PLC編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)

可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)2023最新整理收集do

something主要內(nèi)容可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)FX系列可編程序控制器的應(yīng)用指令（5條）可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖順序功能圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖1、相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2、是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言；3、用來編制順序控制程序。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)梯形圖1、與繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；2、簡(jiǎn)單直觀。

X0X1X2Y0

X3X4X5X5X6可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述功能塊圖類似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3

LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述結(jié)構(gòu)文本PASCALBASICC等高級(jí)語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報(bào)表打印可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖的主要特點(diǎn)（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4）梯形圖中的各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無限次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊?？删幊绦蚩刂破鞯木幊陶Z(yǔ)言和指令系統(tǒng)梯形圖的編程特點(diǎn)每一個(gè)梯級(jí)從起始母線－觸點(diǎn)－輸出繼電器－母線觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián)，繼電器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)輸出繼電器可以是中間繼電器，輔助繼電器可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)梯形圖的主要特點(diǎn)一、輸入繼電器（X）FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

輸入繼電器沒有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)

輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量的窗口。PLC通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號(hào)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。對(duì)應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)對(duì)應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合一、輸入繼電器（X）FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

輸出繼電器是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給輸出模塊，由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。晶體管型輸出模塊二、輸出繼電器（Y）FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

FX2N系列PLC輸入輸出繼電器元件號(hào)三、輔助繼電器(M)輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能直接對(duì)外輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。特殊用 256點(diǎn)M8000-M8255 一般用 500點(diǎn)M0-M499無斷電保持功能鎖存用 2572點(diǎn)M500-M3071

有斷電保持功能FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

特殊用256點(diǎn)M8000-M8255

①運(yùn)行監(jiān)視(M8000)：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，M8000接通;PLC停止運(yùn)行時(shí)，M8000斷開。

STOP

RUN

STOPM8000②初始化脈沖（M8002）：在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期ON。

STOPRUNSTOPM8000一個(gè)掃描周期FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

M8002特殊用256點(diǎn)M8000-M8255

③時(shí)鐘脈沖（M8011－M8014）：M8011－M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖。④禁止全部輸出（M8034)：當(dāng)M8034為ON時(shí)，所有輸出繼電器為OFF；當(dāng)M8034為OFF時(shí)，所有輸出繼電器恢復(fù)原狀態(tài)。M801110msM80131sFX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

四、狀態(tài)(S)狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

通用狀態(tài)

S0~S499初始狀態(tài)

S0~S9返回原點(diǎn)

S10~S19報(bào)警器用

S900~S999通用狀態(tài)（S0~S499）沒有斷電保持功能S500~S899有斷電保持功能FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

四、狀態(tài)(S)三相異步電機(jī)運(yùn)行控制主電路梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)

(1)梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個(gè)“軟繼電器”各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈“通電”。

(2)梯形圖中流過的“電流”不是物理電流。而是“能流”，它只能從左到右、自上而下流動(dòng)?！澳芰鳌辈辉试S倒流?！澳芰鳌钡?，線圈則接通。(3)梯形圖中的常開、常閉觸點(diǎn)不是現(xiàn)場(chǎng)物理開關(guān)的觸點(diǎn)。它們對(duì)應(yīng)輸入、輸出映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應(yīng)位的狀態(tài)，而不是現(xiàn)場(chǎng)物理開關(guān)的觸點(diǎn)狀態(tài)。

(4)梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出線圈的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)而不是現(xiàn)場(chǎng)電磁開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。(5)編制程序時(shí)，PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)原則上可無限次反復(fù)使用

邏輯母線能流觸點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）線圈功能指令五、定時(shí)器(T)(一)、通用定時(shí)器100ms定時(shí)器

T0~T199定時(shí)范圍為0.1~3276.7s（其中T192~T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器）10ms定時(shí)器

T200~T245

定時(shí)范圍為0.1~327.67s通用定時(shí)器沒有保持功能在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

五、定時(shí)器(T)(一)、通用定時(shí)器輸入信號(hào)斷開后延時(shí)動(dòng)作FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

五、定時(shí)器(T)(一)、通用定時(shí)器(二)、積分（累計(jì)型）定時(shí)器1ms定時(shí)器

T246~T249定時(shí)范圍為0.001~32.767s100ms定時(shí)器

T250~T255定時(shí)范圍為0.1~3276.7s具有斷電保持功能；斷電后再次通電，計(jì)數(shù)器繼續(xù)定時(shí)。FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

五、定時(shí)器(T)T250Y1RSTT250X1T250K345X2T1

T2當(dāng)前值X1Y1X2FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

五、定時(shí)器(T)(二)、積分（累計(jì)型）定時(shí)器(三)、定時(shí)器的定時(shí)精度最大誤差：+

T:掃描周期-α：對(duì)應(yīng)定時(shí)器分別為1ms10ms100msFX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

五、定時(shí)器(T)六、計(jì)數(shù)器(C)內(nèi)部計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

X10X11C0RSTC0C0K9Y0X10X11當(dāng)前值Y0舉例1、16位加計(jì)數(shù)器FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)設(shè)定值X012X013X014C200RSTC200C200K－5Y001M8200舉例M8200-M8234為ON：減計(jì)數(shù)C200-C234的加/減計(jì)數(shù)方式M8200-M8234為OFF：加計(jì)數(shù)2、32位加/減計(jì)數(shù)器FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)2、32位加/減計(jì)數(shù)器舉例FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X0~X7)均為32位加減計(jì)數(shù)器C235~C241為一相無啟動(dòng)/復(fù)位輸入端C241~C245為一相帶啟動(dòng)/復(fù)位輸入端C251~C255為兩相雙計(jì)數(shù)輸入C246~C250為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X0~X7)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X0~X7)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X0~X7)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X0~X7)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255

(X0~X7)X010X011X012RSTC235C235K－5M8235減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)復(fù)位單相單輸入FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器C235~C255(X0~X7)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器

C235~C255(X000~X007)X013X014RSTC246C246K123單相雙輸入X000由斷開到接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)X001由斷開到接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)3、高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）X011X012C251M8251K1234RSTC251Y003C251Y002X012接通時(shí)C251通過中斷進(jìn)行X000（A相）和X001（B相）動(dòng)作的計(jì)數(shù)。增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

六、計(jì)數(shù)器(C)七、指針（P/I)分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針I(yè)010I040I020I050I030I060分支用輸入中斷用定時(shí)器用計(jì)數(shù)器中斷用P0～P127128點(diǎn)I00□(X000)I10□(X001)I20□(X002)I30□(X003)I40□(X004)I50□(X005)I6□□I7□□I8□□FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

七、指針（P/I)分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針X001FNC00CJP0P0跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針X001FNC01CALLP1

FNC06FEND

FNC02SRET

主程序子程序P1FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

1、LDLDIOUT指令LD(Load):常開觸點(diǎn)與母線連接指令LDI(LoadInverse):常閉觸點(diǎn)與母線連接指令OUT(Out):驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令2、ANDANI指令A(yù)ND(And):與指令，常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI(Andinverse):與非指令，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY5FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

3、ORORI指令

OR(0rInverse):常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。

X0Y0X7Y1X6X7Y0X4Y2Y1M120LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY1FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

4、ORB指令ORB(OrBlock):電路塊并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊:兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接而成的電路X0X1Y6X2X3

X4X5

LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY6FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

5、ANB指令A(yù)NB(AndBlock):電路塊串聯(lián)連接指令X0X2X3Y7X1X4X5X6X7LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANIX5ORBORX6ANBORX7OUTY7FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

6、棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令MPS(Push)、MRD(Read)、MPP(Pop)指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令X0X1Y0

X2Y4

X3Y2LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY4MPPANDX3OUTY2FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

6、棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令X0X1X2Y0

X3Y1X6Y3X2X4Y2LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1MPPANDX2MPSANDX4OUTY2MPPANDX6OUTY3FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

7、主控與主控復(fù)位指令MC(MasterControl):主控指令或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令MCRN0X0MCN0M100X1

Y0

M100

X3

Y1X3X4

Y2LDX0MCN0SPM100LDX1OUTY0LDX3OUTY1LDX3MCRN0LDX4OUTY2FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

X0MCN0M100X1

Y0

M100MCN1M101X3Y1M101MCRN0MCRN1X2X4

Y2X5

Y3嵌套7、主控與主控復(fù)位指令FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令(27條)

7、主控與主控復(fù)位指令（1）使用主控指令的觸