《機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修》（王仲）527-2 教案 第21課 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修

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課題數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修課時(shí)2課時(shí)（90min）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)技能目標(biāo)：（1）掌握數(shù)控機(jī)床常用主軸伺服系統(tǒng)及其故障診斷與維修方法（2）掌握數(shù)控機(jī)床常用進(jìn)給伺服系統(tǒng)及其故障診斷與維修方法（3）能夠調(diào)出伺服系統(tǒng)監(jiān)控顯示畫面和診斷功能畫面素質(zhì)目標(biāo)：通過對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的常見故障診斷與維修知識(shí)的學(xué)習(xí)與實(shí)操練習(xí)，樹立制造強(qiáng)國(guó)的遠(yuǎn)大職業(yè)理想，牢記投身國(guó)家建設(shè)的使命擔(dān)當(dāng)、培育堅(jiān)持不懈、勤勞樸實(shí)的工匠精神教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床主軸伺服、進(jìn)給伺服系統(tǒng)構(gòu)常見故障診斷與維修方法教學(xué)難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床主軸伺服、進(jìn)給伺服系統(tǒng)構(gòu)常見故障診斷與維修方法教學(xué)方法案例分析法、問答法、討論法、講授法教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學(xué)設(shè)計(jì)第1節(jié)課：→→→傳授新知（38min）第2節(jié)課：→任務(wù)實(shí)施（20min）→實(shí)操練習(xí)（15min）→課堂小結(jié)（3min）→作業(yè)布置（2min）教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)意圖第一節(jié)課課前任務(wù)【教師】布置課前任務(wù)，和學(xué)生負(fù)責(zé)人取得聯(lián)系，讓其提醒同學(xué)通過文旌課堂APP或其他學(xué)習(xí)軟件，完成課前任務(wù)請(qǐng)大家了解數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的功能作用?！緦W(xué)生】完成課前任務(wù)通過課前任務(wù)，使學(xué)生了解本次課的主要內(nèi)容，增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣考勤

（2min）【教師】使用文旌課堂APP進(jìn)行簽到【學(xué)生】班干部報(bào)請(qǐng)假人員及原因培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況問題導(dǎo)入（5min）【教師】介紹數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及對(duì)數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的重要性，并提出相關(guān)問題數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)劣對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工位置和速度有很大影響。而數(shù)控機(jī)床的加工位置和速度又在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。所以，若數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障則會(huì)直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，導(dǎo)致材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)成本的增加。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有哪些？各有什么作用？【學(xué)生】聆聽、思考、回答通過問題導(dǎo)入的方法，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思考，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣傳授新知

（38min）【教師】講解主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修、數(shù)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修等相關(guān)內(nèi)容數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化。它還是一種反饋控制系統(tǒng)，能將輸入指令作為設(shè)定值，與輸出量進(jìn)行比較，并利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)加工位置和加工速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以消除誤差。一、主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修主軸伺服系統(tǒng)用來提供加工各類工件所需的切削功率，所以主軸伺服系統(tǒng)能進(jìn)行主軸速度和正、反轉(zhuǎn)控制。對(duì)于某些具備螺紋加工、準(zhǔn)停和恒線速加工等功能的數(shù)控機(jī)床，其主軸伺服系統(tǒng)還能進(jìn)行主軸定位控制。1．常用主軸伺服系統(tǒng)常用主軸伺服系統(tǒng)有主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)、直流主軸伺服系統(tǒng)和交流主軸伺服系統(tǒng)3種。1）主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)?【多媒體】PPT圖片展示主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)，詳情見教材，并講解主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及其各部分作用主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)由變頻器和主軸電動(dòng)機(jī)組成，多用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主軸調(diào)速。變頻器可將50

Hz的交流電整流成直流電，然后通過脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，將直流電逆變成頻率可變的交流電，從而調(diào)節(jié)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。主軸電動(dòng)機(jī)多采用三相異步電動(dòng)機(jī)，能簡(jiǎn)化主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低成本。【資料卡】經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是指具有針對(duì)性加工功能，但功能水平較低且價(jià)格低廉的數(shù)控機(jī)床。2）直流主軸伺服系統(tǒng)直流主軸伺服系統(tǒng)由直流主軸速度控制單元和主軸電動(dòng)機(jī)組成。直流主軸速度控制單元是由速度環(huán)和電流環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)，能控制主軸電動(dòng)機(jī)的繞組電壓，并能進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。主軸電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，能增大直流電動(dòng)機(jī)的輸出功率，并能使主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)迅速停止。【資料卡】他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)是指勵(lì)磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組分開的直流電動(dòng)機(jī)。3）交流主軸伺服系統(tǒng)交流主軸伺服系統(tǒng)由交流主軸速度控制單元和主軸電動(dòng)機(jī)組成，其中主軸電動(dòng)機(jī)一般采用的是交流電動(dòng)機(jī)。交流主軸伺服系統(tǒng)又分為模擬式和數(shù)字式兩種，但大多數(shù)交流主軸伺服系統(tǒng)為數(shù)字式，即由微處理器和逆變器控制主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。【資料卡】逆變器是把直流電轉(zhuǎn)變成交流電的設(shè)備，詳情見教材。2．主軸伺服系統(tǒng)的常見故障與維修方法主軸伺服系統(tǒng)的故障有不同的表現(xiàn)形式，主要為在CRT顯示器或操作面板上顯示故障的報(bào)警內(nèi)容；用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障；主軸工作不正常，但無任何報(bào)警信息。主軸伺服系統(tǒng)的常見故障主要有主軸波動(dòng)、主軸過載、主軸準(zhǔn)停不準(zhǔn)、主軸異常噪聲及振動(dòng)、主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配等。?【教師】開展分組討論：將全班學(xué)生分為3組，結(jié)合教材，分組討論主軸伺服系統(tǒng)的常見故障類型及維修方法?【學(xué)生】結(jié)合教材及課程資源，分組討論?【教師】巡回指導(dǎo)，查看各小組討論情況【學(xué)生】討論、總結(jié)匯報(bào)【教師】聆聽、點(diǎn)評(píng)總結(jié)1）主軸波動(dòng)故障現(xiàn)象：主軸出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動(dòng)。故障原因：由于電磁干擾、屏蔽器干擾和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾。維修方法：2）主軸過載故障表現(xiàn)：主軸電動(dòng)機(jī)過熱，出現(xiàn)過電流等報(bào)警。故障原因：主軸切削用量過大，頻繁地正、反轉(zhuǎn)變速等。維修方法：停止數(shù)控機(jī)床運(yùn)行，待主軸電動(dòng)機(jī)冷卻后再運(yùn)行，同時(shí)減小主軸切削用量和正、反轉(zhuǎn)頻率。3）主軸準(zhǔn)停不準(zhǔn)故障現(xiàn)象：主軸定位偏移。故障原因：①主軸準(zhǔn)?？刂频臏p速過程參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。②采用位置編碼器作為檢測(cè)元件時(shí)，定位液壓缸活塞的限位開關(guān)失靈。③采用磁傳感器作為檢測(cè)元件時(shí)，磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈。維修方法：①修改參數(shù)設(shè)置。②更換限位開關(guān)。③更換磁傳感器?！举Y料卡】主軸準(zhǔn)?？刂剖菍⒅鬏S準(zhǔn)確停在某一固定位置上，以便在該位置進(jìn)行刀具交換、退刀及齒輪換擋等操作，主要有以下三種準(zhǔn)?？刂啤＂贆C(jī)械準(zhǔn)?？刂疲河蓭形槽的定位盤和液壓缸配合動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)機(jī)械準(zhǔn)停控制。逆變器是把直流電轉(zhuǎn)變成交流電的設(shè)備。詳情見教材。②位置編碼器的電氣準(zhǔn)?？刂疲和ㄟ^在主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)或在主軸上直接安裝一個(gè)光電脈沖編碼器來實(shí)現(xiàn)電氣準(zhǔn)?？刂疲瑴?zhǔn)停角度可任意設(shè)定③磁傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂疲豪么朋w和磁傳感器間的位置變化來實(shí)現(xiàn)電氣準(zhǔn)?？刂?）主軸異常噪聲及振動(dòng)故障現(xiàn)象：①主軸在減速過程中產(chǎn)生異常噪聲或發(fā)生振動(dòng)。②主軸在恒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，反饋電壓正常，但產(chǎn)生異常噪聲或發(fā)生振動(dòng)。③主軸在恒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，反饋電壓不正常，且產(chǎn)生異常噪聲或發(fā)生振動(dòng)。故障原因：①一般是主軸電動(dòng)機(jī)回路故障，如保險(xiǎn)絲熔斷、晶體管損壞等。②機(jī)械裝置或印制電路板故障。③機(jī)械裝置故障或印制電路板接觸不良。維修方法：①更換主軸電動(dòng)機(jī)回路的保險(xiǎn)絲、晶體管等。②突然關(guān)閉主軸電動(dòng)機(jī)，觀察主軸電動(dòng)機(jī)在自由停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲。若有噪聲，則可認(rèn)定是機(jī)械裝置故障，可能是軸箱與床身的連接螺釘松動(dòng)，軸承預(yù)緊力不夠，潤(rùn)滑不良等原因，可采取擰緊螺釘，重新對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊，添加潤(rùn)滑油等維修方法；若無噪聲，則可能是印制電路板的故障，應(yīng)檢查并維修印制電路板故障。③檢查振動(dòng)周期是否與主軸的轉(zhuǎn)速有關(guān)。若有關(guān)，則可能是機(jī)械裝置故障，應(yīng)檢查并維修機(jī)械裝置故障；若無關(guān)，則可能是速度控制回路的印制電路板接觸不良或主軸驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)重新連接速度控制回路線路或調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)裝置。5）主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障現(xiàn)象：按下主軸電動(dòng)機(jī)開關(guān)，主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。故障原因：潤(rùn)滑、冷卻等條件不滿足要求。維修方法：檢查信號(hào)能否接通，可通過CRT顯示器觀察信號(hào)輸入、輸出狀態(tài)，分析數(shù)控機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的啟動(dòng)條件，使?jié)櫥?、冷卻等條件滿足要求。6）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配故障現(xiàn)象：當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，進(jìn)給停止，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。故障原因：主軸編碼器故障。維修方法：觀察CRT顯示器上主軸編碼器的指令狀態(tài)。若狀態(tài)異常，可更換編碼器，或用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來執(zhí)行程序。二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1．進(jìn)給伺服系統(tǒng)?【多媒體】PPT圖片展示進(jìn)給伺服系統(tǒng)，詳情見教材，并講解進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及其各部分作用進(jìn)給伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械執(zhí)行部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的動(dòng)作指令，迅速、準(zhǔn)確地完成機(jī)械執(zhí)行部件在各坐標(biāo)軸方向的進(jìn)給，并與主軸伺服系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的高精度加工。若把數(shù)控系統(tǒng)比作數(shù)控機(jī)床的“大腦”，是發(fā)布“命令”的指揮機(jī)構(gòu)，則伺服系統(tǒng)就是數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是執(zhí)行“命令”的機(jī)構(gòu)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)由位置控制單元、速度控制單元、機(jī)械執(zhí)行部件、伺服電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)與反饋單元組成。2．進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障與維修方法進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障主要有超程、伺服電動(dòng)機(jī)過熱、伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、定位誤差過大、初始位置變動(dòng)、機(jī)床失控（飛車現(xiàn)象）等。?【教師】開展分組討論：將全班學(xué)生重新分為2組，結(jié)合教材，分組討論主軸伺服系統(tǒng)的常見故障類型及維修方法?【學(xué)生】結(jié)合教材及課程資源，分組討論?【教師】巡回指導(dǎo)，查看各小組討論情況【學(xué)生】討論、總結(jié)匯報(bào)【教師】聆聽、點(diǎn)評(píng)總結(jié)1）超程故障現(xiàn)象：CRT顯示器上顯示超程報(bào)警。故障原因：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過了軟件設(shè)定的限位值；限位開關(guān)故障。維修方法：根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書進(jìn)行調(diào)整。2）伺服電動(dòng)機(jī)過熱故障現(xiàn)象：CRT顯示器上顯示過熱報(bào)警。故障原因：①負(fù)載過大。②驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)配合不當(dāng)。③伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障。④編碼器內(nèi)的熱保護(hù)器故障。維修方法：測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的電流是否超過額定值。若超過，則可能是負(fù)載過大，需要調(diào)整切削條件，減輕機(jī)床負(fù)載；若不超過，則可能是其他故障，可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)的配合、更換伺服電動(dòng)機(jī)軸承、更換編碼器內(nèi)的熱保護(hù)器等。3）伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障現(xiàn)象：按下伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生振動(dòng)。故障原因：①伺服電動(dòng)機(jī)故障。②增益太高。③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。維修方法：確認(rèn)振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化。若成比例變化，則可能是伺服電動(dòng)機(jī)故障或增益太高，這時(shí)應(yīng)維修伺服電動(dòng)機(jī)或調(diào)整增益；若不成比例【經(jīng)驗(yàn)傳承】增益是指放大倍數(shù)，是一個(gè)系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的比值。4）定位誤差過大故障現(xiàn)象：機(jī)床停機(jī)或運(yùn)行時(shí)，在CRT顯示器上顯示誤差過大報(bào)警。故障原因：①位置誤差設(shè)置錯(cuò)誤。②輸入電源電壓太低。③位置環(huán)增益太小。④接觸不良。維修方法：①修改位置誤差設(shè)置。②調(diào)大輸入電源電壓，但不要超過額定電壓。③增大位置環(huán)增益。④檢查伺服電動(dòng)機(jī)信號(hào)線和動(dòng)力線等的連接是否松動(dòng)，若松動(dòng)則擰緊。5）初始位置變動(dòng)故障現(xiàn)象：當(dāng)給定指令為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。故障原因：①接觸不良。②參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。③速度控制單元故障。維修方法：①擰緊伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線或伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)元件間的連接線。②調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)中初始位置（即零點(diǎn)漂移）補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置。③維修速度控制單元。6）機(jī)床失控（飛車現(xiàn)象）故障現(xiàn)象：數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)速過快，不受控制。故障原因：①位置傳感器或速度傳感器的指令反相、繞組線反接或接觸不良。②速度指令不正確。③電源故障。維修方法：①檢查位置傳感器或速度傳感器的接線，糾正錯(cuò)誤接線并擰緊。②檢查速度控制程序并調(diào)整。③維修電源故障?！緦W(xué)生】聆聽、思考、理解、記錄PPT圖片展示，更為直觀，學(xué)生容易接受、理解掌握分組討論能夠提高學(xué)生的參與度，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)，同時(shí)能夠讓學(xué)生更好地理解掌握主軸伺服系統(tǒng)常見故障與維修方法PPT圖片展示，更為直觀，學(xué)生容易接受、理解掌握分組討論能夠提高學(xué)生的參與度，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)，同時(shí)能夠幫助學(xué)生更好地理解掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障與維修方法第二節(jié)課任務(wù)導(dǎo)入（5min）【教師】現(xiàn)場(chǎng)展示配備有FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)的VMC850數(shù)控機(jī)床一臺(tái)，并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后布置任務(wù)“調(diào)出FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)各監(jiān)控顯示畫面和診斷功能畫面”請(qǐng)同學(xué)們運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)室利用相關(guān)設(shè)備完成調(diào)出FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)各監(jiān)控顯示畫面和診斷功能畫面任務(wù)?！緦W(xué)生】聆聽、記錄使用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教學(xué)，通過展示實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)生對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備有所了解任務(wù)實(shí)施（20min）【教師】介紹調(diào)出FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)各監(jiān)控顯示畫面和診斷功能畫面的具體步驟一、實(shí)施方案1．組織形式每6～8位學(xué)生組成一組，以組為單位練習(xí)調(diào)出FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)各監(jiān)控顯示畫面和診斷功能畫面的操作。2．作業(yè)準(zhǔn)備VMC850數(shù)控機(jī)床一臺(tái)，配備FANUC0iMate-MD（或MF）伺服系統(tǒng)。二、操作步驟【示范】教師邊講實(shí)操步驟，邊示范重點(diǎn)操作1.1）調(diào)出操作監(jiān)控顯示畫面步驟1按“”鍵，調(diào)出位置畫面。步驟2按“”鍵，調(diào)出“監(jiān)視器”鍵。步驟3按“監(jiān)視器”鍵，調(diào)出操作監(jiān)控顯示畫面?！举Y料卡】操作監(jiān)控顯示畫面包括伺服負(fù)載表、主軸負(fù)載表和主軸速度表三部分。①伺服負(fù)載表中的X、Y、Z分別代表進(jìn)給伺服系統(tǒng)三個(gè)方向的軸，其軸號(hào)可分別由參數(shù)3151、3152、3153設(shè)定（一般設(shè)定為1、2、3）。②主軸負(fù)載表代表主軸電動(dòng)機(jī)的載荷。③主軸速度表可顯示主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或主軸轉(zhuǎn)速，可在設(shè)置時(shí)由參數(shù)3111的第6位（OPS）進(jìn)行選擇，選擇0顯示主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速，選擇1顯示主軸轉(zhuǎn)速?！咀⒁狻啃枰⒁獾氖?，各監(jiān)控顯示畫面中所出現(xiàn)的“速度”指轉(zhuǎn)速，“電機(jī)”指電動(dòng)機(jī)。另外，前面提到的“參數(shù)”是確定數(shù)控系統(tǒng)功能的依據(jù)，可分為廠家設(shè)定的參數(shù)和用戶自己設(shè)定的參數(shù)兩種。不同的參數(shù)號(hào)有不同的意義，如參數(shù)3151指X軸軸號(hào)、參數(shù)3152指Y軸軸號(hào)、參數(shù)3153指Z軸的軸號(hào)，參數(shù)3111指數(shù)控系統(tǒng)功能設(shè)置等。如果根據(jù)以上的操作未能調(diào)出操作監(jiān)控顯示畫面，可能是所使用的系統(tǒng)未打開該功能。這時(shí)，檢查參數(shù)3111的第五位（OPM），將該位置參數(shù)選擇1，即可打開操作監(jiān)控顯示功能。2）調(diào)出伺服設(shè)定畫面伺服系統(tǒng)的一些參數(shù)已在數(shù)控機(jī)床出廠之前由廠家設(shè)定，且不可修改。而通過設(shè)定值與監(jiān)控值的比較，可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。此外，在維修伺服系統(tǒng)時(shí)，有時(shí)需要調(diào)出伺服設(shè)定畫面查看這些固定參數(shù)，以更換相同型號(hào)的零件。步驟1按“”鍵，調(diào)出系統(tǒng)畫面。步驟2按“”鍵，調(diào)出“SV設(shè)定”鍵。步驟3按“SV設(shè)定”鍵，調(diào)出X軸伺服設(shè)定畫面。步驟4按“（操作）”鍵調(diào)出“軸改變”鍵后，按“軸改變”鍵，可調(diào)出其他軸的伺服設(shè)定畫面。步驟5按“（操作）”鍵調(diào)出“軸改變”鍵后，按“軸改變”鍵，可調(diào)出其他軸的伺服設(shè)定畫面。3）調(diào)出伺服電機(jī)設(shè)定畫面在伺服電機(jī)設(shè)定畫面中，可以對(duì)伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、位置環(huán)增益、位置誤差、實(shí)際電流值等進(jìn)行監(jiān)控。按“SV調(diào)整”鍵，則可調(diào)出伺服電機(jī)設(shè)定畫面。使用“”鍵和“”鍵便可查看各軸伺服電機(jī)的伺服電機(jī)設(shè)定畫面。如果根據(jù)以上操作未能調(diào)出伺服電機(jī)設(shè)定畫面，則可能是因?yàn)樗褂玫南到y(tǒng)未打開該功能。這時(shí)將參數(shù)3111的第0位（SVS）參數(shù)選擇1，即可打開伺服調(diào)整顯示功能。4）調(diào)出主軸伺服畫面主軸伺服畫面包括主軸設(shè)定畫面、主軸調(diào)整畫面和主軸監(jiān)控畫面。主軸設(shè)定畫面能顯示與主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)定值，方便查閱；在主軸調(diào)整畫面中，可以對(duì)主軸的運(yùn)行方式、比例增益、積分增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；在主軸監(jiān)控畫面中，可以對(duì)主軸的運(yùn)行方式、控制輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)控。調(diào)出主軸伺服畫面的具體操作步驟如下。步驟1按“”鍵，調(diào)出系統(tǒng)畫面。步驟2按“”鍵，調(diào)出“SP設(shè)定”（FANUC0iMate-MD伺服系統(tǒng)）或“主軸設(shè)”（FANUC0iMF伺服系統(tǒng)）鍵。步驟3按“SP設(shè)定”或“主軸設(shè)”鍵，調(diào)出主軸設(shè)定畫面。步驟4按“SP調(diào)整”（FANUC0iMate-MD伺服系統(tǒng)）或“主軸調(diào)”（FANUC0iMF伺服系統(tǒng)）鍵，調(diào)出主軸調(diào)整畫面。步驟5按“SP監(jiān)測(cè)”（FANUC0iMate-MD伺服系統(tǒng)）或“主軸監(jiān)”（FANUC0iMF伺服系統(tǒng)）鍵，調(diào)出主軸監(jiān)控畫面。【資料卡】主軸監(jiān)控畫面中主軸報(bào)警、負(fù)載表、控制輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)的意義如下。①主軸報(bào)警：主軸發(fā)生異常時(shí)，顯示主軸報(bào)警號(hào)。②負(fù)載表：以10%為一格進(jìn)行顯示，其最大顯示值與參數(shù)4127對(duì)應(yīng)。③控制輸入信號(hào)：從控制單元輸入主軸模塊的信號(hào)，詳情見教材。④控制輸出信號(hào)：從主軸模塊輸出到控制單元的信號(hào)，詳情見教材。2．調(diào)出診斷功能畫面當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)異常時(shí)，在診斷功能畫面中會(huì)顯示報(bào)警信號(hào)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，為故障診斷提供依據(jù)。按“”鍵后，按“診斷”鍵，即可調(diào)出診斷功