第三章倉儲技術裝備課件

第三章倉儲技術裝備第三章倉儲技術裝備第三章倉儲技術裝備一、概述1、倉儲概念倉儲指利用倉庫對物資進行儲存和保管的活動?！皞}”指倉儲所需的硬件設備設施，如倉庫、貨架、裝卸搬運機械、養(yǎng)護設備、消防設施等。“儲”指利用設備設施對物資進行儲存、保管等一系列活動。其中：儲存指保護、管理、貯藏物品。——國標GB/T18354-2001倉庫指保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱——國標GB／T18354—2001第一節(jié)倉儲設施通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。第三章倉儲技術裝備第三章倉儲技術裝備第三章倉儲技術裝備一、概1一、概述1、倉儲概念倉儲指利用倉庫對物資進行儲存和保管的活動?！皞}”指倉儲所需的硬件設備設施，如倉庫、貨架、裝卸搬運機械、養(yǎng)護設備、消防設施等。“儲”指利用設備設施對物資進行儲存、保管等一系列活動。其中：儲存指保護、管理、貯藏物品。

——國標GB/T18354-2001倉庫指保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱

——國標GB／T18354—2001

第一節(jié)倉儲設施一、概述1、倉儲概念倉儲指利用倉庫對物資進行儲存和保管的活動2二、常見倉庫類型1．無貨架倉庫直接堆放貨物倉庫托盤堆放貨物倉庫二、常見倉庫類型1．無貨架倉庫直接堆放貨物倉庫托盤堆放貨物倉32．貨架式倉庫普通貨架倉庫普通貨架倉庫，貨架高度在3米以內。特點：可調整尺寸，裝卸方便。通道較窄，易實現(xiàn)先進先出。2．貨架式倉庫普通貨架倉庫普通貨架倉庫，貨架高度在3米以內4托盤貨架倉庫一托盤一貨位。存取方便，但需一定的通道，適合6米以下（3-5層）的倉庫；托盤貨架倉庫一托盤一貨位。存取方便，但需一定的通道5駛入式與駛出式貨架倉庫叉車從一端存取貨物稱駛入式貨架，可從兩端存取稱駛出式貨架。適用：橫向尺寸較大、品種少、數(shù)量大的單元化貨物。駛入式與駛出式貨架倉庫叉車從一端存取貨物稱駛入式貨架，可從兩6重力式貨架倉庫貨架密集排列，貨物從一端存入，另一端取出，兩端間貨道內有輥或滾輪，利用重力向取出端移動。重力貨架式組成示意圖重力式貨架倉庫貨架密集排列，貨物從一端存入，另一端7重力式貨架構造簡單，可確?！跋热胂瘸觥痹瓌t，但有時易出現(xiàn)故障。用途：配送中心，轉運中心等重力式貨架構造簡單，可確?！跋热胂瘸觥痹瓌t，但有時易出8移動式貨架倉庫水平移動式貨架僅預留一個通道，空間利用率達80%，但存取時間較長。適用于品種少、批量大、低頻度的貨物。移動式貨架倉庫水平移動式貨架僅預留一個通道，9旋轉式貨架倉庫通過電機使貨架沿環(huán)行軌道移動。旋轉式貨架倉庫通過電機使貨架沿環(huán)行軌道移動。10閣樓式貨架倉庫利用鋼梁和金屬板將倉庫分隔為多層閣樓，以放置不同類貨物。閣樓式貨架倉庫利用鋼梁和金屬板將倉庫分隔為多層閣樓，11懸臂式貨架倉庫由立柱和托臂構成，存放長料、環(huán)行或不規(guī)則貨物。特點：視野寬闊、空間利用率比普通貨架高，存取方便，但貨架高度有限(<6米)。其中：長料指長度在3米以上的特殊貨物，如圓鋼、型鋼、鋼管、冷拉鋁材、原木、木板、地毯等。懸臂式貨架倉庫由立柱和托臂構成，存放長料、環(huán)行或不規(guī)12

抽屜式貨架抽屜板下設有滾輪軌道，每層承載500公斤貨物后，仍能輕松拉動。抽屜式貨架抽屜板下設有滾輪軌道，每層承載500公斤13第三章倉儲技術裝備課件14窄道式高層貨架倉庫（立體倉庫）配合堆高機（堆垛機）和托盤進行存儲作業(yè)。窄道式高層貨架倉庫（立體倉庫）配合堆高機（堆垛機）和托盤進153、散料倉庫安息角外摩擦角

散料一般指未包裝、無標志的小顆粒貨物，直接以散裝的方式進行運輸、裝卸、倉儲保管與使用。筒倉原理圖堆料機在取料3、散料倉庫安息角外摩擦角散料一般指未包裝、無標志的小164、自動化立體倉庫（AS/RS）立體倉庫是采用高層貨架配以托盤貨物，用巷道堆垛機與其他機械作業(yè)。——國標GB/T18354-2001自動化倉庫是由電子計算機進行管理和控制，而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)。

——國標GB/T18354-2001

自動化立體倉庫（AS/RS）綜合了二者特點。自動化倉庫是生產力高度發(fā)展、土地緊張與價格昂貴的產物，巷道堆垛機的出現(xiàn)和計算機系統(tǒng)采用。4、自動化立體倉庫（AS/RS）立體倉庫是采用高層貨架配以托17AS/RS的基本構成①高層貨架②托盤④巷道堆垛機⑤輸送機系統(tǒng)③AGV系統(tǒng)⑥電氣控制系統(tǒng)⑦計算機管理系統(tǒng)⑧其他的消防、照明、通風、溫控、電力、給排水、安全等與一般倉庫相同。AS/RS的基本構成①高層貨架②托盤④巷道堆垛機⑤輸送機系統(tǒng)18海爾自動化倉庫是中國最大的在運自動化倉庫，有堆垛機10臺，AGV車10臺，環(huán)形穿梭車3臺，工業(yè)機器人1臺，攝像監(jiān)控系統(tǒng)1套，計算機系統(tǒng)1套，180000個標準托盤貨位，占地總面積1.92萬平方米。案例——海爾自動化立體倉庫

海爾自動化倉庫是中國最大的在運自動化倉庫，有堆垛機1019

海爾的自動化倉庫海爾的自動化倉庫20第三章倉儲技術裝備課件21第三章倉儲技術裝備課件22第三章倉儲技術裝備課件23SAMSUNG航空AS/RS系統(tǒng)SAMSUNG航空AS/RS系統(tǒng)24日本Muratec公司AS/RS系統(tǒng)日本Muratec公司AS/RS系統(tǒng)25昆船公司(昆明船舶設備集團有限公司)建有中國最先進AS/RS實驗室。CHINASHIPBUILDINGINDUSTRYCORPORATION（中船重工）

從1996年以來，昆船先后實施了600多個項目，成為我國物流裝備行業(yè)經驗最豐富的系統(tǒng)集成商、行業(yè)領先的解決方案提供商、個性化定制的專業(yè)設備開發(fā)制造商。業(yè)務范圍包括自動化立體倉庫、自動化配送、自動化生產線物料處理等三大系統(tǒng)。昆船公司(昆明船舶設備集團有限公司)建有中國最先進AS/R26第三章倉儲技術裝備課件272012年中國物流裝備業(yè)排名前10叉車企業(yè)：林德叉車、永恒力叉車、海斯特叉車、豐田叉車、杭叉、開普叉車、佳力科技、諾力叉車、無錫大隆、合力叉車；前10托盤企業(yè)：蘇州大森、上海力卡、鑫鵬塑業(yè)、派瑞特、大庫工業(yè)、上海慶豪、山東力揚、廣東新陽、特耐適、臨沂市雙龍塑料；前10貨架企業(yè)：六維貨架、精星物流設備、音飛貨架、國寶鼎虎、世倉貨架、勝斐邇貨架、南京愛維斯、北京博途、久威倉儲、峰陽勃世；前10自動化倉儲企業(yè)：德馬泰克、北起院、大福、岡村、今天國際、昆船、北京高科、六維物流、東杰裝備、勝斐邇；（太原剛玉）前10物流軟件企業(yè)：科箭軟件、唯智軟件、INFOR、富勒科技、洛勤軟件、博科資訊、SAP、曼哈頓、領道軟件、哲尼思軟件；前10輸送分揀企業(yè)：德馬集團、上海大庫、同銳、上海寶羽、雅藝物流、澳美吉田、沃森物流、湖州德能、青島固德、天和雙力；前10自動識別企業(yè)：上尚科技、深圳遠望谷、研華科技、美國邦納、中科世龍、愛鷗自動化、摩托羅拉企業(yè)移動、美國意聯(lián)科技、Intermec、銷邦科技；前10升降臺企業(yè)：索斯沃斯、蘇州康博特、蘇州美羅、太原博戈、蘇州紐康特、東莞達成、牛力機械、蘇州升星升降設備、瑞泰物流設備、太原達迅；前10工業(yè)門企業(yè)：瑞典闊福門業(yè)、霍曼門業(yè)、法國巴士德門業(yè)、上?？炻?lián)海斯匹特、上海佩佛、浙江梅泰克諾、萬盛門業(yè)、新發(fā)門業(yè)、上海君朗曼門業(yè)；前5周邊設備企業(yè)：德馬鈴木、上海希世五金、科順腳輪、雙友、上海伊東；前5機器人或AGV企業(yè)：ABB、沈陽新松、庫卡自動化、易控自動化、川崎機器人；前10物流服務商：中遠、中海、中鐵物流、中外運、中儲、中郵物流、寶供物流、安得物流、嘉里大通、南方物流2012年中國物流裝備業(yè)排名282014年中國十大物流裝備公司排名1、中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司2、江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司3、浙江雙友物流器械股份有限公司4、昆明船舶設備集團有限公司5、國寶鼎虎集團6、沈陽飛機工業(yè)集團物流裝備有限公司7、太原剛玉物流工程有限公司8、深圳今天國際物流技術股份有限公司9、北京起重運輸機械設計研究院10、江蘇六維物流設備實業(yè)有限公司2014年中國十大物流裝備公司排名292015年中國十大物流裝備排行榜1、音飛INFORM(國內最大倉儲貨架供應商，南京音飛儲存設備股份有限公司)

2、德馬泰克DEMATIC(全球領先的智能化物流與物料輸送解決方案集成商與服務商，物流裝備十大品牌)

3、精星(最大規(guī)模生產工業(yè)貨架廠家之一，上海高新技術企業(yè)，上海精星倉儲設備工程有限公司)

4、昆船(國內自動化物流系統(tǒng)及裝備行業(yè)最具實力和經驗的解決方案提供商與系統(tǒng)集成商，昆明昆船物流信息產業(yè)有限公司)

5、普天POTEVIO(國內知名的物流系統(tǒng)規(guī)劃/技術產品研發(fā)/設計/制造/服務及總集成企業(yè)，普天物流技術有限公司)

6、勝斐邇(全球最大整體解決方案供應商和組件制造商之一，物流裝備十大品牌，勝斐邇倉儲系統(tǒng)(昆山)有限公司)

7、德馬DAMON(物料搬運系統(tǒng)解決方案的專業(yè)公司，最具規(guī)模的輸送機制造商之一，上海德馬物流技術有限公司)

8、鼎虎(國內倉儲物流業(yè)影響力品牌，上海鼎虎工業(yè)設備有限公司)

9、六維(國內著名的貨架供應商及物流系統(tǒng)集成商之一，江蘇六維物流設備實業(yè)有限公司)

10、世倉(國內最大倉儲貨架廠之一，上海世倉物流設備有限公司）

2015年中國十大物流裝備排行榜30嘉興宜家家俱自動化倉庫：共35000個貨位，280臺設備，32米之高；

——日本大福公司承建大連愛麗思物流中心自動化倉庫:共50184個貨位，270臺設備，22米高。

——江蘇六維物流設備實業(yè)有限公司承建南寧卷煙廠自動化倉庫：共50000個貨位，220臺設備，22米高。

——昆明船舶設備公司承建嘉興宜家家俱自動化倉庫：共35000個貨位，280臺設備，31重慶交通大學管理學院自動化立體倉庫系統(tǒng)

重慶交通大學管理學院自動化立體倉庫系統(tǒng)32第三章倉儲技術裝備課件33第二節(jié)倉儲設備一、貨架由支架、隔板或托架組成的立體存儲設備。地位非常重要。優(yōu)點：垂直空間充分利用貨物損耗減少方便存取，便于機械化和自動化便于定位儲存和計算機管理。缺點：配套設備投資較大；靈活性差；貨架通道占用空間。

第二節(jié)倉儲設備一、貨架由支架、隔板或托架組成的立體存34二、貨箱與托盤1、貨箱貨箱：結構簡單，承載能力強。網箱：圓鋼點焊，表面鍍鋅，可折疊。二、貨箱與托盤1、貨箱貨箱：結構簡單，承載能力強。網箱：圓鋼352、托盤托盤是叉車附屬工具，是為有效地進行裝卸、運輸、儲存等作業(yè)，而集裝、堆放一定數(shù)量貨物的水平平臺器具。2、托盤托盤是叉車附屬工具，是為有效地進行裝卸、運輸36木托盤金屬托盤塑料托盤托盤種類紙托盤木托盤金屬托盤塑料托盤托盤種類紙托盤37立柱托盤堆碼作業(yè)立柱托盤立柱托盤堆碼作業(yè)立柱托盤38立柱托盤堆碼立柱托盤堆碼39托盤配套工具①托盤轉向器②托盤搬運車③托盤移動器托盤配套工具①托盤轉向器40托盤的標準①國際標準如下

規(guī)格尺寸使用地區(qū)備注

1200mm×1000mm

歐洲長方形1200mm×800mm歐洲長方形1140mm×1140mm澳洲正方形40英寸×48英寸美國長方形1100mm×1100mm亞洲正方形（日本）1067mm×1067mm澳洲正方形

②中國標準

800mm×1000mm中國長方形800mm×1200mm中國長方形

1000mm×1200mm

中國長方形（日本在經過大量調查研究提出了1100mm×1100mm規(guī)格）托盤的標準①國際標準如下規(guī)格尺寸41堆碼方式①重疊式碼垛：堆碼簡單，承載力大，但穩(wěn)定性差；②正反交錯式碼垛：穩(wěn)定性好，但承載力弱；③縱橫交錯式碼垛：有一定穩(wěn)定性，適合自動碼垛機；④旋轉交錯式碼垛：有一定穩(wěn)定性，但中央形成空穴。堆碼方式42托盤堆垛機器人托盤堆垛機器人43三、輸送與分揀設備輸送機械，也稱輸送機，可在一定線路上連續(xù)輸送貨物的機械設備，是搬運機械化和自動化不可缺少部分。特點：輸送能力大、輸送距離長。三、輸送與分揀設備輸送機械，也稱輸送機，可在一定線路441．帶式傳送機利用連續(xù)且撓性的輸送帶輸送物料的運輸機械。重載型：槽形托輥，適合礦石、煤炭、水泥、糧食等散料。輕巧型：適合電子、輕工、醫(yī)藥等行業(yè)小件貨物特點：維護費用低；功耗?。徊僮骱唵?；可正向或反向傳送。1．帶式傳送機利用連續(xù)且撓性的輸送帶輸送物料的運輸機械。重載45繁忙的日照港礦石專用碼頭繁忙的日照港礦石專用碼頭462、鏈式輸送機利用鏈條牽引、承載物料的輸送機。特點：靈活可靠、噪音大結構復雜速度低、能耗高

2、鏈式輸送機利用鏈條牽引、承載物料的輸送機。特點：靈活可靠473、空間輸送機①空中臺車，懸掛于空中導軌上的電動小車特點：快速、準確、安全、省空間；用于汽車、郵電等自動裝配線或檢測線。3、空間輸送機①空中臺車，懸掛于空中導軌上的電動小車特點：快48②垂直輸送機：與電梯類似特點：安全、平穩(wěn)、省空間、運力大；②垂直輸送機：與電梯類似49③懸掛輸送機(鏈條牽引)特點：安全、平穩(wěn)衛(wèi)生、高效無噪音廣泛用于工廠車間自動化連續(xù)輸送，其他如汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等行業(yè)。③懸掛輸送機(鏈條牽引)特點：廣泛用于工廠車間自動化504、輥道輸送機一種利用輥子轉動來輸送成件物品的輸送機械?？裳刂本€或曲線路徑輸送。特點：結構簡單，使用維護方便，運送速度不穩(wěn)?？煞诸悶椋褐屋佔邮剑F形輥子式／差速輥子式／短輥子差速式等。4、輥道輸送機一種利用輥子轉動來輸送成件物品的輸送機械51第三章倉儲技術裝備課件525、滾柱輸送機采用滾柱來取代輥道的輸送機。特點：結構簡單，無動力驅動。適用于成件包裝物或者平整底面物料的短距離搬運。

5、滾柱輸送機采用滾柱來取代輥道的輸送機。特點536、溜管和滑槽又稱自流管，利用重力實現(xiàn)降運的輸送設備。特點：簡單可靠，方便，不需動力輸送距離受限，只能向下，磨損嚴重。

為糧油、飼料加工廠常用設備。6、溜管和滑槽又稱自流管，利用重力實現(xiàn)降運的輸送設備。特點：54第三章倉儲技術裝備課件557、AGV

(Automatic

Guided

Vehicle)自動導向車一般以蓄電池為動力，載重量從幾公斤到上百噸，用于辦公室、車間、港口、碼頭。ＡＧＶ由計算機系統(tǒng)控制，車上裝有獨立的微處理器。

AGV指裝備電磁或光學導引裝置，按照預定路線行駛，具有行停、安保和移載裝置的運輸小車。7、AGV(Automatic

Guided

Vehicl56基本性能參數(shù)①額定載重，最大達30噸②自重③車體尺寸④停位精度⑤最小轉彎半徑⑥運行速度，最高達10米/秒⑦電池電壓⑧工作周期額定載重：120Kg

外型尺寸：800mm*600mm*300mm

行走精度：±10mm停車精度：±5mm

行走速度：0----60m/min

最小轉彎半徑：800mm

導引方式：多頻電磁導引

連續(xù)工作時間：8小時

電源：24V60AH外置充電器基本性能參數(shù)①額定載重，最大達30噸額定載重：120Kg

外57①車體②蓄充電裝置（24V或48V直流蓄電池）③驅動裝置(車輪、減速器、制動器、驅動電機與速度控制器)④轉向裝置⑤車載控制器基本結構1—安全擋圈2、11—認址線圈3—失靈控制線圈4—導向探測線圈5—驅動軸6—驅動電機7—轉向機構8—導向伺服電機9—蓄電池箱10—車架12—制動用電磁離合器13—車輪⑥通信裝置⑦安全保護裝置⑧移載裝置⑧信息傳輸與處理裝置①車體②蓄充電裝置（24V或48V直流蓄電池）③驅動裝581---導向電線2—導向輪3—信號檢測器4—放大器5—導向電機6—減速器①電磁導引路線下埋設導線，通電產生磁場，AGV偏離導線，形成壓差，由放大電路驅動電機使導向輪回位，使AGV始終沿導線行駛。導引原理1---導向電線2—導向輪3—信號檢測器①電磁59第三章倉儲技術裝備課件60②光學導引(OpticalGuided)

光學導引原理圖利用地面顏色與色帶顏色的反差進行導向，一般在明亮的地面上鋪設黑色色帶，在黑暗的地面上鋪設白色色帶。捕獲色帶反射光線偏差，驅動回路控制方向。ＡＧＶ能夠始終沿著色帶的導引軌跡運行。②光學導引(OpticalGuided)光61日本Muratec公司AGV日本Muratec公司AGV62激光導航導引原理圖③自由路徑導引

車頂旋轉發(fā)射激光，周圍建筑固定反射鏡片。收到三束反射光即可定位，外部控制系統(tǒng)根據(jù)ＡＧＶ的實時位置引導方向。激光導航導引原理圖③自由路徑導引車頂旋轉發(fā)射激光，周63第三章倉儲技術裝備課件64AGV控制體系AGV系統(tǒng)的指揮中心，與區(qū)域內地面控制器進行通信和指揮控制負責對區(qū)域內業(yè)務情況進行監(jiān)控管理，如現(xiàn)場設備狀況、統(tǒng)計AGV利用率、跟蹤裝載、制定目標地址、實時存儲小車地址，并將AGV位置與載物類型、數(shù)量傳給中央控制計算機。解釋并執(zhí)行從地面控制器(站)傳送來的指令，實時記錄AGV的位置，并監(jiān)控車上的安全裝置

中央控制器地面控制器車載控制器AGV控制體系AGV系統(tǒng)的指揮中心，與區(qū)域內地面控制器進行65AGV地面控制器感應器中央控制中心發(fā)出信號回復信號位置感應資料回傳采取動作AGV地面控制器感應器中央控制中心發(fā)出信號回復信號位置感應資66自動化立體倉庫的集中控制系統(tǒng)自動化立體倉庫的集中控制系統(tǒng)67AGVS應用領域①AGVS用于裝配作業(yè)，特別是汽車裝配作業(yè)。②重型機械行業(yè)，用于模具和原料運送，配備大功率移栽裝置。③在郵政、倉儲、紡織、電子等領域，也有應用。AGVS應用領域①AGVS用于裝配作業(yè)，特別是汽車裝配作業(yè)68

第三節(jié)附屬設備一、計量設備

1.電子秤操作簡單、稱重速度快的特點。電子秤第三節(jié)附屬設備電子秤692、地衡汽車地衡2、地衡汽車地衡703、電子吊秤3、電子吊秤714、自動檢重秤4、自動檢重秤725、電子皮帶秤5、電子皮帶秤73二、養(yǎng)護設備1、通風系統(tǒng)與通風機翼型節(jié)能低噪聲通風機離心式通風機軸流式通風機二、養(yǎng)護設備翼型節(jié)能低噪聲通風機離心式通風機軸流式通風機742、減濕設備除濕干燥機除濕機2、減濕設備除濕干燥機除濕機753、空氣幕氣幕機3、空氣幕氣幕機76三、安全設備1、火災自動報警設備1）火災探測器

點型感溫火災探測器點型感煙火災探測器便攜式氣體探測器三、安全設備點型感溫火災探測器點型感煙火災探測器便攜式氣體探772）火災報警控制器2）火災報警控制器782、自動噴水滅火系統(tǒng)2、自動噴水滅火系統(tǒng)793、防盜報警設備3、防盜報警設備804、滅火器4、滅火器81四、月臺設備月臺設備是實現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設備，使貨車與倉庫月臺間架起一座橋梁，供叉車等設備直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸。四、月臺設備82第三章倉儲技術裝備課件83第四節(jié)巷道堆垛機巷道式堆垛機是立體倉庫中最重要的裝卸機械，也是立體倉庫的重要標志。堆垛機構成：立柱機架水平運行機構垂直提升機構貨叉伸縮機構保護裝置第四節(jié)巷道堆垛機巷道式堆垛機是立體倉庫中最841、巷道堆垛機構成1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構；6-運行機構；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機構1、巷道堆垛機構成1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；851）運行機構地面行走機構上部支承行走機構

運行速度根據(jù)倉庫長度與加減速度設定。正常為80m/min，最高達180m/min。停止慢速檔約4m/min。對于自動控制的堆垛機，近距離運行的中速檔約20m/min。1）運行機構地面行走機構862）升降機構由電動機、制動器、卷筒或鏈輪、柔性件與防落安全裝置組成。常用柔性件有鋼絲繩和起重鏈。升降速度與貨架尺寸和行走速度相關，一般為15-25m/min，最高達45m/min。慢速擋(3-5m/min)用于準停、短距離存取貨。起重鏈傳動升降機構鋼絲繩傳動升降機構2）升降機構由電動機、制動器、卷筒或鏈輪、柔性件與防873）載貨臺與裝、取貨伸縮機構貨叉伸縮速度與加減速度和貨架寬度相關。一般為15m/min，最高可達30m/min。當伸縮速度大于10m/min時，應設置慢速擋。3）載貨臺與裝、取貨伸縮機構貨叉伸縮速度與加減速度和貨架寬度884）機架要求有足夠的強度和剛度，有單柱式和雙立柱式。4）機架895）電氣與安全保護裝置電氣裝置：電力驅動裝置、自動控制裝置安全保護裝置：限位保護、緩沖保護、電動機過熱與過流保護、零位保護保護措施：（1）貨叉與行走、升降機構互鎖。（2）空出庫、貨格虛實探測。（3）載貨臺斷繩保護。（4）聲光信號。（5）軟件自檢措施。5）電氣與安全保護裝置電氣裝置：電力驅動裝置、自動控制裝置90第三章倉儲技術裝備課件91面包果面包果922、性能參數(shù)1)載重(最大16噸)；2)運行速度(最大400米/分鐘)；3)起升速度(最大100米/分鐘)；4)貨叉伸縮速度；5)尺寸參數(shù)名稱單位參數(shù)

額定起重量(包括托盤)

kg500

托盤尺寸(a×b)mm1000×800

水平運行速度

m/s4-80

起升速度

m/s2-16

貨叉伸縮速度

m/s4-16巷道有效寬度

mm1300貨叉最低標高(起升高度)mm650貨叉最高標高(起升高度)mm11000整機全高(地面至上軌平面)mm12298整機全寬mm1000整機全長mm4298前后輪距mm3200

貨叉行程

mm1150

控制方式手動、單機自動、計算機控制

作業(yè)方式單元出入庫、揀選出入庫、盤庫作業(yè)2、性能參數(shù)933、堆垛機作業(yè)周期計算(衡量進出庫效率的關鍵指標)1）單作業(yè)方式作業(yè)周期ts的計算ts=t0+2ty+2t1t1=max{tx,tz}t0——準備時間，如堆垛機定位、信息查詢與傳輸?shù)龋ǔ?shù)）ty——貨叉取/存時間。t1——max(tx,tz)堆垛機從庫臺到貨位的行走時間tx和載貨臺升降時間tz中的最大值。?=1zXLH作業(yè)周期ts是一個隨機數(shù)13、堆垛機作業(yè)周期計算(衡量進出庫效率的關鍵指標)ts=94當庫容量很大且各貨位等概率時，可先按經驗公式計算P0到兩個替代點P1和P2的作業(yè)時間，平均作業(yè)周期TS則取二者的平均值即可.XLHzP1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)P0ts=[ts(p1)+ts(p2)]/2=t0+2ty+tp1+tp2則堆垛機的吞吐能力P=3600/ts（庫存單位/小時）當庫容量很大且各貨位等概率時，可先按經驗公式計算P0到952）復合作業(yè)方式作業(yè)周期ts的計算XLHzP1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)P0參照前面的經驗公式有：ts=tp1+tp2+tp1p2+

4ty+2t0堆垛機的吞吐能力P=2×(3600/ts)(庫存單位/小時)2）復合作業(yè)方式作業(yè)周期ts的計算XLHzP1(1/596

總結堆垛機作業(yè)時間計算標準：

①FEM9.851歐洲搬運協(xié)會標準；②ZBJ83015-89有軌巷道式高層貨架倉庫設計規(guī)范通常采用一些經驗算法，具體為：①單一作業(yè)周期：其中：為點到點的時間，為點到點的時間,

為存取貨時間,為固定時間

出入庫能力:

②復合作業(yè)周期其中：，，，與上同,為點到點的時間

出入庫能力:總結97例：某立體倉庫有4條巷道，每條巷道配備一臺堆垛機，若堆垛機的運行速度VX=100m/min，升降速度VY=20m/min，貨叉存取貨時間ty為25s，附加時間t0=5s。貨架總長L=80m，高H=15m，假設各貨位存取概率相同。試計算本庫單作業(yè)方式和復合作業(yè)方式的出入庫能力。已知：VX=100m/min，VY=20m/min，ty=25s，t0=5sL=80m，H=15m解：（1）計算單作業(yè)時的平均作業(yè)周期ts

采用經驗算法，取P1和P2點，且使：

P1X=L/5=80/5=16m

P1Y=2H/3=2×15/3=10m

P2X=2L/3=2×80/3=53.3m

P2Y=H/5=15/5=3mXLHzP1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)P0例：某立體倉庫有4條巷道，每條巷道配備一臺堆垛機，若堆垛機的98則

ts=tP1+tP2+2ty+t0故

ts=30+32+2×25+5=117（S）總出入庫能力：

C=4×P=4×（3600/117）=4×30.77

=123盤/小時由于:

tP1=max[P1X/VX，P1Y/VY]

=max[16/100，10/20]=max[0.16，0.5]

=0.5min=30(S)

tP2=max[P2X/VX，P2Y/VY]

=max[53.3/100，3/20]=max[0.53，0.15]

=0.53min=32（S）則

ts=tP1+tP2+2ty+t0故

ts=3099（2）采用復合作業(yè)方式時,復合作業(yè)周期

ts=tP1+tP2+tP1P2+4tY+2t0

由于tP1P2=max[(P2X-P1X)/VX，(P1Y-P2Y)/VY]

=max[(53.3-16)/100，(10-3)/20]

=max[37.3/100，7/20]

=max[0.373，0.35]

=0.373min=22.4（S）故

ts=30+32+22.4+4×25+2×5=194.4(S)

出入庫能力:

P2=4×P=4×(3600/ts)×2

=8×(3600/194.4)=8×18.5=148盤/小時（2）采用復合作業(yè)方式時,復合作業(yè)周期ts=tP100作業(yè)6：某立體倉庫有10巷道，長100m，高30m，每巷道配一臺堆垛機，若堆垛機速度VX=120m/min，VY=30m/min，貨叉ty=20s，且t0=5s。在各貨位存取概率相同的情況下，計算本庫單作業(yè)方式和復合作業(yè)方式的吞吐能力。單——304復合——376作業(yè)7：選擇題

1、存放長型、環(huán)行和不規(guī)則貨物，由立柱和托臂構成的貨架稱（）。A.重力式貨架B.閣樓式貨架C.窄道式貨架D.懸臂式貨架2、集裝、堆放、放置單元化貨物的水平平臺裝置是（）。A.集裝箱B.集裝袋C.集裝網D.托盤3、同層相鄰列旋轉90°擺放，相鄰層旋轉180°的碼垛方式為（）。A.旋轉交錯式B.縱橫交錯式C.正反交錯式D.