單相逆變器的軟件設(shè)計

東北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文.方波控制方波逆變器輸出的交流電壓波形為方波，占空比不可調(diào)。此類逆變器所使用的逆變線路也不完全相同，但共同的特點是線路比較簡單，使用的功率開關(guān)管數(shù)量很少。這類逆變器還有調(diào)壓范圍不夠?qū)?，保護功能不夠完善，噪聲比較大等缺點，設(shè)計功率一般在百瓦至千瓦之間。2.SPWM調(diào)制SPWM法就是用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。3.SVPWM調(diào)制SVPWM(空間電壓矢量控制PWM)調(diào)制也叫磁通正弦PWM法，它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,用逆變器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實際磁通去逼近基準圓磁通,由它們的比較結(jié)果決定逆變器的開關(guān),形成PWM波形。此法從電動機的角度出發(fā),把逆變器和電機看作一個整體,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制,使電機獲得幅值恒定的圓形磁場(正弦磁通)。它提出主要是為解決電機變頻驅(qū)動問題，現(xiàn)已被用到PWM逆變和PWM整流技術(shù)中。第3章PWM控制技術(shù)3.1SPWM調(diào)制與實現(xiàn)原理如圖3.1所示，為了輸出逆變器所需要的正弦波，將等腰三角形作為載波(Carrierwave)，正弦波為調(diào)制波(Modulationwave)，正弦調(diào)制波與三角載波的交點確定了逆變器開關(guān)器件的通斷時刻，從而獲得了一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，按照面積等效原理，每一個矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因此，該序列脈沖與期望的正弦波等效，這就是正弦脈寬調(diào)制原理。本文采用的是雙極性方式,即在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)，三角載波在正負之間變化。圖3.1雙極性SPWM調(diào)制原理SPWM數(shù)學(xué)模型的建立有多種方法:面積等效法、自然采樣法以及對稱規(guī)則采樣法。自然采樣法雖然能真實反映脈沖序列產(chǎn)生和結(jié)束的時刻,但是計算相對復(fù)雜。對稱規(guī)則采樣法是從自然采樣法演變而來,因其計算簡單,誤差較小,被廣泛應(yīng)用于實際工程項目中。本文所采用的就是對稱規(guī)則采樣法，如圖3.2所示；圖3.2規(guī)則采樣法在三角波的負峰時刻對正弦信號波采樣而得到D點，過D點作一水平直線和三角波分別交于A點和B點，在A點時刻和B點時刻控制開關(guān)器件的通斷。在每個載波周期用同樣的方法采集輸出脈沖,即得到正弦脈寬調(diào)制波形序列。設(shè)正弦調(diào)制波的函數(shù)為：（3-1）Ur為正弦調(diào)制波的峰值；為調(diào)制度，，為正弦調(diào)制信號波角頻率；根據(jù)圖3.2中三角形相似的原理可得：（3-2）即（3-3）3.2軟件程序設(shè)計由于產(chǎn)生的SPWM波形是一組占空比連續(xù)變化的脈沖序列,在編寫程序的時候必須考慮到實時更新比較寄存器的值。系統(tǒng)軟件編程包括主程序和中斷子程序,主程序?qū)崿F(xiàn)以下功能:系統(tǒng)初始化、周期寄存器的初值給定、中斷方式設(shè)定等。中斷程序的功能是:更新比較寄存器的值以及清除中斷標志。系統(tǒng)流程如圖3.3所示。圖3.3程序流程圖有兩種方法可以實現(xiàn)中斷程序中比較寄存器的賦值:(1)實時計算法；(2)查表更新法。實時計算法的優(yōu)點在于計算精度相對較高,實時性以及程序的靈活性較好；缺點在于,實時計算電平翻轉(zhuǎn)時間點耗費大量的CPU時間,與中斷程序快進快出的原則有悖,且有可能會因為處理中斷程序的時間過長而導(dǎo)致脈沖丟失。查表更新法的原理是預(yù)先計算出各個頻率下每個載波周期中的比較值,以數(shù)組的形式存儲起來,在中斷程序中直接調(diào)用數(shù)組。雖然此法增大了存儲空間,但是這種以空間換取速度以及穩(wěn)定性的方法具有較好實際應(yīng)用效果。3.3正弦脈寬調(diào)制的生成PWM逆變電路也可分為電壓型和電流型兩種，目前實用的幾乎都是電壓型。1.計算法和調(diào)制法1）計算法根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù)，準確計算PWM波各脈沖寬度和間隔，據(jù)此控制逆變電路開關(guān)器件的通斷，就可得到所需PWM波形。缺點：繁瑣，當輸出正弦波的頻率、幅值或相位變化時，結(jié)果都要變化2）調(diào)制法輸出波形作調(diào)制信號，進行調(diào)制得到期望的PWM波；通常采用等腰三角波或鋸齒波作為載波；等腰三角波應(yīng)用最多，其任一點水平寬度和高度成線性關(guān)系且左右對稱；與任一平緩變化的調(diào)制信號波相交，在交點控制器件通斷，就得寬度正比于信號波幅值的脈沖，符合PWM的要求。調(diào)制信號波為正弦波時，得到的就是SPWM波；調(diào)制信號不是正弦波，而是其他所需波形時，也能得到等效的PWM波。結(jié)合IGBT控制電壓型逆變器為阻感負載時，作時V1和V2通斷互補，V3和V4通斷也互補?？刂埔?guī)律：uo正半周，V1保持通態(tài)，V2保持斷態(tài)，V3和V4交替通斷，因為負載電流比電壓滯后，因此在電壓正半周，電流有一段區(qū)間為正，一段區(qū)間為負。在負載電流為正區(qū)間，V1和V4導(dǎo)通時，負載電壓uo等于Ud；V4關(guān)斷時，負載電流通過V1和VD3續(xù)流，uo=0。在負載電流為負的區(qū)間，仍為V1和V4導(dǎo)通時，因io為負，故io實際上從VD1和VD4流過，仍有uo=Ud；V4關(guān)斷，V3開通后，io從V3和VD1續(xù)流，uo=0，這樣uo總可得到Ud和零兩種電平。uo負半周，讓V2保持通態(tài)，V1保持斷態(tài)，V3和V4交替通斷，負載電壓uo可得-Ud和零兩種電平。圖3.4單相橋式PWM逆變電路雙極性PWM控制方式（單相橋逆變）：在ur半個周期內(nèi)，三角波載波有正有負，所得PWM波也有正有負。在ur一周期內(nèi)，輸出PWM波只有±Ud兩種電平，仍在調(diào)制信號ur和載波信號uc的交點控制器件通斷。ur正負半周，對各開關(guān)器件的控制規(guī)律相同，當ur>uc時，給V1和V4導(dǎo)通信號，給V2和V3關(guān)斷信號，如io>0，則V1和V4導(dǎo)通，如io<0，則VD1和VD4導(dǎo)通，uo=Ud。當ur<uc時，給V2和V3導(dǎo)通信號，給V1和V4關(guān)斷信號，如io<0，則V2和V3通，如io>0，則VD2和VD3導(dǎo)通，uo=﹣Ud。波形見圖3.5。3.4規(guī)則采樣法按SPWM基本原理，自然采樣法中要求解復(fù)雜的超越方程，難以在實時控制中在線計算，工程應(yīng)用不多。圖3.5規(guī)則采樣法規(guī)則采樣法特點是一種應(yīng)用較廣的工程實用方法，其效果接近自然采樣法，但計算了卻比自然采樣法小的多。規(guī)則采樣法原理：圖3-7，三角波兩個正峰值之間為一個采樣周期tc。自然采樣法中，脈沖中點不和三角波一周期中點（即負峰點）重合。規(guī)則采樣法使兩者重合，每個脈沖中點為相應(yīng)三角波中點，計算大為簡化。三角波負峰時刻td對信號波采樣得D點，過D作水平線和三角波交于A、B點，在A點時刻tA和B點時刻tB控制器件的通斷，脈沖寬度和δ用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近。規(guī)則采樣法計算公式推導(dǎo)：正弦調(diào)制信號波公式中，a稱為調(diào)制度，0≤a＜1；ωr為信號波角頻率。因此可得：(3.1)三角波一周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙寬度(3.2)3.5同步調(diào)制和異步調(diào)制在SPWM逆變器中，載波頻率fc與調(diào)制信號頻率fr之比N＝fc/fr，稱為載波比。根據(jù)載波和信號波是否同步及載波比的變化情況，SPWM逆變器調(diào)制方式分為異步調(diào)制和同步調(diào)制。1.異步調(diào)制載波信號和調(diào)制信號不同步的調(diào)制方式即為異步調(diào)制。通常保持載波頻率fc固定不變，當調(diào)制信號頻率fr變化時，載波比N是變化的。當fr較低時，N較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對稱產(chǎn)生的不利影響都較小，當fr增高時，N減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM脈沖不對稱的影響就變大，還會出現(xiàn)脈沖的跳動。同時，輸出波形和正弦波之間的差異也變大，電路輸出特性變壞。對于三相逆變器來說，三相輸出的對稱性也變差。因此，在采用異步調(diào)制方式時，希望盡量提高載波頻率，以使在調(diào)制信號頻率較高時仍能保持較大的載波比，從而改善輸出特性。2.同步調(diào)制載波比N等于常數(shù)，并在變頻時使載波和信號波保持同步的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制。在同步調(diào)制方式中，fr變化時N不變，信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定。在三相SPWM逆變電路中通常共用一個三角波載波，且取N為3的整數(shù)倍，使三相輸出對稱。3.分段同步調(diào)制為了克服上述缺點，通常采用分段同步調(diào)制的方法，即把fr范圍劃分成若干個頻段，每個頻段內(nèi)保持N恒定，不同頻段N不同。在fr高的頻段采用較低的N，使載波頻率不致過高；在fr低的頻段采用較高的N，使載波頻率不致過低；為防止fc在切換點附近來回跳動，采用滯后切換的方法。同步調(diào)制比異步調(diào)制復(fù)雜，但用微機控制時容易實現(xiàn)。可在低頻輸出時采用異步調(diào)制方式，高頻輸出時切換到同步調(diào)制方式，這樣把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，和分段同步方式效果接近。第4章系統(tǒng)組成及設(shè)計4.1系統(tǒng)控制方案按照選定的模式自舉加載程序，跳轉(zhuǎn)到主程序入口，進行相關(guān)變量、控制寄存器初始化設(shè)置和正弦表初始化等工作。接著使能需要的中斷，啟動定時器，然后循環(huán)進行故障檢測和保護，并等待中斷。主要包括三部分內(nèi)容：定時器周期中斷子程序、A/D采樣子程序和數(shù)據(jù)處理算法。主程序流程圖如圖4.1所示。圖4.1主程序流程圖4.1.1定時器周期中斷子程序主要進行PI調(diào)節(jié)，更新占空比，產(chǎn)生SPWM波。定時器周期中斷流程圖如圖4.2所示。圖4.2定時器周期中斷流程圖4.1.2A/D采樣子程序主要完成線電流采樣和線電壓采樣。為確保電壓與電流信號間沒有相對相移，本部分利用TMS320F28335片上ADC的同步采樣方式。為提高采樣精度，在A/D中斷子程序中采用均值濾波的方法。對A相電壓和電流A/D的同步采樣部分代碼如下：4.1.3數(shù)據(jù)處理算法本系統(tǒng)主要用到以下算法：（1）SVPWM算法（2）PID調(diào)節(jié)算法（3）頻率檢測算法(1)SVPWM算法SPWM波是以正弦波作為基準波（調(diào)制波），用一列等幅的三角波（載波）與基準正弦波相比較產(chǎn)生PWM波的控制方式。當基準正弦波高于三角波時，使相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通；當基準正弦波低于三角波時，使相應(yīng)的開關(guān)器件截止。由此，逆變器的輸出電壓波形為脈沖列，其特點是：半個周期中各脈沖等距等幅不等寬，總是中間寬，兩邊窄，各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經(jīng)過低通濾波后可得到與調(diào)制波同頻率的正弦波，正弦波幅值和頻率由調(diào)制波的幅值和頻率決定。本文采用不對稱規(guī)則采樣法，即在三角波的頂點位置與低點位置對正弦波進行采樣，它形成的階梯波更接近正弦波。不規(guī)則采樣法生成SPWM波原理如圖4.3所示。圖中，Tc是載波周期，M是調(diào)制度，N為載波比，Ton為導(dǎo)通時間。由圖4.3得：當k為偶數(shù)時代表頂點采樣，k為奇數(shù)時代表底點采樣。SVPWM算法實現(xiàn)過程：利用F28335內(nèi)部的事件管理器模塊的3個全比較單元、通用定時器1、死區(qū)發(fā)生單元及輸出邏輯可以很方便地生成三相六路SPWM波形。實際應(yīng)用時在程序的初始化部分建立一個正弦表，設(shè)置通用定時器的計數(shù)方式為連續(xù)增計數(shù)方式，在中斷程序中調(diào)用表中的值即可產(chǎn)生相應(yīng)的按正弦規(guī)律變化的SPWM波。SPWM波的頻率由定時時間與正弦表的點數(shù)決定。SVPWM算法的部分代碼如下：(2)PID調(diào)節(jié)算法在實際控制中很多不穩(wěn)定因素易造成增量較大，進而造成輸出波形的不穩(wěn)定性，因此必須采用增量式PID算法對系統(tǒng)進行優(yōu)化。PID算法數(shù)學(xué)表達式為Upresat(t)=Up(t)+Ui(t)+Ud(t)其中，Up(t)是比例調(diào)節(jié)部分，Ui(t)是積分調(diào)節(jié)部分，Ud(t)是微分調(diào)節(jié)部分。本文通過對A/D轉(zhuǎn)換采集來的電壓或電流信號進行處理，并對輸出的SPWM波進行脈沖寬度的調(diào)整，使系統(tǒng)輸出的電壓保持穩(wěn)定。PID調(diào)節(jié)算法的部分代碼如下：(3)頻率檢測算法頻率檢測算法用來檢測系統(tǒng)輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管理器模塊的捕獲單元捕捉被測信號的有效電平跳變沿，并通過內(nèi)部的計數(shù)器記錄一個周波內(nèi)標頻脈沖個數(shù)，最終進行相應(yīng)的運算后得到被測信號頻率。4.1.4測量波形圖4.3生成SPWM波形在完成上述硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文采用特定的PWM控制策略，使逆變器拖動感應(yīng)電機運行，并進行了短路、電機堵轉(zhuǎn)等實驗，證明采用逆變器性能穩(wěn)定，能可靠地實現(xiàn)過流和短路保護。圖4.4是在空載條件下，用數(shù)字示波器記錄的穩(wěn)態(tài)電壓波形。幅度為35V，頻率為60Hz。圖4.4不規(guī)則采樣法生成SPWM波原理圖圖4.5輸出線電壓波形4.2系統(tǒng)框圖直流電壓負載LC濾波IGBT直流電壓負載LC濾波IGBT電壓檢測電路驅(qū)動電路電壓檢測電路驅(qū)動電路A/D轉(zhuǎn)換28335DSPA/D轉(zhuǎn)換28335DSP圖4.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖4.6系統(tǒng)總體電路圖圖4.7單相電壓型逆變器主電路圖第5章總結(jié)致謝本次畢業(yè)設(shè)計完成了，在這里我要感謝所有幫助與鼓勵過我的人。首先是我的指導(dǎo)老師段雙明老師，因為本次畢業(yè)設(shè)計是在段老師的悉心指導(dǎo)下完成的，段老師豐富的知識和平易近人的作風讓我受益匪淺，他不僅傳授我們知識，更傳授了我們學(xué)習(xí)的方法和嚴謹?shù)膽B(tài)度，還有我的同學(xué)，給了我很多幫助。在此祝愿老師和各位同學(xué)一切順利，天天開心。我也會在以后的工作學(xué)習(xí)中牢記老師的教誨，更加努力學(xué)習(xí)。參考文獻[1]王兆安、劉進軍.電力電子技術(shù)（第五版）.機械工業(yè)出版社，2009[2]洪乃剛.電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[J].清華大學(xué)出版社,2008[3]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第四版）.機械工業(yè)出版社，2010[4]周志敏、周紀海.逆變電源實用技術(shù)——設(shè)計與應(yīng)用.中國電力出版社，2005[5]華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社，2006[6]邱光源.電路.高等教育出版社,1999[7]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.高等教育出版社，1999[8]陳堅.電力電子[M].高等教育出版社,2002[9]黃忠霖黃京.電力電子技術(shù)MATLAB實踐.國防工業(yè)出版社.2009[10]孫炳達.自動控制原理[M].北京：機械工業(yè)出版社,2005[11]徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制.北京：機械工業(yè)出版社，2005[12]Z.Ye,R.Walling,L.Garces,R.Zhou,L.Li,andT.Wang.StudyandDevelopmentofAnti-IslandingControlforGrid-ConnectedInverters.GeneralElectricGlobalResearchCenterNiskayuna,NewYork.[13]JinrongQian,F.CLee,ChargepupmPower_CorrectionTechnologiesPart[J].IEEETrans.OnPowerElectronics.2000.15(1)[14]G.Huaet.all.,NovelZeroVoltageTransitionPWMConverters,Trans.onPowerElectronics,Vol.9,No.2,1994,213-219附錄1基于DSP28335的SPWM生成程序#include"DSP28x_Project.h"http://#include"IQmathLib.h"#include"math.h"#define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750#define EPWM2_TIMER_TBPRD 3750voidInitEPwm1Example(void);voidInitEPwm2Example(void);interruptvoidepwm1_timer_isr(void);interruptvoidepwm2_timer_isr(void);externUint32k=0;externUint32TonC[400]={1875,1851,1828,1804,1781,1757,1734,1710,1687,1664,1640,1617,1594,1571,1548,1525,1502,1479,1457,1434,1411,1389,1367,1345,1323,1301,1279,1258,1236,1215,1194,1173,1152,1132,1111,1091,1071,1051,1032,1012,993,974,956,937,919,901,883,865,848,831,814,798,782,766,750,734,719,704,690,675,661,648,634,621,609,596,584,572,561,549,538,528,518,508,498,489,480,472,464,456,448,441,435,428,422,416,411,406,402,397,393,390,387,384,382,380,378,377,376,375,375,375,376,377,378,380,382,384,387,390,393,397,402,406,411,416,422,428,435,441,448,456,464,472,480,489,498,508,518,528,538,549,561,572,584,596,609,621,634,648,661,675,690,704,719,734,750,766,782,798,814,831,848,865,883,901,919,937,956,974,993,1012,1032,1051,1071,1091,1111,1132,1152,1173,1194,1215,1236,1258,1279,1301,1323,1345,1367,1389,1411,1434,1457,1479,1502,1525,1548,1571,1594,1617,1640,1664,1687,1710,1734,1757,1781,1804,1828,1851,1875,1899,1922,1946,1969,1993,2016,2040,2063,2086,2110,2133,2156,2179,2202,2225,2248,2271,2293,2316,2339,2361,2383,2405,2427,2449,2471,2492,2514,2535,2556,2577,2598,2618,2639,2659,2679,2699,2718,2738,2757,2776,2794,2813,2831,2849,2867,2885,2902,2919,2936,2952,2968,2984,3000,3016,3031,3046,3060,3075,3089,3102,3116,3129,3141,3154,3166,3178,3189,3201,3212,3222,3232,3242,3252,3261,3270,3278,3286,3294,3302,3309,3315,3322,3328,3334,3339,3344,3348,3353,3357,3360,3363,3366,3368,3370,3372,3373,3374,3375,3375,3375,3374,3373,3372,3370,3368,3366,3363,3360,3357,3353,3348,3344,3339,3334,3328,3322,3315,3309,3302,3294,3286,3278,3270,3261,3252,3242,3232,3222,3212,3201,3189,3178,3166,3154,3141,3129,3116,3102,3089,3075,3060,3046,3031,3016,3000,2984,2968,2952,2936,2919,2902,2885,2867,2849,2831,2813,2794,2776,2757,2738,2718,2699,2679,2659,2639,2618,2598,2577,2556,2535,2514,2492,2471,2449,2427,2405,2383,2361,2339,2316,2293,2271,2248,2225,2202,2179,2156,2133,2110,2086,2063,2040,2016,1993,1969,1946,1922,1899};voidmain(void){InitSysCtrl();InitEPwm1Gpio();InitEPwm2Gpio();DINT;InitPieCtrl();IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieVectTable();EALLOW;PieVectTable.EPWM1_INT=&epwm1_timer_isr;PieVectTable.EPWM2_INT=&epwm2_timer_isr;EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS;InitEPwm1Example();InitEPwm2Example();EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;EDIS;IER|=M_INT3;PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1=1;PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2=1;EINT;ERTM;for(;;){asm("NOP");}}voidInitEPwm1Example(){EPwm1Regs.TBPRD=EPWM1_TIMER_TBPRD;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;EPwm1Regs.TBCTR=0x0000;EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=1500;EPwm1Regs.CMPB=1500;EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_CLEAR;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_CLEAR;EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_1ST;EPwm1Regs.DBCTL.all=0xb;EPwm1Regs.DBRED=60;EPwm1Regs.DBFED=60;}voidInitEPwm2Example(){EPwm2Regs.TBPRD=EPWM2_TIMER_TBPRD;EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;EPwm2Regs.TBCTR=0x0000;EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=1500;EPwm2Regs.CMPB=1500;EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO_PRD;EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_CLEAR;EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_SET;EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_SET;EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_CLEAR;EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_1ST;EPwm1Regs.DBCTL.all=0xb;EPwm1Regs.DBRED=60;EPwm1Regs.DBFED=60;}interruptvoidepwm1_timer_isr(void){if(k>=400){ k=0;} EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=TonC[k]; EPwm1Regs.CMPB=TonC[k]; k++;EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}interruptvoidepwm2_timer_isr(void){if(k>=400){ k=0;} EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=TonC[k]; EPwm2Regs.CMPB=TonC[k]; k++;EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}附錄2逆變器控制程序源代碼#include<pic16f7x.h>

#include<pic.h>

//

逆變器系統(tǒng)配置

__CONFIG(HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTDIS);

//關(guān)閉看門狗,選擇高速晶振,上電延時復(fù)位,掉電復(fù)位使能,代碼保護

//變量定義

//

//指示燈宏定義

#defineL1_RED_ON

RB1=1;RB2=0;//L1紅燈亮

#defineL1_RED_OFF

RB1=0;RB2=0;

#defineL2_RED_ON

RB4=1;RB3=0;//L2紅燈亮

#defineL2_RED_OFF

RB4=0;RB3=0;

#defineL3_RED_ON

RB7=1;RB5=0;//L3紅燈亮

#defineL3_RED_OFF

RB7=0;RB5=0;

#defineL1_GREE_ON

RB2=1;RB1=0;//L1綠燈亮

#defineL1_GREE_OFFRB2=0;RB1=0;

#defineL2_GREE_ON

RB3=1;RB4=0;//L2綠燈亮

#defineL2_GREE_OFFRB3=0;RB4=0;

#defineL3_GREE_ON

RB5=1;RB7=0;//L3綠燈亮

#defineL3_GREE_OFFRB5=0;RB7=0;

//

//模擬輸入通道宏定義

#defineAN0CHS0=CHS1=HS2=0;

#defineAN1CHS=0;CHS1=CHS2=1;

#defineAN2CHS0=CHS2=1;CHS1=1;

//

bitccp1,k,ccp2;

unsignedcharmode;

//

//軟件延時子程序*/

void

DELAY()

{

unsignedinti;

for(i=10000;i>0;i--);

}

//

voidadc_init()

{

//ad時鐘選擇

ADCS1=1;//FOSC/32

ADCS0=0;

//

PCFG0=0;

PCFG1=0;

PCFG2=0;//RA0=AN0,RA1=AN1,RA2=AN2,VREF=VDD-VSS

ADON=1;//打開ad模塊

ADIF=0;//清除ad中斷標志

ADIE=1;//打開ad模塊中斷

PEIE=1;//打開外圍模塊中斷

GIE=1;//打開總中斷

}

//

voidport_init()//端口初始化

{

//端口b設(shè)置

TRISB0=0;TRISB1=0;TRISB2=0;TRISB3=0;TRISB4=0;TRISB5=0;

TRISB6=1;//輸入

TRISB7=0;//RB端口方向設(shè)置

PORTB=0;//輸出0

RBPU=0;//使能內(nèi)部弱上拉

INTE=0;//禁止RB0中斷

RBIF=0;

RBIE=1;//允許RB端口電平變化中斷

//端口c設(shè)置

TRISC=0X00;//PORTCareoutputs

PORTC=0;//輸出為0

RC1=RC2=1;

//timer0init

T0CS=0;//選擇內(nèi)部指令時鐘

T0IF=0;

//T0IE=1;//在第一次ccp1比較后打開中斷使能

//timer1

TMR1CS=0;//定時器模式

}

//

voidinit_start()//開始

{

L1_RED_ON;

L2_RED_ON;

L3_RED_ON;

DELAY();DELAY();DELAY();

L1_GREE_ON;

L2_GREE_ON;

L3_GREE_ON;

DELAY();DELAY();DELAY();

L1_GREE_OFF;

L2_GREE_OFF;

L3_GREE_OFF;

L1_GREE_ON;

}

//

voidCCP2_pwm()//ccp2pwm初始化,CCP1比較初始化

{

TMR