《無人駕駛汽車概論》教案

PAGExx學(xué)院__無人駕駛汽車概論__課程教案2021～2022學(xué)年第2學(xué)期開課單位：智能制造與汽車學(xué)院授課教師：____職稱：________教授____課程性質(zhì)：_________考查___適用專業(yè)：汽維、汽智_總課時：36___理論課時：_________36____實(shí)踐課時：_____________教材名稱：_智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論_xx學(xué)院教務(wù)處制xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展背景及現(xiàn)狀單元序號1單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授，雨課堂教學(xué)系統(tǒng)教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠區(qū)分智能網(wǎng)聯(lián)汽車、純電動汽車與燃油汽車知識目標(biāo)了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀情感目標(biāo)勤于思考，學(xué)會自主學(xué)習(xí)任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)能聯(lián)車技級教學(xué)難點(diǎn)能聯(lián)車技級含義教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)能聯(lián)車技級教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思政教育（10分鐘）課程導(dǎo)入（10分鐘）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級講解（20分鐘）智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的關(guān)鍵技術(shù)（35分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思政教育】自我介紹、承擔(dān)的重慶市重點(diǎn)項(xiàng)目、我國首席專家李克強(qiáng)、認(rèn)識學(xué)生；介紹我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程，與美國等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別，提升學(xué)生的愛國主義情懷。【回顧上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】通過上學(xué)期學(xué)習(xí)的相關(guān)課程，引入《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》及《無人駕駛汽車》課程，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】我國汽車行業(yè)正大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出思考：為什么要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車？關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國家政策、法規(guī)及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。本期智網(wǎng)汽概這課首給家行一入教，習(xí)門程目、求學(xué)目是么？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】什要《能聯(lián)車論這課？習(xí)門程就有作？【教學(xué)筆記】言（10mn（提問小組討論）問：什開《能聯(lián)車論這課？啟發(fā)：傳統(tǒng)汽車存在哪些問題？解決對策？講要容(60in)（圖片示、視頻資演示、PPT演示）1.業(yè)紹學(xué)本程重性領(lǐng)生習(xí)下業(yè)養(yǎng)標(biāo)。2.課的要習(xí)容3.課的程位學(xué)容考材堂織施程課過性核方法。通過詳細(xì)的對每一個內(nèi)容進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生充分了解本課程的學(xué)習(xí)重要性課程的涉及到的崗位能力是什么，為學(xué)生今后的就業(yè)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.本門課的重要性？問題2.本門課要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？四、課程練習(xí)(3min)1.敘述一下本課程與其他專業(yè)課程之間的關(guān)聯(lián)性與實(shí)用性。2.探討學(xué)習(xí)本課程的合適的學(xué)習(xí)方法及教學(xué)手段及考核模式。由全班同學(xué)共同參與，對本課程的基本內(nèi)容有一個初步的認(rèn)識，以鞏固該部分知識五、結(jié)束語(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。【單元小結(jié)】系統(tǒng)介紹本課程的定位、學(xué)習(xí)目的、培養(yǎng)目標(biāo)，讓學(xué)生系統(tǒng)的了解，認(rèn)識到學(xué)習(xí)本課程的重要性與緊迫性，為以后學(xué)習(xí)與工作打下良好的基礎(chǔ)。為什么要大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國汽車產(chǎn)業(yè)的“彎道超車”？為什么要學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)？無人駕駛汽車=自動駕駛汽車嗎？什要《能聯(lián)車論這課？傳統(tǒng)汽車存在哪些問題？解決對策？習(xí)門程就有作？思考題與作業(yè)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？⒉智能網(wǎng)聯(lián)汽車要實(shí)現(xiàn)的最終目標(biāo)是什么？⒊智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的關(guān)鍵技術(shù)都哪些？教學(xué)反思針對學(xué)生玩手機(jī)的普遍現(xiàn)象，利用雨課堂進(jìn)行簽到、抽點(diǎn)、及時互動、隨堂提問和提供標(biāo)準(zhǔn)答案，并記入“平時成績”中，減少或避免少數(shù)“成癮”的同學(xué)的“打游戲”、“不聽課”等不良習(xí)慣。xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容視覺傳感器的種類、原理及應(yīng)用單元序號2單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠?qū)σ曈X傳傳感器進(jìn)行分類知識目標(biāo)掌握視覺傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用情感目標(biāo)利用雨課堂和智能手機(jī)，迫使學(xué)生學(xué)會自我管理和自主學(xué)習(xí)任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)視覺傳感器的檢測與標(biāo)定教學(xué)難點(diǎn)視覺傳感器的檢測與標(biāo)定教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)視覺傳感器的種類原理教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）覺感的作理應(yīng)用（25分鐘）覺感的測標(biāo)定（40分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀，提升學(xué)生的使命感和責(zé)任感?！緩?fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】能聯(lián)車技級【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】認(rèn)為能聯(lián)車何過覺感知界境？覺感的作理應(yīng)用覺感的術(shù)準(zhǔn)操規(guī)范覺感的測標(biāo)定【教學(xué)筆記】 一、引言（5min）（提問，小組討論） 提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過視覺傳感器感知外界環(huán)境？ 二、引入本講主要內(nèi)容(65min)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示） 1.視覺傳感器的工作原理及應(yīng)用 引導(dǎo)學(xué)生對雷達(dá)傳感器有一個形象的認(rèn)識，進(jìn)而通過詳細(xì)的對視覺傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對視覺傳感器有一個深入的認(rèn)識。 2.視覺傳感器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及操作規(guī)范 通過詳細(xì)的對視覺傳感器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生掌握相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。 3.視覺傳感器的檢測與標(biāo)定 先通過操作視頻演示視覺傳感器的檢測與標(biāo)定，然后分小組進(jìn)行討論，在討論中掌握如何正確使用專用工具及設(shè)備對視覺傳感器進(jìn)行檢測與標(biāo)定。 三、啟發(fā)性質(zhì)疑(3min)（提問，小組討論） 基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題： 問題1.有哪些具體的視覺傳感器？ 問題2.視覺傳感器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是什么？ 四、課程練習(xí)(5min) 1.敘述一下視覺傳感器操作的注意事項(xiàng)。 2.正確使用專用工具及設(shè)備對視覺傳感器進(jìn)行檢測與標(biāo)定。 由全班同學(xué)共同參與，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)視覺傳感器的相關(guān)知識和技能。 五、結(jié)束(2min) 根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹視覺傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用。要求學(xué)生熟悉視覺傳感器的功能、結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用。什要《能聯(lián)車論這課？特斯拉使用的主要環(huán)境感知傳感器？覺感的主要用途？自動駕駛車輛有哪些具體的視覺傳感器？思考題與作業(yè)簡述視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用簡述單目視覺傳感器的工作原理及特點(diǎn)教學(xué)反思針對學(xué)生玩手機(jī)的普遍現(xiàn)象，利用雨課堂進(jìn)行簽到、抽點(diǎn)、及時互動、隨堂提問和提供標(biāo)準(zhǔn)答案，并記入“平時成績”中，減少或避免少數(shù)“成癮”的同學(xué)的“打游戲”、“不聽課”等不良習(xí)慣。xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車圖像處理方法單元序號3單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車圖像處理方法知識目標(biāo)掌握視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用情感目標(biāo)利用雨課堂和智能手機(jī)，迫使學(xué)生學(xué)會自我管理和自主學(xué)習(xí)任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思政教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（4分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）智能網(wǎng)聯(lián)汽車圖像處理方法（30分鐘）、提問（2分鐘）視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用（30分鐘）、提問（3分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思政教育】介紹我國汽車行業(yè)的工匠精神，培養(yǎng)學(xué)生熱愛工作、追求極致、守住寂寞、認(rèn)真專注和開拓創(chuàng)新的優(yōu)秀品質(zhì)?！緩?fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】覺感的作理應(yīng)用、覺感的測標(biāo)定【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】提問引發(fā)思考，圖像識別在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的典型應(yīng)用？覺感的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、圖像識別在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的典型應(yīng)用二、視覺傳感器的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用【教學(xué)筆記】 一、引言（5min）（提問，小組討論） 提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過視覺傳感器感知到的圖像需要經(jīng)過怎樣處理？ 二、引入本講主要內(nèi)容(65min)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示） 1.圖像處理的方法及應(yīng)用 引導(dǎo)學(xué)生對圖像處理有一個形象的認(rèn)識，進(jìn)而通過詳細(xì)的對視覺傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對視覺傳感器有一個深入的認(rèn)識。 2.覺感的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用 通過詳細(xì)的對視覺傳感器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生掌握相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。 三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論） 基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題： 問題1.圖像識別在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的典型應(yīng)用？ 問題2.視覺傳感器的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用？ 四、課程練習(xí)(3min) 1.敘述一下圖像處理的應(yīng)用。 2.討論學(xué)習(xí)掌握視覺傳感器的應(yīng)用。 由全班同學(xué)共同參與，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)視覺傳感器圖像處理及應(yīng)用相關(guān)知識和技能。 五、結(jié)束(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹圖像識別在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的典型應(yīng)用、視覺傳感器的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用，要求學(xué)生掌握視覺傳感器的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用？怎樣處理視覺傳感器感知到的圖像？思考題與作業(yè)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中圖像識別的典型應(yīng)用都有哪些？2.視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實(shí)現(xiàn)的功能都是什么？教學(xué)反思針對學(xué)生玩手機(jī)的普遍現(xiàn)象，利用雨課堂進(jìn)行簽到、抽點(diǎn)、及時互動、隨堂提問和提供標(biāo)準(zhǔn)答案，并記入“平時成績”中，減少或避免少數(shù)“成癮”的同學(xué)的“打游戲”、“不聽課”等不良習(xí)慣。xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用單元序號4單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠熟練聲感的分類、構(gòu)原理知識目標(biāo)掌握聲感的構(gòu)原理情感目標(biāo)利用雨課堂和智能手機(jī)，迫使學(xué)生學(xué)會自我管理和自主學(xué)習(xí)任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)聲感的構(gòu)原理教學(xué)難點(diǎn)聲感的構(gòu)原理教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)聲感的構(gòu)原理教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）聲感的構(gòu)原理（40分鐘）聲感的（25分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢，培養(yǎng)學(xué)生熱愛工作、積極進(jìn)取、開拓創(chuàng)新的精神?！緩?fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】智能網(wǎng)聯(lián)汽車圖像處理方法【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】認(rèn)為能聯(lián)車何過達(dá)知界境？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】解汽車達(dá)感器分；握聲波感的構(gòu)原。聲波感的應(yīng)用【教學(xué)筆記】一、引言（5min）（提問，小組討論）提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過雷達(dá)感知外界環(huán)境？二、本講主要內(nèi)容(65min)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示）1.雷達(dá)傳感器的分類引導(dǎo)學(xué)生對雷達(dá)傳感器有一個形象的認(rèn)識，進(jìn)而通過其特點(diǎn)對雷達(dá)傳感器進(jìn)行分類。2.激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理通過詳細(xì)的對激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對激光雷達(dá)傳感器有一個深入的認(rèn)識。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。3.毫米波雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理通過詳細(xì)的對激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對激光雷達(dá)傳感器有一個深入的認(rèn)識，并掌握所學(xué)內(nèi)容。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。4.超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)及原理通過詳細(xì)的對激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對激光雷達(dá)傳感器有一個深入的認(rèn)識，并掌握所學(xué)內(nèi)容。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.雷達(dá)傳感器如何分類？問題2.超聲波雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用？四、課程練習(xí)(3min)1.敘述一下各個雷達(dá)傳感器的不同。2.探討雷達(dá)傳感器應(yīng)用的發(fā)展。全同學(xué)同與固掌握能聯(lián)車境知統(tǒng)達(dá)感的關(guān)知和能。五、結(jié)束(2min)據(jù)次的述容置應(yīng)課作業(yè)學(xué)對學(xué)識加鞏與復(fù)，高生習(xí)趣?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹聲感的分類、構(gòu)原理，要求學(xué)生掌握。有一種說法，現(xiàn)在賣智能手機(jī)的人，說它的“照相機(jī)好”；將來賣汽車的人，會說它的“雷達(dá)好”。你覺得對嗎？智能汽車不用汽車?yán)走_(dá)行不行？汽車?yán)走_(dá)有哪些類型？汽車?yán)走_(dá)有哪些用途？超聲波雷達(dá)有啥用途？思考題與作業(yè)汽車?yán)走_(dá)有哪些類型？簡述超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理和性能指標(biāo)。教學(xué)反思汽車?yán)走_(dá)有哪些類型？汽車?yán)走_(dá)有哪些用途？智能汽車不用汽車?yán)走_(dá)行不行？xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用單元序號5單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠?qū)撩撞ɡ走_(dá)進(jìn)行辨認(rèn)，熟知工作原理及分類。知識目標(biāo)掌握毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)毫米波雷達(dá)的分類教學(xué)難點(diǎn)毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）毫米波雷達(dá)的分類及組成（25分鐘）毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理（20分鐘）毫米波雷達(dá)的應(yīng)用（20分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國毫米波雷達(dá)的研發(fā)歷程及感人事跡，培養(yǎng)學(xué)生愛專業(yè)、精工藝，注重細(xì)節(jié)，一絲不茍的工匠精神。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】超聲波雷達(dá)的原理及其應(yīng)用?！緦W(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】引發(fā)思考：認(rèn)為能聯(lián)車何過達(dá)知界境？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、毫米波雷達(dá)的分類二、毫米波雷達(dá)的原理三、毫米波雷達(dá)的應(yīng)用【教學(xué)筆記】一、引言（5min）（提問，小組討論）提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過雷達(dá)感知外界環(huán)境？二、引入本講主要內(nèi)容(65min)圖片演示、視頻資料演示、PPT演示1.雷達(dá)傳感器的分類引導(dǎo)學(xué)生對雷達(dá)傳感器有一個形象的認(rèn)識，進(jìn)而通過其特點(diǎn)對雷達(dá)傳感器進(jìn)行分類。識別毫米波雷達(dá)，了解用途，熟悉使用方法。2.毫米波雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理通過詳細(xì)的對激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對激光雷達(dá)傳感器有一個深入的認(rèn)識，并掌握所學(xué)內(nèi)容。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(3min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.雷達(dá)傳感器如何分類？問題2.毫米波雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用？四、課程練習(xí)(5min)1.敘述一下各個雷達(dá)傳感器的不同。2.探討毫米波雷達(dá)傳感器應(yīng)用的發(fā)展。由全班同學(xué)共同參與，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)雷達(dá)傳感器的相關(guān)知識和技能。結(jié)束(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹汽車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要部件。要求學(xué)生掌握汽車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)及其原理，熟知汽車?yán)走_(dá)的辨識及應(yīng)用方法。PPT回顧講故事-中國雷達(dá)之父畢德顯院士智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過雷達(dá)感知外界環(huán)境？雷達(dá)傳感器如何分類？毫米波雷達(dá)有啥用途？思考題與作業(yè)1.簡述毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)2.舉例說明毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過雷達(dá)感知外界環(huán)境？雷達(dá)傳感器如何分類？毫米波雷達(dá)有啥用途？xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用單元序號6單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)熟悉激光雷達(dá)的分類、結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用知識目標(biāo)掌握激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、主要特性及應(yīng)用方法情感目標(biāo)愛專業(yè)，愛祖國，學(xué)習(xí)創(chuàng)新思維任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)及原理教學(xué)難點(diǎn)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及特性教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理講解（25分鐘）激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用講解（40分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國汽車激光雷達(dá)的創(chuàng)新發(fā)展，激勵學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新熱情。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】舉例說明超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)與不足？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、汽車激光雷達(dá)的主要特點(diǎn)二、激光雷達(dá)的分類、結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用【教學(xué)筆記】一、引言（5min）（提問，小組討論）提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過雷達(dá)感知外界環(huán)境？二、本講主要內(nèi)容(65in)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示）1.雷達(dá)傳感器的分類引導(dǎo)學(xué)生對雷達(dá)傳感器有一個形象的認(rèn)識，進(jìn)而通過其特點(diǎn)對雷達(dá)傳感器進(jìn)行分類。2.激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理通過詳細(xì)的對激光雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行講解和分析，讓學(xué)生對激光雷達(dá)傳感器有一個深入的認(rèn)識。進(jìn)一步通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺及相應(yīng)專用工具引導(dǎo)學(xué)生具體操作，掌握所學(xué)內(nèi)容。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.雷達(dá)傳感器如何分類？問題2.激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用？四、課程練習(xí)(3min)1.敘述一下各個雷達(dá)傳感器的不同。2.探討雷達(dá)傳感器應(yīng)用的發(fā)展。由全班同學(xué)共同參與，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)雷達(dá)傳感器的相關(guān)知識和技能。五、結(jié)束(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。【單元小結(jié)】本單元介紹汽車激光雷達(dá)的分類、結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)。要求學(xué)生熟悉汽車激光雷達(dá)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及主要用途為什么有了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)之后，還要使用激光雷達(dá)？汽車激光雷達(dá)的主要技術(shù)特點(diǎn)？特斯拉為什么反對使用激光雷達(dá)？汽車激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用？思考題與作業(yè)簡述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、分類及特點(diǎn)舉例說明激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)反思為什么有了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)之后，還要使用激光雷達(dá)？汽車激光雷達(dá)的主要技術(shù)特點(diǎn)？特斯拉為什么反對使用激光雷達(dá)？xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容高精度地圖單元序號7單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、實(shí)踐同步、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠掌握高精度地圖的信息采集與工作原理知識目標(biāo)掌握精地的息集工原；精地技的用情感目標(biāo)了解四維圖新，了解自主創(chuàng)新任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)精地的本念；教學(xué)難點(diǎn)精地的息集工原；教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)精地技的用。教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）精地的本念（10分鐘）精地的息集工原（35分鐘）精地技的用（20分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國汽車四維圖新公司，在教會學(xué)生做好本職工作的同時，要鍛煉創(chuàng)新思維，學(xué)會自主創(chuàng)新。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】認(rèn)為能聯(lián)車用圖什特？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】1精地的本念；2精地的息集工原；3.精地技的用。【教學(xué)筆記】一、引言（5min）（提問，小組討論）提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用的地圖有什么特點(diǎn)？二、本講主要內(nèi)容(65min)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示）1.高精度地圖的基本概念引導(dǎo)學(xué)生對高精度地圖的基本概念進(jìn)行定義。2.高精度地圖的信息采集與工作原理通過詳細(xì)講解高精度地圖的信息采集流程，讓學(xué)生充分了解高精度地圖是如何產(chǎn)生的。通過詳細(xì)講解高精度地圖的工作原理，讓學(xué)生充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何使用高精度地圖。3.高精度地圖技術(shù)的應(yīng)用分小組進(jìn)行資料搜集，并整理出高精度地圖技術(shù)的具體應(yīng)用，進(jìn)而明確高精度地圖技術(shù)的應(yīng)用趨勢。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.什么是高精度地圖？問題2.如何進(jìn)行高精度地圖的采集？四、課程練習(xí)(3min)1.敘述一下高精度地圖的工作原理。2.探討高精度地圖技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展。由全班同學(xué)共同參與，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容。五、結(jié)束(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹了精地的本念；息集工原；精地技的用。要求學(xué)生掌握精地的息集工原；精地技的用。有了完善的環(huán)境感知系統(tǒng)之后，為啥還要“高精度地圖”？高精度地圖技術(shù)的應(yīng)用高精度地圖技術(shù)的采集方法高精度地圖技術(shù)的發(fā)展？思考題與作業(yè)高精度地圖與普通的導(dǎo)航地圖有哪些區(qū)別？高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的作用有哪些？教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)GNSS單元序號8單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)了解定的原理及方法知識目標(biāo)掌握衛(wèi)星定的原理，熟知精定的方法情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)定的原理及方法教學(xué)難點(diǎn)定的實(shí)現(xiàn)方法教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)定的設(shè)備認(rèn)知及應(yīng)用方法教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）衛(wèi)星導(dǎo)航與定的原理及方法（35分鐘）定的設(shè)備認(rèn)知及應(yīng)用方法（30分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國BDS北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，與GPS比較優(yōu)勢，教導(dǎo)學(xué)生作知識型、技能型、創(chuàng)新型人才。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】精地的息集、工原?！緦W(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】認(rèn)為能聯(lián)車何行位？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】1定的本念；2航與定位工原及術(shù)求；3.衛(wèi)星導(dǎo)航定技的用?！窘虒W(xué)筆記】一、引言（5min）（提問，小組討論）提問：你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何進(jìn)行定位？二、本講主要內(nèi)容(65min)（圖片演示、視頻資料演示、PPT演示）1.全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GNSS引導(dǎo)學(xué)生熟悉衛(wèi)星定位的基本概念。2.GPS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的組成通過詳細(xì)講解四種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成、工作原理及技術(shù)特點(diǎn)，讓學(xué)生充分熟悉GPS和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成，掌握衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)應(yīng)用。3.衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用分小組進(jìn)行資料搜集，并整理出高精度定位技術(shù)的具體應(yīng)用，進(jìn)而明確高精度定位技術(shù)的應(yīng)用趨勢。三、啟發(fā)性質(zhì)疑(5min)（提問，小組討論）基本內(nèi)容講述完畢后，通過教師提問、小組討論的方式提出如下問題：問題1.什么是衛(wèi)星導(dǎo)航與定位？問題2.如何進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航與定位？四、課程練習(xí)(3min)1.敘述一下慣性導(dǎo)航的工作原理。2.探討衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展。全班同學(xué)共同參與討論，鞏固并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容。五、結(jié)束(2min)根據(jù)本次課的講述內(nèi)容，布置相應(yīng)的課后作業(yè)，讓學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)加以鞏固與復(fù)習(xí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。【單元小結(jié)】本單元介紹的本念；GNSS工原及術(shù)求；GNSS技的用。要求學(xué)生掌握工原及術(shù)求；GNSS技的用，衛(wèi)星導(dǎo)航與定的本念。定的重要性？無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位？INS+GNSS：慣導(dǎo)+衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GNSS有何優(yōu)點(diǎn)？無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位？思考題與作業(yè)1.知道GNSS的基本組成2.知道GNSS的分類、工作原理及導(dǎo)航與定位方法3.了解GNSS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)反思GNSS有何優(yōu)點(diǎn)？GNSS存在等缺點(diǎn)，不能隧道、地下車庫、高層建筑、高山峽谷、樹林...等特殊場景中，實(shí)現(xiàn)高精度的導(dǎo)航與定位。xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS單元序號9單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)性航系統(tǒng)工原及術(shù)知識目標(biāo)掌握性航系統(tǒng)工原及術(shù)情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)性航工原及術(shù)教學(xué)難點(diǎn)性航工原及術(shù)教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）性航系統(tǒng)工原（45分鐘）性航系統(tǒng)（20分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹性航系統(tǒng)工原。培養(yǎng)學(xué)生的自信心、自豪感。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】提問1：衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？主要缺點(diǎn)？提問2：衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)基礎(chǔ)上，還要使用？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、隧道、地下車庫、高層建筑、高山峽谷、樹林...二、GNSS的缺點(diǎn)與局限性三、【教學(xué)筆記】一、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS=IMU+軟件）是利用慣性測量單元（IMU）的角度和加速度信息來計算載體的相對位置的一種定位技術(shù)。IMU利用陀螺儀或加速度傳感器等慣性傳感器的參考方向和初始位置信息來確定載體位置。（1）陀螺儀（2）加速度傳感器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不向載體外部發(fā)送信號，也不接收來自外部的信號，是一種完全自主的導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號還可用于協(xié)助接收器天線與定位導(dǎo)航衛(wèi)星對準(zhǔn)，從而減少干擾對系統(tǒng)的影響。對于導(dǎo)航載波相位測量，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠很好地解決衛(wèi)星定位導(dǎo)航周期跳變和信號丟失后全周模糊度參數(shù)的重新計算問題。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)主要是定位誤差隨著時間的推移而累積，經(jīng)過長時間的工作，累積誤差會有不同程度的變化。二、GNSS和INS的組合應(yīng)用當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號受到高強(qiáng)度干擾或衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)故障時，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航定位；另外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有定位精度高、數(shù)據(jù)采樣率高等特點(diǎn)，能在短時間內(nèi)為衛(wèi)星定位導(dǎo)航提供輔助信息，利用這些輔助信息，接收機(jī)可以保持較低的跟蹤帶寬，從而提高系統(tǒng)獲取衛(wèi)星信號的能力。當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航信號條件顯著改善以允許跟蹤時，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)向衛(wèi)星定位導(dǎo)航接收器提供有關(guān)初始位置、速度等信息，以便快速重新獲取導(dǎo)航代碼和載波。GNSS是一種相對準(zhǔn)確的定位傳感器，但更新頻率較低，不能滿足實(shí)時計算的要求。INS的定位誤差會隨著運(yùn)行時間的增加而增大，但由于它是一種高頻傳感器，可以在短時間內(nèi)提供穩(wěn)定的實(shí)時位置更新。INS利用安裝在載體上的慣性器件敏感載體的運(yùn)動，輸出載體的姿態(tài)和位置信息。具有很強(qiáng)的自主性、保密性、靈活性。機(jī)動性強(qiáng)，具備多功能參數(shù)輸出，但是導(dǎo)航精度隨時變化，它不能長時間單獨(dú)工作，必須連續(xù)校準(zhǔn)。GNSS由于需要接受足夠數(shù)量的衛(wèi)星才能夠?qū)崿F(xiàn)定位，受各種物理、電磁信號等遮擋影響比較大。從GNSS和INS的優(yōu)缺點(diǎn)來看，兩者具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性。在短時間內(nèi)INS的誤差比GNSS小，但長時間使用時，必須通過GNSS離散測量值進(jìn)行修正，通過抓取系統(tǒng)漂移量，達(dá)到快速估計狀態(tài)參數(shù)與收斂的目的?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹純電動汽車循環(huán)冷卻技術(shù)及純電動汽車高壓安全與防護(hù)，要求學(xué)生掌握。衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)基礎(chǔ)上，還要使用？INS（IMU）有何優(yōu)點(diǎn)？無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位？INS+GNSS：慣導(dǎo)+衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)思考題與作業(yè)1.INS系統(tǒng)與GNSS系統(tǒng)的區(qū)別2.INS系統(tǒng)的定位原理3.如何實(shí)現(xiàn)GNSS和INS的組合應(yīng)用教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制單元序號10單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制知識目標(biāo)掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制方法教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制（60分鐘）回顧本章節(jié)重難點(diǎn)知識（5分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制的技術(shù)發(fā)展，啟發(fā)學(xué)生認(rèn)真鉆研技術(shù)，掌握過硬的技能，甘于奉獻(xiàn)，為提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平貢獻(xiàn)力量?！緩?fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】性航系統(tǒng)工原及術(shù)特點(diǎn)?！緦W(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】智能網(wǎng)聯(lián)汽車是如何進(jìn)行路徑規(guī)劃的？怎樣實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制的本質(zhì)問題是什么？（1）在哪里？（定位）（2）去哪里？（導(dǎo)航、路徑規(guī)劃）（3）怎么去？（決策控制）【教學(xué)筆記】1.理解汽車自動駕駛功能構(gòu)架及模塊組成自動駕駛的核心算法可分為環(huán)境感知模塊、路徑規(guī)劃模塊、行為決策模塊和執(zhí)行控制模塊。2.理解汽車智能駕駛環(huán)境感知的含義和實(shí)現(xiàn)方法（1）智能駕駛環(huán)境感知的含義（2）智能駕駛環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)方法3.理解汽車智能駕駛?cè)致窂揭?guī)劃和局部路徑規(guī)劃的含義及區(qū)別（1）智能駕駛?cè)致窂揭?guī)劃的含義（2）智能駕駛局部路徑規(guī)劃的含義（3）智能駕駛?cè)致窂揭?guī)劃和局部路徑規(guī)劃的區(qū)別4.理解汽車智能駕駛路徑規(guī)劃的特點(diǎn)全局路徑規(guī)劃是對全局環(huán)境已知，并根據(jù)算法搜索出最優(yōu)或接近最優(yōu)的路徑。局部路徑規(guī)劃則對環(huán)境局部未知或完全未知，通過傳感器為自動駕駛提供有用的信息確定障礙物和目標(biāo)點(diǎn)的位置，并規(guī)劃起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)化路徑。全局路徑規(guī)劃——基于環(huán)境先驗(yàn)信息的路徑規(guī)劃，主要方法有網(wǎng)格法、拓?fù)浞?、視圖法等；局部路徑規(guī)劃——基于傳感器信息的路徑規(guī)劃，常用的方法有柵格法、人工勢場法、遺傳算法、空間搜索法、層次法、動作行為法、Dijkstra算法、Lee算法、Floyd算法等。5.理解汽車智能駕駛行為決策與車輛控制的含義行為決策是基于環(huán)境感知和導(dǎo)航子系統(tǒng)的信息輸出，這包括選擇哪條車道，是否換車道，是否跟車，是否繞道，是否停車。車輛控制是指控制轉(zhuǎn)向、駕駛和制動，執(zhí)行規(guī)劃決策模塊發(fā)出需求速度和需求方向盤轉(zhuǎn)角，也包括轉(zhuǎn)向燈、喇叭、車窗、儀表等車身電器控制信號。6.熟悉汽車智能駕駛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略自動駕駛需要相應(yīng)的線控系統(tǒng)來滿足，底盤線控系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。包括轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動控制，其中制動部分包括行車制動、駐車制動與輔助制動，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)/電機(jī)/混合動力控制、傳動系統(tǒng)控制等。7.熟悉汽車智能駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的策略【單元小結(jié)】本單元介紹脫離電源方法和對癥救治方法，要求學(xué)生掌握脫離電源方法和對癥救治方法。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是如何進(jìn)行路徑規(guī)劃的？怎樣實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制？思考題與作業(yè)1.理解汽車自動駕駛功能構(gòu)架及模塊組成2.理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車是如何進(jìn)行路徑規(guī)劃的？3.怎樣實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制？教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容行為決策與車輛控制單元序號11單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠理解汽車自動駕駛行為決策與車輛控制的含義知識目標(biāo)熟悉自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略情感目標(biāo)嚴(yán)格自律，學(xué)會控制自己行為任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)熟悉自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略教學(xué)難點(diǎn)熟悉自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)熟悉自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的策略教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）汽車自動駕駛行為決策與車輛控制的含義（10分鐘）熟悉汽車自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略（30分鐘）熟悉汽車自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的策略（30分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制方法?！緦W(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略；自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的策略?！具M(jìn)入學(xué)習(xí)情境】自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略【教學(xué)筆記】一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策與車輛控制的含義1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策：是基于環(huán)境感知和導(dǎo)航子系統(tǒng)的信息輸出，這包括選擇哪條車道，是否換車道，是否跟車，是否繞道，是否停車等。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛控制：是指控制轉(zhuǎn)向、行駛和制動，執(zhí)行規(guī)劃決策模塊發(fā)出需求速度和需求方向盤轉(zhuǎn)角，也包括轉(zhuǎn)向燈、喇叭、車窗、儀表等車身電器控制信號。二、汽車智能駕駛的行為決策行為決策層匯集了所有重要的車輛周圍信息，不僅包括汽車本身的當(dāng)前位置、速度、方向和所在車道，還包括汽車一定距離內(nèi)與感知相關(guān)的所有重要障礙物體信息和預(yù)測軌跡，在所獲得信息的基礎(chǔ)上來確定汽車的駕駛策略。行為決策主要包括預(yù)測算法、行為規(guī)劃和動作規(guī)劃等。（1）預(yù)測模塊（2）行為規(guī)劃（3）動作規(guī)劃三、汽車智能駕駛的車輛控制二自由度車輛動力學(xué)模型如圖5-15所示，又稱為自行車模型，描述了車輛縱向、側(cè)向、橫擺等基本的運(yùn)動狀態(tài)。線性二自由度模型的作用：對車輪、懸架、轉(zhuǎn)向、制動等結(jié)構(gòu)，以及操縱穩(wěn)定性相關(guān)控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計，起著關(guān)鍵的指導(dǎo)作用。自動駕駛車輛的自動控制，需要底盤線控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。底盤線控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動控制，其中制動部分包括行車制動、駐車制動與輔助制動，驅(qū)動系統(tǒng)包括（發(fā)動機(jī)/電機(jī)/混合）動力控制、傳動系統(tǒng)控制等。（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制（2）驅(qū)動系統(tǒng)控制（3）制動系統(tǒng)控制（4）車輛縱向控制（5）車輛側(cè)向控制【單元小結(jié)】本單元介紹了汽車智能駕駛行為決策與車輛控制，要求理解熟悉汽車智能駕駛行為決策與車輛控制的含義，熟悉汽車智能駕駛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略，了解自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制。汽車自動駕駛行為決策與車輛控制的含義？什么是自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的策略？汽車自動駕駛底盤線控系統(tǒng)由哪幾個部分組成？汽車自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的含義及區(qū)別是什么？

思考題與作業(yè)理解汽車智能駕駛行為決策與車輛控制的含義熟悉汽車智能駕駛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動系統(tǒng)中的線控策略汽車自動駕駛底盤線控系統(tǒng)由哪幾個部分組成？汽車自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的含義是什么？

汽車自動駕駛車輛縱向控制和側(cè)向控制的區(qū)別是什么？教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容汽車總線技術(shù)單元序號12單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、實(shí)踐同步、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠知道汽車總線技術(shù)知識目標(biāo)掌握汽車總線技術(shù)的分類、結(jié)構(gòu)、性能及工作原理情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)總線結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)通信原理教學(xué)難點(diǎn)CAN節(jié)點(diǎn)向總線上的數(shù)據(jù)傳送流程與數(shù)據(jù)仲裁機(jī)制教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)總線結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)通信原理教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類（25分鐘）CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用（40分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國汽車工匠呂義聰，成功等于品德乘以能力乘以熱情。培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成良好的品德，同時對汽車事業(yè)投以極大的熱情，為汽車事業(yè)貢獻(xiàn)自己的力量。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】智能汽車的路徑規(guī)劃與決策控制?！緦W(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】汽車的傳統(tǒng)布線方式及特點(diǎn)；汽車總線相對傳統(tǒng)布線有何優(yōu)勢？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】汽車總線分類、典型總線和應(yīng)用場合【教學(xué)筆記】一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類1.汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生2.汽車總線技術(shù)的分類SAE按照系統(tǒng)的復(fù)雜程度、傳輸流量、傳輸速度、傳輸可靠性、動作響應(yīng)時間等參量，將汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)劃分為A、B、C、D、E五類。3.汽車常用的總線網(wǎng)絡(luò)：4種(1)CAN總線；(2)LIN總線；(3)MOST總線；(4)FlexRay總線二、CAN總線及其應(yīng)用什么是CAN總線？控制器局域網(wǎng)——ControllerAreaNetwork，CAN采用CAN的意義：節(jié)省導(dǎo)線，簡化維修，提高可靠性，共享信息資源將多個微控制器連成網(wǎng)絡(luò),采用網(wǎng)絡(luò)通信的方法就成為實(shí)施高效控制、信息共享和簡化線路的最佳方案。1.CAN總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成2.CAN總線的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通信原理（1）CAN節(jié)點(diǎn)向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的流程（2）CAN節(jié)點(diǎn)從總線上接收數(shù)據(jù)的流程（3）CAN總線是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)仲裁的？（4）CAN總線是如何實(shí)現(xiàn)驗(yàn)收濾波的？（5）CAN總線具有高可靠性、安全性和實(shí)時性，其具體表現(xiàn)有哪些？三.CAN總線在汽車中的應(yīng)用（1）大眾汽車的CAN總線應(yīng)用（2）寶馬汽車的CAN總線應(yīng)用（3）豐田汽車的CAN總線應(yīng)用（4）奧迪Q7的CAN總線應(yīng)用四、CAN總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)【單元小結(jié)】本單元介紹純電動汽車電源系統(tǒng)、動力電池基本組成和性能指標(biāo)，要求學(xué)生掌握電動汽車電源系統(tǒng)和動力電池的組成。熟知動力電池的性能指標(biāo)。汽車采用網(wǎng)絡(luò)控制的意義？為什么汽車要使用總線技術(shù)？汽車常用的4種總線網(wǎng)絡(luò)？汽車采用CAN的意義？CAN總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)？思考題與作業(yè)能夠理解CAN總線的原理，熟悉CAN總線在汽車中的應(yīng)用能夠理解LIN總線的原理，熟悉LIN總線在汽車中的應(yīng)用教學(xué)反思1、汽車總線相對傳統(tǒng)布線有何優(yōu)勢？2、說明汽車總線分類、典型總線和應(yīng)用場合3、說明CAN節(jié)點(diǎn)向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的流程和從總線上接收數(shù)據(jù)的流程4、CAN總線是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)仲裁的？5、CAN總線是如何實(shí)現(xiàn)驗(yàn)收濾波的？6、CAN總線具有高可靠性、安全性和實(shí)時性，其具體表現(xiàn)有哪些？7、CAN總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中存在哪些挑戰(zhàn)？8、LIN總線和CAN總線有何區(qū)別？9、LIN總線有幾種信息傳輸模式？10、MOST總線在汽車中采用什么拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？11、FlexRay總線有哪些優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用？12、目前車載以太網(wǎng)物理層技術(shù)有哪些？13、車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些優(yōu)勢？xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容車載以太網(wǎng)單元序號13單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用知識目標(biāo)熟知車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)（55min）1.現(xiàn)有的主流車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（15分鐘）2.車載以太網(wǎng)的物理層技術(shù)（15分鐘）3.車載以太網(wǎng)的鏈路層協(xié)議（15分鐘）4.車載以太網(wǎng)拓?fù)洌?0分鐘）二、車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用（15分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國智能汽車大賽i-VISTA，頂級賽事打造大國工匠。培養(yǎng)學(xué)生特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能奉獻(xiàn)的精神。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】汽車總線技術(shù)及其應(yīng)用【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】美國智能汽車的發(fā)展方向與技術(shù)路線：單車智能中國智能汽車的發(fā)展方向與技術(shù)路線：智能車+網(wǎng)聯(lián)化（5G+V2X）【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用【教學(xué)筆記】車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)1.現(xiàn)有的主流車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.車載以太網(wǎng)的物理層技術(shù)3.車載以太網(wǎng)的鏈路層協(xié)議4.車載以太網(wǎng)拓?fù)涠?、車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用以太網(wǎng)以其通用性、開放性、高帶寬、易擴(kuò)展、易互聯(lián)等特性，成為一種新型的車載網(wǎng)絡(luò)，目前可以預(yù)期的車載以太網(wǎng)的發(fā)展可分為三個階段：第一階段：子系統(tǒng)級別單獨(dú)在某個子系統(tǒng)使用以太網(wǎng)。這一階段的衍生產(chǎn)品目前已經(jīng)在整車上實(shí)施，如基于DoIP標(biāo)準(zhǔn)的OBD診斷設(shè)備；或已有示例應(yīng)用，如使用IP攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)。第二階段：架構(gòu)級別將幾個子系統(tǒng)功能整合，形成一個擁有功能集合的小系統(tǒng)將多媒體，駕駛輔助和診斷界面結(jié)合在一起，融合了傳感器、全景攝像頭及雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)。因?yàn)榭梢员ＷC更高的帶寬和更低的延遲，在涉及安全方面的應(yīng)用，攝像頭可以使用更高分辨率的未壓縮的數(shù)據(jù)傳輸，從而避免如壓縮失真等導(dǎo)致障礙物檢測失敗的問題。第三階段：域級別前兩個階段專注于一個特定的應(yīng)用領(lǐng)域，第三階段使用以太網(wǎng)為車載網(wǎng)絡(luò)骨干，集成動力總成、底盤、車身、多媒體、輔助駕駛，真正形成一個域級別的汽車網(wǎng)絡(luò)。輔助駕駛系統(tǒng)可以采用以太網(wǎng)傳輸高清攝像頭和高精度雷達(dá)數(shù)據(jù)，娛樂系統(tǒng)可以使用以太網(wǎng)傳輸視頻和音頻數(shù)據(jù)，車輛相關(guān)數(shù)據(jù)（車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路環(huán)境高清視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)）可以通過遠(yuǎn)程信息處理模塊或V2X傳輸?shù)酵獠吭贫似脚_、基站、數(shù)據(jù)控制中心等，車輛娛樂系統(tǒng)控制器可以通過4G/5G/Wi-Fi、藍(lán)牙等方式下載音頻和視頻?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用，要求學(xué)生掌握車載以太網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用等。請問單車智能汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車有啥區(qū)別？智能汽車大賽i-VISTA?中國與美國智能汽車的發(fā)展方向與技術(shù)路線？思考題與作業(yè)1、目前車載以太網(wǎng)物理層技術(shù)有哪些？2、車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些優(yōu)勢？教學(xué)反思能夠理解FlexRay總線的原理，熟悉CAN總線在汽車中的應(yīng)用；能夠理解車載以太網(wǎng)的主要技術(shù)，熟悉車載以太網(wǎng)的應(yīng)用。xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)單元序號14單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)（V2X的實(shí)現(xiàn)方式及應(yīng)用）知識目標(biāo)熟知智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)（V2X含義、功能、實(shí)現(xiàn)方式及應(yīng)用）情感目標(biāo)了解我國首創(chuàng)的V2X，樹立愛專業(yè)愛國家的思想任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)（V2X的實(shí)現(xiàn)方式及應(yīng)用）（20分鐘）移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（25分鐘）5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用（20分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹我國獨(dú)創(chuàng)的V2X技術(shù)，激發(fā)學(xué)生愛國主義熱情，樹立民族自豪感，引導(dǎo)學(xué)生明白我國的5G技術(shù)領(lǐng)先全球，新技術(shù)新知識蓬勃發(fā)展，大家要認(rèn)真學(xué)習(xí)新技術(shù)，技術(shù)參與互聯(lián)網(wǎng)+時代的技術(shù)創(chuàng)新活動。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】車載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)車載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】我國獨(dú)創(chuàng)的V2X技術(shù)中國智能汽車的發(fā)展方向與技術(shù)路線：智能車+網(wǎng)聯(lián)化（5G+V2X）【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)：智能車+網(wǎng)聯(lián)化（5G+V2X）【教學(xué)筆記】智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)：5G+V2X一、V2XV2P：VehicletoPedestrianV2R：VehicletoRoadV2N：VehicletoNetworkV2V：VehicletoVehicleV2I：VehicletoInfrastructure二、移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)移動通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展與第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)（5G）三、5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用5G三大場景：大寬帶：增強(qiáng)移動帶寬低延時：極可靠低延遲通信廣聯(lián)接：海量機(jī)器類通信5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)：（1）D2D的通信（2）大規(guī)模輸入輸出技術(shù)（3）高頻段傳輸：大于30G（4）高密集組網(wǎng)5G網(wǎng)絡(luò)在V2X中的應(yīng)用：提高數(shù)據(jù)傳輸能力；減少網(wǎng)絡(luò)資源占用；采集傳輸海量數(shù)據(jù)。低延遲直接連接，可實(shí)現(xiàn)“人—車—路”協(xié)同，即車輛與車輛、車輛與道路、車輛與人、人與道路的V2X協(xié)同通信，解決通信數(shù)據(jù)安全和用戶隱私信息保護(hù)問題，提高V2X通信的利用率?！締卧〗Y(jié)】本單元介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)5G+V2X，要求學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用方法等。誰發(fā)明了V2X技術(shù)？哪個國家的5G網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)最先進(jìn)？加拿大為什么扣押孟晚舟1000多天？什么是5G移動通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)？第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)5G三大場景？5G網(wǎng)絡(luò)在V2X中的應(yīng)用？思考題與作業(yè)5G網(wǎng)絡(luò)有哪些應(yīng)用場景和關(guān)鍵技術(shù)？5G網(wǎng)絡(luò)在V2X中有哪些具體應(yīng)用？教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)單元序號15單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用知識目標(biāo)掌握物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用情感目標(biāo)保持好奇心，探索學(xué)習(xí)新知識任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)常見的物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（2分鐘）課程導(dǎo)入（3分鐘）物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)（35分鐘）物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在V2X中的應(yīng)用（30分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，勤奮學(xué)習(xí)，樹立正確的人生觀和價值觀?！緩?fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)5G+V2X【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】引發(fā)思考：為什么要學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在V2X中的應(yīng)用？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)二、物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在V2X中的應(yīng)用【教學(xué)筆記】一、物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)大致可分為兩類：短距離無線通信技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。1、短距離無線通信技術(shù)：適用于物聯(lián)網(wǎng)短距離無線通信技術(shù)主要包括：Wi-Fi通信技術(shù)；藍(lán)牙通信技術(shù)；射頻識別通信技術(shù)；Zigbee通信技術(shù)。2、低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)：LoRa通信和NB-IoT通信（1）什么是LoRa通信？LoRa是LongRanger的縮寫，即遠(yuǎn)距離大范圍無線通信。僅對ISM工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域開放，免費(fèi)！主要優(yōu)點(diǎn)：遠(yuǎn)距離通信，最遠(yuǎn)可達(dá)20km；低功耗；多接點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可達(dá)十萬級；主要缺點(diǎn)：頻段易受干擾；難以增大網(wǎng)絡(luò)部署；需重新建設(shè)基站和網(wǎng)絡(luò)。（2）什么是NB-IoT通信？移動網(wǎng)絡(luò)作為全球覆蓋范圍最大的網(wǎng)絡(luò)，其接入能力可謂得天獨(dú)厚，因此相較WiFi、藍(lán)牙、ZigBee等無線連接方式，基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的NB-IoT連接技術(shù)的前景更加被看好，已經(jīng)逐漸作為開啟萬物互聯(lián)時代的鑰匙，而被商用到物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中。NB-IoT通信的特點(diǎn)：廣覆蓋、大連接、低功耗、低成本二、物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)的應(yīng)用斯坦福大學(xué)：Drive.AI基于深度學(xué)習(xí)算法的無人駕駛技術(shù)【單元小結(jié)】本單元介紹物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在V2X中的應(yīng)用，要求學(xué)生掌握常見的物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在V2X中的應(yīng)用方法。物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)分為兩類：短距離無線通信技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。萬物互聯(lián)時代的通信技術(shù)標(biāo)志是什么？思考題與作業(yè)1.物聯(lián)網(wǎng)短距離無線通信技術(shù)有哪些？其特點(diǎn)分別是什么？2.物聯(lián)網(wǎng)低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)有哪些？他們有何區(qū)別？3.物聯(lián)網(wǎng)短距離無線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？教學(xué)反思xx學(xué)院教學(xué)單元教案單元內(nèi)容ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用單元序號16單元課時2教學(xué)手段PPT教學(xué)教學(xué)方法理論、多媒體講授教學(xué)課型■理論□實(shí)訓(xùn)□一體化□（）教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)熟悉高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用知識目標(biāo)掌握高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用情感目標(biāo)嚴(yán)于律己，學(xué)會自我管理任務(wù)定位教學(xué)重點(diǎn)ADAS系統(tǒng)的組成、分類、技術(shù)路線及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)ADAS技術(shù)及其應(yīng)用教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)ADAS系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用教學(xué)過程設(shè)計問題與對策時間安排：思想教育（5分鐘）回顧上節(jié)課知識點(diǎn)（3分鐘）課程導(dǎo)入（2分鐘）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS及應(yīng)用（35分鐘）ADAS技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用（30分鐘）課程小結(jié)（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容：【思想教育】介紹ADAS系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展及人才需求，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)多方面、多領(lǐng)域知識，拓寬知識面，全方位提升自己的能力。【復(fù)習(xí)上一個學(xué)習(xí)項(xiàng)目主要內(nèi)容】物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其應(yīng)用。【學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入】引發(fā)思考：物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)？【進(jìn)入學(xué)習(xí)情境】一、高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)二、ADAS技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用【教學(xué)筆記】一、高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)（一）什么是ADAS？高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的標(biāo)準(zhǔn)化定義是什么？利用車載感知、通信、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，監(jiān)測駕駛?cè)?、車輛及行駛環(huán)境，通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，或主動避免/減輕碰撞危害各類系統(tǒng)的總稱。1.ADAS使用了哪些傳感器？攝像頭、Radar、Lidar、超聲波雷達(dá)2.ADAS傳感器的作用是什么？監(jiān)測駕駛?cè)?、車輛及行駛環(huán)境3.安裝的位置在哪里？圖示4.早期ADAS技術(shù)：主要基于被動預(yù)警，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時，提醒駕駛員注意異常車輛或道路狀況。5.ADAS系統(tǒng)分類：（1）預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)；（2）控制類駕駛輔助系統(tǒng)6.ADAS系統(tǒng)包含了哪些不同的輔助駕駛技術(shù)？主要有：自適應(yīng)巡航ACC、自動緊急制動AEB、交通標(biāo)志識別TSR/TSI、盲點(diǎn)監(jiān)測BSD/BLIS、變道輔助LCA/LCMA、車道偏離預(yù)警LDW等（二）ADAS有兩條技術(shù)路線1.從被動預(yù)警系統(tǒng)到主動干預(yù)系統(tǒng)；（1）預(yù)警類輔助駕駛系統(tǒng)通過后視攝像頭、前視攝像頭、雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛和環(huán)境感知。2.控制類輔助駕駛系統(tǒng)：將主動安全與被動安全系統(tǒng)融合?？刂祁愝o助駕駛系統(tǒng)的組成：GPS和CCD攝像頭檢測模塊、通信模塊和控制模塊。二、ADAS技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用（一）ADAS與無人駕駛的區(qū)別1.ADAS智能硬件產(chǎn)品：一般在L1、L2級產(chǎn)品的應(yīng)用2.L3主動安全智能控制系統(tǒng)由先進(jìn)輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實(shí)現(xiàn)車輛的終端報表數(shù)據(jù)查詢和存儲監(jiān)控等主要安全態(tài)勢分析。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目的——實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛（完全的自動駕駛）。無人駕駛車輛中可能只有一個啟動/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會自動啟動將你送到目的地，至于如何去，開多快的速度，所有的決策都是汽車自己來決定，并且汽車還能與你一起交流一些你