機(jī)械原理 課件 郭衛(wèi)東10-01 概述

機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)——概述北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)研究的目的和內(nèi)容1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段2目錄作用于機(jī)械的外力3小結(jié)42)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械在已知外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解

運(yùn)動(dòng)和力分析原動(dòng)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律高速重載高精度高度自動(dòng)化重要！機(jī)械系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)原動(dòng)件速度波動(dòng)運(yùn)動(dòng)副附加動(dòng)壓力壽命降低機(jī)械效率下降工作質(zhì)量差機(jī)械振動(dòng)增加噪聲大機(jī)械系統(tǒng)外力問題！降低速度波動(dòng)研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的目的和內(nèi)容研究的目的和內(nèi)容1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段2目錄作用于機(jī)械的外力3小結(jié)4依據(jù)能量守恒定理，列出機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能方程Wd

：輸入功；Wr：

阻抗功；Wf：

摩擦損耗功；Wc：總耗功；E,E0：

機(jī)械在所研究時(shí)間間隔終了、開始時(shí)的動(dòng)能；n：

機(jī)械中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目；mi

：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件i的質(zhì)量；Jsi

：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件i繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；vsi,vsio

：

運(yùn)動(dòng)構(gòu)件i的質(zhì)心在所研究時(shí)間間隔終了、開始時(shí)的速度；ωi,ωi0

：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件i在所研究時(shí)間間隔終了、開始時(shí)的角速度。式中：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段起動(dòng)階段穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段停車階段機(jī)械動(dòng)能的增加或減小，表現(xiàn)為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，可以將機(jī)械系統(tǒng)從開始運(yùn)動(dòng)到停止運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程概括為三個(gè)階段：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段1.起動(dòng)階段原動(dòng)件的速度從零逐漸增大至某正常工作速度，此后機(jī)械開始穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段起動(dòng)2．穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段機(jī)械原動(dòng)件的速度在某平均值上下作周期性變化,對(duì)于穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)中的一個(gè)周期T，驅(qū)動(dòng)功也等于總耗功:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段在運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的任一時(shí)間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動(dòng)件速度變化:起動(dòng)機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段有如下兩種情況：（1）變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)：原動(dòng)件的平均速度穩(wěn)定，但瞬時(shí)速度變化。（2）等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)：原動(dòng)件的速度為常數(shù)。2．穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段起動(dòng)原動(dòng)件的速度從某正常工作速度下降至零。3．停機(jī)階段機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段起動(dòng)研究的目的和內(nèi)容1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段2目錄作用于機(jī)械的外力3小結(jié)41．工作阻力機(jī)械工作時(shí)執(zhí)行構(gòu)件需要承受的工作負(fù)荷，其變化規(guī)律取決于機(jī)械工藝過程的特點(diǎn)。工作阻力可分為以下幾種情況：近似為常值。如起重機(jī)、軋鋼機(jī)、車床、刨床等；執(zhí)行構(gòu)件位置的函數(shù)。如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)和泵、礦井升降機(jī)；執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)。如攪拌機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、螺旋槳、離心泵等；時(shí)間的函數(shù)。如碎石機(jī)、球磨機(jī)、揉面機(jī)等。作用于機(jī)械的外力原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)使原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力，其變化規(guī)律取決于原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。驅(qū)動(dòng)力可分為以下幾種情況：常值。如利用重錘驅(qū)動(dòng)時(shí)；位置的函數(shù)。如利用彈簧驅(qū)動(dòng)時(shí)；速度的函數(shù)。如機(jī)械中應(yīng)用廣泛的電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。2．驅(qū)動(dòng)力作用于機(jī)械的外力

研究的目的和內(nèi)容1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段2目錄作用于機(jī)械的外力3小結(jié)4機(jī)械在已知外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

小結(jié)本章擬解決的問題起動(dòng)階段穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段停車階段機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段作用于機(jī)械的外力工作阻力：