2019無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范

無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范目次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 2概述 2無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求 5無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求 9無人機云系統(tǒng)的其他能力要求 9無人機云系統(tǒng)的測試要求 11無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口說明 12無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口說明 25附錄A（資料性附錄）無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口說明 32附錄B（資料性附錄）無人機飛行管理數(shù)據(jù)傳輸消息頭和消息編號說明 45附錄C（資料性附錄）無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范測試大綱 47附錄D（規(guī)范性附錄）無人機運行場景分類及數(shù)據(jù)規(guī)范代碼表 64附錄E（資料性附錄）相關(guān)信息元素說明 67I無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范范圍容和格式及民用無人機云系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)要求、數(shù)據(jù)加密要求、編碼規(guī)則、性能要求。本標準適用于在中國境內(nèi)運行的民用無人機云系統(tǒng)和它們之間的數(shù)據(jù)交換和集成。規(guī)范性引用文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。AC-91-31 輕小無人機運行規(guī)定(試行)AC-93-TM-2019-01 輕小型民用無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報送及管理規(guī)定AC-61-20 民用無人機駕駛員管理規(guī)定MH/T2009 無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范MH/T2008 無人機圍欄術(shù)語和定義AC-91-31、AC-93-TM-2019-01、AC-61-20和MH/T2009界定的術(shù)語和定義適用于本標準。3.1飛行控制系統(tǒng)flightcontrolsystem，F(xiàn)CS通過自動控制系統(tǒng)進行一項或多項與飛行相關(guān)的控制的系統(tǒng)，一般包括對預(yù)飛航線、姿態(tài)、空速、氣動外形、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的控制。3.2無人機飛行數(shù)據(jù)UAflyingdata(unmannedaircraft)無人機飛行的經(jīng)度、緯度、高度、速度、方向、任務(wù)等相關(guān)信息。3.3數(shù)據(jù)鏈datalink，DL通信協(xié)議、標準化的消息格式。3.41強制數(shù)據(jù)mandatorydata身份標識、性能參數(shù)、所有人信息、操作人信息等靜態(tài)數(shù)據(jù)，以及飛行計劃、實時航跡等動態(tài)數(shù)據(jù)。3.5擴展數(shù)據(jù)extendeddata飛行包線、任務(wù)載荷信息等靜態(tài)數(shù)據(jù)，以及遙測數(shù)據(jù)、探測數(shù)據(jù)等動態(tài)運行數(shù)據(jù)。3.6基本服務(wù)basicservice限度信息服務(wù)，主要包括空域信息、安全告警、計劃申請等服務(wù)。3.7第三方系統(tǒng)thirdpartysystem為無人機云系統(tǒng)和UOM提供數(shù)據(jù)、信息、位置等服務(wù)的系統(tǒng)。3.8無人機云交換系統(tǒng)unmannedaircraftcloudexchangesystem合管理平臺（UASOperationManagementSystem，UOM）的子系統(tǒng)?？s略語下列縮略語適用于本標準。C2：指揮和控制鏈路（commandandcontrollink）GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesystem)LBS：基于位置的服務(wù)（locationbasedservice）RTK：載波相位差分（real-timekinematic）UACS：無人機云系統(tǒng)（unmannedaircraftcloudsystem）UACSP：無人機云服務(wù)提供商（unmannedaircraftcloudserviceprovider）UOM：民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（civilUASoperationmanagementsystem）UTC：協(xié)調(diào)世界時（coordinateduniversaltime）3G/4G/5G：第三/第四/第五代移動通信（3rd/4th/5thgeneration）概述無人機云系統(tǒng)與周邊網(wǎng)元關(guān)系2本標準規(guī)范在MH/T2009規(guī)定的分級分類基礎(chǔ)上，面向不同性能、運行場景、飛行任務(wù)的無人機，定義統(tǒng)一的無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)要求，通過對信息元素的可選/必選定義、無人機云系統(tǒng)的能力分級來支持無人機的飛行管理。無人機云系統(tǒng)與周邊網(wǎng)元如圖1所示。圖1無人機云系統(tǒng)與周邊網(wǎng)元示意圖圖1中的無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)是中國民用航空局（簡稱民航局）部門協(xié)同管理的信息化系統(tǒng)，是無人駕駛航空器運行管理的窗口。數(shù)據(jù)鏈路說明（簡稱交換系統(tǒng)輸要求、能力要求、測試要求等。無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路如圖2所示。圖2無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路示意圖無人機系統(tǒng)和無人機云系統(tǒng)主要包括如下數(shù)據(jù)鏈路通信：指揮和控制數(shù)據(jù)鏈路，用于無人機與控制器/式：3通信模塊存在巨大差異；務(wù)器建立無人機與控制器的數(shù)據(jù)鏈路關(guān)系；兩條子數(shù)據(jù)鏈：或者基于企業(yè)服務(wù)器的中繼通信等；無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸過程無人機用戶、無人機系統(tǒng)在無人機使用過程中應(yīng)按照圖3輸過程參考第6傳轉(zhuǎn)發(fā)，因此本標準僅針對某些數(shù)據(jù)傳輸過程進行要求，參考第7章節(jié)。圖3無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸過程示意圖4無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求無人機云系統(tǒng)注冊數(shù)據(jù)傳輸要求基本要求無人機使用人/冊登記無人機飛行服務(wù)所需要的相關(guān)信息，包括：無人機使用人/MH/T2009中有關(guān)內(nèi)容和數(shù)據(jù)格式的要求。云系統(tǒng)注冊。無人機系統(tǒng)注冊成功以后，無人機云系統(tǒng)分配一個靜態(tài)CPN編號給無人機系統(tǒng)，無人機系統(tǒng)向無人機云系統(tǒng)請求系統(tǒng)接入驗證時采用該靜態(tài)CPN編號。無人機系統(tǒng)使用人/運營人注冊信息要求無人機使用人/運營人向無人機云系統(tǒng)提交的注冊信息，應(yīng)至少包含以下內(nèi)容：使用人姓名、有效證件號碼（如身份證號、護照號等）、移動電話、電子郵箱、使用目的；企事業(yè)用戶需要額外填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼或者組織機構(gòu)代碼等；對于特殊類用戶（如農(nóng)村合作社等），需向民航局管理機構(gòu)提出單獨申請，獲取專有代碼。無人機云系統(tǒng)在對無人機使用人//力，應(yīng)包括對姓名、有效證件編號、移動電話等進行身份驗真。無人機駕駛員注冊信息要求無人機使用人/運營人向無人機云系統(tǒng)提交的無人機駕駛員注冊信息應(yīng)至少應(yīng)包含如下內(nèi)容：無人機駕駛員有效身份證件信息；駕駛員移動電話。信息泄露、毀損、丟失。例如采用哈希算法進行加密。（植保類移動電話等進行身份驗真。無人機系統(tǒng)設(shè)備注冊信息要求無人機使用人/運營人向無人機云系統(tǒng)提交的無人機系統(tǒng)設(shè)備注冊信息，應(yīng)至少應(yīng)包含以下內(nèi)容：民航局無人機實名登記標識信息；無人機云系統(tǒng)需要的其他設(shè)備標識信息；根據(jù)國家法律法規(guī)要求的其他標識信息。力，包括對無人機設(shè)備標識、民航局無人機實名登記標識、其他設(shè)備標識等進行驗真。數(shù)據(jù)傳輸模式等。5無人機云系統(tǒng)預(yù)飛管理數(shù)據(jù)傳輸要求以下內(nèi)容僅適用于在管控空域運行的無人機?？沼蛏暾堃螅o人機云系統(tǒng)可以具備對無人機系統(tǒng)所申請空域進行初步運行風(fēng)險管理和初步運行風(fēng)險評估的能力。飛行計劃申請要求無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備對飛行計劃進行申請和接收審批結(jié)果的能力，向UOM提交飛行計劃申請，每一個飛行計劃必須對應(yīng)到一個無人機使用人/運營人和至少一個無人機系統(tǒng)。無人機云系統(tǒng)需要向申請人反饋飛行計劃申請的審批結(jié)果。交換系統(tǒng)，由政府管理部門指定的系統(tǒng)或者平臺進行計劃審核。無人機飛行管理數(shù)據(jù)傳輸要求系統(tǒng)接入驗證/開機上報要求基本要求上報其所具備的能力。無人機云系統(tǒng)應(yīng)完成對無人機身份標識、輔助位置校驗，并確保用戶完成運行場景代碼的填寫。據(jù)的時候必須采用該數(shù)據(jù)上報編號或者民航局無人機實名登記編號上報。無人機每次起飛前都必須完成系統(tǒng)接入驗證，符合AC-91-31條件豁免的無人機，可直接放飛。域、飛行計劃、放飛申請的批準。無人機身份標識的接入驗證的要求地面站設(shè)備或者服務(wù)器設(shè)備等。無人機初始接入位置校驗的要求只有滿足MH/T2008中要求的位置服務(wù)（LBS）校驗?zāi)芰Φ臒o人機才能加入較高能力等級的無人機云系統(tǒng)，保證無人機初始接入位置的真實性。無人機放飛申請/在線授權(quán)的要求6須對應(yīng)到一個無人機使用人/運營人和至少一個無人機系統(tǒng)。無人機云系統(tǒng)需要向申請人反饋放飛申請的審批結(jié)果。無人機云交換系統(tǒng)/UOM，由政府管理部門指定的系統(tǒng)或者平臺對申請進行審核。申請是否滿足飛行計劃（含滿足AC-91-31條件豁免的特定分類無人機），同時協(xié)助政府管理部門依據(jù)當(dāng)前空域容量、氣候條件、無人機圍欄等對無人機放飛進行放飛申請/在線授權(quán)。滿足AC-91-31豁免條件的無人機，無需提交飛行計劃，無人機云系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)豁免條件處理放飛申請。數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜?0起系統(tǒng)接入驗證過程。無人機圍欄及數(shù)據(jù)校驗要求無人機云系統(tǒng)應(yīng)按照MH/T2008制的能力。驗失敗則更新所有無人機圍欄。GNSS人機圍欄版本號無效。無人機向無人機云系統(tǒng)校驗無人機圍欄的過程如下：無人機向無人機云系統(tǒng)發(fā)送，息時應(yīng)攜帶更新半徑參數(shù)R和當(dāng)前位置P(x,y)，其中P(x,y)無人機當(dāng)前位置，R是無人機圍欄更新周期內(nèi)其最大飛行距離；無人機云系統(tǒng)向無人機發(fā)送其當(dāng)前位置P(x,y)更新周期最大飛行距離R數(shù)據(jù)；如果R等于無人機往返航程Voy，則無人機僅需開機初始更新一次；如果R小于往返程Voy，告警與通知要求通則7無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備為用戶（使用人/運營人）提供通知和告警服務(wù)的能力，分為手動與自動的服務(wù)，具體包括：異常天氣預(yù)警信息、國家/政府管理通告信息、飛行沖突/碰撞告警信息等服務(wù)；實時推送的信息和歷史發(fā)布的公告信息等。禁區(qū)/限飛區(qū)告警要求的能力。滿足MH/T2008相應(yīng)要求，實現(xiàn)無人機圍欄告警功能。較高能力等級的無人機云系統(tǒng)應(yīng)該具備向無人機系統(tǒng)自動發(fā)送告警指令并對無人機系統(tǒng)進行直接管控的能力，無人機需根據(jù)安全要求執(zhí)行相應(yīng)管控流程：如懸停、返航、降落等。飛行情報信息通知要求機、控制器以及駕駛員、使用人/運營人發(fā)送通知的能力。飛行情報信息可包括但不限于：其他民用航空器飛行動態(tài)信息、航空管制信息、氣象信息等。數(shù)據(jù)上報要求飛行數(shù)據(jù)實時上報要求據(jù)頻率應(yīng)滿足MH/T2009所有航空器的飛行數(shù)據(jù)，上傳頻率參照AC-91-31要求。飛行數(shù)據(jù)斷鏈補傳要求及時提交交換系統(tǒng)。飛行管制/流量管理要求較高能力等級的無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備手動或者自動發(fā)送飛行管制/流量管理指令的能力，同時也應(yīng)具備接收來自交換系統(tǒng)飛行管制/流量管理指令的能力。（含起飛前和飛行中無人機發(fā)送飛行管制指令，要求對應(yīng)的無人機執(zhí)行相應(yīng)的動作。的飛行沖突問題。飛行計劃結(jié)束通知要求8系統(tǒng)發(fā)起的飛行結(jié)束請求進行在線確認的能力。民用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄數(shù)據(jù)要求基本要求民用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄應(yīng)滿足AC-61-20、AC-91-31的要求。無人機駕駛員個人信息無人機駕駛員個人信息如下：（如適用人信息應(yīng)包含帶飛教員和被帶飛學(xué)員信息；職務(wù)。飛行經(jīng)歷數(shù)據(jù)獨立操控?zé)o人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄中的每次飛行記錄應(yīng)當(dāng)包括以下內(nèi)容：民航局無人機實名登記編號；航空器的起飛和著陸時間；其余為“單飛時間”。飛行經(jīng)歷數(shù)據(jù)上報要求無人機云系統(tǒng)對無人機系統(tǒng)上報的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)按照要求進行關(guān)聯(lián)和處理后整合成相應(yīng)的飛行經(jīng)歷數(shù)據(jù)，并對帶飛經(jīng)歷進行教員帶飛位置校驗，以防止飛行經(jīng)歷造假。無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求通則無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸樣例可參見附錄A，附錄B。無人機圍欄同步要求交換系統(tǒng)一般應(yīng)在無人機圍欄生效前20無人機圍欄數(shù)據(jù)同步。無人機云系統(tǒng)飛行信息同步要求無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備每5s向交換系統(tǒng)上傳一次所有在線無人機的飛行數(shù)據(jù)的能力。交換系統(tǒng)應(yīng)具備每5s向無人機云系統(tǒng)更新一次其他無人機云系統(tǒng)上報的飛行信息的能力。無人機云系統(tǒng)的其他能力要求9無人機云系統(tǒng)的通信能力要求無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)通信能力應(yīng)滿足MH/T2009相關(guān)要求，無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備不少于每秒50000條飛行數(shù)據(jù)并發(fā)接收、不少于每秒10000條飛行數(shù)據(jù)并發(fā)上傳的能力。對于無人機云系統(tǒng)的通信能力進行分級，分為1級到4級，具體無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)間的通信鏈路應(yīng)該滿足表1指標要求：表1無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)之間的通信能力指標等級通信等級鏈路介紹E2E時延可靠性1UL：狀態(tài)信息<3s10^-3DL：管理指令<1s10^-32UL：狀態(tài)信息<1s10^-3DL：管理指令<300ms10^-33UL：狀態(tài)信息<1s10^-3DL：管理指令<300ms10^-64UL：狀態(tài)信息<300ms10^-3DL：管理指令<100ms10^-6無人機云系統(tǒng)的信息安全能力要求無人機云系統(tǒng)應(yīng)通過第三方機構(gòu)提供的信息安全能力測試，其信息安全等級不低于2級，根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，做好公民個人信息的安全保護。無人機云系統(tǒng)所使用的電子地圖要求無人機云系統(tǒng)所使用的電子地圖（含三維地圖）中國境內(nèi)部分應(yīng)符合國家相關(guān)管理規(guī)定。無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲要求為保證數(shù)據(jù)的安全性和可靠性，無人機云系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)冗余存儲的機制，每一份數(shù)據(jù)在不同的服務(wù)器或存儲設(shè)備上保存至少1個副本。持久性以自然月為統(tǒng)計周期，不滿一個月按一個月計。無人機云系統(tǒng)應(yīng)對無人機實時運行數(shù)據(jù)進行保存，并滿足AC-91-31的要求。數(shù)據(jù)保存可采用基于電子簽名或區(qū)塊鏈存證的方式。應(yīng)當(dāng)配備至少一個冗余備份運行系統(tǒng)，確保系統(tǒng)7×24小時不間斷運行。表2無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲等級存儲等級條件11個副本電子簽名存證22個副本電子簽名存證10表2（續(xù)）存儲等級條件33個副本電子簽名存證43個副本區(qū)塊鏈存證一個冗余系統(tǒng)無人機云系統(tǒng)的測試要求無人機云系統(tǒng)的能力等級測試要求無人機云系統(tǒng)應(yīng)滿足不同的能力等級運行測試要求，從而具備在不同業(yè)務(wù)和環(huán)境下的運行能力。本標準根據(jù)無人機云系統(tǒng)滿足不同的功能和安全能力將其分為I級到VI級，其中I級級別最低，VI級級別最高，見表3。對于加入相應(yīng)等級無人機云系統(tǒng)的無人機系統(tǒng)應(yīng)具備的對應(yīng)的安全能力，見表4。表3無人機云系統(tǒng)安全能力等級功能I級II級III級IV級V級VI級無人機使用人/運營人登記√√√√√√無人機駕駛員登記√√√√√√無人機系統(tǒng)登記√√√√√√空域申請√√√√√√申請空域運行風(fēng)險評估———√√√飛行計劃申請√√√√√√飛行計劃初步審核———√√√放飛申請/在線授權(quán)√√√√√√放飛申請初步審核———√√√系統(tǒng)接入驗證√√√√√√身份標識的接入驗證——√√√√數(shù)據(jù)鏈路心跳?；睢獭獭獭獭獭虩o人機圍欄數(shù)據(jù)更新—√√√√√禁區(qū)/限飛區(qū)告警后臺提示短信通知手動到用戶與無人機手動到用戶與無人機自動到用戶與無人機自動到用戶與無人機飛行情報信息通知后臺提示短信通知手動到用戶手動到用戶自動到用戶自動到用戶飛行數(shù)據(jù)實時上報√√√√√√飛行數(shù)據(jù)斷鏈補傳—√√√√√11表3（續(xù)）功能I級II級III級IV級V級VI級飛行管制/流量管理—管制指令管制指令管制指令管制指令管制指令沖突檢測—短信通知√√√√流量管理—后臺提示短信通知√√√沖突避讓—后臺提示后臺提示短信通知√√通信能力等級1級2級2級3級3級4級信息安全能力等級2級2級2級3級3級4級數(shù)據(jù)存儲能力等級1級2級2級3級3級4級表4加入相應(yīng)等級無人機云系統(tǒng)的無人機系統(tǒng)應(yīng)具備的安全能力功能I級II級III級IV級V級VI級系統(tǒng)接入驗證√√√√√√身份標識的接入驗證√√√√數(shù)據(jù)鏈路心跳?；睢獭獭獭獭獭虩o人機圍欄檢驗√√√√√√禁區(qū)/限飛區(qū)告警—√√√√√位置在線校驗（LBS）———√√√無人機圍欄數(shù)據(jù)更新—√√√√√飛行數(shù)據(jù)實時上報√√√√√√飛行數(shù)據(jù)斷鏈補傳—√√√√√飛行管制/流量管理人工人工人工人工自動自動實現(xiàn)沖突避讓的能力人工人工人工人工自動自動無人機云系統(tǒng)的測試要求無人機云系統(tǒng)的測試需要滿足功能測試和性能測試。無人機云系統(tǒng)的功能測試需要覆蓋第6章、第7章、第8章所要求的功能測試，相應(yīng)內(nèi)容參見附錄C。無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口說明無人機云系統(tǒng)注冊數(shù)據(jù)接口說明無人機系統(tǒng)使用人/運營人登記無人機系統(tǒng)使用人/運營人登記數(shù)據(jù)信息見表5。12表5無人機系統(tǒng)使用人/運營人登記數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1realnamea真實姓名字符串——2idTypea身份證件類型：>身份證>營業(yè)執(zhí)照>護照>軍人證>警官證int32數(shù)字—3idNoa身份證件號碼字符串——4userTypea用戶類型，整型,具體如下:->運營人->運營企業(yè)->政府監(jiān)管部門->其他int32數(shù)字—5phonea移動電話號碼字符串—驗證6companya企業(yè)用戶參數(shù),公司名稱字符串——7scca企業(yè)用戶參數(shù),統(tǒng)一社會信用代碼字符串——8cityb可選參數(shù),所在城市字符串——9addressb可選參數(shù),具體地址字符串——a必填項b可選項無人機駕駛員登記無人機駕駛員數(shù)據(jù)信息見表6。表6無人機駕駛員數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度1realnamea駕駛員真實姓名,不超過128位字符串—2pilotTypea駕駛員類型：>獨立操控?zé)o人機駕駛員>分布式無人機系統(tǒng)操作責(zé)任人int32數(shù)字3licenseTypea駕駛員執(zhí)照類型：>飛行執(zhí)照>民用無人機駕駛員合格證>訓(xùn)練int32數(shù)字4licenseNoa駕駛員執(zhí)照編號,不超過128位字符串—5licensea駕駛員執(zhí)照圖片文件—13表6（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度6phonea移動電話號碼字符串—7gendera>女性,>男性int32數(shù)字8idcardTypea身份證件類型：>身份證>營業(yè)執(zhí)照>護照>軍人證>警官證int32數(shù)字9idcardNoa身份證件號碼字符串—10idcarda身份證件圖片文件—a必填項無人機系統(tǒng)設(shè)備登記無人機系統(tǒng)設(shè)備登記數(shù)據(jù)信息見表7。表7無人機登記數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度1namea飛行器名稱字符串—2regnoa民航局無人機實名登記編號字符串—3vina設(shè)備標志字符串—4pvina無人機生產(chǎn)備案身份標識信息字符串—5sna序列號字符串—6fcnamea生產(chǎn)廠家字符串—7patterna產(chǎn)品型號字符串—8uaTypea設(shè)備類型,多旋翼/固定翼/直升機/垂直起降固定翼/自轉(zhuǎn)旋翼/飛艇/其它字符串—9runTypea設(shè)備運行類型,微型/輕型(I或II)/小型(III)/中型(IV)/大型(X)字符串—10maxFlyTimeb最大續(xù)航時間,單位：minint32數(shù)字11imsib國際移動用戶簽約標識字符串—12operationTypeb運行場景分類，代碼見附錄Dchar字符a必填項b可選項無人機系統(tǒng)預(yù)飛管理數(shù)據(jù)接口說明空域申請空域申請數(shù)據(jù)信息見表8。14表8空域申請數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1appTypea申請者類型int32—代碼，1->組織機構(gòu)；2->個人2subjecta申請組織機構(gòu)或申請個人結(jié)構(gòu)體—按照申請者類型確定的元數(shù)據(jù)[組織機構(gòu)/organzaion或元數(shù)據(jù)[人員/personE3airspacesa申請空域結(jié)構(gòu)體—空域元數(shù)據(jù)[空域/airspace]的數(shù)組,一個或多個空域。對于隔離空域申請，空域類型缺省填寫4E4filesb文件資料結(jié)構(gòu)體元數(shù)據(jù)[文件/file]的數(shù)組一個或多個文件，參見附錄E。5missiona飛行任務(wù)性質(zhì)int32代碼1->違法建設(shè)巡查2->海事巡查3->汛期地質(zhì)災(zāi)害搶險排查飛行4->訓(xùn)練飛行5->試飛6->熟練飛行7->轉(zhuǎn)場（調(diào)機）8->個人娛樂9->航空表演10->空中廣告11->空中拍照12->跳傘飛行服務(wù)13->航空攝影14->空中游覽15->駕駛員培訓(xùn)16->包機飛行17->石油服務(wù)18->氣象探測19->科學(xué)實驗20->海洋監(jiān)測21->直升機引航22->城市消防23->空中巡查24->醫(yī)療救護25->電力作業(yè)26->漁業(yè)飛行27->航空噴灑28->航空護林29->航空探礦30->人工降水31->路橋巡檢32->其他15表8（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述6regnoa民航局無人機實名登記編號字符串?dāng)?shù)組——7procb應(yīng)急處置程序字符串字與符號的組合—8spaceReqTypea申請空域類型int32數(shù)字，代碼>隔離空域>申請使用空域，具體參見附錄E。9operationTypea運行場景分類char—運行場景分類代碼見附錄D。a必填項b可選項飛行計劃申請飛行計劃申請數(shù)據(jù)信息見表9。表9飛行計劃申請數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1appTypea申請者類型int32數(shù)字，代碼，長度2位1->組織機構(gòu)，2->個人2subjecta申請組織機構(gòu)結(jié)構(gòu)體按照申請者類型按照[申請者類型]確定的數(shù)據(jù)類型組織或申請個人確定的元數(shù)據(jù)[組機構(gòu)至少應(yīng)包含以下數(shù)據(jù):織 機 構(gòu)/organization]或{"name":"xxx科技公司",//組織名稱"scc":"xxxx",//統(tǒng)一社會信用代碼元數(shù)據(jù)[人員}/person]的數(shù)組個人應(yīng)包含以下數(shù)據(jù):{"realname":"張三",//真實姓名"idcardType:0,//身份證件類型,0->身份證,1->營業(yè)執(zhí)照,2->護照,3->軍人證,4->警官證"idcardNo":"xxxx",//身份證件號碼}具體參見附錄E。3operatorsa操作人員結(jié)構(gòu)體元數(shù)據(jù)[人員/person]的數(shù)組具體參見附錄E。4regnoa民航局無人機實名登記編號字符串?dāng)?shù)組——16表9（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述5timesa計劃時段結(jié)構(gòu)體元數(shù)據(jù)[時段/timeslice]的數(shù)組起飛時間及降落時間、北京時間戳、精確到毫秒，參見附錄E。6airspacesa申請空域結(jié)構(gòu)體元數(shù)據(jù)[空域/airspace]的數(shù)組4。參見附錄E。7filesb文件資料結(jié)構(gòu)體元數(shù)據(jù)[文件/file]的鏈接數(shù)組E。8emergencya緊急任務(wù)int32數(shù)字，是否緊急計劃0：普通計劃1：緊急任務(wù)9VLOSa是否視距內(nèi)飛行int32數(shù)字，是否視距內(nèi)飛行0：視距外飛行1：視距內(nèi)飛行（默認10missiona飛行任務(wù)性質(zhì)int32數(shù)字，代碼>違法建設(shè)巡查>海事巡查>汛期地質(zhì)災(zāi)害搶險排查飛行>訓(xùn)練飛行>試飛>熟練飛行>轉(zhuǎn)場（調(diào)機）>個人娛樂>航空表演>空中廣告>空中拍照>跳傘飛行服務(wù)>航空攝影>空中游覽>駕駛員培訓(xùn)>包機飛行>石油服務(wù)>氣象探測>科學(xué)實驗>海洋監(jiān)測>直升機引航>城市消防>空中巡查>醫(yī)療救護>電力作業(yè)>漁業(yè)飛行>航空噴灑17表9（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述10missiona飛行任務(wù)性質(zhì)int32數(shù)字，代碼>航空護林>航空探礦>人工降水>路橋巡檢>其他11procb應(yīng)急處置程序字符串漢字、字母、數(shù)字與符號的組合—12operationTypea運行場景分類char代碼運行場景分類代碼見附錄Da必填項b可選項無人機飛行管理數(shù)據(jù)接口信息無人機系統(tǒng)接入校驗/開機上報數(shù)據(jù)見表10。表10無人機系統(tǒng)接入校驗/開機上報數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2timea北京時間戳int64數(shù)字精確到毫秒3alta海拔高度（高度）int32數(shù)字單位：m，精確到小數(shù)點后2位（乘以10的2次方作為參數(shù)使用）4lnga經(jīng)度int64數(shù)字WGS84為正，西經(jīng)為負，精確到小數(shù)點后位（107次方作為參數(shù)使用）5lata緯度int64數(shù)字使用WGS84坐標，單位為°，北緯為正，南緯為負，精確到小數(shù)點后7位（107次方作為參數(shù)使用）6spda地速float數(shù)字單位：m/s7hta相對高度（高）int32數(shù)字無人機當(dāng)前時刻所在位置相對于起飛2（102次方作為參數(shù)使用）8headb真航向float數(shù)字單位：°，取值范圍:[0,360]，正北為0,19pitb俯仰角float數(shù)字單位:°，取值范圍:[-90,90],仰為正，俯為負，精確到小數(shù)點后1位。18表10（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述10rollb橫滾角float數(shù)字單位：°，取值范圍:[-90,90],向左為111volb電池電壓int8數(shù)字單位：V12fuelb燃油剩余量百分比,或燃油數(shù)量升int8數(shù)字燃油剩余量百分比,或燃油數(shù)量，單位：L13batb電池容量百分比int8數(shù)字單位：%14camb是否攜帶攝像頭int8數(shù)字0->未攜帶攝像頭，1->攜帶攝像頭15modeb飛行模式int32數(shù)字:準備起飛>TAKEOFF:正在起飛>HOLD:正在盤旋正在按航線飛行5>RETURN_TO_LAUNCH:返航>LAND：降落>OFFBOARD:外部接管中FOLLOW_ME:其他值，UNKNOW未知模式16armb馬達是否啟動int16數(shù)字0->馬達未啟動，1->馬達啟動17airb是否起飛到空中int16數(shù)字0->在地面，1->空中18abspb當(dāng)前絕對速度float數(shù)字單位：m/s19fcsna飛控序列號字符串——20imsib國際移動簽約用戶標識字符串——21imeib通信設(shè)備imei號字符串—可選項22phoneb移動電話號碼字符串—可選項23powb動力類型int32數(shù)字1->電動；2->油動；3->混動24tempb環(huán)境溫度float數(shù)字單位：℃25verbPX4/ARDUPILOT/飛控系統(tǒng)版本號字符串—可選項26hccb水平定位精度float數(shù)字可選項27vccb垂直定位精度float數(shù)字可選項28tccb總定位精度float數(shù)字可選項29tcb當(dāng)前故障碼字符串—可選項a必填項b可選項19放飛申請/在線授權(quán)放飛申請/在線授權(quán)數(shù)據(jù)信息見表11。表11放飛申請/在線授權(quán)數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1planNoa計劃申請編碼字符串字母、數(shù)字與符號的組合申請的飛行計劃編碼2uavRegNosa無人機字符串?dāng)?shù)組無人機登記號數(shù)組—3airspaceNosa放飛空域字符串?dāng)?shù)組空域編碼數(shù)組具體參見附錄E。4UALoca放飛位置字符串?dāng)?shù)組數(shù)組經(jīng)緯度信息5operationTypea運行場景分類char代碼見附錄D6vinb設(shè)備標志字符串——7pvinb無人機生產(chǎn)備案身份標識信息字符串——8fcsna飛控序列號字符串——9cidb通信序列號字符串——a必填項b可選項數(shù)據(jù)鏈路心跳?；顢?shù)據(jù)鏈路心跳保活數(shù)據(jù)信息見表12。表12數(shù)據(jù)鏈路心跳?；顢?shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2informationb信息字符串—無人機云系統(tǒng)自行定義a必填項b可選項無人機圍欄數(shù)據(jù)更新圍欄更新申請數(shù)據(jù)信息見表13。表13圍欄更新申請數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串2versiona版本信息字符串字符串3posa位置對象，包含經(jīng)度、緯度、高度等信息字符串4fenceRadiusa半徑范圍,單位：mint32a必填項b可選項20圍欄更新結(jié)果接口見表14。表14圍欄更新下行接口數(shù)據(jù)要求序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串—字母、數(shù)字與符號的組合2fence_ida無人機圍欄編號int32數(shù)字—3fence_typea水平面投影幾何形狀int32數(shù)字>民用航空機場障礙物限制面>多邊形>扇形4area_propa空域?qū)傩詉nt32數(shù)字空域?qū)傩裕?gt;禁區(qū)>開放區(qū)>申請區(qū)（如需要）>臨時指定用戶區(qū)5spatiala圍欄區(qū)域定義int32數(shù)字不同形狀區(qū)域定義不同,詳見上述json結(jié)果.a必填項b可選項告警與通知禁區(qū)/限飛區(qū)告警禁區(qū)/限飛區(qū)告警數(shù)據(jù)說明見表15。表15禁區(qū)/限飛區(qū)告警數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串—2levela告警級別：0->情況不明，1->告警，2->遇險int32數(shù)字3contentb具體告警內(nèi)容字符串—a必填項b可選項飛行情報信息通知飛行情報信息數(shù)據(jù)說明見表16。表16飛行情報信息數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串—2infoTypea情報類型：0->普通通知，1->告警，2->其他,int32數(shù)字3contentb具體情報內(nèi)容字符串—a必填項b可選項21飛行數(shù)據(jù)上報飛行數(shù)據(jù)實時上報/斷鏈補傳上報飛行數(shù)據(jù)信息見表17。表17上報飛行數(shù)據(jù)信息說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2timea北京時間戳int64數(shù)字精確到毫秒3hta相對高度（高）int32數(shù)字無人機當(dāng)前時刻所在位置相對于起飛點所在基準面的垂直距離，單位：m，精確到小數(shù)點后2位（乘以10的2次方作為參數(shù)使用）4alta海拔高度（高度）int32數(shù)字單位：m2位（102次方作為參數(shù)使用）5heightb星基高度int32數(shù)字單位：m2位（102次方作為參數(shù)使用）6lnga經(jīng)度int64數(shù)字使用WGS84坐標，單位：°，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負，精確到小數(shù)點后7位（乘以10的7次方作為參數(shù)使用）7lata緯度int64數(shù)字使用WGS84坐標，單位：°，北緯為正，南緯為負，精確到小數(shù)點后7位（乘以10的7次方作為參數(shù)使用）8spda地速float數(shù)字單位：m/s9hta相對高度（高）int32數(shù)字無人機當(dāng)前時刻所在位置相對于起飛點所在基準面的垂直距離，單位：m，精確到小數(shù)點后2位（乘以10的2次方作為參數(shù)使用）10heada真航向float數(shù)字單位：°，取值范圍:[0,360]，正北為0，順時針遞增，精確到小數(shù)點后1位.11pitb俯仰角float數(shù)字:[-90,90],精確到小數(shù)點后1位。12rollb橫滾角float數(shù)字單位：°，取值范圍:[-90,90],向左為正，向右為負，精確到小數(shù)點后1位13batb電池容量百分比int8數(shù)字單位：%14volb電池電壓int8數(shù)字單位：V15fuelb燃油剩余量百分比,或燃油數(shù)量升int8數(shù)字燃油剩余量百分比,或燃油數(shù)量，單位：L16actb活動類型int8數(shù)字0->land-降落，1->track-軌跡記錄22表17（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述17modeb飛行模式int32數(shù)字>READY:準備起飛>TAKEOFF:正在起飛>HOLD:正在盤旋>MISSION:正在按航線飛行5>RETURN_TO_LAUNCH:返航>LAND：降落>OFFBOARD:外部接管中>MANUAL：手動模式>MAYDAY：應(yīng)急狀態(tài)>FOLLOW_ME:其他值，UNKNOWN:未知模式18armb馬達是否啟動int16數(shù)字0->馬達未啟動，1->馬達啟動19airb是否起飛到空中int16數(shù)字0->在地面，1->空中20abspb當(dāng)前絕對速度float數(shù)字單位：m/s21tempb環(huán)境溫度float數(shù)字單位：℃22tcb當(dāng)前故障碼字符串——a必填項b可選項無人機云系統(tǒng)所使用的經(jīng)緯度坐標，均為WGS84坐標。飛行管制/流量管理飛行管制/流量管理飛行管制/流量管理接口數(shù)據(jù)信息見表18。表18飛行管制/流量管理接口數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2atcTypea管制指令分類:>(兼容民航局指令)>(兼容民航局指令)>立即懸停>解除懸停,繼續(xù)飛行>起飛>返航>停止馬達,自動墜毀>飛到指定位置(loc)>禁止起飛>允許起飛>減速int32數(shù)字—23表18（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述3timoutb限時離開指令的限時時長int32數(shù)字—4locb當(dāng)atcType=8時的目標航點,包含經(jīng)度、緯度、高度等信息位置對象——5timea命令發(fā)出的具體時間，北京時間戳,精確到毫秒int64數(shù)字—a必填項b可選項無人機云系統(tǒng)所使用的經(jīng)緯度坐標，均為WGS84坐標。飛行臨時管制廣播飛行臨時管制廣播接口數(shù)據(jù)信息見表19。表19飛行臨時管制廣播接口數(shù)據(jù)信息序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2cmda指令類型int32數(shù)字>機接到該指令后，在指定區(qū)域內(nèi)的無人機需立即降落；>機接到該指令后，在一小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；>機接到該指令后，在三小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；>令；>令3areaTypea區(qū)域類型int32數(shù)字>電子圍欄形狀>圓形>無人機;4spacea區(qū)域定義,電子圍欄格式,見10.3.4節(jié)int32數(shù)字電子圍欄5lnga圓心位置經(jīng)度int64數(shù)字使用WGS84位：°，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負，精確到小7（7次方作為參數(shù)使用）24表19（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述6lata圓心位置緯度int64數(shù)字使用WGS84位：°，北緯為正，南緯為負，精確到小7（7次方作為參數(shù)使用）7areaRadiusa圓形半徑int32數(shù)字單位：m，精確到小2（2次方作為參數(shù)使用）a必填項b可選項飛行計劃進度及結(jié)束通知見表20。表20飛行進度及結(jié)束通知數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa設(shè)備的民航局實名登記編號字符串——2routeIda航線編號字符串—routeId指無人機云系統(tǒng)可自動對應(yīng)相應(yīng)飛行計劃3totala航點總數(shù)量int32數(shù)字—4curra當(dāng)前目標航點索引，從0開始int32數(shù)字—5overa是否完成。0->執(zhí)行完成；1->執(zhí)行未完成int32數(shù)字—6msgb如果出現(xiàn)異常情況,嘗試給出說明字符串——a必填項b可選項無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口說明接口文件參見附錄A。無人機云系統(tǒng)預(yù)飛管理數(shù)據(jù)接口說明參見10.2。電子圍欄數(shù)據(jù)電子圍欄數(shù)據(jù)說明見表21。25表21電子圍欄數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1current_fence_versiona最新電子圍欄版本int64數(shù)字版本號由無人機交換系統(tǒng)生成。使用（毫秒機云系統(tǒng)更新圍欄后時到云交換系統(tǒng)比對。2namea無人機圍欄名稱字符串漢字、字母、數(shù)字與符號的組合—3fence_ida無人機圍欄編號int32數(shù)字—4del_flaga圍欄刪除標記int32數(shù)字>未刪除，>已刪除.已刪除，不顯示5fence_typea水平面投影幾何形狀int32數(shù)字>民用航空機場障礙物限制面>多邊形>扇形6area_propa空域?qū)傩詉nt32數(shù)字>禁區(qū)>開放區(qū)>申請區(qū)>臨時指定用戶區(qū)7lnga經(jīng)度int64數(shù)字WGS84坐標，7（107次方作為參數(shù)使用）8lata緯度int64數(shù)字WGS84坐標，7（107次方作為參數(shù)使用）9radiusa半徑int32數(shù)字精確到小數(shù)點后2位（10的2次方作為參數(shù)使用）10endpointa糖果型端點數(shù)組—端點名稱的數(shù)組11bottoma多邊形底面定義數(shù)組經(jīng)緯度數(shù)組包含多對lng，lat定義12topa多邊形頂面定義數(shù)組經(jīng)緯度數(shù)組包含多對lng，lat定義13originaa扇形原點字符串經(jīng)緯度數(shù)組包含一對lng，lat定義14begina扇區(qū)開始真方向int32數(shù)字方向角：精確到小數(shù)點后1位（乘以10作為參數(shù)使用）26表21（續(xù)）序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述15enda扇區(qū)結(jié)束真方向int32數(shù)字方向角：精確到小數(shù)點后1位（乘以10作為參數(shù)使用）16hta頂點相對高度（高）int32數(shù)字單位：m，精確到小數(shù)點2位（102方作為參數(shù)使用）17begin_timea區(qū)域起始時間字符串yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS—18end_timea區(qū)域結(jié)束時間字符串yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS—a必填項b可選項無人機設(shè)備接入校驗數(shù)據(jù)無人機設(shè)備數(shù)據(jù)說明見表22。表22無人機設(shè)備數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1fcsna飛控序列號字符串字母和數(shù)字的組合—2regnoa民航局無人機實名登記編號字符串字母和數(shù)字的組合—3imeia通信設(shè)備imei號字符串字母和數(shù)字的組合—a必填項b可選項無人機飛行數(shù)據(jù)無人機飛行數(shù)據(jù)說明見表23。表23無人機飛行數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1regnoa民航局無人機實名登記編號字符串——2timea北京時間戳字符串yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS—3hta相對高度（高）int32數(shù)字無人機當(dāng)前時刻所在位置相對于起飛點所2位（10的2次方作為參數(shù)使用）4alta海拔高度（高度）int32數(shù)字單位：m，精確到小數(shù)點后2位（乘以10的2次方作為參數(shù)使用）5heightb星基高度int32數(shù)字單位：m，精確到小數(shù)點后2位（乘以10的2次方作為參數(shù)使用）27表23（續(xù)）6timea時間字符串yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS—7lnga經(jīng)度int64數(shù)字使用WGS84坐標，單7位（107次方作為參數(shù)使用）8lata緯度int64數(shù)字使用WGS84坐標，單7位（107次方作為參數(shù)使用）9speeda速度float數(shù)字單位：m/s10anglea真航向float數(shù)字單位：°，取值范圍:[0,360]，正北為0，順時針遞增，精確到小數(shù)點后1位11hdopb水平定位精度(cm)float數(shù)字—12warningb告警類型int32數(shù)字>位置不合法>設(shè)備不合法>位置欺詐不合法接入>其他非法接入情況a必填項b可選項無人機臨時管制數(shù)據(jù)無人機臨時管制數(shù)據(jù)說明見表24。表24無人機臨時管制數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述1areaTypea范圍類型int32數(shù)字>區(qū)域內(nèi)無人機>圓內(nèi)無人機>指定無人機2cmda指令int32數(shù)字>后，在指定區(qū)域內(nèi)的無人機需立即降落。>后，在一小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；>后，在三小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；>指令四，為備用指令；>指令五，為備用指令。28表24(續(xù))序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度描述3lnga經(jīng)度int64坐標，單位：°，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負，精確到小數(shù)點7位（10的7次方作為參數(shù)使用）對應(yīng)類型1，數(shù)組，參考附錄E。lata緯度int64坐標，單位：°，北緯為正，南緯為負，精確到小數(shù)點7位（10的7次方作為參數(shù)使用）4lnga經(jīng)度int64坐標，單位：°，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負，精確到小數(shù)點7位（10的7次方作為參數(shù)使用）對應(yīng)類型2，參考附錄E。lata緯度int64坐標，單位：°，北緯為正，南緯為負，精確到小數(shù)點7位（10的7次方作為參數(shù)使用）areaRadiusa范圍半徑int32數(shù)字，單位：m—5regnoa民航局無人機實名登記編號字符串對應(yīng)類型3，參考附錄E。a必填項b可選項民用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄數(shù)據(jù)接口信息25字段說明見表26。表25飛行經(jīng)歷上報所需的數(shù)據(jù)說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度1pilotIda獨立操控?zé)o人機駕駛員編號。姓名可能存在重復(fù),盡量采用編號進行標識定位.字符串—2startTimea飛行開始時間，北京時間戳,精確到毫秒int64數(shù)字3endTimea飛行結(jié)束時間，北京時間戳,精確到毫秒int64數(shù)字2925(續(xù))序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型格式與長度4regnoa民航局無人機實名登記編號字符串—5flyCata飛行種類：0->單飛；1->教員；2->帶飛int32數(shù)字6instructorNamea教員姓名，可選參數(shù)，僅針對flyCat=1/2情形字符串—7instructorClassa教員等級，整型.可選參數(shù)，僅針對flyCat=1/2情形int32數(shù)字8instructorLicensea教員執(zhí)照編號?？蛇x參數(shù)，僅針對flyCat=1/2情形字符串—9resulta飛行目標是否達成。0->未達成；1->達成；2->圓滿達成int32數(shù)字10remarkb備注字符串—a必填項b可選項表26飛行經(jīng)歷記錄對象字段說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型度1recordIda飛行經(jīng)歷記錄編號字符串—2pida駕駛員編號。姓名可能存在重復(fù)，盡量采用編號進行標志定位.字符串—3starta飛行開始時間，北京時間戳，精確到毫秒int64數(shù)字4enda飛行結(jié)束時間，北京時間戳，精確到毫秒int64數(shù)字5cata飛行種類：0->單飛；1->教員；2->帶飛int32數(shù)字6instructorb教員信息json對象可選參數(shù)僅針對cat=1/2情形具體包含instructorName 、instructorClass 、instructorLicense三個字段分別照編號7resa飛行目標是否達成。0->未達成；1->達成；2->圓滿達成int32數(shù)字3026(續(xù))序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型度8uavb飛行器簡短信息，包含登記號,型號,名稱等json對象—9createa飛行記錄創(chuàng)建時間。北京時間戳，精確到毫秒int64數(shù)字10remarkb其它備注信息字符串—a必填項b可選項31附錄A（資料性附錄）無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口說明接口協(xié)議說明接口協(xié)議包括：——通信協(xié)議：https；——格式化：json；——接口安全：ip白名單；——消息頭：請求及響應(yīng)的消息體必須帶有消息頭，參見表A.1；——消息體：請求參數(shù)統(tǒng)一放到header同級的data中，樣例參見表A.2。表A.1 接口協(xié)議樣例"header":{"header":{"msg_id":30000,//請求、響應(yīng)消息編號，32位整型"timestamp":150562432324,//Unix時間戳（毫秒，32"ver":"1.0",//接口版本號，字符串"cpn":"xxx"http://CPN編號}表A.2 消息體樣例{{"header":{…},"data":{"foo":"bar"}}電子圍欄數(shù)據(jù)更新接口電子圍欄數(shù)據(jù)更新接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：GEThttps://serverip/cloud/supervise/fence/search；——消息頭msg_id:30001，參見表A.3；——響應(yīng)消息頭msg_id:40001，參見表A.4；——返回代碼說明，參見表A.5。32表A.3 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30002…},//頭信息"data":{"current_fence_version":1550562432324//當(dāng)前電子圍欄版本，//版本號由無人機交換系統(tǒng)生成。//使用unix時間戳（毫秒）。//無人機云更新圍欄后緩存版本號，//下次更新時到云交換系統(tǒng)比對。}}表A.4 響應(yīng)內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":40001…},//頭信息"code":10001,//返回的代碼"message":"success",//返回的消息"data":{"current_fence_version":1550562432324,"fences":[{//無人機圍欄名稱"name":"北京/首都機場",//無人機圍欄編號"fance_num":1001,//圍欄刪除標記(0:未刪除，1:已刪除.若圍欄數(shù)據(jù)已刪除，不顯示spatial)“delflag”:“0”,//水平面投影幾何形狀（0:民用航空機場障礙物限制面,1:多邊形,2:扇形）"fence_type":0,33//空域?qū)傩裕?-禁區(qū)，1-開放區(qū)，2-申請區(qū)，3-臨時指定用戶區(qū)）"area_prop":0,//圍欄空間定義"spatial":{"shape":{"A1":{"lng":1203624361,"lat":360744639},..."C4":{"lng":1203624361,"lat":360744639},"arc":[//弧定義與《無人機圍欄》（MH/T2008）標準一致{"radius":707000,"endpoint":["C2","B2"]},{"radius":707000,"endpoint":["B3","C3"]},{"radius":707000,"endpoint":["C4","B4"]},{"radius":707000,"endpoint":["B1","C1"]}]},//圍欄限制高度，如需要則有數(shù)據(jù)項和值，如不需要則無此項輸出"height":12000//圍欄有效時間"valid_time":{"begin":"2017-01-0112:00.000","end":"2017-01-1124:00000"}}},{"name":"北京/首都機場","fance_num":1002,//圍欄刪除標記(0:未刪除，1:已刪除)“delflag”:“0”,//多邊形"fence_type":1,"area_prop":0,"spatial":{"shape":{//底面定義"bottom":[{"lng":1203624361,"lat":360744639},34{"lng":1203624361,"lat":360744639}],//頂面定義"top":[{"lng":1203624361,"lat":360744639},{"lng":1203624361,"lat":360744639}]},"height":12000,"valid_time":{"begin":"2017-01-0112:00:000","end":"2017-01-1124:00:000"}}},{"name":"北京/首都機場","fance_num":1003,//圍欄刪除標記(0:未刪除，1:已刪除)“delflag”:“0”,//扇形"fence_type":2,"area_prop":0,"spatial":{"shape":{"origin":{"lng":1203624361,"lat":360744639},//扇區(qū)原點"radius":10000,//扇區(qū)半徑"begin0,//扇區(qū)開始真方向"end450//扇區(qū)結(jié)束真方向},"height":12000,"valid_time":{"begin":"2017-01-0112:00:000","end":"2017-01-1124:00:000"}}}]}}35表A.5 圍欄數(shù)據(jù)更新接口返回代碼說明代碼消息說明10001操作正常10002系統(tǒng)錯誤10003不支持的接口版本版本不存在10004較舊的版本版本較舊，不被支持，需要升級10005CPN編號錯誤CPN編號錯誤或不存在，或無人機云交換系統(tǒng)已停止該無人機云系統(tǒng)的接口服務(wù)10006其他有效性驗證失敗有效性驗證失敗具體返回驗證失敗的詳細信息無人機設(shè)備接入校驗接口接口信息包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：POSThttps://serverip/cloud/supervise/uav/check；msg_id:30002；msg_id:40002；A.6；A.7；——返回代碼說明參見表A.8。表A.6 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30002…},//頭信息"data":{"uav_flight_num":"12345678",//必填項，飛控序號"uav_ident":"UAS00000111",//必填項，無人機登記標識編號"uav_imei":"12345678"http://必填項，通信設(shè)備imei編號}}表A.7 響應(yīng)內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":40002},//頭信息"code":10001,//返回的代碼"message":"success",//返回的消息"data":{36//UAS//UAS登記標識存在返回注冊人姓名，不存在返回空字符串"member_truename":"小明"}}表A.8 無人機設(shè)備激活校驗返回代碼說明代碼消息說明10001操作正常10002系統(tǒng)錯誤10003不支持的接口版本版本不存在10004較舊的版本版本較舊，不被支持，需要升級10005CPN編號錯誤CPN編號錯誤或不存在，或無人機云交換系統(tǒng)已停止該無人機云系統(tǒng)的接口服務(wù)10006其他有效性驗證失敗有效性驗證失敗具體返回驗證失敗的詳細信息10007登記標識不存在登記標識不存在10008已更新最新飛控序號已更新最新飛控序號無人機接入通知接口無人機接入通知接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)——請求方法及URL：POSThttps://serverip/cloud/supervise/uav/flight；msg_id:30003；msg_id:40003；——請求內(nèi)容，樣例參見表A.9；——響應(yīng)內(nèi)容：無。表A.9 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30003…},//頭信息"data":{"uav_ident":"UAS00000111"http://必填項，民航局無人機實名登記編號}}37無人機非法接入告警接口無人機非法接入告警接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：POSThttps://serverip/cloud/supervise/uav/warning；msg_id:30004；msg_id:40004；——請求內(nèi)容參見表A.10；——響應(yīng)內(nèi)容：無。表A.10 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30004…},//頭信息"data":{"uav_flight_num":"12345678",//必填項，飛控序號"uav_ident":"UAS00000111",//必填項，民航局無人機實名登記編號"uav_imei":"12345678"http://必填項，通信設(shè)備編號//0-位置不合法1-設(shè)備不非合法2-位置欺詐不合法接入3-其他非法接入情況"warning":0,"lng":1203624361//經(jīng)度"lat":360744639//緯度}}無人機飛行數(shù)據(jù)上報接口無人機飛行數(shù)據(jù)上報接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：POSThttps://serverip/cloud/supervise/uav/flying；msg_id:30005；msg_id:40005；10s，6——請求內(nèi)容參見表A.11；——響應(yīng)內(nèi)容：無。38表A.11 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30005...},//頭信息"data":{"points":{[{"uav_ident":"UAS00000111",//必填項，民航局無人機實名登記編號"lng":1203624361,//經(jīng)度"lat":360744639,//緯度"height":1200,//星基高度（cm）"time":"2017-08-0115:30.010",//時間"speed":1000,//速度（m/s）"angle":300//真航向（度）"hdop":1//水平定位精度（cm）},{"uav_ident":"UAS00000222","lng":1203624361,"lat":360744639,"height":1200,"time":"2017-08-0115:30.010","speed":1000,"angle":300"hdop":1}……]}}}無人機飛行數(shù)據(jù)查詢接口無人機飛行數(shù)據(jù)查詢接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：GEThttps://serverip/cloud/supervise/uav/search；msg_id:30006；msg_id:40006；uavregiontime39且關(guān)系。每次返回結(jié)果1000條記錄，可以分批次請求；A.12；A.13；——返回代碼說明參見表A.14。表A.12 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30006...},//頭信息"data":{//分頁相關(guān)"page":{"page_no":1,//頁數(shù)"page_size":10//每頁顯示數(shù)據(jù)條數(shù)},//過濾無人機"uav":{//三個條件為或者關(guān)系"uav_flight_num":"12345678",//飛控序號"uav_ident":"UAS00000111",//民航局無人機實名登記編號"uav_imei":"12345678",//通信設(shè)備編號}//位置條件"region":{//兩組坐標點形成的矩形區(qū)域{"lng":1203624361,"lat":360744639},{"lng":2203624361,"lat":460744639}}//時間條件"time":{"begin":"2017-01-0112:00.000","end":"2017-01-1124:00.000"}}}40表A.13 響應(yīng)內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":40006...},//頭信息"code":10001,//返回的代碼"message":"success",//返回的消息"data":{//分頁信息"page":{"page_no":1,//當(dāng)前頁"page_size":10//每頁條數(shù)"total_size":5000//總條數(shù)},"records":[{"id":"xxx",//UUID，每條記錄的唯一標識"cpn":"xxx",//CPN編號"uav_flight_num":"12345678",//飛控序號"uav_ident":"UAS00000111",//民航局無人機實名登記編號"uav_imei":"12345678",//通信設(shè)備編號"lng":1203624361,"lat":360744639,"height":1200,"time":"2017-08-0115:30.010","speed":1000,"angle":300},……]}}表A.14 無人機飛行數(shù)據(jù)查詢接口返回代碼說明代碼消息說明10001操作正常10002系統(tǒng)錯誤10003不支持的接口版本版本不存在10004較舊的版本版本較舊，不被支持，需要升級10005CPN編號錯誤或不存在CPN編號錯誤或不存在，或無人機云交換系統(tǒng)已停止該無人機云服務(wù)提供商的接口服務(wù)10006其他有效性驗證失敗有效性驗證失敗具體返回驗證失敗的詳細信息41無人機云與無人機云交換系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換接口無人機云與無人機云交換系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換接口包括：——請求方：無人機云系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云交換系統(tǒng)；——請求方法及URL：GEThttps://serverip/cloud/supervise/uav/exchange；msg_id:30007；msg_id:40007；——說明：無人機云系統(tǒng)和無人機云交換系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換接口，5s請求一次，一次性返回5s內(nèi)其他云上報的無人機飛行數(shù)據(jù)；A.15；A.16；——返回代碼說明參見表A.17。表A.15 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":30007...},//頭信息"data":{"cpn":"xxxx",//CPN編號}}表A.16 響應(yīng)內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":40007...},//頭信息"code":10001,//返回的代碼"message":"success",//返回的消息"data":{"count":5000,//返回記錄數(shù)"records":[{"id":"xxx",//UUID，每條記錄的唯一標識"cpn":"xxx",//CPN編號"uav_ident":"UAS00000111",//民航局無人機實名登記編號"lng":1203624361,"lat":360744639,"height":1200,"time":"2017-08-0115:30:010","speed":1000,"angle":300},42…………{}]}}表A.17 無人機云系統(tǒng)與無人機云交換系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換接口返回代碼說明代碼消息說明10001操作正常10002系統(tǒng)錯誤10003不支持的接口版本版本不存在10004較舊的版本版本較舊，不被支持，需要升級10005CPN編號錯誤或不存在CPN錯誤或不存在，或無人機云交換系統(tǒng)已停止該無人機云系統(tǒng)的接口服務(wù)10006其他有效性驗證失敗有效性驗證失敗具體返回驗證失敗的詳細信息無人機臨時管制接口無人機臨時管制接口包括：——請求方：無人機云交換系統(tǒng)；——響應(yīng)方：無人機云系統(tǒng)；——請求方法及URL：POST；——請求消息頭msg_id：40008；——說明：無人機臨時管制接口云和云之間的數(shù)據(jù)交換接口。請求URL由各個無人機云服務(wù)提供商確定；——請求內(nèi)容參見表A.18；——響應(yīng)內(nèi)容：無。表A.18 請求內(nèi)容樣例{{"header":{"msg_id":40008...},//頭信息"data":{//只可能是如下三種類型之一，不能并發(fā)"region":{"type":1,//區(qū)域內(nèi)無人機"space //底面定義，含義與《無人機圍欄》（MH/T2008）標準一致{"lng":1203624361,"lat":360744639},...{"lng":1203624361,"lat":360744639}]43}}//或者"region":{"type":2,//圓內(nèi)無人機"position":{"lng":1203624361,"lat":360744639},"radius":123401//范圍半徑}//或者"region":{"type":3,//指定無人機"uav_ident":"UAS00000111",//必填項，民航局無人機實名登記編號}"cmd":1//必選，整數(shù)，指令//1指令一，表示無人機接到該指令后，在指定區(qū)域內(nèi)的無人機需立即降落；//2指令二，表示無人機接到該指令后，在一小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；//3指令三，表示無人機接到該指令后，在三小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；//4指令四，為備用指令；//5指令五，為備用指令}}44附錄B（資料性附錄）無人機飛行管理數(shù)據(jù)傳輸消息頭和消息編號說明無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)消息頭說明無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)之間的通信都采用MQTTjson置于payload無人機云系統(tǒng)MQTT消息頭說明參見表B.2。表B.1消息頭部示例"head":{"head":{"msg_id":29081,//消息號"msg_no":123,//消息序"res":4, //消息來"des"1, //消息目標"timestamp":1492488028395//時間戳，64位整數(shù)，單位：ms},//消息頭表B.2無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)MQTT消息頭說明序號字段定義字段名稱數(shù)據(jù)類型1msg_id消息編號,消息接收方根據(jù)該編號區(qū)分消息類型int322msg_no消息序號.發(fā)送方序號依次遞增,接收方響應(yīng)序號與請求序號相同.int323res消息來源，1：機載設(shè)備，2：地面站，3：無人機云系統(tǒng),4:企業(yè)云平臺int84des消息目標，1：機載設(shè)備，2：地面站，3：無人機云系統(tǒng),4:企業(yè)云平臺int85timestamp時間戳,單位：ms，64位整型int64無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)MQTT消息編號參見表B.3。表B.3無人機系統(tǒng)與無人機云系統(tǒng)MQTT消息編號序號消息編號響應(yīng)消息編號對應(yīng)指令章條統(tǒng)接入驗證25000260002心跳?；?0.3.235000360003電子圍欄更新10.3.345000460004禁區(qū)/限飛區(qū)告警45表B.3

(續(xù))序號消息編號響應(yīng)消息編號對應(yīng)指令章條號55000560005飛行情報信息通知65000660006飛行數(shù)據(jù)實時上報75000760007無人機開機數(shù)據(jù)上報85000860008飛行管制/流量管理10.3.695000960009飛行進度及結(jié)束通知10.3.7105001060010飛行臨時管制廣播10.3.846附錄C（資料性附錄）無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范測試大綱目的測試環(huán)境軟件環(huán)境參見表C.1。表C.1 建議的軟件環(huán)境終端類別操作系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用軟件服務(wù)器端Linux/WindowsServerJava，mysql客戶端Windows10，macOSIE9及以上版本，GoogleChrome瀏覽器硬件環(huán)境參見表C.2。表C.2 硬件環(huán)境終端類別配置說明服務(wù)器端Cpu：Intel（R）core（TM）I5-6500內(nèi)存：8G硬盤：500G客戶端Cpu：Intel（R）core（TM）I5-6500內(nèi)存：8G硬盤：500G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境參見表C.3。表C.3 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境網(wǎng)絡(luò)類型帶寬局域網(wǎng)1000M功能測試方案I47無人機使用人/運營人注冊測試要求相關(guān)測試點見表C.4。表C.4 無人機使用人/運營人登記測試相關(guān)測試點詳細說明登記字段的完備性（如身份證號、護照號等、移動電話和電子郵箱、使用目的。能否成功登記輸入符合規(guī)則的信息，可否成功進行登記。字段合法性校驗姓名；證件號；電話是否真實有效且不重復(fù)。無人機駕駛員登記要求相關(guān)測試點見表C.5。表C.5 無人機駕駛員登記相關(guān)測試點詳細說明登記字段的完備性1.身份證件信息：證件類型；姓名；證件號。2.（植保類含類別、分類登記和型別信息。3.駕駛員移動電話能否成功登記輸入符合規(guī)則的信息，可否成功進行登記。字段合法性校驗身份證信息第三方校驗駕駛員執(zhí)照或合格證信息第三方校驗無人機系統(tǒng)設(shè)備登記信息要求相關(guān)測試點見表C.6。表C.6 無人機系統(tǒng)設(shè)備登記信息相關(guān)測試點詳細說明登記字段的完備性無人機生產(chǎn)備案身份標識信息無人機實名登記身份標識信息無人機云系統(tǒng)需要的其他設(shè)備標識信息能否成功登記輸入符合規(guī)則的信息，可否成功進行登記。字段合法性校驗實名登記標識第三方校驗其他設(shè)備標識第三方校驗空域申請相關(guān)測試點見表C.7。48表C.7 空域申請信息相關(guān)測試點詳細說明申請飛行空域無人機云系統(tǒng)中向無人機云數(shù)據(jù)交換平臺或者UOM成功提交飛行空域的申請。接收審批結(jié)果輸入符合規(guī)則的信息，可否成功進行登記。數(shù)據(jù)比對校驗無人機設(shè)備標識第三方校驗實名登記標識第三方校驗其他設(shè)備標識第三方校驗C3.1.5飛行計劃申請相關(guān)測試點參見表C.8。表C.8 飛行計劃申請相關(guān)測試點詳細說明申請飛行計劃字段要求：無人機使用人/運營人和至少一個無人機系統(tǒng)接收審批結(jié)果無人機系統(tǒng)返回申請結(jié)果給用戶。數(shù)據(jù)比對校驗實名登記標識第三方校驗其他設(shè)備標識第三方校驗飛行計劃初步審核相關(guān)測試點參見表C.9。表C.9 飛行計劃初步審核相關(guān)測試點詳細說明初步校驗申請區(qū)域的合規(guī)性申請飛行在違規(guī)區(qū)域，等異常計劃，應(yīng)不能進行飛行計劃申請。放飛申請/在線授權(quán)相關(guān)測試點見表C.10。49表C.10 放飛申請/在線授權(quán)相關(guān)測試點詳細說明發(fā)送在線飛行授權(quán)申請符合AC-91-31條件豁免的無人機：不符合AC-91-31條件豁免的無人機：圍欄的要求，符合要求的實時發(fā)送飛行授權(quán)。安全要求需要返回動態(tài)CPN碼。確定不同的通信中的CPN是否變化。無人機圍欄數(shù)據(jù)實時更新無人機云系統(tǒng)的無人機圍欄與UOM是否相同，且隨它們的更新而更新。C3.1