一種基于GPS信號的車載雷達(dá)姿態(tài)信息交互方法

捕獲車輛的姿態(tài)信息和路面高度信息，實現(xiàn)了車載雷達(dá)與車輛姿的交互，進(jìn)一步提高了雷達(dá)測量的可靠性和精度。本文首先介紹GPS雷達(dá)測量的原理及實現(xiàn)方法，并構(gòu)建了一個實驗系統(tǒng)對該方法進(jìn)。實驗結(jié)果表明，該方法具有較高的精度和可靠性，可廣泛應(yīng)用Abstract:ThispaperproposesamethodofGPSsignal-basedvehicle-borneradarattitudeinformationexchangeBycapturingtheattitudeinformationandroadheightinformationofthevehicle,thevehicle-borneradarandvehicleattitudeinformationareinteractedtofurtherimprovethereliabilityandaccuracyofradarmeasurement.ThispaperfirstintroducestheprincipleofusingGPSsignalstoobtainvehicleattitudeinformationthenelaboratesontheprincipleandimplementationmethodofradarmeasurementbasedonattitudeinformationandconstructsanexperimentalsystemtoverifythemethodTheexperimentalresultsshowthatthemethodhashighaccuracyandreliabilityandcanbewidelyusedinthefieldofvehicle-borneradar.Keywords:GPSsignal;vehicle-mountedradar;attitudeinformation;nteractionreliabilityaccuracy重要的無線電照明設(shè)備，可以用于雷達(dá)成像、跟蹤目的。在汽車行駛過程中，雷達(dá)的測量數(shù)據(jù)受到多種因素的影響，如路面高度和車輛姿態(tài)等。為獲得更加準(zhǔn)確和可靠的雷達(dá)測量數(shù)據(jù)，GPS其他測量手段，如加速度計和陀螺儀等，對汽車進(jìn)行精準(zhǔn)的位置GPS態(tài)測量，而在實際道路條件下，車輛姿態(tài)測量更為復(fù)雜，需要對過捕獲車輛的姿態(tài)信息和路面高度信息，實現(xiàn)了車載雷達(dá)與車。GPS接收組GPS接可以捕獲到多顆衛(wèi)星的信號，并根據(jù)信號編碼信息求得車輛的位置要包括車輛的轉(zhuǎn)角、橫擺角和俯仰角等參數(shù)。這些GPS進(jìn)行雷達(dá)測量的原理及實現(xiàn)方法互。具體而言，姿態(tài)信息可以用于補償路面高度和車輛運動等過車載傳感器等設(shè)備采集車輛姿態(tài)信息，并處理技術(shù)將姿態(tài)信息輸入到雷達(dá)系統(tǒng)中。然后，通過雷達(dá)測量的位置和速度等參數(shù)，將這些參數(shù)與車輛姿態(tài)信息結(jié)合起來進(jìn)圖1展示了基于姿態(tài)信息進(jìn)行雷達(dá)測量的系統(tǒng)框架圖。在該系統(tǒng)中，GPS動狀態(tài)；雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射和接收雷達(dá)信號，獲得目標(biāo)的位置和參數(shù)，進(jìn)而實現(xiàn)雷達(dá)測量；姿態(tài)信息和雷達(dá)測量結(jié)果經(jīng)信號處理行雷達(dá)測量的方法，在本文中設(shè)計并構(gòu)建了統(tǒng)，用于在模擬道路條件下對該方法進(jìn)行測試和評估。具體其輸處理技術(shù)發(fā)射和接收雷達(dá)信號，并實現(xiàn)態(tài)信息和雷達(dá)測量結(jié)果的計算和處理，以，利用該系統(tǒng)對姿態(tài)信息和雷達(dá)測量結(jié)果進(jìn)行實時監(jiān)測并比較研究得到的方法與現(xiàn)有方法的測量精度和可靠性。實驗結(jié)果表明，基于姿態(tài)信息進(jìn)行雷達(dá)測量的方法具有較高的精度和可靠性。獲車輛的姿態(tài)信息和路面高度信息，實現(xiàn)了車載雷達(dá)與車輛姿態(tài)信息的交互，進(jìn)一步提高了雷達(dá)測量的可靠性和精度。實驗