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填寫電機(jī)參數(shù)表AX5000motorfiledata1,銘牌數(shù)據(jù)2,3,在NC軸里,先將SCALINGFACTOR設(shè)為械角度360度.用COMMAND,P-0-0166,movingManualFuntion中,選中ForceUnlock,中選擇:PositionWithoutLag.如此,ProcessData會(huì)自動(dòng)選擇1:Wake&定義磁場(chǎng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁場(chǎng)垂直這是由于倫茨定律所講的垂一定要對(duì)磁偏角進(jìn)行驗(yàn)證Scaling60/1048576,即速度單位:1轉(zhuǎn)/分而60mm為一圈需要選中I/ODevice/Device1(EtherCAT)/Device1Image的ADS頁面上的,EnableADSServer和CreateSymbols.注意端口號(hào),比如:就在在Axes/Axis1的General頁面上,選中CreateSymbol.再Activate.在Powermanagerment下,可以看到當(dāng)在Powermanagerment下,可以看到當(dāng)
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