靜電除塵(完整版)

./概述我國靜電除塵設(shè)備的低壓控制技術(shù),是跟隨著電除塵器本體的設(shè)計、制造技術(shù)的發(fā)展、進步而發(fā)展的。在五、六十年代,國無一家電源制造廠,全部依靠進口,如聯(lián)、捷克等。最早的電除塵高壓電源是變壓器升壓的機械整流,它是手工操作,噪音大、效率低。六十年代半導體器件問世,國制造了飽和電抗器調(diào)壓的高壓整流電源。飽和電抗器調(diào)壓雖然不用人工操作,但是自動跟蹤性能差,噪音大、耗能高、效率低。七十年代,因晶體管和可控硅技術(shù)的發(fā)展,國外有了可控硅調(diào)壓整流設(shè)備,同時也進入中國。八十年代中期,可控硅調(diào)壓還是模擬控制,但是性能和可靠性已比較成熟。推出了具有多種控制特性的產(chǎn)品,如最高平均電壓值控制、最佳火花率控制、臨界火花跟蹤控制、間歇脈沖供電等特性。這就為八十年代后期集成電路的成熟,由模擬控制過渡到數(shù)字控制,即單片機計算機控制,提供了軟件思路和硬件基礎(chǔ)。隨著集成電路的發(fā)展,到了九十年代,采用軟、硬件相結(jié)合的方法,就使電除塵的控制和管理功能得到了進一步完善,如虎添翼。使單片機控制電除塵器趨于成熟,控制精度和水平己到了相當?shù)木辰?。到了九十后?電除塵電源技術(shù)己到了發(fā)展的頂峰時期。國各制造廠都推出各具特色的智能控制電除塵系統(tǒng)。雖然特點各異,其實質(zhì)是將計算機控制技術(shù)、自動控制跟蹤技術(shù)、信息處理技術(shù)、測量技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人機接口技術(shù)有機地結(jié)合起來,對電除塵運行全過程進行監(jiān)測、控制、操作、管理的一種集散控制系統(tǒng)。最近來供電與控制技術(shù)又有新的發(fā)展,即利用電力電子技術(shù)的窄脈沖開關(guān)電源,它具有更加輕小、緊湊、功率因數(shù)高、收塵效率較高等優(yōu)點,由于是脈沖型的,比常規(guī)計算機控制間歇供電對付難收的高比電阻粉塵更為有效。靜電除塵的一般原理是:當含塵氣體通過風機及通風管路被引入除塵器時,在除塵器的兩極上通以直流負高壓,使電極系統(tǒng)的電壓超過臨界電壓值,產(chǎn)生電暈放電,電子被氣體分子吸附,在電暈外區(qū)造成大量負離子,氣體中粉塵微粒與負離子碰撞使粉塵荷電。荷電的粉塵微粒在電場的作用下向收塵極運動,當荷電的懸浮粒子十分接近收塵極表面時,粒子與正電極接觸失去電荷成為中性而粘附于收塵極表面。這就是工業(yè)上普遍采用的干式負電暈除塵器的荷電粉塵捕集過程。2設(shè)計原理及方案2.1電除塵器的基本原理在除塵器的高壓部分有高壓放電極,放電極產(chǎn)生一個高壓脈沖擊穿氣體使氣體導電完成氣體電離。從原子或分子電荷的角度看,電離是分子<或原子>失去<或得到>電子的過程。這樣使空氣中的粉塵帶電,在電場力的作用下,按"同性相斥、異性相吸"原理,向與各自極性相反的電極驅(qū)進,終點是電極,當電極上形成一定的粉塵層后,依靠除塵器的振打裝置,使粉塵最終落入灰斗,達到除塵的目的。低壓空制部分的主要作用就是控制高壓放電脈沖的寬度,通常使用單片機作為主控芯片,通過它來調(diào)整可控硅的導通角,控制升壓變壓器的一次側(cè)輸入電壓,從而控制輸入的電場的電壓。主控制板的作用主要是對主回路所采集的各個取樣信號根據(jù)實際需要進行檢測、分析及控制。它是整個控制系統(tǒng)的核心。觸發(fā)板主要是給可控硅提供觸發(fā)脈沖,來觸發(fā)可控硅的導通角。主控板輸出的觸發(fā)脈沖信號經(jīng)脈沖變壓器隔離放大后加到可控硅的觸發(fā)極,來控制可控硅導通角打開的大小。以此來控制整個控制系統(tǒng)的電流電壓的輸出。2.2控制器的設(shè)計方案根據(jù)電除塵器的原理和控制要求,確定了主控板主要由以下幾個部分構(gòu)成,最小應用系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換、采樣保持部分、顯示部分、信號的輸入部分、信號輸出部分、通訊部分、光耦隔離部分和模擬電路部分。設(shè)計方案如下所示。單片機單片機顯示部分A/D轉(zhuǎn)換晶振復位電路采樣部分輸出控制部分圖2-1設(shè)計功能結(jié)構(gòu)框圖最小應用系統(tǒng)包括:51單片機最小應用系統(tǒng)、74HC573<地址數(shù)據(jù)鎖存器>、24C02<EPROM>。其中單片機主要是對輸入信號進行分析,然后給出相應的控制手段。A/D轉(zhuǎn)換電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前向通道中的一個環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)從一個或幾個信號源中采集模擬信號,并將這些信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。采樣/保持電路是在輸入邏輯電平控制下,處于"采樣"或"保持"兩種狀態(tài)的電路。顯示電路使用LCD液晶顯示,這樣可以使電路的工作狀態(tài)和一些需要人機交換的信息詳細的顯示出來。通訊電路主要作用是將單個高壓整流控制系統(tǒng)與上位機通信聯(lián)網(wǎng),從而實現(xiàn)在上位機對整個系統(tǒng)的顯示和控制。為了減少一些不必要的干擾,在單片機處理電路與其他模擬電路和輸入、輸出電路之間設(shè)計了光耦隔離電路。模擬電路部分主要是將一次電流、一次電壓、二次電流、二次電壓、濁度五路取樣信號經(jīng)放大后送給A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入端?？刂葡到y(tǒng)設(shè)的計數(shù)字信號輸入電路主要是由啟/停信號、油面、輕瓦斯、重瓦斯和溫度,這些信號全部經(jīng)過隔離后進入單片機。單片機讀入這些信號后執(zhí)行服務程序去控制輸出電路。輸出電路主要包括觸發(fā)脈沖信號輸出和控制信號輸出。觸發(fā)信號電路的主要作用是將單片機輸出的觸發(fā)信號經(jīng)過光耦隔離,然后通過驅(qū)動電路輸出到觸發(fā)板,從而對可控硅的導通角進行控制。控制信號輸出電路的主要作用是將單片機輸出的控制信號經(jīng)過光耦隔離,然后通過驅(qū)動電路驅(qū)動輸出,去控制繼電器,以完成相應的控制。3 硬件系統(tǒng)設(shè)計3.1單片機此次設(shè)計的核心控制元件為89C51單片機,單片機通過I/O口與其他各個部分合理的連接,組成了整個控制系統(tǒng),它可以對外部進行檢測判斷,然后做出相應的處理,是整個控制系統(tǒng)的總指揮中心。89C51單片機是一種帶可編程和可擦除只讀存儲器的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。隨著單片機的不斷發(fā)展、完善,它已成為科技領(lǐng)域的智能化工具,應用領(lǐng)域廣泛。單片機在今天之所以得到了廣泛的應用,是和其特點分不開的,它的主要特點有：集成度高,控制功能強,低電壓、低功耗,性能價格比高。3.1.189C51的基本組成圖3-1加法器、移位、判斷和寄存單片機基本結(jié)構(gòu)框圖上圖3-1所示為89C51系列單片機的基本結(jié)構(gòu)框圖。在一小塊芯片上,集成了一個微型計算機的各個組成部分。中央處理單元〔CPU,由運算器和控制器組成,用以完成運算和對全機進行控制的功能,是單片機的核心部分。運算器主要包括器電路等,用于進行算術(shù)運算和邏輯操作；控制器由指令寄存器、指令譯碼器和控制電路等組成,是整個計算機的中樞,它根據(jù)指令碼指揮著運算器、存儲器和I/O接口協(xié)調(diào)的工作。存儲器用于存儲數(shù)據(jù)和程序,分為ROM〔只讀存儲器和RAM〔隨機存取存儲器兩大類。ROM存儲器在正常工作時只能讀不能寫,通常用來存放固定程序和常數(shù)。RAM存儲器在正常工作時既能讀又能寫,通常用來存放原始數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和實時數(shù)據(jù)等?？偩€是用于傳送信息的公共途徑,分為地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。地址總線僅傳送PMU向存儲器或I/O接口發(fā)出的地址碼,以選擇相應的存儲器或寄存器。數(shù)據(jù)總線是一種雙向的通信總線,用于傳送MPU、存儲器和I/O接口三者之間的數(shù)據(jù)和指令碼?？刂瓶偩€用于傳送各類控制信號的單向通信總線,每條控制總線最多傳送兩個控制信號0和1。I/O接口是架設(shè)在微處理器和外設(shè)間的橋梁,主要功能是實現(xiàn)兩者之間的信號傳輸和匹配。3.1.2常用管腳說明圖3-289C51單片機引腳排列圖<1>電源引腳VCC<40腳>：接電源+5V；VSS〔20腳：接地,也就是GND。<2>時鐘引腳XTAL1〔19腳和XATL2〔18腳：接外部石英晶振的引腳,也可引入外部時鐘。<3>控制引腳〔29腳：片外ROM選通信號,低電平有效；ALE/PROG〔30腳：地址鎖存信號輸出端/EPROM編程脈沖輸入端；RST/VPD〔9腳：復位信號輸入端/備用電源輸入端；/VPP〔31腳：外部ROM選擇端/片ROM編程電壓輸入端。<4>輸入/輸出〔I/0引腳P0口〔39-32腳：即可作地址/數(shù)據(jù)復用總線使用,又可作為通用I/O口。使用該引腳時需外接上拉電阻。P1口〔1-8腳：通用I/0端口,只用作普通的數(shù)據(jù)傳輸；P2口〔21-28腳準雙向I/0口,即可作為通用I/O口,又可作為高8位地址總線；P3口〔10-17腳：雙功能端口,第一功能為普通I/O口,第二功能定義如下P3.0RXD〔串行輸入口P3.1TXD〔串行輸出口P3.2/INT0〔外部中斷0P3.3/INT1〔外部中斷1P3.4T0〔記時器0外部輸入P3.5T1〔記時器1外部輸入P3.6/WR〔外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通P3.7/RD〔外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通3.1.3部存儲器分配單片部存儲器按功能可以分為兩大類,即隨機存儲器〔RAM和只讀存儲器〔ROM,單片機能夠完成各種功能,都是自動運行指令的結(jié)果,在單片機部,專門用來存放程序的是程序存儲器〔ROM。ROM是一種寫入信息后不能改寫,只能讀出的存儲器。斷電后,ROM中的信息保留不變,所以,ROM用來存放固定的程序或數(shù)據(jù)。存儲容量是存儲器存儲信息量大小的指標,通常用字節(jié)表示,一個字節(jié)由8個信息位組成。不同型號的單片機,其部存儲器容量也有所差異,8051單片機在芯片部設(shè)置了4KB的ROM,地址圍為0000H-0FFFH。宏晶公司生產(chǎn)的STC89C51單片機的部ROM容量已達到64KB,地址圍為0000H-FFFFH。在程序的執(zhí)行過程中,總有一些暫時性的數(shù)據(jù)或中間結(jié)果等信息需要存儲。而ROM中的容在單片機工作狀態(tài)下是不允許更改的,為此單片機中專門設(shè)立了數(shù)據(jù)存儲器RAM,在關(guān)閉電源時,其所存儲的信息將丟失。89C51單片機部數(shù)據(jù)存儲器在結(jié)構(gòu)上可以分為兩個不同的存儲空間,即低128單元的數(shù)據(jù)存儲器空間<00H～7FH>和高128單元的具有特殊功能的專用寄存器存儲器空間<80H～FFH>。這兩個空間是連續(xù)的,但只有低128單元才能真正地作為數(shù)據(jù)存儲器提供給用戶使用。在單片機中,盡管片RAM的容量不大,但它的功能多,使用靈活。128B的片RAM分成工作寄存器區(qū)、位地址區(qū)、通用RAM區(qū)3部分。其中個存儲器相互協(xié)調(diào)工作,使單片機有了強大的功能,每個存儲區(qū)域的功能在這里不在做詳細的描述。3.212864液晶顯示部分本設(shè)計的顯示部分使用了12864液晶顯示模塊,它是漢字圖形點陣液晶顯示模塊,可顯示漢字及圖形,置8192個中文漢字〔16X16點陣、128個字符〔8X16點陣及64X256點陣顯示RAM〔GDRAM。供電方便3.5V—5V均可,配置有可調(diào)的背景光,且還有光標顯示、畫面移位、自定義字符等強大的軟件功能。3.2.112864的封裝為單排二十個管腳,如下圖所示,其各個管腳的定義如下；圖3-312864引腳排列圖〔1電源引腳VSS〔1腳：模塊的電源地VDD〔2腳：模塊的電源正端V0〔3腳：LCD驅(qū)動電壓輸入端LED_A〔19腳：背光源正極〔LED+5VLED_K〔20腳：背光源負極〔LED-OV〔2控制引腳RS<4腳>：H/L并行的指令/數(shù)據(jù)選擇信號；串行的片選信號R/W<5腳>：H/L并行的讀寫選擇信號；串行的數(shù)據(jù)口E<6腳>：H/L并行的使能信號；串行的同步時鐘PSB〔15腳：H/L并/串行接口選擇：H-并行；L-串行/RET〔17腳：H/L復位低電平有效〔3數(shù)據(jù)端DB0—DB7<7—14腳>：并行數(shù)據(jù)口R/W<5腳>：串行數(shù)據(jù)口〔4未定義管腳NC〔16、18腳：這兩管腳為空余管腳,在使用中不用考慮3.2.2模塊有并行和串行兩種連接方法〔時序如下：8位并行連接時序MPU寫資料到模塊MPU從模塊讀出資料串行數(shù)據(jù)傳送共分三個字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制—格式11111ABCA為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU,L是從MCU到LCDB為數(shù)據(jù)類型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù),L表示數(shù)據(jù)是控制指令C固定為0第二字節(jié)：<并行>8位數(shù)據(jù)的高4位—格式DDDD0000第三字節(jié)：<并行>8位數(shù)據(jù)的低4位—格式0000DDDD時序圖如下：12864液晶顯示模塊為可編程控制器件,其時序問題非常重要,在編寫程序時,要嚴格按照時序進行編寫,如果時序問題沒有掌握好,就會導致讀寫數(shù)據(jù)操作失敗。還有一點需要注意的就是其指令格式,它的常用指令見下表；表3-1用戶指令集指令指令碼RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0清除顯示0000000001地址歸位000000001X進入點設(shè)定00000001I/DS顯示狀態(tài)開/關(guān)0000001DCB讀取判忙標志BF01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定DDRAM地址001AC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0寫RAM10D7D6D5D4D3D2D1D0讀RAM11D7D6D5D4D3D2D1D0當12864顯示模塊在接受指令前,微處理器必須先確認模塊部處于非忙碌狀態(tài),即讀取BF標志時BF需為0,方可接受新的指令；如果在送出一個指令前并不檢查BF標志,那么在前一個指令和這個指令中間必須延遲一段時間,即是等待前一個指令確實執(zhí)行完成。3.2.3由于此次設(shè)計的系統(tǒng)所包含的器件較多,而單片機的I/O又有限,所以12864的數(shù)據(jù)端與控制端使用了74HC573鎖存器,74HC573為八位數(shù)據(jù)所存器,通過它可以達到擴展單片機I/O口的目的,具體連接框圖如下；圖3-4單片機與顯示模塊連接圖3.324C02外部存儲器本設(shè)計中,電路的啟動與關(guān)閉時,有一些數(shù)據(jù)需要記憶,所以加入了存儲模塊,在單片機電路的設(shè)計中,24C02是一種常用的外部存儲器件,它采用I2C總線方式,這種總線方式操作簡單,被廣泛的應用。3.3.1 器件簡介24C02支持I2C總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議,I2C總線協(xié)議規(guī)定：任何將數(shù)據(jù)傳送到總線的器件作為發(fā)送器,任何從總線接收數(shù)據(jù)的器件為接收器,數(shù)據(jù)傳送是由產(chǎn)生串行時鐘和所有起始停止信號的主器件控制的,主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器,但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)、發(fā)送或接收的模式,通過器件地址輸入端A0、A1和A2可以實現(xiàn)將最多8個24C02為標準的DIP8雙列直插式封裝,它有三個地址選擇端,一個串行數(shù)據(jù)端,一個時鐘端和一個寫保護端。其引腳排列如下圖所示；圖3-524C02引腳排列圖管腳介紹：A0、A1、A2是地址選擇端,這些輸入腳用于多個器件級聯(lián)時設(shè)置器件地址,當這些腳懸空時默認值為0,如果只有一個24C02被總線尋址,這三個地址輸入腳A0、A1、A2可懸空或連接到Vss。SCL串行時鐘,串行時鐘輸入管腳用于產(chǎn)生器件所有數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的時鐘,這是一個輸入管腳。SDA串行數(shù)據(jù)/地址,雙向串行數(shù)據(jù)/地址管腳用于器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收,SDA是一個漏極開路輸出管腳,可與其它漏極開路輸出或集電極開路輸出進行線或邏輯關(guān)系的連接。WP寫保護,如果WP管腳連接到Vcc所有的容都被寫保護,只能讀。當WP管腳連接到Vss或懸空,允許器件進行正常的讀/寫操作。VCC、VSS是供電端,接到+5V電源上,給整個器件供電。I2C1、只有在總線空閑時才允許啟動數(shù)據(jù)傳送。2、在數(shù)據(jù)傳送過程中,當時鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定狀態(tài),不允許有跳變,時鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線的任何電平變化將被看作總線的起始或停止信號。起始信號：時鐘線為高電平期間,數(shù)據(jù)線電平從高到低的跳變?yōu)镮2C總線的起始信號。停止信號：時鐘線為高電平期間,數(shù)據(jù)線電平從低到高的跳變?yōu)镮2C總線的停止信號應答信號：I2C總線數(shù)據(jù)傳送時,每成功地傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)后,接收器都必須產(chǎn)生一個應答信號,應答的器件在第9個時鐘周期時將SDA線拉低,表示其已收到一個8位數(shù)據(jù)3.3.2 器件的硬件連接24C02采用I2C總線協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),且只有一個存儲器件,所以在該設(shè)計中將其地址端和寫保護端直接與地相連,這樣只需數(shù)據(jù)線與單片機相連,但其數(shù)據(jù)線需要接上拉電阻,連接電路圖如下所示；圖3-6存儲器與單片機的連接3.4觸發(fā)電路與控制電路此設(shè)計的主要目的是觸發(fā)及控制高壓電路。觸發(fā)電路的作用就是單片機給高壓部分的可控硅一個觸發(fā)脈沖,使其產(chǎn)生高壓放電脈沖。電除塵控制器的主要功能是對電除塵器供電變壓器的供電實施控制,包括一次電壓、一次電流、二次電壓、二次電流及火化率等。所有這些控制都是通過控制可控硅觸發(fā)角來實現(xiàn)的?？煽毓璧目刂茦O由單片機控制,剩余的兩個主電極接在高壓電路中,這樣一來,單片機的低壓部分電路就有可能收到干擾,為了避免這種干擾,本設(shè)計使用了光電耦合器,把單片機的處理電路與其他的電路進行了隔離。由于單片機的驅(qū)動能力有限,所以使用了大電流驅(qū)動陣列ULN2003,以增加單片機的驅(qū)動能力?？刂齐娐返淖饔檬钱攩纹瑱C檢測到高壓電路有故障時,此部分電路產(chǎn)生動作,防止故障惡化?？刂齐娐分饕怯衫^電器組成,繼電器的線圈由單片機通過大電流驅(qū)動來控制,觸發(fā)電路與控制電路的硬件連接如下圖所示；圖3-7觸發(fā)與控制連接圖采樣電路電除塵器是一個控制實時性比較強的設(shè)備,放電設(shè)備的一次電壓、一次電流、二次電壓、二次電流以及其他模擬信號是整個控制的關(guān)鍵所在,對這些信號的采集必須做到失真小、靈敏度高和實時性。此外還要進行信號隔離輸入。以防外部強電信號串入摧毀整個MCU控制系統(tǒng)。本部分的基本設(shè)計思路將這些模擬信號經(jīng)過放大,送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,在經(jīng)過光耦隔離送給單片機進行判斷,是成本低廉的光電耦合器件來擔當此重任。電除塵器的電場阻抗隨不同工況、不同規(guī)格和不同使用年限而異,要求高壓整流設(shè)在運行時不能超過其容量。也就是說一次電壓、一次電流、二次電壓、二次電流都不能超過極限值,否則就會燒壞升壓變壓器,所以采樣電路的精確性非常重要,本設(shè)計由我和同學共同設(shè)計,本部分的詳細介紹由同學進行詳細的解說,在此我不再進行更多的闡述。4 軟件系統(tǒng)設(shè)計整個控制系統(tǒng)的程序設(shè)計分為三大部分：數(shù)據(jù)采集處理、過零中斷及輸出脈沖、按鍵和顯示處理。具體流程圖如下所示。初始化初始化上電自檢,復位程序工作模式選擇模式1信號采集數(shù)據(jù)處理輸出控制圖4-1程序流程圖模式2數(shù)據(jù)顯示4.1數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計單片機在每個循環(huán)里都會對ADC0809轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進行采集,首先要通過I/O口發(fā)送不同的地址編碼,選擇一個模擬通道,然后起動ADC0809的轉(zhuǎn)換,在轉(zhuǎn)換起動以后,要經(jīng)過一定的延時,以等待轉(zhuǎn)化的結(jié)束,然后才能讀取數(shù)據(jù)。在此以讀取一個通道的數(shù)據(jù)為例給出部分子程序,如下所示；MAIN: CLROECLRSTAR；初始化MOV P0,#04H ；轉(zhuǎn)換通道選擇 SETB STAR CLR STAR ；啟動轉(zhuǎn)換 JNB EOC,$ ；等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 SETBOE ；允許輸出 MOVA,P1 ；讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果RET4.2過零中斷及輸出脈沖設(shè)計此部分的軟件設(shè)計是單片機外部中斷的一個典型應用,51單片機有五個中斷方式,在這應用的外部中斷0,用單片機外部中斷0檢測外部的交流電源,當交流電過零時,單片機檢測到中斷信號,產(chǎn)生中斷,然后對可控硅發(fā)出控制信號,可控硅導通后,在交流電過零時自動截止,這樣就完成了一個觸發(fā)周期,字部分的程序流程如下圖所示；初始化開啟初始化開啟外部中斷零檢測到中斷信號發(fā)出控制脈沖中斷返回中執(zhí)行序斷成圖4-2控制脈沖程序流程圖圖4-2按鍵和顯示處理程序流程圖初始化檢測按鍵圖4-2按鍵和顯示處理程序流程圖初始化檢測按鍵有按鍵按下嗎？停止按鍵檢測更新顯示顯示更新程序等待更新完成跳轉(zhuǎn)否是圖4-35結(jié)束語本文從理論設(shè)計與實際制作出發(fā),對基于單片機的高壓整流控制系統(tǒng)展開分