自動配料裝車系統(tǒng)控制

5/7一、實訓(xùn)目的生疏自動配料裝車把握系統(tǒng)的編程。把握自動配料裝車把握系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓(xùn)設(shè)備序號 名 稱 型號與規(guī)格數(shù)量 備注1實訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3假設(shè)干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/216〔帶編程軟件〕1自備三、面板圖四、把握要求總體把握要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。配料裝置能物料缺乏時停頓配料并自動進(jìn)料。閉合“啟動”開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，假設(shè)物料檢測傳感器S1置為OF〔料斗中的物料不滿，進(jìn)料閥開啟進(jìn)料D4亮。當(dāng)S1置為O〔料斗中的物料已滿，則停頓進(jìn)料D4滅。電動機(jī)M1M2M3和M4均為OFF。當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)SQ1ONL2L1同時啟動電機(jī)M41S后，再啟動M32SM21S最終啟動M1，再經(jīng)過1S后才翻開出料閥D2亮，物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2ON，料斗關(guān)閉，1SM1M2M11S停頓，M3M21SM4M31SL2L1說明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動”開關(guān)，自動配料裝車的整個系統(tǒng)停頓運行。五、功能指令使用及程序流程圖1.程序流程圖六、端口安排及接線圖PLCPLC電氣符號序號功能說明141M、面板V+接電源+24V電源正端1L、2L、3L、面板COM15 電源地端接電源GND〔PLC〕〔面板端子〕1I0.0SD啟動〔SD〕2I0.1SQ1運料車到位檢測3I0.2SQ2運料車物料檢測4I0.3S1料斗物料檢測5Q0.0D1運料車裝滿指示6Q0.1D2料斗下料7Q0.2D3料斗物料充分指示8Q0.3D4料斗進(jìn)料9Q0.4L1允許進(jìn)車10Q0.5L2運料車到位指示11Q0.6M1M112Q0.7M2M213Q1.0M3M314Q1.1M4M4PLC七、操作步驟檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。I/O端口安排表或接線圖完成PLC確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的把握程序PC/PPIPLCPLC下載程序至PLCPLCRUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。S1開關(guān)撥至OFFD2、D4工作狀態(tài)。SQ1OFF，SQ2ONM1、M2、M3M4SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已裝滿，觀看