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樂高EV3中級課程畫畫機器人2021年03月目錄搭建畫畫機器人模型02課程知識點01編寫程序03課后練習04ContentsPART1課程知識點認識畫畫機器人了解畫畫機器人結構認識曲柄搖桿機構畫畫機器人畫畫機器人畫畫機器人繪畫機器人是指一種可以獨立繪制人物肖像畫的機器人。在德國漢諾威國際信息及通信技術博覽會(CeBIT)的展示廳里，一款機器人正在為模特繪畫肖像。肖像繪畫機器人是由德國卡爾斯魯厄市藝術和媒體技術中心機器人實驗室的藝術家研制的。像一些藝術家一樣，肖像繪畫機器人也是在白天進行繪畫，它會分析反光效應。當光線照射在某個物體上，機器人以一個半球狀活動模式環(huán)繞在物體之上，從而確保以每一角度來觀看物體。畫畫機器人托紙盤筆架齒輪連桿結構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構是指具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉(zhuǎn)動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動。PART2搭建畫畫機器人搭建機器人主體安裝控制器搭建托紙盤搭建筆架01搭建機器人主體02搭建機器人主體03搭建機器人主體04搭建機器人主體05搭建機器人主體06搭建機器人主體07搭建機器人主體08搭建機器人主體09搭建機器人主體10搭建機器人主體11搭建機器人主體12搭建機器人主體13搭建機器人主體14搭建機器人主體15安裝控制器16安裝控制器17安裝控制器18安裝控制器19安裝控制器20安裝控制器21安裝控筆電機22安裝控筆電機23安裝控筆電機24安裝控筆電機25搭建托紙盤26搭建托紙盤27搭建托紙盤28搭建托紙盤29搭建托紙盤30搭建托紙盤31搭建托紙盤32搭建托紙盤33搭建筆架34搭建筆架35搭建筆架36搭建筆架37搭建筆架38搭建筆架39搭建筆架40搭建筆架41搭建筆架42搭建筆架43搭建筆架44搭建筆架45搭建筆架46搭建筆架47連接線纜48模型完成PART3編寫程序畫畫機器人程序編寫畫畫機器人程序程序啟動后，大電機旋轉(zhuǎn)，帶動紙張旋轉(zhuǎn)；同時，中型電機旋轉(zhuǎn)，帶動畫筆運動，從而畫出圖形。PART4課后練習重新搭建畫畫機器人模型練習編寫畫畫機器人程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化畫畫機器人模型

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