中山市機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競(jìng)賽任務(wù)書(shū)

中山市機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競(jìng)賽工作任務(wù)書(shū)一、工作任務(wù)與要求一、按《自動(dòng)配料裝置組裝圖》（圖號(hào)01）組裝自動(dòng)配料裝置，并滿(mǎn)足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。二、按《自動(dòng)配料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)圖》（圖號(hào)02）連接自動(dòng)配料裝置的氣路，并滿(mǎn)足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，在賽場(chǎng)提供的圖紙（圖號(hào)03）上畫(huà)出自動(dòng)配料裝置電氣原理圖并連接電路。你畫(huà)的電氣原理圖和連接的電路應(yīng)符合下列要求：表1PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說(shuō)明輸出端子功能說(shuō)明X0復(fù)位按鈕SB4Y0旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X1停止按鈕SB6Y1旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X2接料平臺(tái)光電傳感器Y2懸臂伸出X3進(jìn)料口光電傳感器Y3懸臂縮回X4電感式傳感器Y4手臂上升X5光纖傳感器Y5手臂下降X6位置C光纖傳感器Y6手爪合攏X7旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y7手爪張開(kāi)X10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y10A位置氣缸活塞桿伸出X11懸臂伸出到位檢測(cè)Y11B位置氣缸活塞桿伸出X12懸臂縮回到位檢測(cè)Y12C位置氣缸活塞桿伸出X13手臂上升到位檢測(cè)Y13直流電機(jī)X14手臂下降到位檢測(cè)Y14X15手爪合攏到位檢測(cè)Y15X16位置C氣缸伸出到位檢測(cè)Y16X17位置C氣缸縮回到位檢測(cè)Y17X20位置B氣缸伸出到位檢測(cè)Y20紅色警示燈X21位置B氣缸縮回到位檢測(cè)Y21三相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X22位置A氣缸伸出到位檢測(cè)Y22三相電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)X23位置A氣缸縮回到位檢測(cè)Y23三相電動(dòng)機(jī)低速X24急停Y24三相電動(dòng)機(jī)中速1.電氣原理圖按2011年5月武漢說(shuō)明會(huì)的要求繪制，圖形符號(hào)規(guī)范，布局合理，書(shū)寫(xiě)工整，圖面整潔。2.凡是你連接的導(dǎo)線(xiàn)，必須套上寫(xiě)有編號(hào)的號(hào)碼管。帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)三相電動(dòng)機(jī)）的金屬外殼與變頻器的接地端子必須可靠接地。3.安裝臺(tái)上各傳感器、電磁閥控制線(xiàn)圈、警示燈的連接線(xiàn)，必須放入線(xiàn)槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，帶輸送機(jī)的三相電動(dòng)機(jī)的連接線(xiàn)不能放入線(xiàn)槽。四、請(qǐng)你正確理解自動(dòng)配料裝置的調(diào)試和配料要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫(xiě)自動(dòng)配料裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào)+A（如3號(hào)工位文件名為“3A”）。五、請(qǐng)你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成自動(dòng)配料裝置的整體調(diào)試，使自動(dòng)配料裝置能按照配料要求完成配料任務(wù)。二、自動(dòng)配料裝置說(shuō)明自動(dòng)配料裝置各部件名稱(chēng)及位置如圖1所示：圖1自動(dòng)配料裝置各部件名稱(chēng)及位置該裝置的工作任務(wù)是將金屬原料、黑塑料原料和白塑料原料按照配料要求進(jìn)行混合。其配料方式有兩種，是通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)在觸摸屏登陸的賬號(hào)為001時(shí)，是按照方式一進(jìn)行配料；當(dāng)在觸摸屏登陸的賬號(hào)為002時(shí)，是按照方式二進(jìn)行配料。只有裝置在初始位置下才能進(jìn)行配料方式的選擇。配料的帳號(hào)及其對(duì)應(yīng)的密碼請(qǐng)按表2設(shè)置。表2配料的帳號(hào)及對(duì)應(yīng)密碼序號(hào)帳號(hào)密碼100101200202（一）自動(dòng)配料裝置的初始位置啟動(dòng)前，裝置的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱(chēng)作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)，A、B、C氣缸的活塞桿縮回。送料盤(pán)直流電機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。上述部件在初始位置時(shí)，裝置才能啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，紅色警示燈閃爍，此時(shí)按下按鈕模塊上的按鈕SB4，則不在初始位置的部件自動(dòng)回到規(guī)定位置，部件回到初始位置后紅色警示燈熄滅。（二）自動(dòng)配料裝置的運(yùn)行1.配料賬號(hào)登陸裝置處于初始位置后，按觸摸屏首頁(yè)界面的“登陸”鍵，如圖2所示，彈出“請(qǐng)輸入帳號(hào)”的對(duì)話(huà)框，如圖3（a）所示，輸入配料帳號(hào)并確認(rèn)，則彈出“請(qǐng)輸入密碼”的對(duì)話(huà)框，如圖3（b）所示，此時(shí)輸入密碼并確認(rèn)。若輸入的密碼正確，則界面切換到觸摸屏的“配料監(jiān)控界面”，如圖4所示；若輸入的密碼不正確，則彈出“請(qǐng)重新輸入密碼”的對(duì)話(huà)框，如圖3（c）所示，可再次輸入密碼。若輸入的密碼還不正確，則彈出“你不能配料！”的提示，如圖3（d）所示。3s后自動(dòng)返回到圖2所示的界面。返回到首頁(yè)界面后可重新進(jìn)行賬號(hào)的輸入。圖2觸摸屏首頁(yè)界面（a）(b)(c)(d)圖3觸摸屏首頁(yè)界面賬號(hào)及密碼輸入2.原料的供應(yīng)及配料（1）原料的供應(yīng)原料的供應(yīng)有兩種情況：供料一：是由送料盤(pán)將原料送往接料平臺(tái)，當(dāng)原料到達(dá)接料平臺(tái)后再由機(jī)械手將原料送往輸送機(jī)的進(jìn)料口（機(jī)械手搬運(yùn)原料動(dòng)作要合理），由輸送機(jī)進(jìn)行原料的分配；供料二：是直接將原料放入輸送機(jī)的進(jìn)料口，由輸送機(jī)進(jìn)行原料的分配。（2）原料的配料送到輸送機(jī)的原料要進(jìn)行兩次配料：第一次配料（變頻器運(yùn)行頻率為30Hz）：1）裝置啟動(dòng)后，進(jìn)入進(jìn)料口的第一個(gè)原料推入料槽一；2）進(jìn)入進(jìn)料口的第二個(gè)原料如果與第一個(gè)是同種原料就推入料槽二，若第二個(gè)與第一個(gè)不是同種原料則該原料還是推入料槽一；3）進(jìn)入進(jìn)料口的第三個(gè)及以后的原料，如果與料槽一或者料槽二儲(chǔ)存的原料是同種原料，則推入料槽三；若與料槽一或者料槽二儲(chǔ)存的原料不是同種原料，則推入相應(yīng)的槽，應(yīng)使得料槽一或者料槽二內(nèi)的原料為不同種類(lèi)的原料，同時(shí)滿(mǎn)足料槽一或者料槽二的原料優(yōu)先推入料槽一；4）料槽一和料槽二應(yīng)分配的原料數(shù)量均為2，當(dāng)這兩槽都儲(chǔ)存了兩個(gè)不同的原料后裝置自動(dòng)停止運(yùn)行，等待進(jìn)行原料第二次的配料。第二次配料（在第一次配料基礎(chǔ)上進(jìn)行，變頻器運(yùn)行頻率為25Hz）：裝置完成第一次配料5秒鐘后，將自動(dòng)進(jìn)入第二次配料，其要求如下：1）使得料槽一的組合是：三種不同原料的混合，每種原料都是一個(gè)；2）使得料槽二的組合是：兩種不同原料的混合，每種原料都是兩個(gè)；3）不符合料槽一和料槽二分配要求的原料送往料槽三；4）當(dāng)料槽一和料槽二都滿(mǎn)足了一組組合后，裝置自動(dòng)停止運(yùn)行。第二次配料完成3秒后，配料監(jiān)控”界面上表格的數(shù)據(jù)全部清零，同時(shí)觸摸屏返回首頁(yè)界面，此時(shí)可以重新登錄進(jìn)行配料。3.配料裝置的運(yùn)行當(dāng)選擇配料賬號(hào)001登陸時(shí)，為配料方式一：第一次配料的原料是通過(guò)供料一的方式供應(yīng)，第二次配料的原料是通過(guò)供料二的方式供應(yīng)；當(dāng)選擇配料賬號(hào)002登陸時(shí)，為配料方式二：第一次配料的原料是通過(guò)供料二的方式供應(yīng)，第二次配料的原料是通過(guò)供料一的方式供應(yīng)。當(dāng)輸入的密碼正確并確認(rèn)后，觸摸屏切換到“配料監(jiān)控界面”，如圖4所示。圖4觸摸屏配料監(jiān)控界面“配料監(jiān)控”界面上的“啟動(dòng)”鍵由紅色變?yōu)榫G色，此時(shí)按下“啟動(dòng)”鍵，則裝置開(kāi)始運(yùn)行，進(jìn)入第一次配料，“啟動(dòng)”鍵由綠色變回為紅色，“第一次配料”鍵由紅色變?yōu)榫G色并閃爍，同時(shí)其對(duì)應(yīng)的表格動(dòng)態(tài)顯示所配原料的數(shù)量。當(dāng)?shù)谝淮闻淞贤瓿珊笤诒砀裣鄳?yīng)位置記錄其完成的時(shí)間（該時(shí)間為PLC的內(nèi)部時(shí)間），同時(shí)“第一次配料”鍵由綠色變?yōu)榧t色并停止閃爍。3秒后“第二次配料”鍵由紅色變?yōu)榫G色并閃爍，自動(dòng)進(jìn)入第二次配料，同時(shí)其對(duì)應(yīng)的表格顯示所需配原料的數(shù)量及動(dòng)態(tài)顯示第二次已配的原料數(shù)量。當(dāng)?shù)诙闻淞贤瓿珊笤诒砀裣鄳?yīng)位置記錄其完成的時(shí)間（該時(shí)間為PLC的內(nèi)部時(shí)間），同時(shí)“第二次配料”鍵由綠色變?yōu)榧t色并停止閃爍，同時(shí)“完成”鍵閃爍，3秒后停止。4.配料裝置的停止在運(yùn)行過(guò)程中，按下按鈕模塊上的停止按鈕SB6，裝置在完成當(dāng)前的原料分配后，返回初始位置停止，“配料監(jiān)控”界面上的“啟動(dòng)”鍵閃爍。按下“啟動(dòng)”鍵，“啟動(dòng)”鍵停止閃爍，裝置按照之前的工作要求繼續(xù)運(yùn)行。5.意外情況處理圖5觸摸屏故障監(jiān)控界面（1）送料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間超過(guò)5s而接料平臺(tái)的光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到原料，則視為送料盤(pán)沒(méi)有原料。裝置應(yīng)停止工作，同時(shí)觸摸屏切換到“故障監(jiān)控界面”，如圖5所示，“送料盤(pán)故障”鍵由藍(lán)色變?yōu)榧t色并閃爍，同時(shí)記錄故障次數(shù)。待故障解除，光電傳感器檢測(cè)到原料后，“送料盤(pán)故障”鍵由紅色變?yōu)樗{(lán)色并停止閃爍，同時(shí)觸摸屏自動(dòng)返回“配料監(jiān)控界面”，裝置繼續(xù)運(yùn)行。（2）皮帶輸送機(jī)上的推出氣缸的活塞桿伸出3s后仍未能復(fù)位，裝置應(yīng)停止工作，同時(shí)觸摸屏切換到“故障監(jiān)控界面”，如圖5所示，“輸送機(jī)故障”鍵由藍(lán)色變?yōu)榧t色并閃爍，同時(shí)記錄故障次數(shù)。待故障解除后，“輸送機(jī)故障”鍵由紅色變?yōu)樗{(lán)色并停止閃爍，同時(shí)觸摸屏自動(dòng)返回“配料監(jiān)控界面”，裝置繼續(xù)運(yùn)行。（3）機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程中有可能出現(xiàn)機(jī)械手某個(gè)動(dòng)作沒(méi)有到位，導(dǎo)致機(jī)械手不能順利運(yùn)行。如果出現(xiàn)上述情況，裝置應(yīng)停止工作，同時(shí)觸摸屏切換到“故障監(jiān)控界面”，如圖5所示，“機(jī)械手故障”鍵由藍(lán)色變0為紅色并閃爍，同時(shí)記錄故障次數(shù)。待故障解除后，“機(jī)械手故障”鍵由紅色變?yōu)樗{(lán)色并停止閃爍，同時(shí)觸摸屏自動(dòng)返回“配料監(jiān)控界面”，裝置繼續(xù)運(yùn)行。在“配料監(jiān)控界面”時(shí)，按下“故障清零”鍵，可以將之前記錄的故障次數(shù)全部清零。5.組裝調(diào)試記錄（工位號(hào)：