實(shí)訓(xùn)報(bào)告-數(shù)控技術(shù)

實(shí)訓(xùn)報(bào)告數(shù)控技術(shù)姓名學(xué)號(hào)

一、實(shí)訓(xùn)目的：1、了解典型數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)和布局，了解數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、工作原理和特點(diǎn)，以及精度檢驗(yàn)項(xiàng)目與方法等，并建立感性認(rèn)識(shí)。2、了解典型數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成與基本操作，并建立感性認(rèn)識(shí)，為使用和維護(hù)打基礎(chǔ)。3、熟悉和了解輪廓插補(bǔ)與刀補(bǔ)原理，建立感性認(rèn)識(shí)，深化對(duì)數(shù)控加工及其精度的理解。4、掌握光電編碼器和光柵的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)，建立感性認(rèn)識(shí)。5、掌握數(shù)控機(jī)床的加工編程過(guò)程、特點(diǎn)和典型指令的應(yīng)用，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。二、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備工具、量表、主軸編碼器、變頻器、數(shù)控維修試驗(yàn)臺(tái)、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床及相應(yīng)刀具等三、實(shí)訓(xùn)要求（1）每一個(gè)學(xué)生都能熟悉數(shù)控銑床、數(shù)控車(chē)床、加工中心的操作，掌握其安全操作規(guī)程，掌握機(jī)床精度檢驗(yàn)方法和調(diào)整方法，了解并掌握數(shù)控原理示教機(jī)的操作及故障設(shè)置與排除，完成數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及其接線調(diào)試和數(shù)控機(jī)床故障設(shè)置與排除等課題。（2）課題包括機(jī)床結(jié)構(gòu)拆裝、機(jī)床精度檢驗(yàn)和調(diào)整、電氣接線及系統(tǒng)調(diào)試、故障設(shè)置與排除。（3）每個(gè)實(shí)訓(xùn)課題必須經(jīng)過(guò)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行實(shí)質(zhì)性操作，并分組進(jìn)行。（4）實(shí)訓(xùn)期間，要特別注意機(jī)械安全及用電安全，在確保接線正確后，方可通電。（5）故障點(diǎn)設(shè)置必須按示教機(jī)說(shuō)明書(shū)指定進(jìn)行，不得任意設(shè)置。（6）每個(gè)學(xué)生獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫(xiě)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、數(shù)控機(jī)床的組成一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成2、數(shù)控機(jī)床的基本操作（1）開(kāi)機(jī)先要回參考點(diǎn)：具體操作是按回參考點(diǎn)→+X和+Z（先按+X以防碰到底座）（2）輸入指令后最好選擇單段（有些情況按單段和自動(dòng)的效果一樣Ps：但我用原版華中的好象不一樣）（3）開(kāi)機(jī)調(diào)整進(jìn)給修調(diào)（100%），快速修調(diào)（50%）（4）指令換刀和調(diào)速（以此表達(dá)輸入指令的方法）

a、換刀指令：T1（按刀的順序排成2，3，4號(hào)碼）

例子：按F3鍵進(jìn)入MDI功能菜單→輸入命令段，如T2→按ENTER鍵→按循環(huán)啟動(dòng)（自動(dòng)換為2號(hào)刀）

b、調(diào)速指令：M03（主軸正轉(zhuǎn)），M04（主軸反轉(zhuǎn)），M05（主軸停轉(zhuǎn)）例子：按F3鍵進(jìn)入MDI功能菜單→輸入命令段，如M04S500→按ENTER鍵→按循環(huán)啟動(dòng)（主軸反轉(zhuǎn)，500轉(zhuǎn)/分）；停止時(shí)可以按鍵也可以用指令，建議用指令。3、插補(bǔ)原理（1）本實(shí)驗(yàn)利用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線，逐點(diǎn)比較法在第一象限的直線插補(bǔ)原理如下圖，其它象限的情況可依此類(lèi)推?，F(xiàn)加工OE直線。如果刀具動(dòng)點(diǎn)在OE直線上方或在該直線上，則令刀具沿X正方向進(jìn)給一步；若刀具動(dòng)點(diǎn)在OE直線下方，則令刀具沿Y軸正方向進(jìn)給一步，如此循環(huán)直到加工到E點(diǎn)。判別刀具動(dòng)點(diǎn)的位置根據(jù)偏差判別公式，第一象限直線插補(bǔ)的偏差判別公式如下：Fi=XeYi－YeXiFi≥0時(shí)，偏差判別公式為Fi+1=Fi－Ye，向X正方向進(jìn)給Fi<0時(shí)，偏差判別公式為Fi+1=Fi＋Xe，向Y正方向進(jìn)給逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)節(jié)拍：逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)需要四個(gè)節(jié)拍，即偏差判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)流程：其中，終點(diǎn)判別參數(shù)N=Xe+Ye逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)流程圖逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)流程圖4、主軸編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)，和主軸定位光柵位移傳感器的工作原理，是由一對(duì)光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進(jìn)行相對(duì)位移時(shí)，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱(chēng)之為莫爾條紋。經(jīng)過(guò)光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計(jì)數(shù)顯示。5、數(shù)控編程加工O01M03S600;T0101;G00X21Z5;G71U1.5R1;G71P10Q20U0.4W0.2F0.1;N10G01X0;G01Z0;G03X6Z-3R3F0.1G01X8F0.15G01X12Z-5;Z-24;X14.5;X19Z-42;N20Z-84;M03S800F0.08;G70P10Q20;G00X100;Z100;T0404;M03S400;G00X25;Z-24;G01X8F0.08;G04X2;G01X25FG00X100;Z100;T0202;M03S300;G00X25;Z5;G01X12F0.15G92X11.2Z-22F1.5;X10.7;X10.4;X10.2;X10.1;X10.052;X10.048;G00X25;Z-47;M03S800;G01X19F