一種多功能安防機(jī)器人的制作方法

一種多功防機(jī)人的制作本發(fā)明涉及機(jī)器技領(lǐng)：，具體涉及一種功能安防機(jī)器人背技：：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)和技術(shù)的進(jìn)步，們對(duì)安防的要求來越高，傳統(tǒng)的安系統(tǒng)大多是定點(diǎn)安，對(duì)固定的區(qū)域行監(jiān)視。安防機(jī)人是近年來興起的種新型的安防技術(shù)它將傳統(tǒng)的安防備集成于機(jī)器人臺(tái)，使安防設(shè)備不只能定點(diǎn)布控，但現(xiàn)有的安防機(jī)器主要是以視頻監(jiān)為主，功能較為單，應(yīng)用范圍小，且適用于復(fù)雜環(huán)境技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明的主要目的是出一種多功能安防器人，旨在解決有安防機(jī)器人功單一、應(yīng)用范圍小問題。為實(shí)現(xiàn)上述的，本發(fā)明提出一種多功能安防器人，包括：本體所述本體內(nèi)部設(shè)有控制模塊，所述體內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)水槽，所述水槽底部設(shè)有水泵；監(jiān)測(cè)裝置設(shè)于所述本體，以監(jiān)測(cè)外部環(huán)境以及，兩個(gè)機(jī)械臂在所述本體的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置，各所機(jī)械臂可活動(dòng)地裝于所述本體，至一個(gè)所述機(jī)械臂遠(yuǎn)所述本體的一端有噴嘴，所述噴通過水供給管連接述水泵，以使得所儲(chǔ)水槽內(nèi)的水流所述水供給管、經(jīng)所述噴嘴噴射于述機(jī)械臂外；其中所述總控制模塊所述監(jiān)測(cè)裝置、述機(jī)械臂及所述水電性連接，所述總制模塊用以根據(jù)述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)結(jié)果判斷是否發(fā)生火情，若發(fā)生火情則控制所述機(jī)械活動(dòng)、并控制所水泵工作?？蛇x地兩個(gè)所述機(jī)械臂包第一機(jī)械臂和第機(jī)械臂，所述第機(jī)械臂設(shè)有所述噴，所述第二機(jī)械臂有干冰噴頭，所本體內(nèi)部還設(shè)有冰存儲(chǔ)箱，所述干噴頭通過干冰供給連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥，述干冰供給管的一設(shè)于所述干冰存箱的底部，另一與所述干冰噴頭連，以使得所述干冰儲(chǔ)箱內(nèi)的干冰通所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴頭射于所述機(jī)械臂外所述總控制模塊所述監(jiān)測(cè)裝置、述第二機(jī)械臂及所啟閉閥電性連接，述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)控果判斷是否發(fā)生火情、以及判火源種類，若發(fā)火情、且所述火適合干冰滅火，則制所述第二機(jī)械臂動(dòng)、并控制所述閉閥工作；若發(fā)火情、且所述火源合噴水滅火，則控所述機(jī)械臂活動(dòng)并控制所述水泵作。可選地，所述功能安防機(jī)器人還括報(bào)警裝置；所總控制模塊與所監(jiān)測(cè)裝置、及所述警裝置電性連接，以根據(jù)所述監(jiān)測(cè)置的監(jiān)測(cè)結(jié)果判是否存在外來人員侵，若有外來人入侵，則控制所報(bào)警裝置發(fā)出警?？蛇x地，所述監(jiān)裝置包括：紅外攝組件，包括紅外成像模組和可見模組，所述紅外熱像模組用以形成熱像以供人體紅外溫、以及探測(cè)周高溫?zé)嵩?，所述可光模組用以拍攝周環(huán)境以供人臉識(shí)和行為識(shí)別；聲音識(shí)別組件，包聲音探測(cè)器，所述聲音測(cè)器用以接收周環(huán)境的聲音信號(hào)供聲音識(shí)別；以及傳感器組件，包括個(gè)傳感器模塊，以監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境以供判斷是否發(fā)生情；其中，若發(fā)火情，所述總控模塊用以根據(jù)所紅外攝像組件的拍圖像判斷所述火源類。可選地，所傳感器組件包括度傳感器、濕度傳器、煙霧傳感器氣體傳感器以及焰?zhèn)鞲衅?，以供斷是否發(fā)生火情、判斷現(xiàn)場(chǎng)燃燒程度可選地，所述噴與所述水供給管間設(shè)有彈性軟管，述噴嘴連接所述彈軟管的一端設(shè)有一伸縮桿，所述一伸縮桿用以驅(qū)動(dòng)述噴嘴沿遠(yuǎn)離或靠近所述本體的向活動(dòng)，以帶動(dòng)所彈性軟管沿遠(yuǎn)離者靠近所述主體的方彈性伸縮；所述測(cè)裝置還包括距傳感器，所述總控模塊與所述第一伸桿電性連接，用根據(jù)所述距離傳器的檢測(cè)結(jié)果判斷源與所述本體之間距離，并根據(jù)所火源與所述本體間的距離控制所述一伸縮桿的伸縮活?？蛇x地，所述一機(jī)械臂遠(yuǎn)離所主體的一端開設(shè)有口朝向外的第一凹，所述第一凹槽底壁開設(shè)有通孔所述通孔以供所述嘴的至少部分穿設(shè)述第一凹槽；所第一凹槽的呈間設(shè)置的兩側(cè)壁中之側(cè)壁設(shè)有第二凹槽所述第二凹槽的口朝向兩所述側(cè)壁中的另一側(cè)壁所述第二凹槽中活動(dòng)安有封板，所述封具有靠近或遠(yuǎn)離述第二凹槽的活動(dòng)程，以封閉或開所述第一凹槽。選地，兩所述側(cè)中的另一側(cè)壁開設(shè)第三凹槽，所述第凹槽的開口與所第二凹槽的開口相對(duì)設(shè)置，以使得述封板靠近所述第凹槽的一端自所第二凹槽移動(dòng)至述第三凹槽以封閉述第一凹槽。可選，各所述機(jī)械臂離所述本體的一分別設(shè)有夾爪，所夾爪包括至少兩個(gè)臂，各所述夾臂括固定臂和活動(dòng)，各所述固定臂的端與所述機(jī)械臂固連接，另一端與應(yīng)的所述活動(dòng)臂動(dòng)連接，各所述活臂與所述機(jī)械臂之間設(shè)第二伸縮桿，以得所述活動(dòng)臂繞所固定臂轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，所述多功安防機(jī)器人還包行走裝置，所述走裝置設(shè)于所述本底部，包括驅(qū)動(dòng)件至少一個(gè)行走輪所述總控制模塊所述驅(qū)動(dòng)件電性連，且用以根據(jù)所述測(cè)裝置的監(jiān)控結(jié)控制所述驅(qū)動(dòng)件作以控制所述行走的活動(dòng)行程，若發(fā)火情，則控制所驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述走輪向火情發(fā)生處動(dòng)。本發(fā)明的技方案中，所述多能安防機(jī)器人包本體、監(jiān)測(cè)裝置和個(gè)機(jī)械臂，所述本與所述監(jiān)測(cè)裝置性連接，兩個(gè)所機(jī)械臂中至少一個(gè)有噴嘴，且所述噴通過水供給管連設(shè)于所述本體內(nèi)的出水槽底部的水泵，所述水泵與所述體內(nèi)的總控制模電性連接，當(dāng)所總控制模塊根據(jù)所監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)控結(jié)判斷出外部環(huán)境生火情后，所述控制模塊控制所述泵工作，通過所述泵將水從儲(chǔ)水槽吸出并流入所述供給管直至所述噴處、且通過所述嘴噴射于所述機(jī)臂外部，同時(shí)所總控制模塊控制所機(jī)械臂活動(dòng)，使得述噴嘴朝向火情生處，如此使得能夠準(zhǔn)確噴向火源以在第一時(shí)間內(nèi)遏火勢(shì)，進(jìn)而盡快滅火源，所述多能安防機(jī)器人因此加了消防功能，擴(kuò)了應(yīng)用范圍，提了實(shí)用性。附圖明為了更清楚地說本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)技術(shù)中的技術(shù)方，下面將對(duì)實(shí)施或現(xiàn)有技術(shù)描述中需要使用的附圖作單地介紹，顯而見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)的一些實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)員來講，在不付創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提，還可以根據(jù)這些圖示出的結(jié)構(gòu)獲其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供多功能安防機(jī)器人的一施例的平面示意；圖2為圖1中的第一機(jī)械臂的面示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)稱100多功能安防機(jī)器人315第凹槽1本體316第二凹槽21紅外攝像組件317第三凹22聲音識(shí)別組件318封板23傳感器組件32二機(jī)械臂31第一機(jī)械臂41夾臂311嘴411固定臂312水供給管412活動(dòng)臂313彈軟管413第二縮桿314第一伸縮桿51走輪本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)實(shí)施例，參照附做進(jìn)一步說明。具實(shí)施方式下面將結(jié)本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明施例中的技術(shù)方案行清楚、完整地描，顯然，所描述實(shí)施例僅僅是本明的一部分實(shí)施例而不是全部的實(shí)施?；诒景l(fā)明中實(shí)施例，本領(lǐng)域通技術(shù)人員在沒有出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提所獲得的所有其實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范。需要說明，若本發(fā)明施例中有涉及方性指示(諸如上、下、左、右、、后……)，則該方性指示僅用于解在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)、運(yùn)動(dòng)情況等，果該特定姿態(tài)發(fā)改變時(shí)，則該方向指示也相應(yīng)地隨之變。另外，若本明實(shí)施例中有涉“第一”、“第二”等的描述，則該第一”、“第二”等的描僅用于描述目的而不能理解為指示或暗示其相對(duì)要性或者隱含指所指示的技術(shù)特的數(shù)量。由此，限有“第一”、“二”的特征可以明示或者含地包括至少一該特征。另外，全文中出現(xiàn)的和/或”的含義，包括三個(gè)列的方案，以“a和/或b”為例包括a方案、或方案、或a和b同時(shí)滿足方案。另外，各實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相結(jié)合，但是必須以本領(lǐng)域普通技人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)出現(xiàn)相互矛盾或法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)這種技術(shù)方案的結(jié)不存在，也不在本明要求的保護(hù)范之內(nèi)。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步人們對(duì)安防的要求來越高，傳統(tǒng)的防系統(tǒng)大多是定安裝，對(duì)固定的區(qū)進(jìn)行監(jiān)視。安防機(jī)人是近年來興起一種新型的安防術(shù)，它將傳統(tǒng)的安設(shè)備集成于機(jī)器人臺(tái)，使安防設(shè)備再只能定點(diǎn)布控，但是現(xiàn)有的安機(jī)器人主要是以視頻監(jiān)為主，功能較為一，應(yīng)用范圍小且不適用于復(fù)雜環(huán)。鑒于此，本發(fā)明供一種多功能安機(jī)器人，圖1至圖2為本發(fā)明提的多功能安防機(jī)器人一施例，請(qǐng)參閱圖1和圖2所述多功能安防器人100包括本體1、監(jiān)測(cè)裝和兩個(gè)機(jī)械臂，所本體1內(nèi)部設(shè)有總控制模塊，所述本1內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)水槽所述儲(chǔ)水槽底部有水泵，所述監(jiān)裝置設(shè)于所述本體，用以監(jiān)測(cè)外部環(huán)，兩個(gè)所述機(jī)械在所述本體1的兩側(cè)呈相對(duì)設(shè)置各所述機(jī)械臂可活動(dòng)地裝于所述本體1，至少一所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離述本體1的一端設(shè)有噴嘴311所述噴嘴311通過水供給312連接所述水泵，以得所述儲(chǔ)水槽內(nèi)的水流所述水供給管312、且經(jīng)述噴嘴311噴射于所述械臂外，其中，所述控制模塊與所述測(cè)裝置、所述機(jī)臂及所述水泵電性接，所述總控制塊用以根據(jù)所述測(cè)裝置的監(jiān)控結(jié)判斷是否發(fā)生火情若發(fā)生火情，則控所述機(jī)械臂活動(dòng)并控制所述水泵作。本發(fā)明的技術(shù)案中，當(dāng)所述總控模塊根據(jù)所述監(jiān)裝置的監(jiān)控結(jié)果斷出外部環(huán)境發(fā)生情后，所述總控制塊控制所述水泵作，通過所述水將水從儲(chǔ)水槽中吸并流入所述水供給312直至所述噴嘴311處且通過所述噴嘴311噴于所述機(jī)械臂外部，同所述總控制模塊制所述機(jī)械臂活，使得所述噴嘴311朝向火情發(fā)生處，此使得水能夠準(zhǔn)噴向火源，以在一時(shí)間內(nèi)遏制火勢(shì)進(jìn)而盡快消滅火源所述多功能安防器人100因此增加了消防功能，大了應(yīng)用范圍，提高了用性。需要說明是，所述總控制塊控制所述水泵工包括控制所述水泵啟和控制所述水關(guān)閉兩種情況：所述總控制模塊根所述監(jiān)測(cè)裝置判斷部環(huán)境發(fā)生火情，所述總控制模控制所述水泵開啟所述水泵將水從所儲(chǔ)水槽中吸出并入所述水供給管312、進(jìn)而使水所述噴嘴311噴出，從而現(xiàn)滅火動(dòng)作，即時(shí)所述多功能安防器人100提供了消防作用；當(dāng)所述控制模塊根據(jù)所監(jiān)測(cè)裝置判斷外環(huán)境未發(fā)生火情、者判斷外部環(huán)境發(fā)火情并且火源已撲滅完畢后，所總控制模塊控制所水泵關(guān)閉，使得水法從所述儲(chǔ)水槽流出，即所述噴311無(wú)法噴射水，此時(shí)所述多功能安防器人100關(guān)閉了消防功能由于火源種類不，因此滅火材料也會(huì)有所不同兩個(gè)所述機(jī)械臂括第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32，所述第一機(jī)械臂31有所述噴嘴311，所述第二械臂32設(shè)有干冰噴頭所述本體1內(nèi)部還設(shè)有干存儲(chǔ)箱，所述干噴頭通過干冰供給連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥所述干冰供給管一端設(shè)于所述干冰儲(chǔ)箱的底部，另一與所述干冰噴頭接，以使得所述冰存儲(chǔ)箱內(nèi)的干冰過所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴噴射于所述機(jī)械外；所述總控制模與所述監(jiān)測(cè)裝置、述第二機(jī)械臂32及所述啟閉電性連接，所述控制模塊用以根據(jù)所述監(jiān)測(cè)置的監(jiān)控結(jié)果判是否發(fā)生火情、及判斷火源種類，發(fā)生火情、且所述源適合干冰滅火則控制所述第二械臂32活動(dòng)、并控制所述啟閉閥工作；發(fā)生火情、且所火源適合噴水滅，則控制所述機(jī)械活動(dòng)、并控制所述泵工作。與水滅相比較，干冰滅更適用于各種可燃體、可燃?xì)怏w的起火災(zāi)，以及帶設(shè)備、精密電子器、以及重要文件料的滅火，所述多能安防機(jī)器人100同時(shí)提水滅火和干冰滅兩種滅火方法，如此擴(kuò)大了述多功能安防機(jī)人100的適用范圍，提高了實(shí)用。進(jìn)一步地，所述多功安防機(jī)器人100還包括報(bào)裝置，所述總控模塊與所述監(jiān)測(cè)裝置、及所述警裝置電性連接用以根據(jù)所述監(jiān)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果判是否存在外來人員侵，若有外來人入侵，則控制所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)，如此通過監(jiān)測(cè)裝置加了外來入侵安功能，通過報(bào)警置增加了警報(bào)功能因此所述多功能安機(jī)器人100可在辨別外來員、并確認(rèn)外來員具有入侵行為時(shí)，及時(shí)向安人員或周圍工作員通報(bào)提醒有外人員入侵，使得安人員或周圍工作人可在第一時(shí)間查情況并作出反應(yīng)以最大限度降低損。需要說明的是，來人員入侵是指來人員具有偷摸為或具有破壞設(shè)備施行為等一系列不行為。還需要說的是，所述報(bào)警置在安防領(lǐng)域內(nèi)較常見，在此不詳細(xì)明。同時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)判斷有入侵人員入時(shí)，不僅控制所報(bào)警裝置發(fā)出警，也可控制所述機(jī)臂活動(dòng)、且控制所水泵工作，通過制所述機(jī)械臂活使得所述噴嘴311朝向外來人員，然后制所述水泵開啟使得所述噴嘴311朝向外來人員射水，如此阻擋外來人進(jìn)一步入侵，另也可通過噴射水潤(rùn)外來人員衣物，而方便后續(xù)對(duì)外來員的追蹤。進(jìn)一地，所述監(jiān)測(cè)裝包括紅外攝像組件、聲音識(shí)別組件22和傳器組件23，所述紅外攝像件21包括紅外熱成像模和可見光模組，述紅外熱成像模用以形成熱圖像供人體紅外測(cè)溫、及探測(cè)周圍高溫?zé)?，所述可見光模用以拍攝周圍環(huán)以供人臉識(shí)別和行識(shí)別，所述聲音識(shí)組件22包括聲音探測(cè)器，所聲音探測(cè)器用以收周圍環(huán)境的聲音信號(hào)以供音識(shí)別，所述傳器組件23包括多個(gè)傳感器模塊用以監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，以供斷是否發(fā)生火情其中，若發(fā)生火，所述總控制模塊以根據(jù)所述紅外攝組件21的拍攝圖像判斷所述源種類。通過所紅外攝像組件21、聲音識(shí)組件22和傳感器組件23的時(shí)監(jiān)測(cè)可以從多方確定外部環(huán)境狀況，提高了述總控制模塊對(duì)部情況的判斷準(zhǔn)性，即提高了所述防機(jī)器人的智能程。需要說明的是通過所述紅外熱像模組既可以檢測(cè)體溫度，用于疫情控，還可以探測(cè)圍高溫?zé)嵩?，用探測(cè)火情的發(fā)生；過可見光模組既可進(jìn)行人臉識(shí)別和為識(shí)別，用于分外來人員極其動(dòng)作還可以用于監(jiān)測(cè)是發(fā)生燃燒及失火并若發(fā)生火情可分辨火源種類，從方便確定是適合采水滅火還是適合用干冰滅火，同還能夠輔助安保人獲得滅火現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)信息，方便安保員采取相應(yīng)措施減小損失；通過所聲音識(shí)別組件22進(jìn)聲音識(shí)別，既可用于分辨外來人員還可以獲取物體燒或爆炸聲音，從確定現(xiàn)場(chǎng)具體情。進(jìn)一步地，所傳感器組件23包括溫度傳感器、濕度傳器、煙霧傳感器氣體傳感器以及焰?zhèn)鞲衅?，以供判是否發(fā)生火情、及斷現(xiàn)場(chǎng)燃燒程度通過對(duì)環(huán)境多方檢測(cè)，綜合確定火的發(fā)生，提高火情斷準(zhǔn)確性。需要明的是，所述溫傳感器、所述濕度感器、所述煙霧傳器、所述氣體傳器以及所述火焰感器在安防領(lǐng)域內(nèi)為常見，在此不詳說明。進(jìn)一步地所述噴嘴311與所述水供給管312之間有彈性軟管313所述噴嘴311連接所述彈軟管313的一端設(shè)有第伸縮桿314，所述第一伸桿314用以驅(qū)動(dòng)所述噴嘴311沿遠(yuǎn)離者靠近所述本體1的方向活動(dòng)，以帶所述彈性軟管313沿遠(yuǎn)離者靠近所述主體方向彈性伸縮；所述監(jiān)測(cè)裝還包括距離傳感，所述總控制模與所述第一伸縮桿電性連接，用以據(jù)所述距離傳感的檢測(cè)結(jié)果判斷源與所述本體1之間的距離，并根據(jù)所火源與所述本體1之間的離控制所述第一縮桿314的伸縮活動(dòng)。如此，述總控制模塊根所述距離傳感器檢測(cè)結(jié)果控制所述一伸縮桿314活動(dòng)，所述火源與所述體1相距較遠(yuǎn)，所述總控制模塊制所述第一伸縮桿314伸，使得所述噴311向靠近所述火源方向移動(dòng)至述第一機(jī)械臂31外，從而減小所述嘴311與所述火源之間的離，可以更加準(zhǔn)確的將水噴射于源處，提高了所多功能安防機(jī)器100滅火效率。需要說明的是，所述距傳感器在安防領(lǐng)內(nèi)較為常見，在不詳細(xì)說明。還需說明的是，所述第伸縮桿314具有沿所述第機(jī)械臂31延伸方向伸的活動(dòng)行程的實(shí)現(xiàn)方式不限制，可以因是述第一伸縮桿314為電子伸縮桿且與所述總控制模塊電連接實(shí)現(xiàn)，也可是因所述第一伸桿314遠(yuǎn)離所述噴嘴311的一端與微直線電機(jī)連接、且型直線電機(jī)與所總控制模塊電性連實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地請(qǐng)參閱圖2，所述第一機(jī)臂31遠(yuǎn)離所述主體的一端設(shè)有開口朝向外的第凹槽315，所述第一凹槽315的壁開設(shè)有通孔，述通孔以供所述噴嘴311至少部分穿設(shè)所第一凹槽315；所述第一凹槽315的呈間隔設(shè)置的兩側(cè)中之一側(cè)壁設(shè)有二凹槽316，所述第二凹槽316的開口朝向兩所述側(cè)壁中另一側(cè)壁，所述二凹槽316中活動(dòng)安裝有封板318，所封板318具有靠近遠(yuǎn)離所述第二凹316的活動(dòng)行程，以封閉或開放述第一凹槽315。所封板318在所述噴嘴311用時(shí)置于所述第凹槽316內(nèi)，方便所述噴嘴311水，所述封板318在所述噴嘴311未使用時(shí)，所述封板318從所述第二槽316內(nèi)伸出、且遠(yuǎn)離所第二凹槽316的一端與所述側(cè)壁中的另一側(cè)壁接，使得所述封318與所述第一凹槽315形成封的空間，如此使得所第一機(jī)械臂31整體美觀。需說明的是，所述孔的形式不受限制，所述通可以圓孔，也可是方孔，還可以多邊形孔，只要可所述噴嘴311在工作穿設(shè)即可。進(jìn)一地，請(qǐng)參閱圖2，兩所述側(cè)壁中的另側(cè)壁開設(shè)有第三槽317，所述第三凹槽317的開與所述第二凹槽316的開口呈相對(duì)設(shè)置，使得所述封板318靠近所第三凹槽317的一端自述第二凹槽316移動(dòng)至所第三凹槽317以封閉所述第一槽315。在所述噴嘴311未工作時(shí)，所述板318相對(duì)的兩端分別位所述第二凹槽316和所第三凹槽317內(nèi)，如此可高所述封板318與所述第一凹315形成的封邊空間的定性，同時(shí)，也高了所述第一機(jī)臂31的整體美觀性。進(jìn)步地，請(qǐng)參閱圖2，各所述機(jī)械臂離所述本體1的一端分別設(shè)夾爪，所述夾爪括至少兩個(gè)夾臂41，各所夾臂41包括固定臂411和動(dòng)臂412，各所述固定411的一端與所述機(jī)械臂定連接，另一端對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)412轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各所述活動(dòng)臂412與所述械臂之間設(shè)有第伸縮桿413，以使得所述活動(dòng)臂412繞所述固定臂411轉(zhuǎn)。所述活動(dòng)臂412通過所述第伸縮桿413繞所述固定411轉(zhuǎn)動(dòng)，可增所述夾爪可抓取物的體積范圍，提了所述夾爪的實(shí)用性。需要說明的，各所述固定臂411與所機(jī)械臂的固定連方式不受限制，可以是不可卸連接，例如焊等，也可以是可卸連接，例如螺紋接；各所述固定411與所述活動(dòng)臂412的動(dòng)連接方式也不限制，可以是鉸接，也可以是栓連接，只要所活動(dòng)臂412可繞所述固定臂411轉(zhuǎn)動(dòng)即可。所述多功能防機(jī)器人100還包括行走置，請(qǐng)參閱圖2，所述走裝置設(shè)于所述本體1底，包括驅(qū)動(dòng)件和少一個(gè)行走輪51，所述總控制模與所述驅(qū)動(dòng)件電性連，且用以根據(jù)所監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)控果控制所述驅(qū)動(dòng)件作以控制所述行走51的活動(dòng)行程，若發(fā)生火情則控制所述驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述行走輪51向火情生處移動(dòng)，如此所述多功能安防機(jī)人100可通過至少一個(gè)所述行走輪51第一時(shí)間內(nèi)到達(dá)何地方進(jìn)行巡視，大了監(jiān)測(cè)范圍，在發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)可速趕至情況處進(jìn)相關(guān)工作，例如述多功能安防機(jī)器100在巡視過程發(fā)現(xiàn)火情可在第一間內(nèi)到達(dá)火情處行滅火處理，提高了所述多功能安防器人100的實(shí)用性。需要明的是，所述儲(chǔ)槽和所述干冰存儲(chǔ)箱內(nèi)各設(shè)有位檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)所述儲(chǔ)水和所述干冰存儲(chǔ)箱液體的余量，所述控制模塊與所述位檢測(cè)傳感器電連接，當(dāng)所述液位測(cè)傳感器檢測(cè)所述水槽或所述干冰儲(chǔ)箱內(nèi)液體含量達(dá)預(yù)設(shè)的最低值時(shí)所述總控制模塊控所述多功能安防器人100移動(dòng)至補(bǔ)給基站進(jìn)行補(bǔ)，防止所述多功能安防器人100工作過程中因補(bǔ)不足而中斷工作從而造成不必要的損失；在所多功能機(jī)器人100進(jìn)行補(bǔ)時(shí)，當(dāng)所述液位測(cè)傳感器檢測(cè)所述儲(chǔ)水槽或所干冰存儲(chǔ)箱內(nèi)液含量到達(dá)預(yù)設(shè)的高值時(shí)，所述總控模塊控制所述多功安防機(jī)器人100中斷補(bǔ)給從而提高了所述功能安防機(jī)器人100的智能化程。以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例并非因此限制本明的專利范圍，是在本發(fā)明的發(fā)構(gòu)思下，利用本明說明書及附圖內(nèi)所作的等效結(jié)構(gòu)變，或直接/間接運(yùn)用在其他相的技領(lǐng)：均包括在本發(fā)明專利保護(hù)范圍內(nèi)當(dāng)前第1頁(yè)12技特：1.一種多功能防機(jī)器人，其特在于，包括：本體，所述本體部設(shè)有總控制模，所述本體內(nèi)部有儲(chǔ)水槽，所述儲(chǔ)槽底部設(shè)有水泵；監(jiān)測(cè)裝置，設(shè)于述本體，用以監(jiān)外部環(huán)境；以及兩個(gè)機(jī)械臂，在述本體的兩側(cè)呈對(duì)設(shè)置，各所述械臂可活動(dòng)地安裝所述本體，至少一所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離述本體的一端設(shè)噴嘴，所述噴嘴通水供給管連接所述泵，以使得所述水槽內(nèi)的水流入述水供給管、且經(jīng)述噴嘴噴射于所述械臂外；其中，所述總控模塊與所述監(jiān)測(cè)置、所述機(jī)械臂所述水泵電性連接所述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝的監(jiān)控結(jié)果判斷否發(fā)生火情，若發(fā)火情，則控制所述械臂活動(dòng)、并控所述水泵工作。2.如權(quán)利要求所述的多功能安機(jī)器人，其特征在，兩個(gè)所述機(jī)械包括第一機(jī)械臂和第機(jī)械臂，所述第機(jī)械臂設(shè)有所述嘴，所述第二機(jī)械設(shè)有干冰噴頭，所本體內(nèi)部還設(shè)有冰存儲(chǔ)箱，所述冰噴頭通過干冰供管連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥所述干冰供給管的端設(shè)于所述干冰存箱的底部，另一與所述干冰噴頭接，以使得所述干存儲(chǔ)箱內(nèi)的干冰通所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴噴射于所述機(jī)械臂；所述總控制模塊所述監(jiān)測(cè)裝置、述第二機(jī)械臂及述啟閉閥電性連接所述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝的監(jiān)控結(jié)果判斷否發(fā)生火情、以及斷火源種類，若發(fā)火情、且所述火適合干冰滅火，控制所述第二機(jī)械活動(dòng)、并控制所述閉閥工作；若發(fā)火情、且所述火適合噴水滅火，則制所述機(jī)械臂活動(dòng)并控制所述水泵作。3.如權(quán)利要求所述的多功能安機(jī)器人，其特征在，所述多功能安機(jī)器人還包括報(bào)警裝；所述總控制模塊所述監(jiān)測(cè)裝置、所述報(bào)警裝置電連接，用以根據(jù)所監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)判斷是否存在外人員入侵，若有來人員入侵，則控所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)。4.如權(quán)利要求所述的多功能安機(jī)器人，其特征在，所述監(jiān)測(cè)裝置括：紅外攝像組件，括紅外熱成像模和可見光模組，述紅外熱成像模組以形成熱圖像以供體紅外測(cè)溫、以探測(cè)周圍高溫?zé)?，所述可見光模組以拍攝周圍環(huán)境以人臉識(shí)別和行為別；聲音識(shí)別組件，括聲音探測(cè)器，述聲音探測(cè)器用接收周圍環(huán)境的聲信號(hào)以供聲音識(shí)別以及，傳感器組件，包多個(gè)傳感器模塊用以監(jiān)測(cè)周圍環(huán)，以供判斷是否發(fā)火情；其中，若發(fā)生火，所述總控制模用以根據(jù)所述紅攝像組件的拍攝圖判斷所述火源種類5.如權(quán)利要求所述的多功能安機(jī)器人，所述傳感組件包括溫度傳器、濕度傳感器、煙傳感器、氣體傳器以及火焰?zhèn)鞲校怨┡袛嗍欠癜l(fā)火情、及判斷現(xiàn)場(chǎng)燒程度。6.如權(quán)利要求所述的多功能安機(jī)器人，其特征在，所述噴嘴與所水供給管之間設(shè)有彈軟管，所述噴嘴接所述彈性軟管一端設(shè)有第一伸縮，所述第一伸縮桿以驅(qū)動(dòng)所述噴嘴遠(yuǎn)離或者靠近所本體的方向活動(dòng)，帶動(dòng)所述彈性軟管遠(yuǎn)離或者靠近