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PAGEPAGE4大學(xué)物理力學(xué)部分學(xué)習(xí)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1.已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程即位矢方程(),求軌跡方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度。[解題方法]:(1)求軌跡方程從參數(shù)方程形式(2)求位矢將具體時(shí)間代入。(3)求位移(4)求平均速度(5)求平均加速度2.已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程即位矢方程(),求速度、加速度。[解題方法]:(求導(dǎo)法)(1)求速度(2)求加速度3.已知加速度和初始條件,求速度、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程(位矢方程)。[解題方法]:(積分法)(1)求速度由變形積分。(2)求位矢由變形積分。注意:(1)看清加速度若不是常數(shù),只能用積分法,而不能隨便套用中學(xué)的勻加速直線運(yùn)動(dòng)三公式。(2)一維直線運(yùn)動(dòng)中,或者分量式表示中,可去掉箭頭。(3)二維平面運(yùn)動(dòng)則必須加矢量箭頭,矢量表示左右要一致。4.圓周運(yùn)動(dòng)中已知路程,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、總加速度。[解題方法]:(1)求速度(2)求角速度(3)求角加速度(4)求切向加速度(5)求法向加速度(6)求總加速度,5.圓周運(yùn)動(dòng)中已知角位置,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、總加速度。[解題方法]:(1)求角速度(2)求速度(3)求角加速度(4)求切向加速度(5)求法向加速度(6)求總加速度,注意:若圓周運(yùn)動(dòng)中已知角加速度,求:角速度、速度、角位置、切向加速度、法向加速度、總加速度。則逆向用積分法來求解,要注意角量和線量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。注意:若質(zhì)點(diǎn)與剛體碰撞合在一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量兩者之和:3.角動(dòng)量定理(合外力矩等于角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率。):,或:角動(dòng)量:,角動(dòng)量守恒定律:當(dāng)合外力矩外力做功(力矩做功):推導(dǎo):()動(dòng)能定理:轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能:推導(dǎo):()機(jī)械能守恒定律:(同第三章)注意剛體的重力勢能與質(zhì)心位置有關(guān),剛體的動(dòng)能要用轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能表示。質(zhì)點(diǎn)平動(dòng)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)力F牛二定律力矩M轉(zhuǎn)動(dòng)定律質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J加速度角加速度速度角速度動(dòng)量動(dòng)量定理角動(dòng)量L角動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律當(dāng)時(shí),不變角動(dòng)量守恒定律當(dāng)時(shí),不變動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能外力做功力矩做功動(dòng)能定理動(dòng)能定理碰撞詳解:注意:(1)質(zhì)點(diǎn)間碰撞動(dòng)量守恒成立。(2)質(zhì)點(diǎn)與剛體碰撞角動(dòng)量守恒成立。完全彈性碰撞:非彈性碰撞:完全非彈性碰撞:守恒定律:動(dòng)量守恒(條件合外力為0)角動(dòng)量守恒(條件合外力矩為0)機(jī)械能
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