工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽理論題1(帶答案)

吉林省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論知識競賽理論考試題考試時間：60分鐘 一、單項選擇題（共50題，每題1分，共50分）1．下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（C）。A電功率 B磁通量 C流量 D頻率2．在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（C）。A450KΩ B45KΩ C4.5KΩ D4x105KΩ3．電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（C）。A不變 B等于零 C為很大的短路電流 D略有減少4．RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（A）A?>0B?<0C?=0D為任意值5．在純電容電路中，下列關(guān)系正確是（D）。ABCD6．電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（B）。A最大值 B有效值 C瞬時值 D平均值7．變壓器降壓使用時，能輸出較大的（B）。A功率 B電流 C電能 D電功8．三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（B）決定。A相位 B相序 C頻率 D相位角9．電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（A）。A未通電狀態(tài) B通電狀態(tài) C根據(jù)情況確定狀態(tài) D不確定10．為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（D）。A380V B220V C110V D36V以下11．關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（C）A在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)12．乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（C）。A頻率失真B相位失真C波形過零時出現(xiàn)的失真D幅度失真13．穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（B）穩(wěn)壓性能越好。A越大B越小C較合適D不一定14．互換性的零件應(yīng)是（A）。A相同規(guī)格的零件 B不同規(guī)格的零件 C相互配合的零件D沒有要求15．摩擦帶傳動是依靠（C）來傳遞運動和功率的。A 帶與帶輪接觸面之間的正壓力B帶的緊邊拉力C 帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D帶的松邊拉力16．由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為（C）。A10 B8 CΦ10 DΦ817．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點位置在（C）。A 原動桿與連桿共線B原動桿與機(jī)架共線C 從動桿與連桿共線D從動桿與機(jī)架共線18．配合是指（C）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A最大極限尺寸 B最小極限尺寸 C基本尺寸 D實際尺寸19．平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時，兩鍵（B）應(yīng)布置。A 在周向相隔90° B在周向相隔180°C 在周向相隔120° D在軸向沿同一直線20．滾動軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（A）。A內(nèi)圈B外圈C滾動體D保持架21.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（C）。A粗實線B細(xì)實線C細(xì)點畫線D波浪線22.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（D）。A粗實線 B細(xì)實線 C細(xì)點畫線 D波浪線23.在下圖的A-A斷面圖中，選出正確的斷面圖（ A）。24.在下圖中選出正確的斷面圖。（C）25.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。A動力源是什么B運動和時間的關(guān)系C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D動力的應(yīng)用26.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（C）A端拾器 B基座 C手臂 D手腕27.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（A）,可提高工作效率。A相同 B不同 C分離越大越好 D分離越小越好28.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（B）。A無效B有效 C超前有效 D滯后有效29.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（A）。A無效B有效 C超前有效 D滯后有效30.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（C）狀態(tài)。A不變 BON COFF D延時OFF31.傳感器的運用，使得機(jī)器人具有了一定的（B）能力。A一般 B重復(fù)工作 C識別判斷 D邏輯思維32.工業(yè)機(jī)器人（A

）適合夾持圓柱形工件。

AV型手指

B平面指 C尖指 D特型指33.（A）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

A直角坐標(biāo) B圓柱坐標(biāo)

C極坐標(biāo)

D關(guān)節(jié)34.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)稱為（D）A機(jī)座 B機(jī)身

C手腕

D關(guān)節(jié)35.機(jī)器人的（B）是指單關(guān)節(jié)速度。

A工作速度

B運動速度 C最大運動速度 D最小運動速度36.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于(C)。A1955年 B1987年 C1961年 D1973年37.示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)（C）。

A驅(qū)動系統(tǒng) B控制系統(tǒng) C人機(jī)交互系統(tǒng) D機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)38.機(jī)器人三原則是由誰提出的。（D）A森政弘B約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫39.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（B）A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度40.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：（C）A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器41.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（B）A操作人員勞動強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時間C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品42.下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”？（C）A中國B英國C日本D美國43.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是(D)

A定位精度

B速度

C工作范圍

D重復(fù)定位精度44.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)(D)

A驅(qū)動系統(tǒng) B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C人機(jī)交互系統(tǒng)

D導(dǎo)航系統(tǒng)

45.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。

A輔助 B控制 C執(zhí)行 D測量46.TP示教盒的作用不包括（B）

A點動機(jī)器人

B離線編程

C試運行程序

D查閱機(jī)器人狀態(tài)47.手腕上的自由度主要起的作用為（C）A支承手部 B固定手部 C彎曲手部 D裝飾48.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（A）A

機(jī)器人本體上

B

示教器上

C

控制柜上

D

需外接

49.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為（C）A高速B微動C低速D中速50．伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D） A換向結(jié)構(gòu) B轉(zhuǎn)換電路 C存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)二、多項選擇題（共20題，每題1.5分，共30分）1.正弦交流電的三要素是(ABCD)。A.最大值B.有效值C.角頻率D.初相位2．能用于整流的半導(dǎo)體器件有（AC）。A.二極管B.三極管C.晶閘管D.場效應(yīng)管3．可用于濾波的元器件有（CD）。A.二極管B.電阻C.電感D.電容4．在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（ABD）。A.ωL>ωC，電路呈感性；B.ωL＝ωC，電路呈阻性；C.ωL>ωC，電路呈容性；D.ωC>ωL，電路呈容性。5．基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（AC）。A.ΣI＝0B.ΣU＝IRC.ΣE＝IRD.ΣE＝06.根據(jù)功能，一臺完整的機(jī)器是由(ABCD)組成的。A動力系統(tǒng) B執(zhí)行系統(tǒng)C 傳動系統(tǒng) D操作控制系統(tǒng)7.軸根據(jù)其受載情況可分為：(ABC)。A心軸 B轉(zhuǎn)軸C 傳動軸 D曲柄軸8.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（ABC）。A普通平鍵連接B導(dǎo)向鍵連接C 滑鍵連接 D雙鍵連接9．六個基本視圖中最常用的是（ABC）視圖。A主視圖B俯視圖C左視圖D仰視圖10.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（ABD）A內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá) B主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱 D左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱11.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由（ABCD）組成A機(jī)座B臂部C腕部D末端執(zhí)行器12.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)(AD)。A自由度 B載荷 C速度 D關(guān)節(jié)類型13.機(jī)器人要完成空間的運動，至少需要（ACD）自由度的運動A垂直移動B水平移動C徑向移動D回轉(zhuǎn)運動14.機(jī)器人三原則指的是(ABC)。A機(jī)器人不應(yīng)傷害人類 B機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事15.履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點有（AB）A支承面積大，接地比壓小B越野機(jī)動性好C有自定位輪，有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)D能準(zhǔn)確地確定回轉(zhuǎn)半徑16.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（ABD）。A擬人功能 B可編程 C通用性 D智能性17.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括（ABCD）A油源B執(zhí)行機(jī)構(gòu)C控制調(diào)節(jié)元件D輔助元件18.交流伺服電動機(jī)的類型包括（AB）。A感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)B永磁同步交流伺服電機(jī)C伺服電機(jī)D舵機(jī)19.機(jī)器人的精度主要依存于（ABC）

A分辨率系統(tǒng)誤差

B

控制算法誤差

C機(jī)械誤差

D

連桿機(jī)構(gòu)的撓性20.機(jī)器人的控制方式分為（CD）。

A

點對點控制

B點到點控制

C

連續(xù)軌跡控制

D

點位控制

三、判斷題（共40題，每題0.5分，共20分）1.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.

(

T

)

2.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.

(

T

)

3.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（F）

4.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（F）

5.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（

F

）

6.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（

T

）

7.電容C是由電容器的電壓大小決定的。

（

F

）

8.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（

F

）

9.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。(F)

10.視在功率就是有功功率加上無功功率。（

F

）11．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（T）12．氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（T）13．定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（F）14．換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（T）15．為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（T）16．漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（F）17．在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。（F）18.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定(F)19.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。(F)20.2：1是縮小比例。(F)21.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走過的路徑。（F）22.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（F）23.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)