4.1 三菱PLC的基本指令

項(xiàng)目4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試智能制造學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)電氣控制與PLCPLC基本指令有哪些，怎么用？PLC編程要注意哪些？PLC如何編程與調(diào)試？目錄梯形圖程序設(shè)計(jì)有哪些技巧？如何完成本項(xiàng)目中的實(shí)驗(yàn)？PART014.1

基本指令Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationTheusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentation01基本指令：邏輯電路設(shè)計(jì)步進(jìn)功能圖指令：順序邏輯控制功能指令：復(fù)雜控制梯形圖與指令表一一對(duì)應(yīng)011.取指令LD、取反指令LDI、線圈輸出指令OUT（1）LD：取指令（2）LDI：取反指令電路開始的常開（LD）、常閉（LDI）觸點(diǎn)并聯(lián)電路塊開始的常開（LD）、常閉（LDI）觸點(diǎn)串聯(lián)電路塊上面開始的常開（LD）、常閉（LDI）觸點(diǎn)觸點(diǎn)可以是X、Y、M、S、T、C011.取指令LD、取反指令LDI、線圈輸出指令OUT（3）OUT：線圈輸出指令可以是Y、M、S、T、C（T和C要加K值）OUT指令可以多次使用，但是OUT后面的線圈要不同011.取指令LD、取反指令LDI、線圈輸出指令OUT例1：指令語句表LDX1取指令OUTY1線圈輸出指令LDIX2取反指令OUTM101線圈輸出指令OUTT2線圈并聯(lián)輸出K20指定時(shí)間常數(shù)LDT2取指令OUTY2線圈輸出指令END程序結(jié)束012.串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令A(yù)ND、ANI（1）AND：與指令（2）ANI：與非指令A(yù)ND：串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI：串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)均可連續(xù)使用，表示串聯(lián)了多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)的輸出中，有觸點(diǎn)也可用可以是X、Y、M、S、T、C012.串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令A(yù)ND、ANI例2：指令語句表LDX1ANDX2串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)OUTY1LDX3ANIX4串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY2ANDX5串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)OUTY3END

012.串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令A(yù)ND、ANI例3：有3個(gè)開關(guān)控制一盞燈，要求3個(gè)開關(guān)全部閉合，燈才亮，否則就不亮。3個(gè)開關(guān)用X0、X1、X2，燈用Y0。請(qǐng)寫出梯形圖和指令表語句LDX0ANDX1ANDX2OUTY0END013.并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令OR、ORI（1）OR：或指令（2）ORI：或非指令OR：并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI：并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)與LD、LDI開始的觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)用?？蛇B續(xù)使用，表示并聯(lián)了多個(gè)觸點(diǎn)也可將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到前面的線路中?？梢允荴、Y、M、S、T、C01例4：3.并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令OR、ORILDX1ORM0并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORIX2并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ANIX0OUTM0OUTY1LDM0ORY2

并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)ANIY1ORIX3并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY2END01例5：有3個(gè)開關(guān)控制一盞燈，要求3個(gè)開關(guān)任意一個(gè)閉合，燈就亮。3個(gè)開關(guān)用X0、X1、X2，燈用Y0。請(qǐng)寫出梯形圖和指令表語句3.并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)指令OR、ORILDX0ORX1ORX2OUTY0END先并后串先串后并014.電路塊連接指令A(yù)NB、ORB（1）電路塊（子塊）每個(gè)子塊的第1個(gè)觸點(diǎn)用LD，后面的觸點(diǎn)用AND、ANI、OR、ORI塊1塊2塊1塊2（2）ANB：子塊串聯(lián)ORB：子塊并聯(lián)每個(gè)子塊編程完之后，用ANB或ORB結(jié)束，表示上面的子塊串聯(lián)或并聯(lián)無目標(biāo)元件多個(gè)子塊通過ANB、ORB連接之后可以成為新的子塊，與其他串并聯(lián)，但是＜8次014.電路塊連接指令A(yù)NB、ORB例6：LDX0ANIX1子塊1子塊2子塊3LDX2ANDX3ORB

子塊1和2并聯(lián)LDIX4ANDX5ORB

子塊3與1、2并聯(lián)OUTY0END014.電路塊連接指令A(yù)NB、ORB例7：LDX1ORIX2子塊1子塊2LDIX3ORX4ANB

子塊1與2串聯(lián)OUTY0END014.電路塊連接指令A(yù)NB、ORB例8：LDX1ORX2ANIX0ORM0LDIX3ANDX4ORM2ANBORM1OUTY0END01練一練LDX0ANIT1OUTT0K30LDT0OUTT1K20OUTY0END01練一練LDX0ORX3ANDX1ANIX2OUTY0LDX10ORX12LDX11ORX13ANBOUTY2LDX4ANDX5LDX6ANDX7ORBOUTY1END01練一練LDX0ORM0ORX4ANIX1LDIX5ANDX6ORBLDX2ORM1ANBORY0ANIX3OUTY0END01練一練LDX0ANIX1LDX5ANIX6ORB

ORY0ANIX2LDX3ORM1ANBANIX4OUTY0END01練一練LDX0ANIX1LDIX2ANDX3ORB

ORY0ANIX4ANDX5LDM0ANDT0ORX6ANBOUTY0END01練一練LDX0ANIT0LDM100ANIX4ORIX2ANIX1ORB

LDIY10ORX6ANB

ORY11OUTM100ANDX7OUTY0END01練一練01練一練01練一練01練一練015.棧指令MPS、MRD、MPP（1）MPS：進(jìn)棧用于多重輸出數(shù)據(jù)進(jìn)入，置于最上一層，以前的數(shù)據(jù)順序下移一層。MPS（2）MRD：讀棧MRD讀取第一層數(shù)據(jù)，但是數(shù)據(jù)仍保留在存儲(chǔ)器中。（3）MPP：出棧讀取第一層數(shù)據(jù)，并將其從存儲(chǔ)器中刪除，其余數(shù)據(jù)上移一層。MPP頭MPS、尾MPP、中間MRD015.棧指令MPS、MRD、MPP例9：LDX0MPSLDX1ORX2ANB

OUTY0MRD

LDX3ANDX4LDX5ANDX6ORBANBOUTY1MPP

ANDX7OUTY2END015.棧指令MPS、MRD、MPP例10：LDX0MPSANDX1OUTY0MPPANIX2OUTY1LDX3MPSOUTY2MRDANIX4OUTY3MPPANDX5OUTY4LDX6OUTY5END016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR（1）MC：主控指令用于多重輸出開始對(duì)一段電路控制，目標(biāo)元件是Y、M（2）MCR：主控復(fù)位指令復(fù)位，結(jié)束這段電路的控制，目標(biāo)元件是N016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR例11：016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR例11：LDX0MCN0M0LDX1OUTY0LDIX2OUTY1MCRN0LDX3MCN0Y2LDIX4OUTY3LDX5OUTY4MCRN0LDX6OUTY5END016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR例12：LDX7MPSANDX0MPPANDX3OUTY2LDX6OUTY5ENDMPSMPPMPSMPPMPPMPSMPSANDX1OUTY0MPPANDX2OUTY1MPSANDX4OUTY3MPPANDX5OUTY4016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR例12：016.主控和主控復(fù)位指令MC、MCR例12：LDX7MCN0M0LDX0MCN1M1LDX1OUTY0LDX2OUTY1MCRN1LDX3MCN1Y2LDX4OUTY3LDX5OUTY4MCRN1MCRN0LDX6OUTY5END017.置位和復(fù)位指令SET、RST（1）SET：置位指令使元件保持輸出或者狀態(tài)保持工作，目標(biāo)元件是Y、M、S（2）RST：復(fù)位指令使元件輸出動(dòng)作斷開，或者給元件數(shù)據(jù)清零。目標(biāo)元件Y、M、S、T、C、D、V、ZLDX0SETY0LDX1RSTY0END017.置位和復(fù)位指令SET、RST例13：LDX0RSTT246LDX1OUTT246K1234LDX2OUTM8200LDX3RSTC200LDX4OUTC200K50LDC200OUTY0END017.置位和復(fù)位指令SET、RST例14：用SET、RST修改程序018.脈沖指令PLS、PLF（1）PLS：上升沿脈沖指令在上升沿的時(shí)候輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，檢測信號(hào)的上升沿。（2）PLF：下降沿脈沖指令目標(biāo)元件：Y和M（特殊輔助繼電器除外）在下降沿的時(shí)候輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，檢測信號(hào)的下降沿。LDX0PLSM0LDX0PLFM1END目標(biāo)元件只被執(zhí)行一次018.脈沖指令PLS、PLF例15LDX0PLSM0LDM0SETY0LDX1PLFM1LDM1RSTY0END019.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF（1）LDP、ANDP、ORP：觸點(diǎn)上升沿脈沖指令僅在元件信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期（2）LDF、ANDF、ORF：觸點(diǎn)下降沿脈沖指令目標(biāo)元件：觸點(diǎn)類元件僅在元件信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期01例169.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORFLDPX0SETY0LDFX1RSTY0END019.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORFB-401例179.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORFLDPX0ANDY0OUTM1LDP