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機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)類型及其計(jì)算人手抓取方式有那些?夾握HerecomesyourfooteraPage2機(jī)械手抓取方式捏夾HerecomesyourfooteraPage3機(jī)械手手爪從人手抓取物體中得到的結(jié)構(gòu)支點(diǎn)支點(diǎn)面轉(zhuǎn)式形式最多用途較少移動(dòng)式可適應(yīng)抓用途最廣取物體直徑變化Herecomesyourfooterapage4平行連桿兩爪01機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page5平行連桿兩爪02機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page6平行連桿兩爪03機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page7平行連桿兩爪04機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page8平行連桿兩爪05平行連桿兩爪06機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page10

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