PLC與自動線調(diào)試運行課程課件

PLC與自動線調(diào)試運行

精品課程劉雪雪課程負責人無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校2PLC與自動線調(diào)試運行機械手的PLC控制18自動線的安裝與調(diào)試24自動線系統(tǒng)整體調(diào)試與故障檢修送料機構(gòu)的PLC控制12交流電機的PLC控制24傳送帶的PLC控現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的使用已相當普遍，物聯(lián)網(wǎng)帶動PLC技術(shù)更廣泛的應用。其中工業(yè)自動化控制領(lǐng)域應用最為廣泛。學習PLC將是自動化設(shè)備操作者、維修者、設(shè)計者、管理者、銷售者等等人員必不可少要掌握的技術(shù)。3學習情境1三相異步電機運行的PLC控制任務1

PLC控制交流電機啟停的編程與調(diào)試學習情境1任務2

PLC控制交流電機正反轉(zhuǎn)的編程與調(diào)試任務3PLC控制交流電機丫-△降壓啟動的編程與調(diào)試任務4

PLC控制交多臺電機運行的編程與調(diào)試情境1三相異步電機運行的PLC控

任務四PLC控制交流電機丫-△降壓啟動編程與調(diào)試劉雪雪編寫無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校5任務四PLC控制多臺電機運行的編程與調(diào)試三相異步電機的PLC控制

任務實施

拓展訓練

任務描述任務分析知識鏈接6知識目標：1.理解順序控制的概念。2.理解順序控制圖的要素和含義。3．理解用順序控制圖編寫梯形圖的編程設(shè)計思想。任務四PLC控制多臺電機運行的編程與調(diào)試7任務四

PLC控制多臺電機運行的編程與調(diào)試

技能目標：1.熟悉多臺電機順序控制的工作過程。2.掌握順序功能圖的繪畫3.基本掌握利用順序功能圖的方法實現(xiàn)多臺電機順序控制的設(shè)計思想。4.能夠根據(jù)控制要求進行多臺電機順序程序的設(shè)計和調(diào)試。8任務描述：

三臺電動機的自動控制，要求第一臺電動機啟動10s后，第2臺電動機自行起動，運行5s后，第1臺電動機停止并同時使第3臺電動機自行啟動，再運行15s后，電動機全部停止。插入本任務動畫1-4-19知識鏈接1：順序功能圖法

1、順序控制的定義

在現(xiàn)場輸入信號的作用下使執(zhí)行機構(gòu)按預定順序動作的控制稱為順序控制。

自動生產(chǎn)線中機械手動作每步到位都有傳感器或有時間信號來檢測，每步動作完成后才能進行下一步動作，這屬于典型的順序動作過程。10知識鏈接1：順序功能圖法

2、順序功能圖的繪制

順序功能圖是最基本的設(shè)計思想是將系統(tǒng)的一個工作過程劃分為若干個前后順序相連的階段，每個階段都稱為步。

步分為

活動步和不活動步。在順序控制過程中，同一時間只能有一步是活動步。

轉(zhuǎn)換條件：控制系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號。在這個任務中轉(zhuǎn)換條件就是各步完成時所產(chǎn)生的時間信號。11知識鏈接1：順序功能圖法

圖1-4-2三臺三相異步電機順序控制順序功能圖12知識鏈接1：順序功能圖法

13知識鏈接2：比較指令1、ST=、ST<>、ST>、ST>=、ST<、ST<=單字比較指令2、AN=、AN<>、AN>、AN>=、AN<、AN<=單字比較指令14知識鏈接2：比較指令3、OR=、OR<>、OR>、OR>=、OR<、OR<=單字比較指令4、STD=、STD<>、STD>、STD>=、STD<、STD<=雙字比較指令15知識鏈接2：比較指令5、AND=、AND<>、AND>、AND>=、AND<、AND<=雙字比較指令6、ORD=、ORD<>、ORD>、ORD>=、ORD<、ORD<=雙字比較指令16知識鏈接3：定時器經(jīng)過值的應用

在松下PLC中每一個定時器都對應有一個相同編號的經(jīng)過值區(qū)EV。當定時器啟動條件滿足時，經(jīng)過值區(qū)EV中的數(shù)值就會從設(shè)定值開始按定時器的計時單位進行遞減。當經(jīng)過值區(qū)EV的數(shù)值到達零時，相同編號的定時器觸點就會動作。17知識鏈接3：定時器經(jīng)過值的應用實例：用定時器經(jīng)過值的三臺電機控制程序。一、任務描述根據(jù)題目要求，三臺電機的主電路如圖所示。三臺三相異步電機的控制主電路一、任務描述控制要求：(1)三臺電動機的自動控制，要求第一臺電動機啟動10s后，第2臺電動機自行起動，運行5s后，第1臺電動機停止并同時使第3臺電動機自行啟動，再運行15s后，電動機全部停止。(2)具有短路保護和過載保護等必要的保護措施。二、任務分析要完成這個工作任務，可以用經(jīng)驗設(shè)計法，也可以用順序設(shè)計法，可以用定時器經(jīng)過值法?？筛鶕?jù)自己的想法自行選擇編程方法。

任務實施：技能訓練

1、閱讀多臺三相異步電動機控制的控制要求

控制要求：(1)三臺電動機的自動控制，要求第一臺電動機啟動10s后，第2臺電動機自行起動，運行5s后，第1臺電動機停止并同時使第3臺電動機自行啟動，再運行15s后，電動機全部停止。(2)具有短路保護和過載保護等必要的保護措施。2．整理電動機啟動控制電路中主要元器件及功能任務實施：技能訓練

輸入電器輸入點輸出電器輸出點停止按鈕SB2X2接觸器KM1Y1起動按鈕SB1X1接觸器KM2Y2熱繼電器觸點FR（常閉）X0接觸器KM3Y33、列出輸入/輸出分配表4、畫出輸入/輸出接線圖：四、任務實施

5、把電氣原理圖轉(zhuǎn)成梯形圖6、輸入程序7．系統(tǒng)調(diào)試（1）在教師的現(xiàn)場監(jiān)護下進行通電調(diào)試，用指示燈驗證系統(tǒng)功能是否符合控制要求（注意文件保存）。（2）做好程序內(nèi)主要元件的標注，并記錄程序（3）如果出現(xiàn)故障，學生應獨立檢修。線路檢修完畢并且梯形圖修改完畢應重新調(diào)試，直至程序能夠正常工作。（4）接AC220V接觸器，但不接主電路，再次調(diào)試，使PLC能控制接觸器。（5）接主電路，再調(diào)系統(tǒng)，使PLC能控制運料小車順序運行。（6）根據(jù)任務完成情況，完成任務評價表和實習報告。（7）根據(jù)各組任務評價表中所記錄的問題進行討論和分析，找出最優(yōu)方案。1、

按下停止按鈕，馬上停。這種情況可在輸出控制中加停止按鈕。2、要求一個順序控制后才停。這種情況可以先把停止按鈕信號保存好，并在順序控制的第1步來加停止信號。拓展知識：三相異步電機多機順序控制電路中的停止

要求設(shè)置3.要注意有些程序中按下停止按鈕后，手松開程序又繼續(xù)運行。拓展知識：三相異步電機多機順序控制電路中的停止

要求設(shè)置五、拓展訓練：用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)小車自動往返控制線路的控制功能。小車運動示意圖如圖1-4-15所示。插入拓展動畫1-4-2動畫在此演示運料小車行程的PLC控制的實訓操作過程任務小結(jié)：經(jīng)驗設(shè)計法：是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

這種方法沒有一套固定的方法和步驟可循，具有很大的試探性和隨意性，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。順序功能圖設(shè)計法：是最基本的設(shè)計思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個前后順序相連的階段，每個階段都稱為步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任務一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步的輸出量發(fā)生了變化。