀況的環(huán)境中運行。滅火機器人使用的很多傳感器簡潔制造遮擋、掩蓋以及其他等方式降低外部光源干擾。機器人的尺寸機器人的尺寸必需保持在長31cm、寬31cm、高27cm范圍以內(nèi)。假設(shè)機器人帶有觸角或裝飾物，觸角或裝飾物將被記入機器人的整體尺寸，且永久不能超出允許的尺寸范圍。另外機器人在整個運行過程中不能分別成多個局部。機器人的重量對機器人的重量沒有限制。機器人的建筑材料及要求對機器人使用的建筑材料沒有限制。蠟燭蠟燭火焰的底部將離地面15～20cm高。蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。蠟燭火焰的精準(zhǔn)高度和尺寸是不確定的、變化的所打算。競賽開頭后不管火焰具體是什么尺寸，都要求機器人能覺察蠟燭3次測試中，蠟燭將被等概率的放在4次。假設(shè)蠟燭第一次和其次次測試時放在同一房間里3次測試中，蠟燭至少會在兩個房間里或三個房間里。蠟燭不能放在走廊上，但是可能恰好放在一間房子的門口。蠟燭四周的白至少可以移動33cm前格。蠟燭安裝在一個漆成黃色的亞光木質(zhì)基座上。這個基座用來防止蠟燭傾〔90度、半徑約為30cm的扇形的白色紙版，扇形并不固定在地上，機器人在熄滅蠟燭前拖動白色扇形紙板導(dǎo)致蠟燭傾倒〔如撞倒，見懲罰。傳感器在不違反任何規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)的狀況下對傳感器的型號沒有限制光裝臵的機器人必需保證該裝臵不會對參賽者和觀賽者的眼睛造成損害沒有實行有效安全措施，檢錄時裁判會要求撤除該激光裝臵人參與競賽資格。制止參賽者在場地內(nèi)外墻上或地上放臵任何標(biāo)記射物來幫助機器人導(dǎo)航。參賽者應(yīng)考慮競賽場地四周可能存在的紅外線、可見光和紫外線的光源〔如燈光等太陽光不會直射賽場，但仍可能會被較為敏感的傳感器感測到。在競賽中焰發(fā)出的紅外線。假設(shè)機器人使用光敏傳感器找蠟燭或探測墻壁和家具，設(shè)計者應(yīng)實行措施避開這些非有意安排的紫外線、可見光及紅外光源影響它的行動。設(shè)計一種機器人，它能夠識別蠟燭而不受其他光源的影響是本競賽的挑戰(zhàn)之一。13.電氣特性請帶好足夠長導(dǎo)線的插座及電源轉(zhuǎn)換接口。三、競賽規(guī)章機器人的運行一旦啟動，機器人必需在沒有人的干預(yù)下自己掌握，而非人工掌握人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。遇到墻壁不標(biāo)記。假設(shè)裁判認(rèn)為機器人有意破壞了競賽場地〔包括墻壁，機器人將被取消資格，不包括運動中意外的標(biāo)記或刮擦。狀況下重復(fù)性地碰撞墻壁會被取消競賽資格。熄滅蠟燭機器人在熄滅蠟燭前必需〔由裁判推斷〕已經(jīng)找到了它，而不是碰巧〔如噴出CO2〕熄滅了蠟燭。機器人不能運用任何破壞性的或危急的方法來熄滅蠟燭CO2等，制止使用任何危急的或可能破壞競賽場個有用的滅火方法，所以，假設(shè)參賽者在競賽中不使用吹氣的方式滅火，將會有25%的減分嘉獎。機器人在熄滅蠟燭之前不允許碰撞蠟燭，包括機器人本身或者它自帶的傳感器〔見懲罰條例〕機器人在試圖撲滅火焰前必需到距火焰30cm以內(nèi)。在距離火焰30cm的圓上有一條白線〔假設(shè)隔著墻的話，可能是線段有一局部在圓圈內(nèi)。蠟燭被放臵在圓圈的中心位臵。競賽挨次競賽場中作一次試運行。機器人競賽是連續(xù)進(jìn)展的，在全部機器人進(jìn)展完第一輪的競賽后將接著進(jìn)展其次輪、第三輪的競賽火，假設(shè)前兩次失敗，將沒有資格參與第三輪的競賽。在兩輪競賽之間參賽者可以調(diào)整、修改和修理機器人1分鐘內(nèi)沒有預(yù)備好的機器人將喪失這本輪競賽的時機，但不影響其他幾輪的競賽的競賽時間不是固定的，它取決于其他參賽者完成競賽的時間。知裁判機器人啟動方式和本輪所選模式，然后抽簽確定火焰所在房間編號焰位臵等。場地預(yù)備好后，裁判將啟動機器人，競賽開頭計時。假設(shè)在此過程中，非選手因素或機器人自身因素導(dǎo)致機器人誤啟動預(yù)備機器人，再次預(yù)備好后將重抽簽。時間限制為了到達(dá)盡早能覺察并熄滅火源的機器人的競賽目的3分鐘。在32分鐘。假設(shè)機器人在測試中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)了5個同樣的圈，則這輪競賽將被終止。任何時候機器人超過30秒沒有移動，則本輪競賽將被終止。由于上述緣由被終止的機器人，另外兩輪競賽將不會受到影響。競賽得分最終得分〔FS〕最低的機器人將獲勝，最終得分的計算取決于以下闡述的不同系數(shù)。運行模式模式系數(shù)，實際運行時間A，罰分P算運行分?jǐn)?shù)O，以此打算機器人的名次。任何一個機器人可以使用任何適合其階段的可選模式去提高競賽成績。標(biāo)準(zhǔn)模式人是否帶有拖線。標(biāo)準(zhǔn)模式得分系數(shù)是1.〔MF=1.聲音啟動模式在這種方式下，機器人在檢測接收到3.0~4.0KHz聲音信號后自行啟動，到。一旦機器人電源翻開，只有發(fā)出聲音機器人才會啟動。假設(shè)沒有接收到聲〔甚至是其他賽場用于啟動機器人的聲音，那么這場測試仍舊有效，但機器人將不作為聲音啟動模式〔如再次按聲音鍵〕來運行聲音啟動模式。裁判將會用“START”啟動開關(guān)啟動機器。始。在機器人競賽現(xiàn)場會有官方供給的發(fā)聲裝臵，參賽者也可以自己攜帶和使要標(biāo)以“MIC”字樣。200.8〔OM=0.8任意啟動位臵模式模式系數(shù)0.OM=0.〔包括沒有蠟燭的房間。機器人可能面對一堵墻或面對一個角落，但不會被家具堵著。假設(shè)機器人被放在一個房間，那么這個房間將不會作為其第一個搜尋房間機器人離開這個開頭房間，下一個房間才被認(rèn)為是第一個搜尋房間?；丶夷Ｊ綑C器人熄滅蠟燭后回到代表起始位臵的圓圈內(nèi)最優(yōu)路徑，回去即可，但必需回到起始的圓圈內(nèi)且在回家路上不能完全進(jìn)入其他房間里。假設(shè)機器人的任何一局部進(jìn)入代表起始位臵的30cm白圈內(nèi)，就認(rèn)為機器人回到了家中，而不必和剛開頭的位臵一樣。在任意啟動模式中，機器人必需回到起始的房間里面〔整個底盤越過門口的白線。圓圈中，機器人不會喪失資格，不過它就只能算作標(biāo)準(zhǔn)模式回家模式下的得分系數(shù)。實際時間(AT家時間。機器人必需在220%的減分嘉獎，得分系數(shù)是0.8〔OM=0.8〕滅火器模式〕25%的減分嘉獎〔OM=0.71.家具模式這種模式下每個房間里有一件或多件家具。假設(shè)選擇任意啟動位臵模式，啟動的那個房間也可能有家具。機器人可以接觸家具，但是不能推開家具11cm直徑的涂了半光澤黃色的圓柱體，柱高30cm1放的地方會容許至少有31cm寬的路讓機器人行走。家具或許會擋住機器人看蠟燭的視線或者機器人要繞過家具才能看到蠟燭。這增加了家具方式的趣味性、真實感和挑戰(zhàn)性。機器人為了找到蠟燭，或許要從不同角度來查看房間，假設(shè)蠟燭真的在家具后邊，機器人將需要確定接近蠟燭的最正確路徑。假設(shè)成功完成這個模式的競賽，會有25%的減分嘉獎，即家具模式的得分系數(shù)為0.7〔OM=0.7。衣帽架模式競賽中會在房間或走廊中放入如以下圖的衣帽架，上面會掛一些絲質(zhì)物品，該衣帽架不會完全擋住機器人的行進(jìn)方向具的擺放要求一樣。機器人不能移動該衣帽架非平坦地面模式

OM=0.8〕過將移動的距離和轉(zhuǎn)過的角度加到原來位臵上來獲得的位臵和方向場地上這是一種合理的方法，但在現(xiàn)實生活中并不有用，由于現(xiàn)實中的地面經(jīng)常是不平坦且不規(guī)章的。為了鼓舞機器人承受更加簡單的方法來定位，我們給不使用推想航行法的機器人予以減分嘉獎。使用推想航行法的關(guān)鍵是事先知道到競賽場地中不同房間的距離的導(dǎo)航模式下，賽場地面是平滑且是均勻的。假設(shè)你承受不平坦地面模式們將在競賽場地的走廊中加斜面來轉(zhuǎn)變地面的全都性它的方式。比方在地面上放臵一個模塊使得地面略微抬高，這樣讓機器人的一個輪子走更長的距離。假設(shè)你打算承受非平坦地面模式，裁判將放臵一個或者4141多個地面模塊在賽場的走廊里，這將使進(jìn)入房間的路徑轉(zhuǎn)變4141在競賽中地面上會有一個斜坡。該斜坡將僅僅放臵在走廊里而非房間里，斜坡不會被放臵在門口的正前方，但有可能放在緊靠門口的地方。斜坡的位臵將隨著賽次轉(zhuǎn)變。而斜坡將在回家模式競賽中的回家階段保持不變斜坡是一個路障，目的通過轉(zhuǎn)變地面條件來破壞導(dǎo)航模式運行。機器人事先不知道斜坡的安放位臵。斜坡的最大高度是5cm，斜面與地面的夾角為15接。地面模塊的顏色和地面一樣被漆成黑色。成功運行這個模式，會有20%的減分嘉獎，即非平坦地面模式的得分系數(shù)是0.〔OM=0.。變門模式模式系數(shù)0.45〔OM=0.45〕這個模式中房間1和房間4414141火焰位臵模式擺放要求一樣。該模式的得分系數(shù)為0.7〔OM=0.7點不同：蠟燭位臵任意;機器人滅火之前不需要距離蠟燭30cm,但是機器人必需做一個特別的動作、亮燈或者其他的方式表示它找到了蠟燭，競賽開頭前可以告知裁判是某種方式。假設(shè)同時選擇家具模式，家具可能擋住機器人的視線要自主地搜尋火焰位臵。手動啟動機器人假設(shè)機器人不是用聲音啟動模式，那么機器人將用手動啟動動指示的按鍵。盤上的一個ENTER或者Return需要執(zhí)行的程序必需事先安裝好并在機器人放入賽場前預(yù)備好導(dǎo)致機器人不能啟動，競賽將終止。等字樣。程序下載：任何需要的程序必需在機器人進(jìn)入賽場前下載到機器人中，在這之后只能通過按“啟動鍵”來啟動機器人。任何緣由導(dǎo)致機器人不能啟動，本輪競賽將終止。懲罰每輪競賽的時間為3分鐘，3分鐘之后競賽完畢，沒有找到并熄滅蠟燭的參賽隊本輪成績記為600；假設(shè)機器人在原地同方向轉(zhuǎn)了5600；假設(shè)機器人在熄滅蠟燭前碰倒蠟燭或因帶動白色扇形紙板導(dǎo)致蠟燭傾倒，則本輪競賽完畢，本輪成績記為600；機器人30秒鐘內(nèi)沒有移動，則本輪競賽完畢，本輪成績記為600；600，本輪其它的懲罰不計。兩輪競賽失敗，將沒有時機進(jìn)入第三輪；錯誤的啟動按鈕：假設(shè)啟動按鈕沒有依據(jù)機器人要求布臵，將被增加35秒的時間懲罰。觸碰蠟燭：在蠟燭被撲滅前，機器人用觸角或身體的任何局部接觸蠟燭或其機座，不管是有意的還是無意的都加50分。假設(shè)是在滅火過程中〔如用濕的海綿來滅火〕或者是蠟燭熄滅后遇到蠟燭，將不予以懲罰本體局部，不包括機器人用來滅火的水、氣體或其他東西〔PP=50〕2cm加1〔1分可以通過接觸墻壁來調(diào)整方向，撲滅蠟燭后回家過程中接觸墻壁不加分。房間系數(shù)機器人找到蠟燭前搜尋的房間越多，房間系數(shù)就會越低。蠟燭在所搜尋的第11.0蠟燭在所搜尋的第2個房間，房間系數(shù)為0.85蠟燭在所搜尋的第3個房間，房間系數(shù)為0.50蠟燭在所搜尋的第4個房間，房間系數(shù)為0.35多少房間。在搜尋完有蠟燭的房間后，不會再有房間系數(shù)的變化，此后不管機能在剛進(jìn)入房間門口時往里一看就知道里面是否有蠟燭投影越過門口白線，就算機器人搜尋了該房間。重復(fù)地搜尋同一個房間，該房間將不被重復(fù)計算。評分過程任意一輪競賽，裁判都會記錄運行時間AAT先通過罰分調(diào)整得到時間分〔TS〕然后再乘以模式系數(shù)。將全部運行模式系數(shù)相乘M0.，回家模式系數(shù)為0.8，任意啟動位臵模式0.8，滅火器模式〔1.0，其他為.4，火焰位臵模式為0.75。假設(shè)沒有使用任何一種運行模式MF=1.0。記錄熄滅蠟燭所用時間〔AT〕(以秒為單位)〔PP〕沿墻滑動=1秒/2cm；在蠟燭沒有滅之前接觸蠟燭或其基座=50〔RF〕[第11.0，第20.85，第30.50，第4個房間系數(shù)0.35]實際時間和懲罰分?jǐn)?shù)加起來得到時間分?jǐn)?shù)〔TS〕TS=AT＋PP時間分?jǐn)?shù)、房間系數(shù)和模式系數(shù)相乘得本次測試分?jǐn)?shù)〔OS〕OS=TS×RF×MF要獲得成績，機器人必需有兩次以上成功滅火：〃有三次滅火成功的機器人將組成第一梯隊，在這個梯隊中規(guī)定計算三輪分?jǐn)?shù)，并計算總和以排定前三名?！僭O(shè)任何組別中有三次滅火成功的機器人少于三個中剩下的將依據(jù)總分，完成次數(shù)來打算，即成功完成兩次滅火的機器人。評分例如第1次：機器人承受標(biāo)準(zhǔn)模式，聲音和返回模式，用12342cm本次競賽它的操作分?jǐn)?shù)如下：〔OM〔聲音系數(shù)0.滅火器模式系數(shù)1.0〕MF=S×R=0.8×0.8×1.0=0.64實際滅火時間〔AT〕(以秒為單位)AT=83懲罰分?jǐn)?shù)P〔沿墻壁走42c，2cm分PP=42/2=21。房間系數(shù)R