高速公路激光測(cè)量規(guī)程

I高速公路激光測(cè)量規(guī)程范圍本規(guī)程規(guī)定了高速公路激光掃描移動(dòng)測(cè)量的術(shù)語、原則，以及作業(yè)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、產(chǎn)品生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)等環(huán)節(jié)的技術(shù)要求。本規(guī)程適用于XX省境內(nèi)高速公路新建及改擴(kuò)建工程的勘測(cè)、設(shè)計(jì)、建設(shè)、管理、運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)、信息化建設(shè)等環(huán)節(jié)的激光掃描測(cè)量工作，其他類似項(xiàng)目可參照?qǐng)?zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T19294航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T20257.1國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分1︰5001︰10001︰2000地形圖圖式GB/T33176國(guó)家基本比例尺地圖1︰5001︰10001︰2000地形圖CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/T1025數(shù)字線劃圖（DLG）質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程CH/T1026數(shù)字高程模型質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程CH/T1027數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程CH/T2009全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T8021數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范JTGC10公路勘測(cè)規(guī)范JTG/TC10公路勘測(cè)細(xì)則術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。構(gòu)架航線crossflightline航線設(shè)計(jì)時(shí)，為增強(qiáng)平行航線之間的姿態(tài)控制，加飛的若干條貫穿航測(cè)分區(qū)且與分區(qū)航線主體方向交叉角度較大的航線。點(diǎn)云密度densityofpointcloud單位面積上的平均激光點(diǎn)數(shù)量，單位一般為點(diǎn)/m2。一般分為根據(jù)激光脈沖頻率和重疊度計(jì)算的設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度和根據(jù)采集到的多回波數(shù)據(jù)計(jì)算的實(shí)際點(diǎn)云密度。檢校場(chǎng)calibrationsite為檢校激光掃描儀和相機(jī)而選定的滿足特定條件且布設(shè)有控制點(diǎn)的測(cè)試場(chǎng)地。激光控制點(diǎn)LiDARcontrolpoint為消除系統(tǒng)誤差、提高激光點(diǎn)平面和高程精度而在實(shí)地測(cè)量并能在激光點(diǎn)云中準(zhǔn)確辨識(shí)的點(diǎn)，也稱參考點(diǎn)或糾正點(diǎn)。條帶平差stripadjustment利用激光點(diǎn)云不同條帶重疊區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合平差，改正系統(tǒng)安置角誤差，使得激光點(diǎn)云不同條帶重疊區(qū)內(nèi)同名點(diǎn)平面和高程較差滿足條帶拼接要求的技術(shù)方法。高速公路測(cè)量控制網(wǎng)surveyingcontrolnetworkofhighway在控制測(cè)量環(huán)節(jié)建立的、覆蓋整個(gè)高速公路項(xiàng)目、具有統(tǒng)一基準(zhǔn)的高等級(jí)平面及高程控制網(wǎng)。高速公路資產(chǎn)要素highwayassets高速公路用地范圍內(nèi)的路面、橋涵、隧道、綠化、交通安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施、管理設(shè)施、防護(hù)工程等設(shè)備、設(shè)施和構(gòu)造物。高速公路場(chǎng)景要素thesurroundingelementsofhighway分布于高速公路用地范圍周邊的其他環(huán)境要素或構(gòu)筑物。激光點(diǎn)穿透性LiDARpointpenetrability激光束的光斑透過植被枝葉間縫隙到達(dá)地表且能返回并被激光掃描接收機(jī)有效接收的能力。一般用植被覆蓋區(qū)域地面點(diǎn)數(shù)量與實(shí)際采集點(diǎn)數(shù)的百分比來評(píng)價(jià)激光點(diǎn)的穿透性，地面點(diǎn)低于2%的視為穿透性較差。機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量airborneLiDARsurveying以航空平臺(tái)為載體，通過發(fā)射激光束獲取地物表面三維坐標(biāo)和反射強(qiáng)度等信息的主動(dòng)式測(cè)量技術(shù)。車載激光雷達(dá)測(cè)量vehicle-borneLiDARsuveying以車輛平臺(tái)為載體，通過發(fā)射激光束獲取地物表面三維坐標(biāo)和反射強(qiáng)度等信息的主動(dòng)式測(cè)量技術(shù)?？倓t激光測(cè)繪所需的等級(jí)控制點(diǎn)高速公路激光測(cè)繪一般直接使用既有高速公路測(cè)量控制網(wǎng)，其等級(jí)應(yīng)符合JTGC10和JTG/TC10的規(guī)定，即平面精度不低于一級(jí)，高程精度不低于四等，其測(cè)量基準(zhǔn)應(yīng)與控制網(wǎng)成果保持一致。用于既有高速公路改擴(kuò)建激光測(cè)繪用途的高速公路測(cè)量控制網(wǎng)，平面和高程精度應(yīng)均不低于四等。進(jìn)行空中或地面激光移動(dòng)測(cè)量所需的地面GNSS基準(zhǔn)站可選用符合要求的高速公路測(cè)量控制點(diǎn)?？刂茰y(cè)量階段應(yīng)提供控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)和用戶坐標(biāo)兩套成果。既有高速公路測(cè)量控制點(diǎn)點(diǎn)位分布應(yīng)滿足平面和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的要求。若已有控制點(diǎn)分布不滿足轉(zhuǎn)換要求的，在激光掃描測(cè)繪工作之前宜先補(bǔ)充控制測(cè)量工作。地形類別地形類別的劃分應(yīng)符合表1的規(guī)定。地形坡度和地形高差指測(cè)圖范圍內(nèi)大部分地表所屬的類型。當(dāng)?shù)匦胃卟钆c地形坡度存在矛盾時(shí)，以地形坡度作為主要判斷依據(jù)。地形類別劃分地形類別XX微丘重丘山嶺地形坡度α（°）α＜33≤α＜1010≤α＜25α≥25地形高差?h（m）?h＜2020≤?h＜8080≤?h＜200?h≥200測(cè)量比例尺高速公路項(xiàng)目利用激光掃描手段生產(chǎn)的地形圖，其比例尺應(yīng)符合表2的規(guī)定。地形圖成圖比例尺項(xiàng)目/部位成圖比例尺新建工程全線1︰2000改擴(kuò)建工程既有路面以外的部分1︰1000、1︰2000改擴(kuò)建工程既有路面及重要工點(diǎn)1︰500重要工點(diǎn)包括隧道口、橋位處、互通范圍、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)等重要路段。高速公路的激光掃描測(cè)量數(shù)據(jù)采集，新建高速公路宜采用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量方式，僅用于地形圖成圖目的的，其采集精度及相關(guān)指標(biāo)依照1︰2000比例尺執(zhí)行，有其他成果需求的，其采集精度及相關(guān)指標(biāo)依照1︰1000比例尺執(zhí)行；改擴(kuò)建高速公路路面以外部分的采集方式和采集精度與新建高速公路相同，路面部分可采用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量和（或）車載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)煞N方式，其采集精度總體依照1︰500比例尺執(zhí)行；特殊用途可按需確定。設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度要求激光點(diǎn)云的設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度為包含不同條帶重疊區(qū)的分區(qū)設(shè)計(jì)平均點(diǎn)云密度，重疊區(qū)點(diǎn)數(shù)包括重疊區(qū)內(nèi)不同條帶的點(diǎn)數(shù)總和。測(cè)區(qū)植被較為稀疏時(shí)，針對(duì)不同掃描比例尺的機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量的平均設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度應(yīng)不低于表3的規(guī)定；測(cè)區(qū)植被密集時(shí)，在綜合采用增加激光點(diǎn)穿透性措施的同時(shí)，設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度宜在表3的基礎(chǔ)上提高25%。設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度要求單位為點(diǎn)/米2比例尺設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度1︰500≥161︰1000≥41︰2000≥1激光點(diǎn)云宜均勻分布。在設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度不均勻時(shí)，分布于中線附近的低密度區(qū)域數(shù)量不大于低密度區(qū)域總數(shù)量的2/3。車載激光雷達(dá)測(cè)量時(shí)，路面平均設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度應(yīng)不低于350點(diǎn)/m2。激光數(shù)據(jù)若用于提取道路資產(chǎn)類相關(guān)信息時(shí)，應(yīng)充分利用設(shè)計(jì)資料中各類道路資產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)特征，并結(jié)合圖像識(shí)別要求，減少對(duì)設(shè)計(jì)點(diǎn)云密度的過XX求。點(diǎn)云精度要求點(diǎn)云精度以中誤差來衡量，以2倍中誤差作為極限誤差；點(diǎn)云高程精度以正常高作為衡量基準(zhǔn)。新建高速公路及改擴(kuò)建高速公路路面以外的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度一般不低于表4中1︰1000比例尺的規(guī)定；在施工圖設(shè)計(jì)階段有斷面提取需求的，可參照1︰500比例尺執(zhí)行。新建高速公路點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度要求單位為米比例尺地形類別高程中誤差平面位置中誤差1︰500XX0.150.20微丘0.25重丘0.350.28山嶺0.501︰1000XX0.150.40微丘0.35重丘0.500.55山嶺1.001︰2000XX0.250.80微丘0.35重丘0.851.10山嶺1.00在植被茂密、反射率較低等特殊困難地區(qū)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程中誤差可在表4基礎(chǔ)上放寬0.5倍。改擴(kuò)建高速公路路面的點(diǎn)云精度總體按1︰500比例尺精度執(zhí)行，具體應(yīng)不低于表5的規(guī)定。改擴(kuò)建高速公路點(diǎn)云精度要求單位為米工程部位平面位置中誤差高程中誤差一般路面0.060.05特殊路面0.060.02邊坡等重要構(gòu)造物0.090.15特殊路面指改擴(kuò)建工程中，對(duì)路面高程有特殊精度要求的情況。成果規(guī)格高速公路工程呈帶狀，數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像圖的分幅宜按圖上50cm×50cm標(biāo)準(zhǔn)圖幅分幅，相鄰圖幅向四周外擴(kuò)圖上1cm設(shè)置重疊區(qū)，圖幅編號(hào)宜按測(cè)區(qū)走向采用從北到南或從西到東順序編號(hào)。數(shù)字線劃圖宜按照線路走向采用不規(guī)則分幅，每幅圖的里程范圍宜不大于10km，數(shù)據(jù)量宜不大于20M，分幅時(shí)不宜分割橋梁、隧道、樞紐互通等重要構(gòu)造物，圖幅編號(hào)宜沿線路走向順序編號(hào)，編號(hào)后可附注樁號(hào)范圍。數(shù)字高程模型采用的格網(wǎng)分辨率及高程中誤差應(yīng)符合表6的規(guī)定。數(shù)字高程模型成果要求單位為米比例尺地形類別數(shù)字高程模型高程中誤差數(shù)字高程模型格網(wǎng)分辨率1︰500XX0.20.5微丘0.4重丘0.5山嶺0.71︰1000XX0.21.0微丘0.5重丘0.7山嶺1.51︰2000XX0.42.0微丘0.5重丘1.2山嶺1.5數(shù)字正射影像圖影像地面分辨率與平面位置中誤差應(yīng)符合表7的規(guī)定。數(shù)字正射影像圖成果數(shù)學(xué)精度要求單位為米比例尺平面位置中誤差影像地面分辨率XX、微丘重丘、山嶺1︰5000.30.4優(yōu)于0.051︰10000.60.8優(yōu)于0.10表7（續(xù)）單位為米比例尺平面位置中誤差影像地面分辨率XX、微丘重丘、山嶺1︰20001.21.6優(yōu)于0.20數(shù)字線劃圖基本等高距應(yīng)符合表8的規(guī)定，等高線和高程注記點(diǎn)的高程中誤差應(yīng)符合表9的規(guī)定，地形圖上地物點(diǎn)平面位置中誤差應(yīng)符合表10的規(guī)定。數(shù)字地形圖基本等高距單位為米地形類別基本等高距1︰5001︰10001︰2000XX0.50.51.0微丘0.51.01.0重丘1.01.02.0山嶺1.02.02.0等高線插值的高程中誤差地形類別XX微丘重丘山嶺高程中誤差1/3Hd1/2Hd2/3HdHd高程注記點(diǎn)的精度按表9中的0.7倍執(zhí)行。Hd為基本等高距。地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差單位為毫米重要地物平面位置中誤差一般地物平面位置中誤差0.60.8單位毫米代表的是圖上距離，實(shí)地距離應(yīng)乘以相應(yīng)比例尺。植被茂密地區(qū)的激光數(shù)字化產(chǎn)品的中誤差應(yīng)不大于、4.6.3、4.6.4條相應(yīng)規(guī)定的1.5倍。成果精度應(yīng)以中誤差作為衡量標(biāo)準(zhǔn)，以2倍中誤差作為極限誤差。數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)做接邊處理。地形未變化處的數(shù)字高程模型接邊時(shí)，同名格網(wǎng)點(diǎn)的高程值應(yīng)保持一致，地形地物未變化處的數(shù)字正射影像圖接邊時(shí)，同名影像平面較差應(yīng)不大于表7中的相應(yīng)比例尺的平面位置中誤差。測(cè)量作業(yè)準(zhǔn)備資料準(zhǔn)備激光掃描項(xiàng)目開展前，應(yīng)收集以下資料：委托方對(duì)測(cè)繪范圍以及成果種類、精度、格式的要求，以及測(cè)繪成果的主要用途；由總體設(shè)計(jì)初步確定的設(shè)計(jì)道路中線、設(shè)計(jì)重點(diǎn)關(guān)注的構(gòu)造物布設(shè)范圍和關(guān)鍵位置標(biāo)高等；測(cè)區(qū)及周邊的行政區(qū)劃、氣象、通信、交通、人文、社會(huì)資源和自然地理等；附近現(xiàn)有高等級(jí)控制點(diǎn)成果、點(diǎn)之記以及可用的CORS系統(tǒng)等；測(cè)區(qū)內(nèi)已有的數(shù)字地形圖、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型等基礎(chǔ)測(cè)繪資料；地形類別、植被覆蓋情況等；實(shí)地踏勘獲取的其他相關(guān)資料；擬采用機(jī)載激光掃描測(cè)繪手段的，還應(yīng)收集測(cè)區(qū)附近空域使用和空管限制情況。根據(jù)項(xiàng)目要求分析和評(píng)定已有資料的可利用性和利用方案，對(duì)控制點(diǎn)資料進(jìn)行初步校核。技術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目開始前，應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目招投標(biāo)文件、合同或用戶委托書的要求，結(jié)合已有資料和設(shè)備的情況等進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，編寫激光測(cè)量項(xiàng)目的技術(shù)設(shè)計(jì)書。技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)符合CH/T1004的相關(guān)規(guī)定。技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)包含下列內(nèi)容：任務(wù)來源、工作內(nèi)容、作業(yè)范圍、工作量及成果的技術(shù)指標(biāo)等；測(cè)區(qū)地形和氣候特征，通訊、交通和食宿等作業(yè)條件，水系和植被等要素的分布特點(diǎn)，需要航空作業(yè)的還應(yīng)包括周邊機(jī)場(chǎng)及空域情況；已有資料的種類、數(shù)量、形式、主要技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)，生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)方式，初步質(zhì)量評(píng)XX果，已有資料利用的可能性和利用方案等；引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件；成果的種類、形式、坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)、比例尺、投影方法、分幅編號(hào)、數(shù)據(jù)基本內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)精度及其他技術(shù)指標(biāo)等；生產(chǎn)過程所需的硬、軟件配置情況，包括測(cè)繪儀器、數(shù)據(jù)處理相關(guān)設(shè)備和作業(yè)輔助裝備等的類型、數(shù)量和關(guān)鍵指標(biāo)要求，以及主要數(shù)據(jù)處理軟件的功能和數(shù)量等；項(xiàng)目生產(chǎn)過程中的人力資源配置，主要包含項(xiàng)目實(shí)施各個(gè)階段的負(fù)責(zé)人及其職責(zé)；激光掃描測(cè)量的技術(shù)路線及工藝流程，包括激光掃描采集路線設(shè)計(jì)、地面基站選擇與觀測(cè)、激光控制點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量、激光點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)采集、外業(yè)調(diào)繪、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)等各工序的作業(yè)方法、技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量控制環(huán)節(jié)以及質(zhì)量要求；項(xiàng)目進(jìn)度安排，確認(rèn)各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)滿足項(xiàng)目工期的要求；成果提交的內(nèi)容和要求；環(huán)境、職業(yè)健康與安全的相關(guān)要求。在技術(shù)設(shè)計(jì)的同時(shí)，應(yīng)及時(shí)提供初步設(shè)計(jì)參數(shù)供5.3條辦理航飛作業(yè)許可和5.4條選用激光雷達(dá)設(shè)備，并根據(jù)正式許可批準(zhǔn)的作業(yè)參數(shù)和范圍以及實(shí)際可用設(shè)備的參數(shù)調(diào)整優(yōu)化作業(yè)方案。獲得作業(yè)許可若需開展航空作業(yè)，應(yīng)提供作業(yè)區(qū)域范圍、作業(yè)高度、擬用飛行平臺(tái)、作業(yè)期限等方面的信息，提前到相關(guān)單位申報(bào)航飛作業(yè)許可，并嚴(yán)格按批復(fù)條件作業(yè)。使用直升機(jī)作業(yè)的，應(yīng)酌情申報(bào)臨時(shí)起降點(diǎn)。激光設(shè)備及運(yùn)載平臺(tái)的要求搭載激光雷達(dá)的空中平臺(tái)，應(yīng)符合下列規(guī)定：在額定任務(wù)載荷和測(cè)區(qū)典型氣象條件下，能保證適宜的續(xù)航時(shí)間和激光雷達(dá)掃描所需的姿態(tài)穩(wěn)定性，能用不超過80%最大功率達(dá)到指定的航高和航速并具有較好的位置、高度和速度控制能力；具有避障或迫降等應(yīng)急止損能力；實(shí)際升限視地貌類別不同應(yīng)高于航線越障高度200m～400m。搭載激光雷達(dá)的地面移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)應(yīng)符合下列規(guī)定：可提供視野開闊、高度適宜的設(shè)備搭載位置，含設(shè)備在內(nèi)的工作總高度應(yīng)低于作業(yè)區(qū)限高以下0.4m；在運(yùn)營(yíng)中的高速公路車道上作業(yè)的地面移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)，其最低行駛速度應(yīng)不低于60km/h；設(shè)備固定裝置能承受正常作業(yè)和短途進(jìn)出場(chǎng)過程的各種受力；平臺(tái)應(yīng)安裝有醒目的警示裝置和標(biāo)記；用于橋下、洞內(nèi)、匝道及遮蔽嚴(yán)重地區(qū)作業(yè)的平臺(tái)還應(yīng)有輔助定位裝置或措施。用于空中作業(yè)的機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：測(cè)程應(yīng)大于最佳作業(yè)航高的1.2～1.4倍；在作業(yè)航高下，激光點(diǎn)云精度和點(diǎn)云密度能滿足采集要求；設(shè)備的體積、重量、功耗滿足飛行平臺(tái)搭載要求和航空適航安全要求；除特殊情況外，激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)配備采集能力和技術(shù)指標(biāo)與激光掃描設(shè)備相匹配的數(shù)碼相機(jī)；設(shè)備應(yīng)狀態(tài)完好，且處于維護(hù)保養(yǎng)、廠方檢測(cè)或用戶檢校的有效期內(nèi)。用于地面移動(dòng)測(cè)量的激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：當(dāng)前工況下最大測(cè)程應(yīng)不低于最遠(yuǎn)目標(biāo)距離的1.5倍；POS系統(tǒng)初始化所需的條件應(yīng)易于在高速公路場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)；水平面或垂直面內(nèi)不存在固定盲區(qū)，或雖存在盲區(qū)，但可用變換掃描線路、改變方向或其他方法予以消除；應(yīng)有針對(duì)GNSS信號(hào)欠佳，或搭載平臺(tái)姿態(tài)劇烈變化情況下進(jìn)行精度改善的裝置或措施。激光雷達(dá)的POS系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：應(yīng)采用支持北斗系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)、高精度的多頻航空型GNSS接收機(jī)，其采樣頻率應(yīng)不低于2Hz；IMU測(cè)角精度：俯仰角和側(cè)翻角應(yīng)不大于0.008o，航偏角應(yīng)不大于0.01o；IMU記錄頻率宜不低于200Hz；數(shù)碼相機(jī)快門開啟脈沖應(yīng)同步準(zhǔn)確寫入GNSS數(shù)據(jù)流，其脈沖延遲宜不大于1ms。激光雷達(dá)系統(tǒng)若包含相機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)符合下列規(guī)定：量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)及其檢定應(yīng)符合CH/T8021的規(guī)定；非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)及其檢定應(yīng)符合CH/Z3005的規(guī)定；多鏡頭全景相機(jī)及其檢定應(yīng)滿足點(diǎn)云紋理映射需要，實(shí)現(xiàn)影像與點(diǎn)云位置的精確配準(zhǔn)；特殊視角的高清相機(jī)應(yīng)滿足特定場(chǎng)景細(xì)節(jié)分辨需要。地面基準(zhǔn)站使用的GNSS接收機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定：使用支持北斗系統(tǒng)的多頻接收機(jī)；GNSS接收機(jī)的最高采樣頻率應(yīng)不低于5Hz；GNSS接收機(jī)應(yīng)具有良好的抗干擾能力；基站靜態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)支持RINEXV3.02及以上格式輸出。數(shù)據(jù)采集采集路徑設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集進(jìn)場(chǎng)后和每個(gè)批次作業(yè)開始前，應(yīng)根據(jù)新掌握的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)前期的采集計(jì)劃進(jìn)行充實(shí)、調(diào)整和完善，完成可直接指導(dǎo)每次作業(yè)的采集路徑及相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)。高速公路的測(cè)繪范圍應(yīng)滿足下列規(guī)定：新建高速公路的測(cè)繪范圍宜包含設(shè)計(jì)線路中心線兩側(cè)各500m；改擴(kuò)建高速公路的測(cè)繪范圍宜包含現(xiàn)有道路中心線兩側(cè)各300m；互通區(qū)、服務(wù)區(qū)、匝道等位置的測(cè)繪范圍，新建高速公路宜沿工程范圍線外擴(kuò)500m，改擴(kuò)建高速公路宜沿工程范圍線外擴(kuò)300m；高速公路起止點(diǎn)處的測(cè)繪范圍，除線路的設(shè)計(jì)里程長(zhǎng)度外，還應(yīng)在起點(diǎn)和終點(diǎn)處沿線路軸線方向分別向外延伸1000m的長(zhǎng)度；交叉跨越既有公路、鐵路、水利、電力設(shè)施等區(qū)域的，測(cè)繪范圍應(yīng)超過交叉點(diǎn)兩側(cè)不少于1000m。用戶的其他特殊要求。機(jī)載激光掃描航線設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列規(guī)定：航線設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“安全性第一、經(jīng)濟(jì)與效率并重”的原則，激光雷達(dá)搭載方式和采集航線設(shè)計(jì)結(jié)果均應(yīng)經(jīng)過飛行人員的安全確認(rèn)；實(shí)際數(shù)據(jù)采集范圍應(yīng)根據(jù)測(cè)繪范圍向四周各外擴(kuò)半條航帶的覆蓋范圍；應(yīng)根據(jù)IMU誤差累積指標(biāo)確定每條直飛航線的最大長(zhǎng)度；航飛分區(qū)應(yīng)根據(jù)設(shè)備測(cè)程、地形高差、GNSS基站分布、激光控制點(diǎn)布點(diǎn)條件以及直飛航線長(zhǎng)度等條件來綜合劃定，分區(qū)內(nèi)高差一般應(yīng)不大于三分之一相對(duì)航高；分區(qū)內(nèi)飛行高度應(yīng)在滿足最低安全飛行高度和航空管制指令的前提下，根據(jù)地形起伏及坡度情況、植被覆蓋情況、激光點(diǎn)云密度和精度、激光雷達(dá)測(cè)程以及人眼安全距離等要求綜合確定；飛行速度應(yīng)根據(jù)激光雷達(dá)的脈沖頻率、掃描頻率、激光點(diǎn)云密度要求、影像曝光間隔要求、地形起伏狀況、風(fēng)速以及飛行平臺(tái)性能等綜合確定；航線的旁向重疊度應(yīng)滿足CH/T8024的相關(guān)要求，宜達(dá)到20%，應(yīng)不低于13%，在地形起伏較大的重丘和山嶺地區(qū)宜適當(dāng)加大旁向重疊度；同步采集數(shù)字影像數(shù)據(jù)時(shí)，航線設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足相關(guān)規(guī)定；每個(gè)分區(qū)應(yīng)至少設(shè)計(jì)一條構(gòu)架航線，相鄰分區(qū)的交叉航線滿足條件時(shí)可互為構(gòu)架航線。對(duì)于闊葉植被枝葉較為茂密、激光點(diǎn)穿透性可能不足的激光掃描區(qū)域，應(yīng)綜合采用以下組合措施提高激光點(diǎn)穿透性:選用大功率的激光設(shè)備和較低的脈沖頻率；降低飛行高度，縮小航線間距，縮小掃描視角；增加采集次數(shù)。在影像不用作立體測(cè)圖的情況下，可采用維持對(duì)地航高大體穩(wěn)定的仿地飛行方式，以提高航飛采集效率和作業(yè)安全性。作業(yè)時(shí)段選擇應(yīng)符合下列規(guī)定：選擇植被枝葉稀疏、地表和植被含水率低、無積雪覆蓋的季節(jié)；宜選擇天氣晴朗干燥、云霧露霜和沙塵最弱的時(shí)段；應(yīng)選擇GNSS預(yù)報(bào)幾何精度因子較好的時(shí)段；需同步采集數(shù)字影像時(shí)，作業(yè)時(shí)段的選擇還應(yīng)滿足GB/T19294的相關(guān)規(guī)定；在空域或交通繁忙區(qū)域單獨(dú)采集激光點(diǎn)云時(shí)，可選擇夜間作業(yè)。車載激光掃描路線設(shè)計(jì)應(yīng)滿足下列規(guī)定：充分利用導(dǎo)航地圖和衛(wèi)星影像對(duì)行駛路線進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化；協(xié)調(diào)高速公路管理單位充分利用中央分隔帶應(yīng)急開口、互通立交調(diào)頭匝道、隧道橫通道等應(yīng)急通行設(shè)施，為掃描作業(yè)提供通行便利；在車流密集的路段作業(yè)，或因故行駛速度無法達(dá)到高速公路最低限速時(shí)，除加強(qiáng)警示措施之外，還應(yīng)酌情協(xié)調(diào)養(yǎng)護(hù)單位提供帶有警示及防撞裝置的車輛前后護(hù)衛(wèi)；對(duì)于道路中間有分隔帶、防護(hù)欄及其他遮擋物，或單向車道超過三條以上的，應(yīng)規(guī)劃多次掃描路線，確保采集數(shù)據(jù)的齊全完整；一次數(shù)據(jù)采集的時(shí)間應(yīng)根據(jù)IMU誤差累積、高速公路出口間距、采集的數(shù)據(jù)量、磁盤容量、GNSS接收機(jī)電池工作時(shí)間等綜合確定；路線規(guī)劃完畢后，應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地踏勘，針對(duì)采集路途有限高以及遮擋物的地方提前標(biāo)注和規(guī)避。激光控制點(diǎn)布設(shè)激光控制點(diǎn)按統(tǒng)一要求布設(shè)和測(cè)量，可適當(dāng)加密一些作為檢查點(diǎn)。在高反射率規(guī)則目標(biāo)不足且需要利用地面標(biāo)志消除系統(tǒng)誤差或檢查精度的區(qū)域，應(yīng)在激光數(shù)據(jù)采集前人工布設(shè)激光靶標(biāo)作為控制點(diǎn)；使用自然目標(biāo)作為控制點(diǎn)的，可在數(shù)據(jù)采集之后根據(jù)激光點(diǎn)云細(xì)節(jié)進(jìn)行選點(diǎn)。激光控制點(diǎn)的測(cè)量作業(yè)宜與選、布點(diǎn)或外業(yè)調(diào)繪等工作相結(jié)合，以滿足預(yù)處理環(huán)節(jié)資料需求為時(shí)間目標(biāo)統(tǒng)籌安排。新建高速公路激光控制點(diǎn)精度按照表11執(zhí)行。新建高速公路激光控制點(diǎn)精度要求單位為米比例尺平面位置中誤差高程中誤差XX微丘重丘山嶺1︰5000.050.050.050.100.101︰10000.100.050.100.100.201︰20000.200.100.100.200.20對(duì)路面高程有特殊精度需求的改擴(kuò)建高速公路，其激光控制點(diǎn)測(cè)量應(yīng)滿足以下要求：平面精度不低于一級(jí)，高程精度不低于四等；平面控制點(diǎn)可用快速靜態(tài)或RTK方式測(cè)量，在運(yùn)營(yíng)中的高速公路上測(cè)量時(shí)應(yīng)優(yōu)先使用RTK。利用RTK進(jìn)行一級(jí)控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)遵照CH/T2009的要求；高程控制點(diǎn)使用四等水準(zhǔn)測(cè)量，線路應(yīng)起閉于四等或四等以XX程控制點(diǎn)并滿足表12的規(guī)定；單獨(dú)布設(shè)的高程控制點(diǎn)還應(yīng)以1︰500圖根控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)精度聯(lián)測(cè)其平面位置。四等水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)要求每公里觀測(cè)高差全中誤差（mm）水準(zhǔn)線路長(zhǎng)度（km）視線長(zhǎng)度（m）觀測(cè)次數(shù)往返交叉、附合或環(huán)線閉合差（mm）符合或閉合線路支線或已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)XX、微丘重丘、山嶺≤10≤16≤100往一次往返各一次≤≤L為水準(zhǔn)路線長(zhǎng)度（km），n為測(cè)站數(shù)。一般路面精度要求的改擴(kuò)建高速公路，其激光控制點(diǎn)平面位置中誤差應(yīng)不大于0.05m，高程中誤差應(yīng)不大于0.04m。制作靶標(biāo)的材質(zhì)應(yīng)對(duì)激光具有較高的反射率，對(duì)環(huán)境無危害，便于攜帶。靶標(biāo)的形狀應(yīng)根據(jù)作業(yè)場(chǎng)所的特定環(huán)境需要，結(jié)合攜帶、布設(shè)、識(shí)別需求和造價(jià)等因素綜合確定，可選擇便于根據(jù)已知形狀或紋理確定定位點(diǎn)的平面標(biāo)志或立體標(biāo)志。靶標(biāo)的尺度應(yīng)保障能獲得足夠且較為均勻的激光點(diǎn)以提高辨識(shí)精度。高程靶標(biāo)可獨(dú)立布設(shè)，也可與平面靶標(biāo)組合布設(shè)。組合布設(shè)時(shí)，高程靶標(biāo)應(yīng)基本水平。擬采用水準(zhǔn)測(cè)量的高程靶標(biāo)，應(yīng)有便于水準(zhǔn)尺架設(shè)和旋轉(zhuǎn)的微小凸起。靶標(biāo)布設(shè)方式應(yīng)根據(jù)不同搭載平臺(tái)激光設(shè)備的特點(diǎn)有針對(duì)性地調(diào)整。車載移動(dòng)測(cè)量所需的靶標(biāo)控制點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求：激光靶標(biāo)一般應(yīng)布設(shè)在高速公路靠外邊緣的應(yīng)急車道上；平面靶標(biāo)宜制作成等邊L型，L的任一邊與行車方向成45°角。從外頂點(diǎn)起算，每邊邊長(zhǎng)不低于最大縱向點(diǎn)間距的7倍，每邊寬度不低于最大橫向點(diǎn)間距的7倍。平面靶標(biāo)也可使用尺寸滿足上述要求的、邊線與行駛方向斜交的道路標(biāo)線的交角；平面靶標(biāo)間距300m～900m，高程靶標(biāo)間距100m～300m。開闊地帶靶標(biāo)間距按較大距離布設(shè)，在隧道進(jìn)出口附近、隧道內(nèi)、橋下、匝道和遮蔽嚴(yán)重路段靶標(biāo)按中等間隔加密布設(shè)，隧道內(nèi)路面有特殊高程精度要求的靶標(biāo)按最小間距布設(shè)。機(jī)載激光控制點(diǎn)分布應(yīng)滿足以下要求：激光控制點(diǎn)宜成組布設(shè)，平面位置可使用GNSS-RTK方式測(cè)量，平面點(diǎn)每組宜采集3～5個(gè)點(diǎn)；高程測(cè)量可采用三角高程測(cè)量或GNSS-RTK測(cè)量，每處總點(diǎn)數(shù)不少于10個(gè)；激光控制點(diǎn)應(yīng)結(jié)合地形起伏、地表覆蓋情況和掃描范圍綜合布設(shè)，一般宜布設(shè)在航攝分區(qū)的兩端，不同分區(qū)之間可以共用激光控制點(diǎn)。長(zhǎng)度5km及以內(nèi)的分區(qū)，可在兩端各布置一組，長(zhǎng)度超過5km的分區(qū)，中間約每5km加布一組，重要工點(diǎn)處可適當(dāng)加密；平面點(diǎn)主要布設(shè)在公路斑馬線、明顯道路交叉處、地物拐角等地面上反射率差異明顯且邊長(zhǎng)足夠的交角處。平面點(diǎn)兼做DOM平面精度檢測(cè)時(shí)，應(yīng)選擇地面目標(biāo)；高程點(diǎn)主要布設(shè)在平整開闊的堅(jiān)硬地面的中部，避開田埂、屋角、陡坎等高程突變處。RTK測(cè)量時(shí)，參與計(jì)算參數(shù)的校正用已知點(diǎn)連線應(yīng)盡可能覆蓋待測(cè)點(diǎn)，并具有最大的橫向覆蓋寬度和高程覆蓋范圍。如果激光控制點(diǎn)所在位置與已知點(diǎn)外輪廓連線的橫向距離超過500m，應(yīng)使用全站儀檢核其中兩點(diǎn)的高差；如果橫向距離超過2000m，需用三角高程方法測(cè)量高程。激光控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)盡量選擇與激光數(shù)據(jù)采集時(shí)地面GNSS基站不同的測(cè)量控制點(diǎn)為起算點(diǎn)，增加校核作用；激光控制點(diǎn)設(shè)站測(cè)量時(shí)，至少應(yīng)檢核2個(gè)以上的高等級(jí)測(cè)量控制點(diǎn)。激光控制點(diǎn)成果需包括WGS84橢球經(jīng)度、緯度、大地高和成果坐標(biāo)系平面、高程兩套成果，成果中應(yīng)標(biāo)注經(jīng)緯度所使用的角度單位以及成果坐標(biāo)系的定義，還應(yīng)附起算點(diǎn)和檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)備查。激光數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集前的準(zhǔn)備工作應(yīng)滿足下列規(guī)定：機(jī)載激光掃描作業(yè)應(yīng)確保所需空域已被批準(zhǔn)使用；氣象條件滿足正常作業(yè)所需，空氣及被測(cè)目標(biāo)表面不潮濕；激光雷達(dá)IMU與GNSS接收機(jī)的三維偏心分量以不低于5cm的精度測(cè)量并妥善記錄；作業(yè)人員清楚本次作業(yè)范圍、作業(yè)要求以及備選作業(yè)方案；激光掃描平臺(tái)移動(dòng)到視野開闊且具有良好衛(wèi)星觀測(cè)條件的地點(diǎn)，通電檢測(cè)并按規(guī)定流程完成POS初始化。機(jī)載激光掃描作業(yè)期間應(yīng)滿足下列規(guī)定：應(yīng)以左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎交替方式進(jìn)入航線；每次直線飛行超過30min時(shí)，應(yīng)在進(jìn)入測(cè)區(qū)或航線前做“S”形或“8”字飛行；航攝分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差應(yīng)不大于50m。影像有立體觀測(cè)需求時(shí)，同一航線上相鄰航片的航高差應(yīng)不大于30m，最大航高與最小航高之差應(yīng)不大于50m；在作業(yè)區(qū)內(nèi)宜保持對(duì)地飛行速度均勻，同一條航線內(nèi)升降速率應(yīng)不大于10m/s；航線飛行過程中，航線的俯仰角、側(cè)翻角一般不大于5°，最大不超過12°。對(duì)于特別困難地區(qū)一般不大于8°，最大不超過15°。轉(zhuǎn)彎坡度角應(yīng)不大于22°；仿地飛行時(shí)，同一條航線上航高差可不作要求，升降速率和俯仰角變化應(yīng)適當(dāng)放寬；分區(qū)飛行完成前，宜及時(shí)進(jìn)行構(gòu)架航線飛行；飛行過程中應(yīng)及時(shí)填寫飛行記錄單，表格樣式見附錄A；飛機(jī)降落后，應(yīng)停穩(wěn)靜置不少于5min，待IMU與GNSS數(shù)據(jù)記錄完畢后方可進(jìn)行后續(xù)操作。車載激光掃描作業(yè)中應(yīng)滿足下列規(guī)定：宜按照設(shè)計(jì)的速度和路線進(jìn)行車載激光掃描數(shù)據(jù)采集，亦可根據(jù)實(shí)際交通狀況對(duì)采集順序做調(diào)整；在保證行車安全性和滿足數(shù)據(jù)采集精度指標(biāo)的條件下，宜在車頂架高激光器和靠近左側(cè)車道行駛，減少障礙物對(duì)GNSS信號(hào)和掃描光束的遮擋；應(yīng)避免姿態(tài)劇變、原地轉(zhuǎn)向、倒車和持續(xù)單方向轉(zhuǎn)彎；同步采集影像時(shí)，應(yīng)采用定點(diǎn)曝光，避免逆光，并在光線突變時(shí)降低車速；天頂存在盲區(qū)的激光設(shè)備，宜采取變換車道或掃描方向的方式進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，必要時(shí)使用便攜式激光掃描設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充；移動(dòng)車載GNSS在開始作業(yè)前需保持靜止5min；數(shù)據(jù)采集完畢后，應(yīng)將移動(dòng)測(cè)量車移動(dòng)到空曠地區(qū)并保持靜止5min，待IMU與GNSS數(shù)據(jù)記錄完畢后方可進(jìn)行后續(xù)操作。地面GNSS基站同步觀測(cè)應(yīng)滿足下列規(guī)定?？瑟?dú)立使用既有高速公路測(cè)量控制網(wǎng)、CORS站或者二者結(jié)合作為數(shù)據(jù)采集時(shí)的地面GNSS基站。GNSS基站應(yīng)經(jīng)過統(tǒng)一聯(lián)測(cè)并使用相同的平面和高程基準(zhǔn)及采樣頻率，且使用的接收機(jī)類型應(yīng)支持北斗系統(tǒng)。采集作業(yè)期間，同步觀測(cè)的地面GNSS基站應(yīng)不少于2個(gè)。機(jī)載激光掃描時(shí)，地面基站之間的距離應(yīng)不大于30km，飛行期間，飛機(jī)與地面基站的距離宜不大于20km；車載激光掃描時(shí)，基站之間的距離應(yīng)不大于10km，掃描期間，掃描車與地面基站之間的距離宜不大于6km。觀測(cè)前后兩次量取GNSS天線高，且其前后差值不超過3mm，并取平均值作為最終天線高，同時(shí)記錄天線類型。所有地面GNSS基站應(yīng)比激光雷達(dá)提前30min開機(jī)檢測(cè)并連續(xù)觀測(cè)，延后20min關(guān)機(jī)。激光數(shù)據(jù)采集結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行以下操作：保持掃描系統(tǒng)靜置狀態(tài)5min，并核實(shí)設(shè)備主要設(shè)置參數(shù)無誤；拷貝本次掃描數(shù)據(jù)；確認(rèn)作業(yè)記錄單填寫完整；關(guān)閉激光掃描系統(tǒng)電源；20min后，結(jié)束地面GNSS基站觀測(cè)并及時(shí)回傳數(shù)據(jù)。當(dāng)存在以下問題時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充或重新掃描：POS數(shù)據(jù)存在缺損；實(shí)際點(diǎn)云密度不足、覆蓋范圍存在漏洞或精度異常；針對(duì)車載、機(jī)載掃描無法覆蓋的橋下、涵洞等隱蔽區(qū)域，宜采用便攜式激光掃描設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。補(bǔ)充或重新掃描時(shí)，采集范圍兩端應(yīng)超出補(bǔ)充或重新掃描范圍半個(gè)條帶寬度，并滿足重疊度要求。檢校作業(yè)激光雷達(dá)系統(tǒng)除按期維護(hù)保養(yǎng)和廠方檢測(cè)之外，在項(xiàng)目實(shí)施前和實(shí)施中發(fā)生以下情況時(shí)還應(yīng)進(jìn)行檢校：設(shè)備經(jīng)過劇烈震動(dòng)或沖擊；系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)途運(yùn)輸；系統(tǒng)主要部件經(jīng)過拆裝；重大項(xiàng)目之前；長(zhǎng)時(shí)間放置后，特別是在潮濕的環(huán)境中。機(jī)載激光掃描設(shè)備檢校場(chǎng)以及檢校場(chǎng)控制點(diǎn)依照CH/T8024執(zhí)行，車載激光掃描設(shè)備檢校場(chǎng)宜按通用方案執(zhí)行。檢校作業(yè)路徑在設(shè)計(jì)采集路徑時(shí)一同設(shè)計(jì)。檢校作業(yè)宜根據(jù)需要適時(shí)實(shí)施。外業(yè)調(diào)繪外業(yè)調(diào)繪宜根據(jù)內(nèi)業(yè)制圖工期，結(jié)合其他外業(yè)工作統(tǒng)籌實(shí)施。需要外業(yè)調(diào)查的主要要素包括：道路沿線的居民地、廠礦、學(xué)校、醫(yī)院、山嶺、水庫、河流的名稱；村莊周圍的宗祠、宗族墓地、文物、古樹、名木等；既有高速公路大型橋梁和隧道等主要構(gòu)造物的名稱；110KV及以XX壓輸電線的線名、電壓值及各塔架編號(hào)；影像上不易分辨的漫水橋、過水路面、倒虹吸、渡槽、暗渠等；交叉道路的名稱、等級(jí)、路面材料、去向及交叉處里程；房屋建筑的層數(shù)及材質(zhì)。需要外業(yè)實(shí)地測(cè)量的與道路專業(yè)相關(guān)的主要線狀要素包括：設(shè)計(jì)線位下穿重要道路橋梁的梁底高程；與設(shè)計(jì)線位相交叉的鐵路的軌頂高程、鐵路高架橋橋墩平面位置及梁底高程；110KV及以XX壓輸電線各跨最低點(diǎn)的懸高；道路沿線地下的石油、煤氣、天然氣等管道和國(guó)防光纜等重要地下管線的指示牌位置；與設(shè)計(jì)線位相交叉的水渠、渡槽等水利設(shè)施的平面位置、頂部高程和底部高程。外業(yè)資料移交外業(yè)數(shù)據(jù)采集工序需向預(yù)處理工序移交以下資料：原始影像數(shù)據(jù)；原始激光測(cè)距數(shù)據(jù)文件；POS觀測(cè)數(shù)據(jù)；偏心分量；檢校場(chǎng)數(shù)據(jù)；地面GNSS基站觀測(cè)數(shù)據(jù)；已知測(cè)量控制點(diǎn)成果；激光控制點(diǎn)成果；地面GNSS基站觀測(cè)記錄；作業(yè)路徑設(shè)計(jì)成果。數(shù)據(jù)預(yù)處理POS解算POS解算之前，應(yīng)先檢查GNSS地面基站、移動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)及IMU數(shù)據(jù)的以下內(nèi)容，確保不存在明顯影響解算精度的因素。偏心分量的測(cè)量方式、測(cè)量精度是否滿足要求。根據(jù)激光掃描期間地面GNSS站點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)解算的GNSS站點(diǎn)空間關(guān)系與根據(jù)站點(diǎn)控制成果計(jì)算出的空間關(guān)系有無大的偏差。地面基站GNSS和移動(dòng)激光掃描GNSS的衛(wèi)星觀測(cè)質(zhì)量是否滿足要求。地面基站GNSS的觀測(cè)時(shí)段是否超出移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)GNSS的觀測(cè)時(shí)段；IMU數(shù)據(jù)記錄是否齊全、完整，是否與GNSS時(shí)間同步。POS解算應(yīng)滿足下列規(guī)定：聯(lián)合各類GNSS基站數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)系統(tǒng)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，按照后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行處理，獲取數(shù)據(jù)采集過程中各時(shí)刻激光雷達(dá)系統(tǒng)GNSS天線的三維坐標(biāo)；采用鄰近的多個(gè)基站分別進(jìn)行單基站或多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，選擇其中的最優(yōu)解作為最終結(jié)果；結(jié)合偏心分量，將差分GNSS結(jié)果與IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理生成實(shí)時(shí)軌跡文件；利用GNSS定位精度、POS解算正反算差值、數(shù)據(jù)質(zhì)量因子等指標(biāo)對(duì)POS解算質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)定，具體應(yīng)滿足下列要求；POS解算的平面位置中誤差和高程中誤差應(yīng)不大于表13的規(guī)定。軌跡解算精度單位為米POS解算精度新建工程、改擴(kuò)建工程路外部分改擴(kuò)建工程路面部分1︰5001︰10001︰2000平面位置中誤差0.050.100.200.05高程中誤差0.0750.150.300.075POS解算的高程中誤差以大地高為基準(zhǔn)。POS解算正反算差值應(yīng)不大于POS解算中誤差的2倍。POS解算的固定解率達(dá)到90%以上。POS解算質(zhì)量滿足項(xiàng)目要求后，導(dǎo)出合格的軌跡成果，并填寫POS數(shù)據(jù)處理報(bào)告，表格樣式見附錄B。當(dāng)POS數(shù)據(jù)存在嚴(yán)重影響精度的缺失或解算精度達(dá)不到要求時(shí)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充或重新掃描。檢校計(jì)算利用檢校場(chǎng)采集的POS數(shù)據(jù)、激光測(cè)距數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)的控制點(diǎn)進(jìn)行檢校計(jì)算。檢校計(jì)算宜采用相關(guān)檢校軟件或數(shù)據(jù)處理軟件的自檢校功能。檢校計(jì)算的主要內(nèi)容是POS與激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)之間的系統(tǒng)安置角Heading、Pitch、Roll。檢校計(jì)算的方法是以系統(tǒng)安置角為變量進(jìn)行條帶平差迭代，當(dāng)?shù)諗壳野仓媒亲兓敌∮赑OS系統(tǒng)的姿態(tài)標(biāo)稱精度時(shí)，可作為安置角的檢校成果。一般情況下，可利用正常作業(yè)數(shù)據(jù)之間的重疊和交叉以及構(gòu)架航線等多余觀測(cè)在航攝分區(qū)進(jìn)行自檢校。點(diǎn)云解算點(diǎn)云解算應(yīng)滿足下列規(guī)定：聯(lián)合POS解算結(jié)果、激光測(cè)距數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)設(shè)備硬件配置文件、系統(tǒng)檢校文件等，輸出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用LAS格式，對(duì)于真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，宜采用能存儲(chǔ)顏色信息的LAS格式相應(yīng)版本；機(jī)載掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜每條航帶單獨(dú)存儲(chǔ)一個(gè)文件，車載掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜按照點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大小或掃描距離分段存儲(chǔ)；輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程基準(zhǔn)為大地高。點(diǎn)云解算結(jié)果應(yīng)滿足下列要求，對(duì)于不滿足的應(yīng)補(bǔ)充或重新掃描。實(shí)際點(diǎn)云密度達(dá)到技術(shù)設(shè)計(jì)要求，穿透性較好。點(diǎn)云覆蓋范圍達(dá)到技術(shù)設(shè)計(jì)要求，重疊度滿足要求。噪聲點(diǎn)未造成有效點(diǎn)云密度的明顯降低，且與有效數(shù)據(jù)之間易于區(qū)分。對(duì)于因?yàn)r青路面、水域以及局部房屋頂、路面積水等低反射導(dǎo)致的局部實(shí)際點(diǎn)云密度低于設(shè)計(jì)值，一般部位可不補(bǔ)充掃描，重要部位用其他手段補(bǔ)測(cè)。對(duì)于反映公路資產(chǎn)要素類的點(diǎn)云，如果直接獲取的實(shí)際點(diǎn)云密度低于設(shè)計(jì)值，但結(jié)合圖像識(shí)別和設(shè)計(jì)資料仍能有效識(shí)別并提取公路構(gòu)造物幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)，且精度滿足公路資產(chǎn)管理應(yīng)用要求的，可不補(bǔ)充掃描。點(diǎn)云解算結(jié)果應(yīng)滿足以下精度要求：點(diǎn)云數(shù)據(jù)各掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)平面位置較差的中誤差小于平均點(diǎn)間距的2倍；新建工程全線及改擴(kuò)建工程路面以外點(diǎn)云數(shù)據(jù)各掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)高程較差的中誤差小于表4中相應(yīng)高程中誤差的2倍；改擴(kuò)建工程路面上點(diǎn)云數(shù)據(jù)各掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)高程較差的中誤差小于表5中相應(yīng)高程中誤差的2倍。條帶拼接及點(diǎn)云糾正不同條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)之間的平面位置和高程較差的中誤差滿足下列要求時(shí)，可利用激光控制點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)誤差檢查，確認(rèn)不存在系統(tǒng)誤差，才能進(jìn)行條帶拼接。不同掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)平面位置較差的中誤差小于激光點(diǎn)云平均點(diǎn)間距。不同掃描條帶重疊區(qū)同名點(diǎn)高程較差的中誤差小于表4和表5規(guī)定的點(diǎn)云高程中誤差。機(jī)載激光掃描點(diǎn)云同名點(diǎn)之間的平面和高程較差的中誤差超限，或存在系統(tǒng)誤差時(shí)，應(yīng)利用不同條帶重疊區(qū)數(shù)據(jù)與激光控制點(diǎn)聯(lián)合條帶平差進(jìn)行點(diǎn)云誤差糾正。車載激光掃描點(diǎn)云宜采用激光控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云平面和高程進(jìn)行糾正，使點(diǎn)云的平面中誤差、高程中誤差及往返/重復(fù)掃描過程中的同名點(diǎn)平面、高程較差的中誤差滿足精度要求。車載激光掃描點(diǎn)云的糾正宜按本規(guī)程7.6條進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，在成果坐標(biāo)系的高程基準(zhǔn)上執(zhí)行。本階段點(diǎn)云高程改正主要改正系統(tǒng)性誤差，維持?jǐn)?shù)據(jù)真實(shí)性和較好的內(nèi)部符合性。影像預(yù)處理影像數(shù)據(jù)預(yù)處理的內(nèi)容包括：對(duì)采用非通用壓縮格式的原始影像進(jìn)行解壓縮處理，輸出通用TIFF格式的影像數(shù)據(jù)。對(duì)于壓縮率和控制數(shù)據(jù)量有較XX求的項(xiàng)目，可輸出JPEG格式影像數(shù)據(jù)；對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行勻光勻色，輸出影像色調(diào)基本一致、過渡自然、色彩真實(shí)的影像；聯(lián)合POS解算出的軌跡文件、相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)文件、相機(jī)參數(shù)文件等，解算數(shù)字影像的外方位元素。影像數(shù)據(jù)預(yù)處理后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：有無丟片、黑片，丟片數(shù)量；有無云影/陰影遮擋導(dǎo)致的地物無法識(shí)別；有無像移造成的重影、模糊；有無明顯曝光不足、過度以及色彩偏移；影像的航向重疊度、旁向重疊度和數(shù)據(jù)覆蓋范圍是否滿足要求；相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)信息記錄是否齊全、完整。對(duì)于測(cè)區(qū)內(nèi)影像數(shù)據(jù)存在明顯缺陷、嚴(yán)重影響后續(xù)生產(chǎn)的地方，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行影像數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集條執(zhí)行。坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換當(dāng)軌跡、拼接和糾正后的點(diǎn)云、影像外方位元素的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)與成果基準(zhǔn)不一致時(shí)，需要進(jìn)行坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換。若測(cè)區(qū)內(nèi)已有覆蓋范圍和轉(zhuǎn)換精度滿足要求的嚴(yán)格轉(zhuǎn)換參數(shù)，則直接利用其將點(diǎn)云數(shù)據(jù)、軌跡數(shù)據(jù)、影像外方位元素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到成果基準(zhǔn)。若測(cè)區(qū)無法直接獲取滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則需要利用公共點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。一般宜使用精度和分布滿足要求的高速公路測(cè)量控制點(diǎn)作為坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換的公共點(diǎn)，按照點(diǎn)的分布情況以多種點(diǎn)組合方式選擇不少于3個(gè)公共控制點(diǎn)分別計(jì)算和優(yōu)選，獲得最終的轉(zhuǎn)換參數(shù)。高程轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)參考線路走向、控制點(diǎn)分布和地表高程起伏情況采用分段線性擬合方式計(jì)算，橋隧穿越的山峰或谷底未布設(shè)控制點(diǎn)時(shí)，不能使用外推方式計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。測(cè)區(qū)內(nèi)有多個(gè)投影分帶時(shí)，宜每個(gè)投影分帶單獨(dú)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。相鄰?fù)队胺謳г诮舆吿帒?yīng)有公共控制點(diǎn)參與轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，確保轉(zhuǎn)換的接邊差滿足要求。坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換后，應(yīng)利用未參與轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的公共點(diǎn)評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)換的精度。新建高速公路的平面轉(zhuǎn)換中誤差應(yīng)不大于0.05m，改擴(kuò)建高速公路的平面轉(zhuǎn)換中誤差應(yīng)不大于0.02m；新建和改擴(kuò)建工程的高程轉(zhuǎn)換中誤差應(yīng)分別不大于表4和表5中相應(yīng)比例尺點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程中誤差的三分之一。坐標(biāo)、高程轉(zhuǎn)換后，均勻抽取未參加點(diǎn)云糾正的激光控制點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，檢測(cè)激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)精度，點(diǎn)云精度應(yīng)滿足表4和表5的相應(yīng)規(guī)定。點(diǎn)云高程特殊精化處理對(duì)于高程精度要求較高的用途，改擴(kuò)建項(xiàng)目的路面點(diǎn)云還需進(jìn)行高程強(qiáng)制約束，做特殊精化處理。強(qiáng)制約束前，需對(duì)激光高程控制點(diǎn)進(jìn)行粗差探測(cè)和剔除。高程精化模型的構(gòu)建應(yīng)滿足下列要求：獲取激光控制點(diǎn)在激光數(shù)據(jù)中的高程值，與其實(shí)測(cè)高程值及位置形成帶狀高差改正模型；沿道路中線的法線方向，將改正模型水平拉伸到所在道路的邊緣；多條或多層路面應(yīng)分別建立改正模型。對(duì)建立的高差改正模型進(jìn)行校核和完善。用高差改正模型改正本模型范圍內(nèi)改擴(kuò)建項(xiàng)目的路面點(diǎn)云。數(shù)字化產(chǎn)品生產(chǎn)點(diǎn)云分類點(diǎn)云分類宜根據(jù)高速公路不同階段、不同區(qū)域、不同產(chǎn)品類別所要求的范圍和精度分別實(shí)施。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類前宜進(jìn)行分幅處理。機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜按1km×1km進(jìn)行分幅，車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜根據(jù)數(shù)據(jù)量大小，沿主道路延伸方向按0.3km～0.5km長(zhǎng)度進(jìn)行分幅，互通、匝道等多次掃描區(qū)域宜適當(dāng)減小分幅長(zhǎng)度。激光點(diǎn)云分類前宜對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲點(diǎn)去除工作，對(duì)地表以下明顯影響地面點(diǎn)提取、地表以上明顯影響地物點(diǎn)提取的噪聲點(diǎn)進(jìn)行分離。提取地面點(diǎn)和不同類別地物點(diǎn)時(shí)，宜根據(jù)激光點(diǎn)云回波信息、高度信息、反射強(qiáng)度、顏色信息、空間形態(tài)分布、點(diǎn)云密度等特征進(jìn)行分割，對(duì)于空間形態(tài)分布特征明顯的地面點(diǎn)和地物類別，可利用算法設(shè)置合適的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)分類。對(duì)于空間形態(tài)分布特征不明顯的地物或自動(dòng)分類不正確的區(qū)域，應(yīng)采用人工方式對(duì)分類錯(cuò)誤的地方進(jìn)行局部編輯。點(diǎn)云分類時(shí)對(duì)地形、地物邊界和類型有爭(zhēng)議的地方，可提取剖面或結(jié)合影像輔助判別。點(diǎn)云分類應(yīng)滿足以下規(guī)定：激光點(diǎn)云應(yīng)按照工程需求的類別進(jìn)行分類，分層類別及編碼原則宜按附錄C的規(guī)定執(zhí)行；植被密集區(qū)域條帶重疊區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)參與地表點(diǎn)提取，避免不同方向穿透性不同造成局部地表點(diǎn)缺失；立交橋、高架路、橋梁等架空于地面或水面之上的人工地物，將懸空部分都?xì)w為橋梁點(diǎn)，一般只保留地面或水面的點(diǎn)云作為地表點(diǎn)；路堤、土堤、攔水壩、水閘等底部與地面相接的構(gòu)筑物，保留其點(diǎn)云作為地面點(diǎn)；懸崖需保持上下邊緣完整；人造地物下方的地形，以保留自然地貌為主，建筑物遮蓋范圍線以內(nèi)的部分用平面連接，建筑懸空的部分不計(jì)入地表點(diǎn)；分類結(jié)果中應(yīng)能體現(xiàn)高差超過1倍基本等高距的地形變化；點(diǎn)云沿法線方向到地面的距離超過表14的點(diǎn)被分類為地面點(diǎn)視為分類錯(cuò)誤，此類錯(cuò)誤點(diǎn)數(shù)量應(yīng)不超過地面點(diǎn)總數(shù)的4.5%，且不應(yīng)集中分布。點(diǎn)云的后驗(yàn)采集精度高于設(shè)計(jì)精度時(shí)，可將超過部分按比例放寬到分類容許的精度損失中。點(diǎn)云錯(cuò)分類地面點(diǎn)判斷指標(biāo)單位為米成果比例尺點(diǎn)云錯(cuò)分類點(diǎn)離地面距離XX微丘重丘山嶺1︰5000.150.250.280.401︰10000.150.350.400.801︰20000.250.350.680.80點(diǎn)云分類后，應(yīng)根據(jù)不同用途、不同比例尺，采用不同的尺度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)分類質(zhì)量進(jìn)行檢查：對(duì)于提取地形用途的分類，采用對(duì)分類后的地面點(diǎn)建立地表模型的方法檢查地形表示的完整性和點(diǎn)云精度，對(duì)于模型不連續(xù)、不光滑、不符合自然邏輯處，可利用斷面圖和影像圖輔助檢查分類可靠性；對(duì)于提取地物用途的分類，主要檢查地物表示的完整性；對(duì)于提取斷面用途的分類，除地面點(diǎn)外，部分人造地物如橋梁、立交橋、高架路等，也應(yīng)加入構(gòu)建模型，重點(diǎn)檢查斷面線位置附近地形突變處、植被密集處地形地物表達(dá)的完整性。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用LAS文件格式，點(diǎn)云有存儲(chǔ)顏色信息需求時(shí)應(yīng)使用LAS1.2及以上版本。數(shù)字高程模型數(shù)字高程模型應(yīng)在激光點(diǎn)云分類完成檢查和修改后進(jìn)行。點(diǎn)云中所有地面點(diǎn)均參與數(shù)字高程模型的構(gòu)建。根據(jù)實(shí)際情況，可將外業(yè)補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)參與數(shù)字高程模型生成。數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)組織表達(dá)形式宜采用規(guī)則格網(wǎng)格式，有特殊需求時(shí)也可使用TIN格式。其格網(wǎng)分辨率條的要求。條的要求。根據(jù)成果的實(shí)際要求，可采集下列平面位置準(zhǔn)確、節(jié)點(diǎn)具有準(zhǔn)確高程值的三維特征線參與數(shù)字高程模型的構(gòu)建。等級(jí)以上公路邊界線。河流水面寬度大于20m的，應(yīng)采集水涯線并賦予水面高程值，其高程應(yīng)自上游往下游平緩過渡，不得出現(xiàn)局部倒流現(xiàn)象。池塘、湖泊、水庫等靜止面狀水域，面積大于20m×20m的，應(yīng)采集水域范圍線，取常水位高程，高程值應(yīng)保持一致。房屋前后的坎頂、坎腳邊界線。數(shù)字正射影像圖激光數(shù)據(jù)生成正射影像圖是基于POS數(shù)據(jù)輔助空三得到的影像外方位元素和分類后地面點(diǎn)構(gòu)建的地面模型，對(duì)原始影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正，生成單片數(shù)字正射影像。影像鑲嵌線應(yīng)避開房屋、懸空橋梁、立交橋等離地表高差較大的地物，大型橋梁、互通、高架路等平面位置對(duì)高速公路設(shè)計(jì)影響較大的地方應(yīng)進(jìn)行真正射糾正。同一條高速公路數(shù)字正射影像圖分幅、編號(hào)應(yīng)與數(shù)字高程模型保持一致。數(shù)字正射影像圖條的要求，電力線可不接邊。車載移動(dòng)測(cè)量配備高清相機(jī)的，制作路面部分高分辨率影像圖時(shí)，影像地面分辨率宜根據(jù)距離遠(yuǎn)近折中設(shè)置。數(shù)字正射影像圖顏色模式應(yīng)采用32位真彩色，在測(cè)繪范圍線以外的無數(shù)據(jù)區(qū)域，統(tǒng)一設(shè)置為透明區(qū)域，以像素值rgba（0，0，0，0）表示。數(shù)字正射影像圖的文件格式應(yīng)滿足地理空間數(shù)據(jù)格式交換的需求，宜采用TIFF影像格式，含對(duì)應(yīng)的tfw坐標(biāo)文件；對(duì)于壓縮率和控制數(shù)據(jù)量有較XX求的項(xiàng)目，可輸出壓縮率不低于75%的JPEG格式影像數(shù)據(jù)，含對(duì)應(yīng)的jgw坐標(biāo)文件。數(shù)字線劃圖數(shù)字線劃條的要求。數(shù)字線劃圖的基本等高距、等高線和高程注記點(diǎn)的高程精度、地物點(diǎn)的平面精度應(yīng)分別滿足表8、表9和表10的規(guī)定。地物提取宜綜合采用以下方式進(jìn)行采集：地表面的地物，如道路、水系、獨(dú)立地物、土質(zhì)植被等，可直接從正射影像圖上采集；地表以上低矮稀疏的房屋、管線等，可利用正射影像圖結(jié)合激光點(diǎn)云采集輪廓線；地表以XX大、密集的房屋、立交橋等投影差較大的地物，應(yīng)結(jié)合激光點(diǎn)云、立體量測(cè)、真正射影像或其他方法提取。等高線和高程注記點(diǎn)的提取應(yīng)在激光點(diǎn)云分類完成檢查和修改后進(jìn)行。利用分類后地面點(diǎn)數(shù)據(jù)或者同比例尺數(shù)字高程模型，提取生成滿足項(xiàng)目需求的等高線和高程注記點(diǎn)。高程注記點(diǎn)宜均勻分布，地形特征變化點(diǎn)、道路交叉口、水邊線、橋隧構(gòu)造物等處需加注高程點(diǎn)。鐵路與等級(jí)公路應(yīng)在圖上分別每隔10cm加注高程點(diǎn)。高壓輸電線應(yīng)標(biāo)注電壓值，高壓輸電線與設(shè)計(jì)線路相交點(diǎn)附近一定范圍內(nèi)，還應(yīng)測(cè)注懸高。數(shù)字線劃圖坐標(biāo)注記應(yīng)根據(jù)工程用圖習(xí)慣，坐標(biāo)值沿相應(yīng)坐標(biāo)線方向、字頭朝向坐標(biāo)增XX向注記。數(shù)字線劃圖的符號(hào)規(guī)范化表達(dá)應(yīng)符合GB/T20257.1的規(guī)定。對(duì)圖式中沒有規(guī)定符號(hào)的地物、地貌，應(yīng)制定補(bǔ)充規(guī)定，并在技術(shù)報(bào)告中明確。數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)除符合GB/T33176的規(guī)定外，還應(yīng)充分考慮公路工程的專業(yè)特點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)及施工對(duì)地形圖的特殊要求。數(shù)字線劃圖宜采用dwg格式存儲(chǔ)。斷面斷面提取前應(yīng)準(zhǔn)備以下數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)中線和中樁樁號(hào)；提取橫斷面還應(yīng)提供左右斷面寬度；提取斜交斷面還應(yīng)提供對(duì)應(yīng)的斜交角；提取邊樁點(diǎn)還應(yīng)提供偏距；滿足斷面提取精度要求的局部分類后地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；與斷面提取相關(guān)的橋梁、立交橋、高架路等既有構(gòu)造物的分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)或三維特征線數(shù)據(jù)。斷面線生成應(yīng)符合以下規(guī)定：分類后點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成不規(guī)則三角網(wǎng)應(yīng)符合Delaunay三角網(wǎng)約束規(guī)則；新建高速公路全線及改擴(kuò)建高速公路路面以外部分，分類后點(diǎn)云構(gòu)TIN的最大距離，XX和微丘區(qū)域一般不大于20m，重丘和山嶺區(qū)域應(yīng)根據(jù)地表起伏狀況及細(xì)部特征適當(dāng)縮小構(gòu)TIN最大距離；改擴(kuò)建高速公路路面及鄰近過渡區(qū)域，分類后點(diǎn)云構(gòu)TIN的最大距離一般不大于5m；濾除房屋后出現(xiàn)的零散、小面積無地面點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域，其構(gòu)TIN距離可根據(jù)房屋尺寸適當(dāng)增大；對(duì)于水域面積較大造成的構(gòu)TIN漏洞，應(yīng)按照8.2.5條要求采集三維水邊線參與構(gòu)TIN；分類后點(diǎn)云構(gòu)TIN后，三角網(wǎng)應(yīng)無空洞。植被下激光點(diǎn)穿透率太低導(dǎo)致的構(gòu)TIN漏洞，應(yīng)予以標(biāo)記，外業(yè)實(shí)測(cè)檢核；根據(jù)設(shè)計(jì)中線、中樁樁號(hào)、斷面角度和斷面寬度生成二維斷面線；斷面點(diǎn)的平面位置宜根據(jù)二維斷面線和三角網(wǎng)邊線在XY平面上的交點(diǎn)來確定；斷面點(diǎn)的高程值宜采用三角網(wǎng)插值法計(jì)算；改擴(kuò)建高速公路沿線橋梁、立交橋、高架路等既有構(gòu)造物處的斷面線應(yīng)結(jié)合點(diǎn)云及其三維特征線構(gòu)建三角網(wǎng)輔助提??；凹崖位置和水域內(nèi)的斷面線應(yīng)由野外實(shí)測(cè)補(bǔ)充斷面點(diǎn)；對(duì)于改擴(kuò)建高速公路沿線的蓋板邊溝、路緣石、護(hù)欄、人行步道等重要構(gòu)造物，激光點(diǎn)云能完全反應(yīng)這些細(xì)節(jié)的，則直接利用點(diǎn)云構(gòu)TIN提取斷面線，如果激光點(diǎn)云無法完全反映這些細(xì)節(jié)，則需要外業(yè)實(shí)地調(diào)查和測(cè)量；斷面提取成果應(yīng)與數(shù)字正射影像圖套合輔助判別。斷面線編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：應(yīng)剔除斷面線突變異常處對(duì)應(yīng)的斷面點(diǎn)；房屋前后斷面線高程應(yīng)與地基表面高程一致；在有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)情況下，應(yīng)使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)輔助激光點(diǎn)云提取縱橫斷面；應(yīng)根據(jù)陡坎形態(tài)對(duì)陡坎處斷面線進(jìn)行修正；從點(diǎn)云形態(tài)上不易判別斷面線走向的地方，宜使用數(shù)字正射影像圖參與校核。高速公路項(xiàng)目直接從激光點(diǎn)云中提取的斷面，相對(duì)于鄰近激光控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的精度應(yīng)分別滿足表15和表16的規(guī)定。新建高速公路從點(diǎn)云中提取的斷面應(yīng)利用實(shí)測(cè)中樁高程值對(duì)斷面進(jìn)行高程系統(tǒng)差改正。新建高速公路斷面提取精度要求單位為米地形類別平面位置中誤差高程中誤差XX、微丘0.30.3重丘、山嶺0.40.6改擴(kuò)建高速公路斷面提取精度要求單位為米精度要求平面位置中誤差高程中誤差路面邊坡路面邊坡特殊路面要求0.080.120.020.20一般路面要求0.080.120.050.20縱斷面成果宜采用緯地dmx格式，橫斷面成果宜采用緯地hdm格式。道路要素提取道路要素提取宜從公路資產(chǎn)要素和公路場(chǎng)景要素兩個(gè)方面進(jìn)行提取，具體要素對(duì)象可參見附錄C。公路資產(chǎn)要素特征點(diǎn)或定位點(diǎn)的平面精度應(yīng)優(yōu)于0.1m，高程精度優(yōu)于0.05m。公路場(chǎng)景要素提取的平面精度優(yōu)于0.6m，高程精度優(yōu)于0.3m。通過機(jī)載激光掃描或車載激光掃描獲取的實(shí)際點(diǎn)云密度無法達(dá)到某些高速公路道路資產(chǎn)要素結(jié)構(gòu)提取需求時(shí)，可采用其它便攜式激光掃描方式加以補(bǔ)充。質(zhì)量檢驗(yàn)檢驗(yàn)方式激光測(cè)量數(shù)字化成果的質(zhì)量實(shí)行兩級(jí)檢查、一級(jí)驗(yàn)收制度。過程檢查由作業(yè)部門負(fù)責(zé)，最終檢查由項(xiàng)目承擔(dān)單位負(fù)責(zé)，成果驗(yàn)收由項(xiàng)目委托方組織或第三方法定質(zhì)量檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)。質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)依據(jù)下列文件進(jìn)行:項(xiàng)目委托書、合同書、項(xiàng)目委托方與承擔(dān)方達(dá)成的其他協(xié)議文件；項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)文件；技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)文件。激光測(cè)繪成果的質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)符合GB/T18316的規(guī)定。質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)形成檢查記錄文件，并編寫質(zhì)量檢查報(bào)告、驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。檢驗(yàn)內(nèi)容及要求數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的基本檢驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)分別符合CH/T1025、CH/T1026、CH/T1027的規(guī)定。公路專業(yè)關(guān)注的內(nèi)容檢驗(yàn)應(yīng)滿足以下要求：激光點(diǎn)云應(yīng)重點(diǎn)檢驗(yàn)點(diǎn)云的分類精度；數(shù)字正射影像圖應(yīng)重點(diǎn)檢查大型橋梁、互通、高架路等位置的平面精度；數(shù)字地形圖應(yīng)重點(diǎn)檢查與高速公路設(shè)計(jì)相關(guān)的地形、地物要素以及調(diào)繪要素；斷面成果檢驗(yàn)的主要內(nèi)容有：斷面格式、與中線的交角、覆蓋寬度、植被密集處或地形突變處的斷面形態(tài)正確性、斷面精度、斷面的完整性；道路要素提取成果主要檢驗(yàn)要素的完整性、齊全性、位置精度、屬性精度。成果提交成果提交的要求成果提交應(yīng)