全國青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)理論復(fù)習(xí)及試題匯編

10/10xx機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一、二級(jí)理論及實(shí)操“Robot”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾·恰佩克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，第一次提出了“機(jī)器人”〔Robot〕這個(gè)名詞。在捷克語中，Robot這個(gè)詞是指一個(gè)服役的奴隸。捷克文，原意為“勞役、苦工”〕Robotnik〔波蘭文，原意為“工人”二、機(jī)器人進(jìn)展史3000多年的歷史?！皺C(jī)器人”最早是以自動(dòng)機(jī)械裝置或自動(dòng)人偶的形式消滅，西方國家將早期的機(jī)器人稱之為automation〕self-operatingmachine〔自行掌握機(jī)器〕。1〕古代機(jī)器人指南車。人類記載的最早的機(jī)械裝置?！豆沤褡ⅰ酚涊d黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用?！肮斪酉髦衲疽詾轾o，成而飛之，三日不下?！庇涊d于《墨子.魯問》中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅制造了地動(dòng)儀，而且制造了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下?！肮斪酉髦衲疽詾轾o，成而飛之，三日不下。”記載于《墨子.魯問》中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅制造了地動(dòng)儀，而且制造了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)。北宋時(shí)期，蘇頌等人制造了當(dāng)時(shí)世界上最優(yōu)秀的天文鐘。它由水力驅(qū)動(dòng)，能以多種形式表現(xiàn)天體運(yùn)行。它能集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時(shí)間的漏刻和報(bào)告時(shí)刻，是一座小型的天文臺(tái)依據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮制造了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為〔〕A.B.C.D.千里船答案：C題型:單項(xiàng)選擇題1400年由古巴比倫人制造，用水流來計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器。270年左右，古希臘制造家特西比烏斯改進(jìn)了漏壺——承受人物造型指針指示時(shí)間。2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人制造了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。14-17世紀(jì)，意大利文藝復(fù)興，達(dá)芬奇作為制造家制造了機(jī)器人、機(jī)械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機(jī)等超越時(shí)代的裝置。其中達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的機(jī)器人以木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅(qū)動(dòng)裝置，可坐可站，頭部能轉(zhuǎn)動(dòng)，胳膊能揮舞。?1662年，日本人竹田近江制造自動(dòng)機(jī)器玩偶。?1737年，法國雅克沃康松制造機(jī)器鴨子。??????1769年，匈牙利沃爾夫?qū)?馮.肯佩倫制造土耳其機(jī)器人。1801年，法國約瑟夫雅卡爾制造通過穿孔卡片掌握的自動(dòng)織機(jī)。1822年，英國查爾斯.巴貝奇設(shè)計(jì)了最早的可編程機(jī)器——差分機(jī)。1893年，加拿大人摩爾設(shè)計(jì)了“蒸汽人”——“安德羅丁”。1898年，塞爾維亞美籍制造家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場展現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化的制造，一艘無線電遙控船。1927年，美國西屋公司溫茲利制造了機(jī)器人電報(bào)箱。20世紀(jì)中期。先后消滅了三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人。通過遙控操作機(jī)器，不能離開人的掌握單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。只具有記憶、存儲(chǔ)力量，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)四周環(huán)境根本沒有感知與反響掌握力量?！补I(yè)機(jī)器人〕其次代機(jī)器人：感知型機(jī)器人。隨著傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)的進(jìn)展其次代機(jī)器人依據(jù)事先編好的程序?qū)C(jī)器人掌握，能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的局部有關(guān)信息，進(jìn)展肯定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)展作業(yè)。第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人。它具有更完善的環(huán)境感知力量，而且還具有規(guī)律思維、推斷和決策力量，可依據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)展工作。能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。目前正在爭論的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.其次代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C題型:單項(xiàng)選擇題?1939年，美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜掌握，可以行走，會(huì)說話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加向往。?1948年諾伯特維納出版《掌握論》，闡述了機(jī)器中的通信和掌握機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，領(lǐng)先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。?1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能依據(jù)例外的程序從事例外的工作。?1959年美國制造家約瑟夫·英格伯格和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于〔〕B.C.D.日本答案:C題型:單項(xiàng)選擇題1966年斯坦福大學(xué)人工智能爭論中心制造了謝克機(jī)器人〔ShakeTheRobot〕，它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賜予了無限的觀看和環(huán)境建模力量，掌握它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的選項(xiàng)是？A.B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人答案:D題型:單項(xiàng)選擇題三、嚴(yán)峻機(jī)器人理論〔1〕機(jī)器人定義Robot的俗稱〔自動(dòng)掌握機(jī)器〕，包括一切模擬人類行為或思想、模擬其他生物的機(jī)械。抱負(fù)中的高仿真機(jī)器人是整合了掌握論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向爭論開發(fā)。所以機(jī)器人綜合微電子技術(shù)，自動(dòng)化掌握技術(shù)，機(jī)械學(xué)，計(jì)算機(jī)等學(xué)科綜合成果。2〕機(jī)器人組成機(jī)器人大凡由機(jī)械本體、掌握系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動(dòng)器等四局部組成。為實(shí)現(xiàn)對(duì)本體進(jìn)展精準(zhǔn)掌握，傳感器應(yīng)供給機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，掌握系統(tǒng)依據(jù)掌握程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過掌握各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)依據(jù)要求的軌跡、速度和加速度，以肯定的姿勢(shì)到達(dá)空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將掌握系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。機(jī)械本體機(jī)械本體，是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大但凡一臺(tái)機(jī)械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行掌握系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體大凡由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)63個(gè)用來確定3個(gè)則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢(shì))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以依據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。掌握系統(tǒng)掌握系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)展處理，并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和掌握程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的掌握信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的挨次、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成特定的作業(yè)。從掌握系統(tǒng)的構(gòu)成看，有開環(huán)掌握系統(tǒng)和閉環(huán)掌握系統(tǒng)之分;從掌握方式看有程序掌握系統(tǒng)、適應(yīng)性掌握系統(tǒng)和智能掌握系統(tǒng)之分。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，大凡由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩局部組成。因驅(qū)動(dòng)方式的例外，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三種類型。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連，也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等幾種類型。傳感器傳感器是機(jī)器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的嚴(yán)峻組成局部，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身的狀態(tài)，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)掌握供給必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型。前者用于識(shí)別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。多見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。機(jī)器人主要由〔〕組成A.B.C.D.以上都是答案：D題型:單項(xiàng)選擇題CPUCentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)局部〔〕A、機(jī)器人的手臂B、機(jī)器人的軀干C、機(jī)器人的感覺器官D、機(jī)器人的大腦答案:D題型:單項(xiàng)選擇題機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)。電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱，電機(jī)通常分為直流電機(jī)和溝通電機(jī)，溝通電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。人們對(duì)電機(jī)的要求事體積小，高速高精度。一級(jí)：機(jī)器人的馬達(dá)等輸出設(shè)備負(fù)責(zé)感知環(huán)境。答案:錯(cuò)誤分?jǐn)?shù):2題型:推斷題一級(jí)：機(jī)器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電D、陽光答案:A|C|D分?jǐn)?shù):4題型:多項(xiàng)選擇題機(jī)器人力量的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、推斷、決策、學(xué)習(xí)和規(guī)律推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、牢靠性、聯(lián)用性和壽命等。活動(dòng)范圍：機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危急或難以進(jìn)展的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人力量評(píng)價(jià)不包括？B.C.D.活動(dòng)范圍答案:C題型:單項(xiàng)選擇題機(jī)器人手臂或手部安裝飾所能到達(dá)的全部空間區(qū)域稱為？A.B.C.D.危急空間答案:A題型:單項(xiàng)選擇題機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或幫助人類工作，所以工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)力量，能夠代替人類在無益場所從事危急工作動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度在環(huán)境中從事單調(diào)簡潔的勞動(dòng)具有很廣博的通用性醫(yī)用機(jī)器人具有特點(diǎn)：1.不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作非專業(yè)人員也可以正確使用對(duì)醫(yī)生供給有用的幫助可以直接與人接觸軍用機(jī)器人是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動(dòng)機(jī)。從物資運(yùn)輸?shù)剿褜た碧揭约皩?shí)戰(zhàn)進(jìn)攻，軍用機(jī)器人的使用范圍廣博以下機(jī)器人中屬于生產(chǎn)制造的機(jī)器人是A.B.軍用機(jī)器人D.特種機(jī)器人答案:C題型:單項(xiàng)選擇題以下那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人?！病矨.“紅隼”B.美國的“大狗”機(jī)器人C.AIBOD.“土撥鼠”答案：C題型:單項(xiàng)選擇題機(jī)器人嚴(yán)峻理論1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：機(jī)器人不應(yīng)損害人類；機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違反的命令除外；機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賜予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界始終將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。真題：機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克?B.喬治?德沃爾?D.捷克劇作家卡爾?恰佩克答案:A題型:單項(xiàng)選擇題1969年日本的機(jī)器人專家森昌弘出了“