PLC控制全自動(dòng)洗車機(jī)

PLC控制全自動(dòng)洗車機(jī)PLC控制全自動(dòng)洗車機(jī)摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的快速發(fā)展，這也導(dǎo)致各行各業(yè)生產(chǎn)方式都出現(xiàn)了一定程度的變化。PLC即為可編程邏輯控制器，屬于可編程存儲(chǔ)器的一種。PLC的工作原理是通過其內(nèi)部存儲(chǔ)的程序來執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、順序控制、算術(shù)與計(jì)數(shù)等指令，最終以文字的格式來輸出指令來控制各種機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)。正是PLC具有如此多的功能和特點(diǎn)，才使得其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛。本文介紹PLC在自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。長(zhǎng)期運(yùn)行表明,該控制系統(tǒng)具有很高的可靠性。關(guān)鍵詞：PLC；洗車機(jī)

PLCcontrolautomaticcarwashingmachineAbstract：WiththerapiddevelopmentoftheInternetera,italsoleadstoacertaindegreeofchangesinthemodeofproductioninallwalksoflife.PLCisprogrammablelogiccontroller,belongstoakindofprogrammablememory.TheworkingprincipleofPLCistocarryoutlogicoperation,timing,sequencecontrol,arithmeticandcountingandotherinstructionsthroughitsinternalstorageprogram,andfinallyoutputinstructionsintheformofwordstocontrolvariousmachineryforproduction.ItispreciselyPLCwithsomanyfunctionsandcharacteristicsthatitiswidelyusedinindustrialproduction.ThispaperintroducestheapplicationofPLCinthecontrolsystemofautomaticcarwashingmachine.Thelong-termoperationshowsthatthecontrolsystemhashighreliability.KeyWords:PLC;Thewashingmachine

目錄23213_WPSOffice_Level1前言 44312_WPSOffice_Level1第一章自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介 56405_WPSOffice_Level21.1概述 511808_WPSOffice_Level21.2.自動(dòng)洗車機(jī)的原理 57388_WPSOffice_Level21.3自動(dòng)洗車機(jī)的使用情況 525010_WPSOffice_Level21.4自動(dòng)洗車機(jī)的特點(diǎn) 620101_WPSOffice_Level1第二章PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用分析 719131_WPSOffice_Level22.1PLC的特點(diǎn) 728664_WPSOffice_Level22.2PLC的應(yīng)用 819663_WPSOffice_Level22.3PLC的工作原理 916916_WPSOffice_Level1第三章自動(dòng)洗車機(jī)技術(shù)改造 1110911_WPSOffice_Level23.1改造過程 115341_WPSOffice_Level22.2改造意義 1113233_WPSOffice_Level1第四章PLC在自動(dòng)洗輪機(jī)中的應(yīng)用 128953_WPSOffice_Level24.1系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 121156_WPSOffice_Level24.2硬件設(shè)計(jì) 1222960_WPSOffice_Level24.3工作原理及清洗流程 125365_WPSOffice_Level24.4使用注意事項(xiàng) 1331284_WPSOffice_Level24.5自動(dòng)洗輪機(jī)的使用效果 1428412_WPSOffice_Level1第五章結(jié)束語 159738_WPSOffice_Level1參考文獻(xiàn) 16前言在美化城市、創(chuàng)建現(xiàn)代化大都市的城市發(fā)展主題中，追求時(shí)尚、效率和環(huán)保己成為汽車美容服務(wù)行業(yè)的重要內(nèi)容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展需求，不符合企業(yè)經(jīng)模規(guī)、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。全自動(dòng)洗機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點(diǎn)安全可靠：快捷高效：洗車潔凈：環(huán)保節(jié)水：不傷漆面：節(jié)省人工。本文將主要介紹全白動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，采用先進(jìn)的PLC技術(shù)對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案，為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化提供依據(jù)。此自動(dòng)洗車機(jī)以良好的濟(jì)性、安全性、環(huán)保性以及高效性將得到廣大廠家以及用戶的青瞇。第一章自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介1.1概述自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過電腦設(shè)制相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。自動(dòng)洗車機(jī)分為:無接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車越來越多的進(jìn)入了家庭，汽車的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)在越來越受到廣大車主的青睞。自動(dòng)洗車機(jī)投入使用，成功解決了城市機(jī)車外皮清洗的問題，給職工帶來了便利。1.2.自動(dòng)洗車機(jī)的原理自動(dòng)洗車機(jī)采用了可編程序控制器（PLC）與紅外光電傳感器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清洗機(jī)車外皮的全過程。通俗來講，就是通過紅外線感應(yīng)機(jī)車到來后，毛刷臂伸出、開始噴水、毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)洗車的目的。由于洗車機(jī)在自動(dòng)狀況下的啟動(dòng)與停止都是拾取于機(jī)車進(jìn)入洗車機(jī)各工位的傳感器時(shí)機(jī)而設(shè)定的，給予適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，以達(dá)到最佳的節(jié)能與洗滌效果。該設(shè)備的自動(dòng)洗滌程序都來源于3對(duì)紅外光電傳感器所輸出信號(hào)。工控機(jī)PLC則根據(jù)各傳感器信號(hào)的先后次序進(jìn)行識(shí)別、判斷，并輸出動(dòng)作指令，按照預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。洗車機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)下，機(jī)車以不超過3km/h的速度通過洗車機(jī)時(shí)，首先進(jìn)入傳感器1#，預(yù)濕工位的預(yù)濕水泵延時(shí)啟動(dòng)，向機(jī)車外皮噴水預(yù)濕，同時(shí)清洗劑工位的洗滌劑泵和毛刷延時(shí)啟動(dòng)，向機(jī)車外皮噴清洗劑，此時(shí)毛刷開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)車外皮上的塵土和污垢進(jìn)行充分的融解和去除。同時(shí)回水位毛刷、清水位毛刷臂伸出等待。當(dāng)機(jī)車進(jìn)入傳感器2#時(shí)，回水工位回水泵、毛刷以及清水工位的清水泵、毛刷延時(shí)啟動(dòng)，機(jī)車離開清水工位時(shí)自動(dòng)停止。當(dāng)機(jī)車離開傳感器3#時(shí)，程序延時(shí)關(guān)閉。這就是自動(dòng)洗車的全過程。1.3自動(dòng)洗車機(jī)的使用情況有效提高了工作效率。青島機(jī)務(wù)段自從洗車機(jī)啟用以后，既減少了勞動(dòng)力，又節(jié)約了機(jī)車整備作業(yè)的時(shí)間，得到了職工的一致好評(píng)。安全有保障。自動(dòng)洗車機(jī)使用之前如遇雨雪天氣，洗車?yán)щy，容易造成人員跌傷，影響行車安全。自動(dòng)洗車機(jī)的投入使用，能夠避免人工操作引起人身事故的發(fā)生。清洗質(zhì)量高。全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用合理材料的毛刷，保證洗滌過程中不損傷漆面，而且洗車刷壓力均勻，洗車速度及方向穩(wěn)定，機(jī)車外皮清洗的更干凈。自動(dòng)洗車機(jī)給青島機(jī)務(wù)段帶來便利的同時(shí)，也存在著一些問題：①通過觀察自動(dòng)洗車機(jī)在冬季使用時(shí)，由于氣溫較低，毛刷和機(jī)車外皮上的水在到達(dá)地面前就結(jié)冰，影響洗車機(jī)和機(jī)車的正常運(yùn)行，存在隱患。②青島機(jī)務(wù)段自動(dòng)洗車機(jī)安裝在軌道咽喉的位置，通過的機(jī)車較多，檢查時(shí)存在安全隱患。1.4自動(dòng)洗車機(jī)的特點(diǎn)現(xiàn)在的無接觸洗車機(jī)大體也可以分為二類，一類是框架式的，另一類類似于往復(fù)式。原理大致相同。現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)大部分無接觸洗車機(jī)一般的都只是重點(diǎn)清洗車的兩側(cè)。對(duì)于車頭和車尾，基本上都是高壓水沖洗的時(shí)候，順帶濕潤(rùn)一下，并不能去掉部分灰塵。當(dāng)然有些洗車機(jī)也能夠解決這個(gè)問題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈。優(yōu)點(diǎn):在于投資小。單純洗車比人工洗車機(jī)速度快。效率高。缺點(diǎn):屬于半自動(dòng)產(chǎn)品，主要的操作步驟是:清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車的過程。相對(duì)而言加一道人工，洗車工比較累一些。而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于提升洗車店面的整體形象大打折扣。PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用分析PLC是利用內(nèi)部存儲(chǔ)的程序來執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、順序控制、算術(shù)與計(jì)數(shù)等指令，并用來控制生產(chǎn)的一種控制器，基于其強(qiáng)大的功能與特點(diǎn)，PLC在多個(gè)領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用。2.1PLC的特點(diǎn)與傳統(tǒng)的控制器相比，PLC具有使用方便、通用性強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)單和適用面廣等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制中的地位和作用是不可替代的，尤其是在順序控制中，其地位更高且短時(shí)間內(nèi)是不可能被替代的。所謂的PLC也可以被叫做可縭程邏輯控制器。其最早是在1966年由美國(guó)首先推出的一款控制系統(tǒng)技術(shù)。隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展．傳統(tǒng)的控制裝置也逐漸被新的PCL控制器所代替。并且實(shí)現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時(shí)也促進(jìn)了PIE控制功能日益被完善?，F(xiàn)階段．隨著我國(guó)的計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)化控制等技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。PCL控制已經(jīng)不僅僅只針對(duì)邏輯控制，而且在過程或運(yùn)動(dòng)等控剜中也發(fā)揮著重要的作用。隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快．加上PLc市場(chǎng)的擴(kuò)大，進(jìn)一步加快了PIE技術(shù)的發(fā)展腳步下面筆者將進(jìn)一步對(duì)PLC的特點(diǎn)做具體的分析。2.1.1可靠性強(qiáng)，抗干擾能力高衡量電氣設(shè)備性能高低的很關(guān)鍵的一項(xiàng)就是是否具有高的可靠性。PLC采用的是大規(guī)模的集成電路，在制造過程中嚴(yán)格按照生產(chǎn)工藝來進(jìn)行生產(chǎn)，其內(nèi)部的電路也采用了非常先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，因此可靠性很強(qiáng)。從其機(jī)外電路分析可知，與其他相同規(guī)模的繼電接觸系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的開關(guān)接點(diǎn)和電氣接線的數(shù)量明顯很低，幾乎是其他繼電接觸系統(tǒng)的數(shù)百甚至是千分之一，因此PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性也就大大降低。除此之外，如果PLC的硬件出現(xiàn)故障，其可以馬上檢測(cè)到并發(fā)出警報(bào)。2.1.2配備齊全，適用性強(qiáng)且功能完善到現(xiàn)在為止，PLC的產(chǎn)品已經(jīng)包括了大、中、小各種規(guī)模，其可應(yīng)用的工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模也逐漸變得廣泛。現(xiàn)在的PLC的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力十分的強(qiáng)大且完善，除邏輯處理功能外，其可應(yīng)用于所有數(shù)字控制的領(lǐng)域。2.1.3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建造工作量小，維護(hù)很方便PLC所運(yùn)用的不再是接線邏輯，而是存儲(chǔ)邏輯，這一改進(jìn)在很大程度上減少了設(shè)備外部的接線數(shù)量。因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建造周期被大大縮短，在維護(hù)過程中也變得更加方便。最為重要的特點(diǎn)就是PLC可以通過改變程序來使得同一設(shè)備可以生產(chǎn)多種形式的產(chǎn)品，這一特點(diǎn)在多品種、小批量的生產(chǎn)領(lǐng)域十分實(shí)用。2.2PLC的應(yīng)用2.2.1PLC程序模塊化的工業(yè)應(yīng)用PLC程序模塊化早在西門子開發(fā)的PLC編程軟件時(shí)就已經(jīng)有所體現(xiàn)，在開發(fā)過程中已經(jīng)加入了一些小的功能塊。這些小的功能塊在編程過程中發(fā)揮著巨大的作用，可以使整個(gè)程序變得簡(jiǎn)便易懂，而且更加有條理和實(shí)用。但是隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)展的加快，小的功能塊已經(jīng)不能滿足大規(guī)模工業(yè)中PLC程序中的模塊化的需求，其程序模塊化還需要進(jìn)一步的提升。有很多大型的公司和企業(yè)到目前為止都已經(jīng)具有了屬于自己的核心技術(shù)，也生產(chǎn)出了屬于自己品牌的產(chǎn)品。這標(biāo)志著工業(yè)技術(shù)的成熟，但不足之處就是在生產(chǎn)過程中沒有固定的程序模式，未將程序模塊化以及系統(tǒng)化，這很不利于設(shè)備調(diào)試進(jìn)程、運(yùn)行和對(duì)設(shè)備的維護(hù)。因此模塊化之后的PLC程序就彌補(bǔ)了上述不足，將程序簡(jiǎn)化，增強(qiáng)了程序的實(shí)用性和可讀性。但更重要的是在設(shè)計(jì)過程中要考慮嵌套層次的問題，因?yàn)橛袝r(shí)候把所有程序都模塊化并不是最好的選擇。只有全面考慮各個(gè)方面的因素，不同的程序要?jiǎng)澐趾们短椎膶哟闻c等級(jí)，這樣才能編寫出層次鮮明、簡(jiǎn)潔實(shí)用并且可讀性高的程序。2.2.2PLC在移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人采用PLC技術(shù)的目的是使其代替繼電器來增強(qiáng)機(jī)器人相應(yīng)的功能。因此，PLC應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上的優(yōu)勢(shì)就是處理邏輯量。PLC的功能在移動(dòng)機(jī)器人上的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在五個(gè)方面：(1)順序控制。其目的就是根據(jù)輸入狀況來生產(chǎn)所需要的開關(guān)輸出量，從而使整個(gè)系統(tǒng)按照一定的順序來工作。(2)過程控制。過程控制一般都會(huì)涉及到模擬量，而模擬量需要由PLC處理之后才能被輸出。(3)運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制指的主要是控制工作對(duì)象的加速度和位置速度。這種控制可以是單坐標(biāo)也可以是多坐標(biāo)，PLC可以采用閉環(huán)也可以采用開環(huán)。(4)信息控制。信息控制也叫做數(shù)據(jù)處理，隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，PLC會(huì)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的信息控制。(5)遠(yuǎn)程控制。PLC具有很多種通訊接口，在聯(lián)網(wǎng)和通訊方面發(fā)揮著巨大的作用，所以PLC在遠(yuǎn)程控制上是十分便利的。2.2.3用于運(yùn)動(dòng)控制PIE在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)．而且一直處于增長(zhǎng)的狀態(tài)。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)或者是直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制．一般使用的都是專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊．在各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人以及自動(dòng)洗車等場(chǎng)合都有廣泛的應(yīng)用。PIE具備了數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序以及查表等功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理過程。對(duì)于PIE的通信而言．不但能夠?qū)崿F(xiàn)PLC和PIE之間的通信．也能實(shí)現(xiàn)PIE和其他智能設(shè)備之間的通信。隨著工廠自動(dòng)化的不斷發(fā)展，目前的PLc都具備了通信接口，方便了通信。2.3PLC的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。2.3.1輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.3.2用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。2.3.3輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出?？傊?，PLC是利用內(nèi)部可編程存儲(chǔ)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算來控制機(jī)械，并具有可靠、適用性強(qiáng)和建造工作量小等特點(diǎn)，現(xiàn)也在工業(yè)信息化和移動(dòng)機(jī)器人等方面廣泛應(yīng)用的具有強(qiáng)大功能的一種控制器，PLC的應(yīng)用會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)的發(fā)展更加廣泛的深入到人們的生活中。第三章自動(dòng)洗車機(jī)技術(shù)改造3.1改造過程自動(dòng)洗車機(jī)在冬季使用時(shí)，毛刷和機(jī)車外皮上的水在到達(dá)地面前就結(jié)冰，針對(duì)這一情形，成立了技術(shù)攻關(guān)小組，加裝了西門子電動(dòng)蒸汽溫控裝置，溫控器型號(hào)是RWD68，它是具有主要控制功能和輔助控制功能的現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通用溫控器，通過檢測(cè)實(shí)際溫度和設(shè)定溫度的差值來控制蒸汽閥門的開啟度，從而調(diào)整熱源供應(yīng)量，使溫度恢復(fù)至設(shè)定值。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)得到在不同的室外氣溫下，需滿足的最低水溫的一組數(shù)據(jù)（表1）。表1溫度數(shù)據(jù)圖當(dāng)滿足這組數(shù)據(jù)時(shí)，能保證毛刷和機(jī)車外皮均不出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象。同時(shí)在天氣寒冷時(shí)使用吹水功能，利用氣壓將管道里的余水及時(shí)排出，避免凍裂管道，影響正常使用。2.2改造意義（1）安全可靠。通過電動(dòng)蒸汽溫控裝置對(duì)水流量、水溫等進(jìn)行控制，并對(duì)自動(dòng)洗車機(jī)運(yùn)行中的故障報(bào)警。（2）技術(shù)改造成本低。安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，不需要昂貴的調(diào)試費(fèi)和現(xiàn)場(chǎng)編程（3）節(jié)能環(huán)保。加裝室外溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)室外溫度補(bǔ)償，控制器自動(dòng)根據(jù)出口溫度，調(diào)整水箱內(nèi)水流量，達(dá)到節(jié)能的效果。（4）基本實(shí)現(xiàn)了無人值守。自動(dòng)洗車機(jī)共裝有4臺(tái)高清攝像機(jī)，在控制可以清楚的看到清洗機(jī)車全過程。如有毛刷不動(dòng)作或者噴嘴不噴水等情況，便于及時(shí)檢修，從而保證洗車機(jī)的正常使用。第四章PLC在自動(dòng)洗輪機(jī)中的應(yīng)用4.1系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)以PLC為核心的智能洗車控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)主要包括信號(hào)檢測(cè)部分、操作控制部分、廢水回收部分、報(bào)警指示部分等．信號(hào)檢測(cè)部分主要檢測(cè)車輛的出入、車輛停放的位置、車輛的大小類型以度洗車刷的主要位置；操作控制部分主要包括操作面板的設(shè)計(jì)和自動(dòng)、手動(dòng)控制的切換；廢水回收部分主要實(shí)現(xiàn)洗車廢水的沉淀、過濾和回收；報(bào)警指示部分主要實(shí)現(xiàn)故障的報(bào)警、洗車過程的指示等．變頻器和電機(jī)組1主要實(shí)現(xiàn)洗車時(shí)水壓的控制以及去污液噴灑的控制。繼電器和電機(jī)組2主要實(shí)現(xiàn)進(jìn)出洗車間大門的控制、車間內(nèi)洗車輔助機(jī)構(gòu)的控帝j以及廢水回用水泵的控制．電磁閥主要實(shí)現(xiàn)對(duì)洗車用水和洗車液的控制。4.2硬件設(shè)計(jì)該設(shè)備主要由柵板、底噴管、側(cè)噴管、噴嘴、高壓水泵、水箱、液面控制系統(tǒng)、光電控制系統(tǒng)及配電柜組成，外形尺寸為6rex4．3mxl．2m，主體為格柵式結(jié)構(gòu)，主要用16#工字鋼焊接而成，滿足大型栽重汽車(車輛總重在100t以下)通行；底噴管及側(cè)噴管采用獨(dú)立高壓水泵供水，保證足夠的水量及水壓；洗輪機(jī)基礎(chǔ)采用混凝土基礎(chǔ)．避免了鋼構(gòu)件長(zhǎng)期浸泡水中銹蝕嚴(yán)重導(dǎo)致長(zhǎng)期使用很難保證安全，在降低制作成本的同時(shí)增加了使用中的安全可靠性：該機(jī)整體采用分體式結(jié)構(gòu)，可分塊拆卸安裝，安裝及轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸較為方便。4.3工作原理及清洗流程該設(shè)備清洗方式為車輛自行式清洗。車輛慢速(1—3kin／h)行駛通過設(shè)備平臺(tái)．A、B兩噴水區(qū)在光電傳感器反饋信號(hào)后啟動(dòng)高壓水泵噴水。對(duì)輪胎、底盤及側(cè)擋泥板進(jìn)行沖洗，沖洗時(shí)間可隨意調(diào)整(5—60s)，在車輛行駛過傳感器后，光電傳感器自動(dòng)反饋信號(hào)停止水泵的工作。水箱內(nèi)安裝永位控翩系統(tǒng)，在液面降低至額定位置時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)補(bǔ)水泵進(jìn)行補(bǔ)充加水至水箱額定上限，而后在液面控制系統(tǒng)信號(hào)的控制下停止水泵。4.3.1全自動(dòng)洗車機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是說車機(jī)的關(guān)鍵部分，包括傳送帶行走系統(tǒng)、橫刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、散刷打蠟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和擦刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳送帶行走系統(tǒng)采用單邊驅(qū)動(dòng)，僅用一條傳送帶，汽車一側(cè)的輪子停在上面，另側(cè)輪子在地上滾動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)比起雙邊驅(qū)動(dòng)可以降低能耗。嘖灑系統(tǒng)：噴灑系統(tǒng)包括噴水系統(tǒng)、水蠟噴灑系統(tǒng)和洗滌液噴灑系統(tǒng)，各系統(tǒng)主要由水泵、噴頭、電磁閥和高壓氣源等組。噴水系統(tǒng)分為第次噴洗、第次噴洗和洗刷噴淋，第次噴洗和第次噴洗底盤沖洗、側(cè)面沖洗和上側(cè)高壓水刀口貨洗，全車噴洗，不留任何死角。在設(shè)計(jì)洗滌液噴灑系統(tǒng)時(shí)，考慮到汽車洗滌液價(jià)格昂貴，要把浪費(fèi)減少到最小，傳統(tǒng)的洗滌液噴灑直接往車上噴淋，這樣造成了很大的浪費(fèi)。本所設(shè)計(jì)的洗滌液噴灑系統(tǒng)可大大減少洗滌液的浪費(fèi)，在噴灑之前進(jìn)行發(fā)泡處理，不是往車上直接嘯，而是噴到橫刷側(cè)刷上。（3）水循環(huán)系統(tǒng)：洗車的廢水先流入沉淀池，經(jīng)過次沉淀和次沉淀，沉淀出大量的淤泥。而后廢水流入浮泊過濾池進(jìn)行浮泊濾網(wǎng)處理，再流入沉沙，也進(jìn)行沉沙處理，而后流入過濾器進(jìn)行過濾，最終流入儲(chǔ)水池進(jìn)行再利用。電氣控制：系統(tǒng)氣控制系統(tǒng)由各種關(guān)電傳感器、接近傳感器、行程開關(guān)、限位開關(guān)、些普通的按鈕開關(guān)等電氣元件組成。橫刷系統(tǒng)設(shè)計(jì)：橫刷驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上有個(gè)彈性機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，當(dāng)橫刷遇到上升的平面時(shí)，彈性系統(tǒng)受到壓縮，壓縮到定距離后觸動(dòng)行程開關(guān)，行程開導(dǎo)通從而驅(qū)動(dòng)橫刷上升接觸器接通橫刷開始上升補(bǔ)償，當(dāng)新達(dá)到個(gè)新平面，補(bǔ)償足夠后即彈性系統(tǒng)恢復(fù)原狀，行程開關(guān)斷開橫刷停止上升彈性系統(tǒng)上有個(gè)行程開關(guān)，用于故障報(bào)警保護(hù)作用，防止橫刷對(duì)汽車平面壓力過大，損壞車面漆。橫刷上裝街個(gè)電容式接近傳感器，當(dāng)橫刷向下運(yùn)動(dòng)，接近車平面定距離時(shí)，接近傳感器導(dǎo)通，橫刷下降接觸器斷開，橫刷停止下降。當(dāng)橫刷遇到下坡平面時(shí)，橫刷離車平面距離越來越遠(yuǎn)超出距離時(shí)接近開關(guān)斷開從而觸發(fā)下降接觸器導(dǎo)通，下降補(bǔ)償接近車平面定距離，補(bǔ)償足夠后，停止下降。4.4使用注意事項(xiàng)使用前，盛須檢查蓄水池內(nèi)水位及是否有漂浮雜物；檢查電源開關(guān)及電纜線的完好可靠性．保證電壓穩(wěn)定使光電傳感器工作可靠；合上電源試車檢查水泵的旋轉(zhuǎn)方向；調(diào)整好液面控制系統(tǒng)的作用范圍；使用中檢查各連接部位的緊固情況，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)緊固；檢查噴嘴噴水情況，發(fā)現(xiàn)堵塞及時(shí)清理更換；告知相關(guān)司機(jī)詳細(xì)的洗車步驟，確保洗車質(zhì)量；出現(xiàn)緊急情況時(shí)．直接按下控制柜外置的緊急停止按鈕以切斷電源，如長(zhǎng)時(shí)間不使用．應(yīng)關(guān)閉洗輪機(jī)電源開關(guān)．保證電器使用安全及避免誤啟動(dòng)。4.5自動(dòng)洗輪機(jī)的使用效果洗輪機(jī)采用智能控制、水循環(huán)利用的方式對(duì)車輛進(jìn)行清洗作業(yè)．適用于中度污染的建筑工地等出入口車輛底盤及車輛側(cè)面清洗，清洗潔度達(dá)到90％以上，清洗速度可達(dá)5—60s／車(時(shí)間可調(diào))；水循環(huán)系統(tǒng)采用5臺(tái)水泵，總功率為18．5kW，外置3級(jí)沉淀池(3mx2mx2m，阻水埂高度為1．8m，現(xiàn)場(chǎng)條件具備可適當(dāng)加大沉淀池尺寸)保證循環(huán)水的清潔度，必要時(shí)可添加絮凝劑加速污泥沉淀保證清水的循環(huán)利用；選用直徑合理的旋轉(zhuǎn)噴嘴。沖洗面積大且無死角。流量及壓力均能保證良好的清洗效果；智能設(shè)計(jì)、可實(shí)現(xiàn)“無人化”全自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)承載能力高，保證了較高的功效和可靠性。結(jié)束語隨著PLC控制技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用?；谄淇刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化洗輪機(jī)可以有效提高洗車的清潔度和效率。節(jié)約了大量的人力、物力和財(cái)力。不僅有效的對(duì)車輛進(jìn)行了清潔，而且節(jié)約了水資源，凈化了城市面貌，是未來自動(dòng)洗車的主要發(fā)展方向，值得我們?nèi)ミM(jìn)一步研究和改善。目前，我國(guó)鐵路對(duì)機(jī)車清洗大多是由人工采用高壓水槍簡(jiǎn)單沖洗，洗車污水隨意排放，容易造成環(huán)境污染。所以，從環(huán)境保護(hù)和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足機(jī)車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)能環(huán)保、投資較低的洗車機(jī)符合現(xiàn)代化建設(shè)需要。與此同時(shí)，設(shè)備更新?lián)Q代是發(fā)展必經(jīng)之路。相信在不久的將來，隨著洗車系統(tǒng)的改進(jìn)和完善，全自動(dòng)洗車機(jī)一定會(huì)取代人工洗車，它將成為中國(guó)鐵路乃至全中國(guó)最流行、最環(huán)保的洗車方式。參考文獻(xiàn)李?yuàn)檴?李德路,莊宇.PLC在全自動(dòng)洗車機(jī)上的應(yīng)用[J].機(jī)電信息,2012(9):59-59.李月蘭.基于PLC全自動(dòng)隧道洗車機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2017(12):174-176.邵鴻翔,徐曉輝.基于PLC的自助式洗車房設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2011,30(10):87-90.徐賀.PLC網(wǎng)絡(luò)及IPC用于城市輕軌車輛清洗系統(tǒng)的研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2001,22(z1):463-464.張榮華,孫長(zhǎng)亮,蘇洋.淺談PLC特點(diǎn)及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].技術(shù)與市場(chǎng),2012,19(2):50-50.附件#Lnelude"reg9I6.h*#defineexterucharSysteFrror;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineByteunsignedchar#defineWordunsignedint#definoboolbit#defineSomeNOP_0:nop.():nop.():nop_():nop_();intt0int_nO=():uchari,j:main()(PONI=0x02://PO.1為輸入方式PON2=0x00;PLML-=OxOC;//PL.2/PL.3為開漏方式P1N2-0x0C;ADINS=0x10;//選擇AD通道4.即AD