機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第六版答案詳解王喆

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第六版答案詳解王喆機(jī)械設(shè)計(jì)：1.所以構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)；2.兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，平面機(jī)構(gòu)中的低副有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副；3.繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；4.機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2Pl-Ph,原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)不具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件必將損壞；機(jī)構(gòu)自由度等于零的構(gòu)件組合，它的各構(gòu)件之間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)：（1）復(fù)合鉸鏈（圖1-13）（2）局部自由度：凸輪小滾子焊為一體虛約束（4）兩個(gè)構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)平面高副，各接觸點(diǎn)的公共法線彼此重合時(shí)只算一個(gè)高副，各接觸點(diǎn)的公共法線彼此不重合時(shí)相當(dāng)于兩個(gè)高副或一個(gè)低副，而不是虛約束；自由度的計(jì)算步驟要全：1)指出復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度2）指出活動(dòng)構(gòu)件、低副、高副3，計(jì)算自由度4）指出構(gòu)件有沒有確定的運(yùn)動(dòng)。?第二章平面連桿機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)；按所含移動(dòng)副數(shù)目的不同，可分為：全轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)和含兩個(gè)移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件稱為機(jī)架；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件稱為連架桿；3.含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)，及其相互之間的倒置。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；整轉(zhuǎn)副是最短邊及其鄰邊組成的；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄依據(jù)：1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，故得雙曲柄機(jī)構(gòu)；2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，故得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；3）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，故得雙搖桿機(jī)構(gòu)。如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短邊和最長(zhǎng)邊長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副，無論取哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。5.極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速比系數(shù)K來表示：K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°+θ)/(180-θ)；作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角叫做壓力角，壓力角是作為判斷機(jī)構(gòu)傳力性能的重要標(biāo)志；壓力角的余角叫做傳動(dòng)角，壓力角越小，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；壓力角越大，傳動(dòng)角越小，