安防巡檢機(jī)器人的概述

Word資料安防巡檢機(jī)器人安防巡檢機(jī)器人概述ktrobot02智能巡檢機(jī)器人從外觀上看，就仿佛是《機(jī)器人總動員》里的瓦力，最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了。這雙大眼睛其實(shí)是兩個高精度的可見光\t"/2016/05/_blank"攝像機(jī)，通過它們可以完成可見光視頻拍攝、儀表圖像識別等任務(wù)，即便與表盤隔著十幾米遠(yuǎn)，表盤上的數(shù)據(jù)也能讀得一清二楚。安防巡檢機(jī)器人，是通過遙控或自主方式執(zhí)行巡視任務(wù)的機(jī)器人，輔助安保、巡檢人員進(jìn)行全天候的安保工作。巡檢機(jī)器人可以單機(jī)獨(dú)立或多機(jī)協(xié)同的方式工作，并將巡視情況實(shí)時(shí)通報(bào)控制后臺相關(guān)人員，也可與固定攝像頭協(xié)同工作，有效彌補(bǔ)監(jiān)控盲區(qū)，大大降低安全事故發(fā)生率并一定程度解放人力、物力，從而促進(jìn)解決城市中人員密集地（如機(jī)場、商場、工廠等）的安全問題。安保巡檢機(jī)器人可為高端社區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)、場館、商業(yè)綜合體等提供場地巡檢服務(wù)，主要面向物業(yè)、地產(chǎn)、安保、生產(chǎn)單位的日常巡檢安保。智能巡檢機(jī)器人通過最下層的四個輪子“走路”，走得不快，但能夠巧妙地繞過障礙物，靈活地上下坡，每到一個設(shè)備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實(shí)，就在觀望的過程中，機(jī)器人已經(jīng)完成了紅外溫度\t"/2016/05/_blank"檢測、故障檢測、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前\t"/2016/05/_blank"監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。目前，該智能巡檢機(jī)器人可以對室外35千伏與主變區(qū)域、110千伏、220千伏區(qū)域等的高壓設(shè)備進(jìn)行高清可見光與紅外實(shí)時(shí)\t"/2016/05/_blank"視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障\t"/2016/05/_blank"報(bào)警、表計(jì)智能識別與報(bào)警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集、聲音采集、雙向語音\t"/2016/05/_blank"對講、高精度停障及報(bào)警等功能。工作人員可通過自主或遙控的方式進(jìn)行控制，并可以根據(jù)實(shí)際需要選擇內(nèi)置程序或自定義進(jìn)行巡檢，如果沒電了，它還會自動返回進(jìn)行充電。除了減輕工作量外，巡查的質(zhì)量也在上升。設(shè)備溫度的高低很大程度上決定了設(shè)備的安全，但人去巡查的時(shí)候，主要是通過看、觸、聽等方式，一些細(xì)小的溫度變化，我們是無法感知的，但機(jī)器人就不同了，它的紅外測溫不會放過一丁點(diǎn)溫度變化。

另外，在一些極端天氣下，機(jī)器人的優(yōu)勢就更加凸顯了。遇到臺風(fēng)、雷暴、冰災(zāi)等天氣，電力部門需要保障電力穩(wěn)定，及時(shí)巡查變電所的設(shè)備，但這樣的天氣非常不利于出行，甚至可能對工作人員造成傷害，此時(shí)，智能巡檢機(jī)器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險(xiǎn)工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常和缺陷，保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。智能巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動控制、嵌入式綜合處理器設(shè)計(jì)技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺、安防技術(shù)、海量信息存儲及無限傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。該機(jī)器人能