西門子PLC控制系統(tǒng)基本操作知識講解

西

門

子PLC控

制

系

統(tǒng)

基

本

操

作知識講

解神

華

寧

煤

集

團(tuán)

煤

炭

化

學(xué)

工

業(yè)

分

公

司甲醇

廠

儀

表

車間

：李

軍一

、西

門

子PLC系

統(tǒng)

原

理

說

明1.1系統(tǒng)簡介本西門子PLC教育訓(xùn)練系統(tǒng)宗旨在簡單地說明如何去組態(tài)一個S7-300

STATION,通過其相應(yīng)數(shù)字量/模擬量輸入輸出模塊將實(shí)

際生產(chǎn)應(yīng)用中按鈕、數(shù)字量傳感器(如光電開關(guān)，

接近開關(guān)等)、

模擬量傳感器(如流量計(jì)，

位置傳送器，溫度傳送器等)的信號接

入系統(tǒng)，通過人員編寫程序運(yùn)行結(jié)果去驅(qū)動繼電器、

電磁閥等執(zhí)行

機(jī)構(gòu)來達(dá)到生產(chǎn)控制要求。1

.

2

模

塊

說明在本系統(tǒng)中，

電源模塊使用PS307,

其輸入電壓為220VAC,輸出電壓為24VDC,5A,其主要功能為向CPU315-2

DP提供24V直流電

源。在CPU315-2

DP模塊上，集成有兩個通訊口：

一個為MPI口，一個為DP口。MPI口用于CPU315-2

DP與編程電腦之間之通訊，

在PLC與電腦間建立通訊后，人員就可通過Simatic

Manager軟件對

系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)、診斷，軟件編程、

下載、調(diào)試。DP通訊口用于組態(tài)相關(guān)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)

，

建立現(xiàn)

場

之REMOTEI/O系統(tǒng)

。其他數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊一般均由24VDC供電，且一般不由PS307電源模塊供電，

而由另配之24VDC電源供電。1.3關(guān)于STEP

7Simatic

Manager標(biāo)準(zhǔn)軟件，

其主要包括以下組

件

：●

Simatic管理器，

用于集中管理所有工具以及自動化數(shù)據(jù)●

程序編輯器，

用于以LAD,FBD

和STL語言生成用戶程序●符號編程器，用于管理全局變量●

硬件組態(tài)，

用于組態(tài)和參數(shù)化硬件●

硬件診斷，

用于診斷自動化系統(tǒng)的狀態(tài)●NetPro,

用于組態(tài)MPI

和PROFIBUS等

網(wǎng)絡(luò)

連接2.

項(xiàng)

目

創(chuàng)

建創(chuàng)建一個項(xiàng)目有兩種方法：

使用向?qū)?chuàng)建和直接創(chuàng)建。兩者的區(qū)別在于，

直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個空項(xiàng)目，用戶需要手動添加項(xiàng)目框架中的各項(xiàng)內(nèi)容，

新建項(xiàng)目向

導(dǎo)則向用戶提供一系列選項(xiàng)，

根據(jù)用戶的選擇，

自動生成整個項(xiàng)目的框架。第一步：

向?qū)У氖褂谜f明單擊“預(yù)覽”按鈕可以顯示/隱藏對話框下

放的預(yù)覽窗口。在預(yù)覽

窗口中可以立即看到不

同選項(xiàng)對將生成的項(xiàng)目的影響。單擊“下一步”按鈕進(jìn)

入下一

步

操

作

。1(4)STEP7

向?qū)В骸靶陆ㄨδ俊笔褂肧TEP7向?qū)Э梢钥焖俜奖愕貏?chuàng)建STEP7

項(xiàng)目

.然單擊下列選項(xiàng)之一：“下一步”可以逐步創(chuàng)建項(xiàng)目“亮成”可以根據(jù)預(yù)覽創(chuàng)建項(xiàng)日.2.1使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目打開

“SIMATIC

Manager”ro2INATIC300站

點(diǎn)CFU312(1)S7

程序塊SIMATIC

Manager快捷方式2.09

KB<上

一

步(B)

下

一

步

>

(

)

完成(E)

取消

幫助符號名Cyele

ExecutianSTEP7

向?qū)В骸靶陆?xiàng)目”后就可以立即開始編程.?5

AATFC

引言塊名稱

OB1×預(yù)覽(W)<<第二步：

選

擇CPU在圖中選擇CPU型號和MPI地址。MPI地址的默認(rèn)值是2,單擊“下一步”

按鈕進(jìn)入下一步操

作。CPU315-22

了DP(1)Workmemory256KB:0.05ms/1000instructions:NPI+DPgonnection(DF

master

or

DF

slave):multi-tier預(yù)覽(W)<<血C

F

U

舉

票訂貨號CFU314CPU314CFU315CFU315-2

CFU315-2CFU316-2

CPU317-2C-2

DFC-2

FtPDFFN/DP

DF6ES7314-6CG03-DAEO6E57314-6EG03-DAEO6ES7315-1AF03-0ABO6E87315-2AH14-OABO6ES7315-2EH14-OABO6ES7

316-2AG0O-OABO6ES7317-2AJ10-DABO中STEP7向?qū)В骸靶陆?xiàng)目”

X1

感在項(xiàng)目中使用了哪一個

CPU?

2(4)Fro2_SIMATIC

300站點(diǎn)

CFU315-2

DF(1)白…

57

程序塊<上

一

步(E)下

一

步>()

充成(I)

取消

幫助符號名CyeleExecutionCFU

名稱(C

):MPI

地址(A):塊名稱

□OB1cPu(U):第

三

步

：

添

加OB塊在

這

一

步

中

，

用

戶可以選擇需要的OB塊

和使用的編程語言。

單擊“下一步”按鈕

進(jìn)入下一步操作。3(4)符號名CrcleExecutionInterru...Time

Interru...Time

Day

Interru.Interru...0B

的有關(guān)幫助(Q

)用源文件創(chuàng)建(s)Pro2_SIXATIC300站點(diǎn)

CFU315-2DP(1)S7

程序塊名稱?

OB1OE10OB11OE12OB13全選(a)

所選塊的謠言SILC

EBD預(yù)覽(B)<<Execution<上

一

步(E)

下

一

步>(x)

完成(工)取消

幫助您要添加哪些塊?塊(K):STEP7向?qū)В骸靶陆?xiàng)目”符號名Cycle塊名稱

OB11A2第四步：

輸入項(xiàng)目名稱在“項(xiàng)目名稱”一欄中輸入項(xiàng)目名稱(“s7_pro2”),單擊“完成”,一個新的項(xiàng)目就創(chuàng)建完了。7.

Fro2_SINATIC

300

站點(diǎn)

CFU315-2DP(1)57

程序塊<上

一

步(B)

下一步>(N)預(yù)覽(w)<<符號名CycleExecution充成(I)X4(4)S7_Pro2nimeiS7_Pro1STEP7向?qū)В骸靶陆?xiàng)目”如何命名項(xiàng)目?項(xiàng)目名稱(P):已存在的項(xiàng)目：牽墨集策產(chǎn)整留是包金所顯示結(jié)構(gòu)的項(xiàng)目。塊名稱

□OB1取消幫助SIMATIC

Manager

-[S7

Pro2

--C:\Prog

ramFiles\Siemens\Step7\s7proj\S7Pro~1]

文件(F)編輯(E)插

入

(

I

)

PLC

視

圖(

V

)

選

項(xiàng)(

O

)

窗

口

(

W

)

幫

助(H)X口

昌置

若m

學(xué)面

e七

<無過濾>

*?…

S7

Fro2

一

I

M

ATTC

3

0

0

可占硬件

CPU315-2

DP1白…TCFU315-2

DF(1)ST程序

(

1)源文件塊創(chuàng)建好的項(xiàng)目如下圖所示：

接下來就可以對硬

件

進(jìn)

行

組

態(tài)

TS

Adapter按下F1,獲得幫助。第一步：根據(jù)我們所要選擇的類型CPU

的導(dǎo)軌拖放

空白處；第二步：

從右側(cè)對應(yīng)列表中拖放想要選擇的電源模

塊放在導(dǎo)軌的一號槽位；第三步：從右側(cè)列表中拖放想要選擇的CPU型號；放在第二個槽位；

(如果需要擴(kuò)展機(jī)架，則應(yīng)該在

IM-300目錄下找到相應(yīng)的

接口模板，

添加到3號槽。

如無擴(kuò)展機(jī)架，

3號槽留空

。

)=0)UR(0)

UR插模塊訂

.固

.M.I.Q.注釋血282CPU315-2

DP(1)6ES7V3.02DF204743APROFIBUS-PA

PRDFINET

IOSIMATIC

300

C7

CP-300"

CPU-300

FM-300

Gateway中…

IM-300…

PS-300白…

RACK-300…

Rail國…

SM-300

開

SIMATIC400田…

SIMATIC

HMI田

SIMATICPC

oTmlmTn

nn

O!SIMATICS7、MT,以及PROFIBUS-DP從

站…中122CFU315-2

DF(1)=DP3456站點(diǎn)(S)

編輯(E)

插入(I)PLC

視圖(M)

選項(xiàng)(O)

商口(W)幫助(H)凸

n

m

器

?HWConfig-[SIMATIC300站點(diǎn)(配置)--

S7_Pro2]

X

日

查

找

)的t的i

StationBasedControl300/400C7(分布式機(jī)架)所用3

硬

件

組

態(tài)配置文件(標(biāo)準(zhǔn)田…

FEOFTE1S按下F1

以獲取幫助。口x|日

x白TE三Ⅲ…中中十

·自

口一(0)URCPW315-2DF(1)RP3DI16xDC24VD016xDC24V/0.5AAI2x12BitAO4x12Eit89101.1查找〔C〕配置文件的!標(biāo)準(zhǔn)AD-300SM332A02x12Bit口

x的主20?SM

332

SM

332

SM

332

SM

332

SM

332

SM

332A02x12BitA02x12BitA04x0/4

to

A04x12BitAO4x12Bit

A04x16Bit第

四

步

：

4

至

1

1

號

槽中可以添加信號模板、功能模板、通信處理器等，上述模板分別

在硬件目錄中的SM-300,FM-300

和CP-300目錄下。例如，圖中向主機(jī)架中添加了一個數(shù)字量輸入模板和一個數(shù)字量輸出HW

Config-

[SIMATIC

300

站點(diǎn)(配置)--

S7_Pro2]站點(diǎn)(S)

編輯(E)

插入(I)PLC視圖(V)選項(xiàng)(O)窗口(W)幫助(H)

白

X

!

|名

加

n

A?按下

F1以獲取幫助。6ES7332-5HD00-0ABO,模A04塊/1進(jìn)2行位組：態(tài)不

能モ≤模

板

。2E2三4563(0)URZ

CPU315-2

DP(1)F2

RP34

DI16xDC24V5D016xDC24V/0.5AG

AIZx12Bit AO4x1ZBit891011I選擇各種表達(dá)式、視圖和視圖元素過濾器(J)工具欄(T)狀態(tài)欄(S)更新(U)自動排列(A)IM-3ODFS-300RACK-300SM-300

!GES7,332-5HN00-0ABO模擬果薊出模塊，04/12倍，不能類型起始地址終了地址模塊PIPII工水U02882047429120475DI16xDC24VAI2x12BitDPD016cDC24V/0.5AOB1

PIOB1

PISU311

AO4x12EitT

地址總覽起始地址血):CFU315-2DF(1)過濾器：疵輸入江)X地址范圍：空閑地址分配：機(jī)架f插槽：√

輸出口)

□地址間隙G)在“地址總覽”視圖中可以看到我們所添加模塊

的

對

應(yīng)

地

址HW

Config-[SIMATIC

300

站點(diǎn)(配置)--S7_Pro2]站點(diǎn)(S)編輯(E)

插

入(I)PLC視圖(V)選項(xiàng)(O)√

目錄(L)口

圖

吲。

它

地址總覽(D)…X窗口

](W)

幫

助(H)Ctrl+K×點(diǎn)

擊

菜

單

欄

“

視

圖

”菜

單

選

擇

地

址

總

覽

視

圖和主站總線的子模塊進(jìn)行組態(tài)打印

P〕F

白…F5F4關(guān)閉幫助回x√√王“常規(guī)”選項(xiàng)中可對名稱進(jìn)行更改；

“地址”

選項(xiàng)中可

以進(jìn)行可變編址雙

擊

卡

槽

中

的

卡

鍵

或者

右

鍵

選

擇

“

對

象

屬

性

”

會彈出對象屬性對話框6ES7332-5HD0O-0ABO模擬量輸出模塊，A04/12_倍，不能4

IH按下F1

以獲取幫助。HW

Config

-[SIMATIC

300

站點(diǎn)(配置)--

S7_Pro2]

站點(diǎn)(S)

編輯(E)

插入(IPLC視圖(V)

選項(xiàng)(O)!

加-面

CPU-300 FM-300

Gateway IN-30

PS-300

-

RACK-300白

SM-300輸入開始〔S〕:結(jié)束：系

統(tǒng)默認(rèn)(X)屬性-DI16xDC24V=RQ/S4)常規(guī)

地址W幫助

(H)x□x|DI1ExDC24VD016xDC24V/0.5A

AI2x1ZBitAO4x12Bit查找

C)配置文

件

住CPW315-

-2

DP

(12F過程映像(P):OB1

PI和主站總線的子模塊進(jìn)行組態(tài)(0)VR2234.56789104取消確定幫助王，HWConfig-[SIMATIC300

站點(diǎn)(站點(diǎn)(S)編輯(E)插入(I)PLC口

器~

0)VRFS

30710ACFU315-2

DF(1)BP3DI16xIC24VDO16xDC24V/0.AI2x12BitA04x12Bit891011(0)

UR托

|

國

描

種按下F1

以獲取幫助。地

址符號數(shù)據(jù)類型注釋10.0BOOL電機(jī)啟動2I

0.12BOOL電機(jī)停正3I

0.240.350.46I

0.57I

0.68I

0.79I1.010I

1.1I跳轉(zhuǎn)到(G)過濾已分配的模塊(F)畢視/修改(M)編輯符號(E)

…對象屬性(O)

…打開對象使用…(W)

…

Ct更改訪問(H)分配資產(chǎn)ID

…復(fù)制(C)粘貼(P)替換對象(C)…添加主站系統(tǒng)(A)斷開主站系統(tǒng)(T)主站系統(tǒng)等時模式(Y)插

入PROFINET

IO系

統(tǒng)

斷開

PROFINETIO

系統(tǒng)編

輯

符

號

名

；監(jiān)視修改變量；確定(D)

應(yīng)

用(A)取消C)

幫助PROFINETPROFINET

PROFINETIO

域管理…

IO

拓?fù)?/p>

.

.IO

等時模式排

序(S)

按升序排列地址顯示列

R、0、M、C、CCD)添加符號(Y)

刪除符號L)使用‘確定’或’應(yīng)用’更新符號。查找手冊啟動設(shè)備工具產(chǎn)品支持信息(R)

常見問題解答編輯符號-DI16xDC24V指定模塊(S)

…Ctrl+C

Ctrl+V刪除(D)12E21

訂

15E

7E注：

程序總的運(yùn)行時間一定要

小于掃描周期監(jiān)視時間，

默認(rèn)

值150ms

可以根據(jù)實(shí)際情況修

改HW

Config-[SIMATIC

300

站點(diǎn)(配置)--

S7_Pro2]站點(diǎn)(S)編輯(E)

插入(I)PLC視圖(V)選項(xiàng)(O)窗I1WI幫助(H)

白

X口學(xué)

~|鴨名川

m

|

器A?)VR2E234567891011FS

307

10AFU315-2BPDI16xDC24VD016xDC24V/0.5A

AI2x12BitA04x12Bit周期?周

期

性

更

新

0

B1

過程映像

P)

掃描周期監(jiān)視時間[ms]

(M):最小掃描周期時間[ms]工):來自通訊的掃描周期負(fù)載[

Y]:□

優(yōu)

先

0CM通信過程映像輸入?yún)^(qū)的大小

：過程映像輸出區(qū)的大小區(qū)):OB85

-

在

I/0

訪問錯誤時調(diào)用：時鐘存儲器?時鐘存儲器(C)存儲器字節(jié)FROFIBUS

DPFROFIBVS-FAFROFINETIOSIMATIC300

性

PU

315-2

DP

-(RO/S2)C0j屬ATICMIMMSISISI〔0〕

UR插模塊1

PS

307

10A2

CPU315-2

DP(1)診斷/時鐘

|

保護(hù)周期/時鐘存儲器田號

田

囂

田-圃

田-[由…

圓由：

循

環(huán)

/

時訂

.

M.6ES7T6EST

v3.ol2循環(huán)中斷等時周期中斷CPU

屬

性128無

0B65

調(diào)用鐘

屬

性通訊

保持存儲器150

回

20128時間中斷啟動按下F1以獲取幫助。配置文件

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)!

的中斷

常規(guī)SIMATIC

S7機(jī)架)所用查找()取消幫助確定SIM?[可口xI.創(chuàng)建導(dǎo)入(I)

…導(dǎo)出(E)

…一致性檢查(H)檢查

CiR

兼容性(Y)打印(P)…打印預(yù)覽(W)…頁面設(shè)置(G)…1S7_Pro2\SIMATIC

300

站點(diǎn)2西門子PLC基本操作\SIMATIC300(1)3

nimei\SIMATIC300(1)4nimei\SIMATIC

300(3)

MI

StationPC

Based

Control

300/4|下

載(

僅

當(dāng)

CPU處

于STOP|H400HWConfig

-[SIMATIC300站點(diǎn)(配置)--

S7_Pro2T站點(diǎn)(S)編輯(E)插入()PLC視

圖(V)選

項(xiàng)(O)

新建(N)

…打開(O)

…在線打開(L)關(guān)閉(C)保存(S)保存并編譯(M)屬性(T)

…HWConfig-[SIMATIC

300

回站點(diǎn)(S)編輯(E)

插入(I)凸魚站點(diǎn)(配置)--S7_Pro2]PLC

視圖(V)

選項(xiàng)(O)色

|

E組

態(tài)

完

成

后

，

保存并編譯

；

可

以

通

過站點(diǎn)菜單或工具

欄對組態(tài)進(jìn)行保存

編

譯最后再將硬件組

態(tài)下載到CPU注：

下載時，

CPU狀態(tài)處

于STOP模式窗口(W)幫助(H)Ctrl+NCtrl+Oct窗

口(W)器

A?DPS-FA

「IO300模式)幫助(H)可

x兩言Ctrl+S目

目

白X□4、

常

用

功

能

塊

介

紹

及

結(jié)

構(gòu)

化

編

程組

織

塊FC

FBFB

FC操作系統(tǒng)其

它

OBsOB1SFBSFC功能塊FB1數(shù)

據(jù)

塊

(DB)所有塊可以訪問全局?jǐn)?shù)據(jù)DB20FB1的背景DB背景數(shù)據(jù)DB5功能FC20功能FC10OB1線性化編程是將整個用戶程序放在組織塊OB1中，在CPU循環(huán)掃描時執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次執(zhí)行，

這樣會造成不必要的編程工作。再者，

由于程序結(jié)構(gòu)不清晰，會造成管理和調(diào)

試的不方便。所以在編寫大型程序時，

避免線性化編程。程

序

設(shè)

計(jì)

方

法

：

線

性

化

編

程

、

模

塊

化

編

程

和

結(jié)

構(gòu)

化

編

程

。模

塊

化

編

程是將程序

根

據(jù)

功能

分

為

不同的邏

輯

塊，且每一邏輯塊完成的功能不同。在OB1中可以根據(jù)條件

調(diào)用不同的功能或功能塊。其特點(diǎn)是易于分工合作，調(diào)試方便。

由于邏輯塊是有條件的調(diào)用，

所以可以提高CPU的利用率。結(jié)構(gòu)化編程是將過程要求類似或相關(guān)的任務(wù)歸類，

在功能或功能塊中編程，

形成通用解決方案。

通過不同的參數(shù)調(diào)用相同的功能或通過不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的功能塊。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)化編程必須對系統(tǒng)功能進(jìn)行合理分析、分解和綜合，

所以對設(shè)計(jì)人員的要求較高，

另

外，當(dāng)使用結(jié)構(gòu)化編程方法時，

需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。插入())PLC

視圖(V)站點(diǎn)(A)子網(wǎng)(N)程序(P)S7軟件(W)S7塊(B)M7

軟件符號表(Y)文本庫(E)外部源文件(X)…WinCCflexible

RT在菜單欄“插入”

下點(diǎn)擊

“S7塊”會彈

出對應(yīng)的不同的塊可供選擇；文件(F)

編輯(E)

幫助(H)C

品-o2SIMATIC

300CPU315-2程

.

源

塊1組織塊2功能塊3功能4數(shù)據(jù)塊

5數(shù)據(jù)類型

6變量表SIMATIC

Manager

-[S7_Pro2

--C:\Program

Files\

…窗口X重將組織塊插入光標(biāo)位置

。????????選項(xiàng)(O)8EDB1HLAD/STL/FE-[FC1--S7Pro2\SIMATIC文

件

)

輔

(E)

插入(I)PLC

調(diào)

8

k國

μ:?|HH

V-)→

個

-

[

*?：’環(huán)境新建程序段白

位邏輯+1

--1

l--+1--1/1--+1

--|NOT|--<)

--()<)--(#)-->--(R)<>--(S)Set_Reset

觸發(fā)器程序元素

調(diào)用結(jié)構(gòu)?xDPK

1:錯誤

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