機(jī)械原理第5章：機(jī)械的效率與自鎖

第五章機(jī)械的效率和自鎖§5－1

機(jī)械的效率§5－2

機(jī)械的自鎖

作者：潘存云教授重力功動能增量有害功有效功驅(qū)動功ωm

tω

一、機(jī)械運轉(zhuǎn)時的功能關(guān)系§5－1機(jī)械的效率1.動能方程機(jī)械運轉(zhuǎn)時，所有作用在機(jī)械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于動能增量2.機(jī)械的運轉(zhuǎn)

Wd―Wr―Wf±WG=E－0>0輸入功大于有害功之和。Wd―Wr―Wf±WG=E－E0

a)啟動階段速度0→ω,動能0→E啟動

作者：潘存云教授ωm

tω

穩(wěn)定運轉(zhuǎn)啟動b)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段在一個循環(huán)內(nèi)有：

Wd―Wr―Wf=E－E0＝0②勻速穩(wěn)定階段ω＝常數(shù)，任意時刻都有：①變速穩(wěn)定階段ω在ωm上下周期波動,ω(t)=ω(t+Tp)WG=0,△E=0→Wd=Wr+WfWd―Wr―Wf=E－E0＝0→Wd=Wr＋Wfc)停車階段ω→0

Wd―Wr―Wf±WG=E－E0<0停止輸入功小于有用功與損失功之和。輸入功總是等于有用功與損失功之和。

二、機(jī)械的效率機(jī)械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段恒有:比值Wr/Wd反映了驅(qū)動功的有效利用程度，稱為機(jī)械效率。η＝Wr/Wd用功率表示：η＝Nr/Nd分析：η總是小于

1，當(dāng)Wf

增加時將導(dǎo)致η下降。設(shè)計機(jī)械時，盡量減少摩擦損失，措施有：Wd=Wr+Wfb)考慮潤滑c)合理選材＝1－Wf

/Wd

＝(Wd－Wf)/Wd＝(Nd－Nf)/Nd＝1－Nf/Nd

a)用滾動代替滑動

F0vFvGG作者：潘存云教授理想機(jī)械用力的比值表示：＝GvG

/FvFη＝Nr/Nd對理想機(jī)械，當(dāng)工作阻力G一定時，有理想驅(qū)動力F0η0＝Nr/Nd

=GvG

/F0vF代入得:η＝F0vF

/FvF＝F0/F用力矩來表示有：η＝Md0

/Md＝1同理：當(dāng)驅(qū)動力F一定時，理想工作阻力為G0：

G0vG

/FvF＝1得：η＝GvF

/G0vF＝G/G0用力矩來表示有：η＝M

G/MG0理想機(jī)械FvFvGG0FvFvGG機(jī)械

重要結(jié)論：計算螺旋副的效率：擰緊：

理想機(jī)械：M0＝d2Gtg(α

)/2

η＝M0/M擰松時，驅(qū)動力為G，M’為阻力矩，則有：實際驅(qū)動力：

G=2M’/d2

tg(α-φv)理想驅(qū)動力：

G0=2M’/d2

tg(α)∴η’＝G0/G以上為計算方法，工程上更多地是用實驗法測定η

，表5－2列出由實驗所得簡單傳動機(jī)構(gòu)和運動副的機(jī)械效率(P123-P124)。＝tg(α)/tg(α＋φv)＝tg(α-φv)/tg(α

)

表5-2簡單傳動機(jī)械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注圓柱齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.98~0.99良好跑合、稀油潤滑

8級精度齒輪傳動0.97稀油潤滑

9級精度齒輪傳動0.96稀油潤滑

切制齒、開式齒輪傳動0.94~0.96干油潤滑

鑄造齒、開式齒輪傳動0.9~0.93圓錐齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.97~0.98良好跑合、稀油潤滑

8級精度齒輪傳動0.94~0.97稀油潤滑

切制齒、開式齒輪傳動0.92~0.95干油潤滑

鑄造齒、開式齒輪傳動0.88~0.92蝸桿傳動自鎖蝸桿0.40~0.45單頭蝸桿0.70~0.75雙頭蝸桿0.75~0.82潤滑良好

三頭、四頭蝸桿0.80~0.92圓弧面蝸桿0.85~0.95

續(xù)表5-2簡單傳動機(jī)械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注帶傳動平型帶傳動0.90~0.98滑動軸承球軸承0.99稀油潤滑滾子軸承0.98稀油潤滑

滑動螺旋0.30~0.80滾動螺旋0.85~0.95V型帶傳動0.94~0.96套筒滾子鏈0.96無聲鏈0.97鏈傳動平摩擦輪傳動0.85~0.92摩擦輪傳動潤滑良好槽摩擦輪傳動0.88~0.900.94潤滑不良0.97潤滑正常0.99液體潤滑滾動軸承螺旋傳動

作者：潘存云教授復(fù)雜機(jī)械的機(jī)械效率計算方法：1.)串聯(lián)：2.)并聯(lián)總效率η不僅與各機(jī)器的效率ηi有關(guān)，而且與傳遞的功率Ni有關(guān)。設(shè)各機(jī)器中效率最高最低者分別為ηmax和ηmin

則有：NdNkN1N2Nk-112kN1N2NkN’1N’2N’k12kNdNrηmin<η<ηmax

作者：潘存云教授NdNkN1N212N”rN’r作者：潘存云教授NdNkN1N2N’d2N”d2N”d3N’d3N’rN”r123‘3“4‘4“N1N2N’d2N”d2N”d3N’d3N’rN”r123‘3“4‘4“NdNk3.)混聯(lián)先分別計算，合成后按串聯(lián)或并聯(lián)計算。作者：潘存云教授Nr并聯(lián)計算串聯(lián)計算N”rN’r串聯(lián)計算

作者：潘存云教授摩擦錐v2121無論F多大，滑塊在P的作用下不可能運動→發(fā)生自鎖。當(dāng)驅(qū)動力的作用線落在摩擦錐內(nèi)時，則機(jī)械發(fā)生自鎖。法向分力：Fn=Fcosβ

§5－2機(jī)械的自鎖水平分力：Ft=Fsinβ正壓力：

N21=Fn

最大摩擦力：Fmax=fN21當(dāng)β≤φ時,恒有：工程意義：設(shè)計新機(jī)械時，應(yīng)避免在運動方向出現(xiàn)自鎖，而有些機(jī)械要利用自鎖進(jìn)行工作(如千斤頂?shù)?。分析平面移動副在驅(qū)動力P作用的運動情況：N21Ft≤Fmax=Fn

tgβ

=FntgφφF21FR21PβFtPnG一、含移動副的機(jī)械

作者：潘存云教授當(dāng)回轉(zhuǎn)運動副僅受單力F作用時：最大摩擦力矩為：Mf=FRρ當(dāng)力F的作用線穿過摩擦圓(a<ρ)時，發(fā)生自鎖。＝FρM=F·

a產(chǎn)生的力矩為：12aFFR二、含轉(zhuǎn)動副的機(jī)械

作者：潘存云教授1DA3O2BODA123應(yīng)用實例：圖示鉆夾具在F力夾緊，去掉F后要求不能松開，即反行程具有自鎖性。分析其幾何條件。由此可求出夾具各參數(shù)的幾何條件為：在直角△ABC中有：在直角△OEA中有：反行程具有自鎖條件為：s-s1≤ρ

esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ

s=OEs1=AC

eφ分析：若總反力FR23穿過摩擦圓--發(fā)生自鎖=(Dsinφ)/2

=esin(δ－φ)

δ-φFFR23Bss1EδEOφACBC

當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)自鎖時，無論驅(qū)動力多大，都不能運動，從能量的觀點來看，就是:

--由此判斷是否自鎖及出現(xiàn)自鎖條件。說明：

η≤0時，機(jī)械已不能動，外力根本不做功，η已失去一般效率的意義。僅表明機(jī)械自鎖的程度。且η越小表明自鎖越可靠。

上式意味著只有當(dāng)生產(chǎn)阻力反向而稱為驅(qū)動力之后，才能使機(jī)械運動。上式可用于判斷是否自鎖及出現(xiàn)自鎖條件。

即：η≤0η＝G0/G≤0＝>G≤0驅(qū)動力做的功永遠(yuǎn)≤由其引起的摩擦力所做的功

作者：潘存云教授舉例1：求螺旋千斤頂反行程的機(jī)械效率?！?得自鎖條件：

tg(α-φv)≤0令η’＝tg(α-φv)/tg(α)→α≤φvφv=8.7°若?。篺=0.15作者：潘存云教授